交流電力測功機道路阻力的控制方法
2023-09-20 10:08:25
專利名稱：交流電力測功機道路阻力的控制方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車交流電力底盤測功機的控制方法，尤其是一種交流電力測功 機道路阻力加載的控制方法。
背景技術：
為有助於完成車輛試驗和檢測整車性能及車輛的研究開發，大多採用在選定的一 段封閉的長距離路面上進行，這不但需要設置長距離公路，而且還要駕駛車輛在路上反覆 行駛，目前，為方便檢測，採用一種模擬汽車道路阻力的機電一體化設備一一交流電力底 盤測功機，將被檢測、試驗的車輛開上交流電力測功機的轉鼓上，讓該車輛的驅動輪在轉鼓 上行駛，對整車的性能進行測試。在對車輛行駛中道路阻力進行測試時，對測功機道路阻力 的控制方法通常採用PID反饋控制的方式，即採用按Fkl = A+BV+CV2+M -dv/dt的加載方法， 式中A、B、C為被測車輛的道路阻力係數，V為車輛速度，M為車輛質量，dv/dt為車輛加速 度，通過對交流電力測功機反饋量控制交流電力測功機道路阻力，該反饋控制每次都要產 生較大滯後，加載的響應速度較低，控制準確度較差。
發明內容
本發明的目的在於為克服現有技術的不足，提供一種交流電力測功機道路阻力的 控制方法，它提高加載的響應速度和控制準確度，真實可靠。本發明為克服現有技術的不足，採用了如下技術方案一種交流電力測功機道路 阻力的控制方法，其特徵是1)以交流電力測功機機械慣量IM、電模擬慣量Ie、前述兩慣量 的和獲得的總慣量It、道路載荷阻力FKl、交流電力測功機上力傳感器測得的力Ftt、測功機 的寄生損失Fpl及測功機測得的加速度dv/dt作為數據源，從所述數據源中獲取交流電力測 功機道路阻力前饋控制量Fpeu ；2)從前述的數據源中獲取交流電力測功機的阻力修正量eP、 速度修正量ei及由速度修正量得到的距離修正量eD作為反饋調節量；3)將前述的交流電 力測功機道路阻力前饋控制量Fpeu加載於交流電力測功機，經前述的阻力修正量eP、速度修 正量ei和距離修正量eD進行修正反饋調節，獲得交流電力測功機道路阻力控制量Fre，實施 測功機道路阻力的控制。按本發明提供的一種交流電力測功機道路阻力的控制方法，工作時由於採用從測 功機的數據源中獲取前饋控制量，以該前饋控制量對交流電力測功機道路阻力進行前饋控 制，同時利用從數據源中獲取的交流電力測功機的阻力修正量、速度修正量及由速度修正 量得到的距離修正量作為反饋調節量進行反饋調節，從而實現交流電力測功機道路阻力的 實時控制，響應速度快，響應時間< 75ms，極高的控制準確度。本發明加載的響應速度快，控 制準確度高，真實可靠。
具體實施例方式下面進一步說明本發明的實施方案。一種交流電力測功機道路阻力的控制方法，以交流電力測功機機械慣量IM、電模擬慣量Ie、前述兩慣量的和獲得的總慣量It、道路載荷 阻力FKl、交流電力測功機上力傳感器測得的力Ftt、測功機的寄生損失Fm及測功機測得的 加速度dv/dt作為數據源，從所述數據源中獲取交流電力測功機道路阻力前饋控制量Fpeu ； 從前述的數據源中獲取交流電力測功機的阻力修正量eP、速度修正量ei及由速度修正量得 到的距離修正量eD作為反饋調節量；將前述的交流電力測功機道路阻力前饋控制量Fpeu加 載於交流電力測功機，經前述的阻力修正量eP、速度修正量ei和距離修正量eD進行修正反 饋調節，獲得交流電力測功機道路阻力控制量Frc，實施測功機道路阻力的控制。前述的交流電力測功機道路阻力前饋控制量Fpeu由下式獲得Fpeu =^-Frl + 1^Fjt + Fpl + 4 去)-Fpl式中Im為交流電力測功機機械慣量；IE為電模擬慣量；IT為交流電力測功機總的 慣量，即ΙΜ+ΙΕ;道路載荷阻力FKL，該載荷阻力為(A+BV+CV2) ；Ftt為交流電力測功機上力傳 感器測的力；Fpl為測功機的寄生損失；dv/dt為測功機測得的加速度。前述的交流電力測功機的阻力修正量eP由下式獲得ep 今(Frl -Fpl-Frr +Ie^)。前述的交流電力測功機速度修正量ei由下式獲得e7 =^f-{lEV + -Fpl -F )dt\。
