醫用系統的製作方法
2023-09-20 07:44:05 2
醫用系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種醫用系統(2)，該醫用系統包括至少一個運動件(4a、4b)，至少一個用於控制運動件(4a、4b)的控制件(6)，以及與控制件(6)對應的顯示件(8)，在顯示件(8)上可以以視覺方式顯示控制件(6)可能的控制輸入，其中，所述顯示可以與操作者的涉及運動件(4a、4b)的不同視角(P、P1、P2、P3)相匹配。
【專利說明】醫用系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫用系統。這種醫用系統包據例如成像設備，如X射線設備或螢光鏡設備，並且使用於醫療診斷。它們尤其還包括運動件，例如X射線輻射器、病人臥臺或壓迫器(Kompress1nselemente)。
【背景技術】
[0002]該醫用系統和集成於其中的設備的功能處於不斷發展之中。發展帶來的結果是，其控制也必須提供與運動件的可運動性有關的越來越多的功能。為了操作者可以保持一覽無遺並能無延遲地控制醫用系統，值得追求的是能簡便地操作各個控制件。
[0003]在最佳情況下，簡便控制的特點在於，控制件的控制輸入的方式和方向與要控制的運動件的運動方式和方向相對應。然而使用者由其觀看要控制的運動件的視角(Perspektive)可隨具體情況而改變。因此控制件可能的控制輸入的方式和方向不再與要控制的運動件的運動方式和方向一致。此時難以憑直覺控制。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種在其可操作性方面簡化的醫用系統。
[0005]按本實用新型，該目的通過一種根據本實用新型的醫用系統達到。這種醫用系統包括至少一個運動件，至少一個用於控制運動件的控制件，以及與控制件對應的顯示件，在顯示件上可以以視覺方式顯示控制件的可能的控制輸入，其中，所述顯示可以與操作者的涉及運動件的不同視角相匹配。
[0006]採用按本實用新型設計的顯示件，使之不再與控制件靜態關