It前述的距離修正量eD由下式獲得eD = ( eidt ο前述的交流電力測功機道路阻力加載控制量Frc由下式獲得Fpc = Kpc (FpEu+Kpep+Kjej+Knen) +Kos式中KreS交流電力測功機的增益係數；Kp為交流電力測功機的阻力常數^為交 流電力測功機的速度常數；Kd為交流電力測功機的距離常數；Kqs為交流電力測功機的偏移 係數。
權利要求
一種交流電力測功機道路阻力的控制方法，其特徵是1)、以交流電力測功機機械慣量IM、電模擬慣量IE、前述兩慣量的和獲得的總慣量IT、道路載荷阻力FRL、交流電力測功機上力傳感器測得的力FTT、測功機的寄生損失FPL及測功機測得的加速度dv/dt作為數據源，從所述數據源中獲取交流電力測功機道路阻力前饋控制量FPEU；2)、從前述的數據源中獲取交流電力測功機的阻力修正量eP、速度修正量eI及由速度修正量得到的距離修正量eD作為反饋調節量；3)、將前述的交流電力測功機道路阻力前饋控制量FPEU加載於交流電力測功機，經前述的阻力修正量eP、速度修正量eI和距離修正量eD進行修正反饋調節，獲得交流電力測功機道路阻力加載控制量FPC，實施測功機道路阻力的控制。
2.根據權利要求1所述的交流電力測功機道路阻力的控制方法，其特徵是前述的交流 電力測功機道路阻力前饋控制量Fpeu由下式獲得 式中Im為交流電力測功機機械慣量；IE為電模擬慣量；IT為交流電力測功機總的慣量， 即Ιω+ΙΕ;Ρκ 為道路載荷阻力；Ftt為交流電力測功機上力傳感器測的力；Fpl為測功機的寄生 損失；dv/dt為測功機測得的加速度。
3.根據權利要求1所述的交流電力測功機道路阻力的控制方法，其特徵是前述的交流 電力測功機的阻力修正量eP由下式獲得
4.根據權利要求1所述的交流電力測功機道路阻力的控制方法，其特徵是前述的交流 電力測功機速度修正量6工由下式獲得
5.根據權利要求1所述的交流電力測功機道路阻力的控制方法，其特徵是前述的距離修正量eD由下式獲得
6.根據權利要求1所述的交流電力測功機道路阻力的控制方法，其特徵是前述的交流 電力測功機道路阻力加載控制量Fre由下式獲得 式中Krc為交流電力測功機的增益係數；Kp為交流電力測功機的阻力常數^為交流 電力測功機的速度常數；Kd為交流電力測功機的距離常數；Kqs為交流電力測功機的偏移係數。
全文摘要
本發明涉及一種交流電力測功機道路阻力的控制方法，以交流電力測功機機械慣量IM、電模擬慣量IE、前述兩慣量的和獲得的總慣量IT、交流電力測功機上力傳感器測得的力FTT、測功機的寄生損失FPL及測功機測得的加速度dv/dt作為數據源，從所述數據源中獲取交流電力測功機道路阻力前饋控制量FPEU；從前述的數據源中獲取交流電力測功機的阻力修正量eP、速度修正量eI及由速度修正量得到的距離修正量eD作為反饋調節量；將前述的交流電力測功機道路阻力前饋控制量FPEU經前述的阻力修正量eP、速度修正量eI和距離修正量eD進行修正反饋調節FPC，實施測功機道路阻力的控制。本發明提高了加載的響應速度和控制準確度，真實可靠。
文檔編號G01L3/24GK101907522SQ201010216018
公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月2日 優先權日2010年7月2日
發明者李曉波 申請人:重慶凱瑞汽車試驗設備開發有限公司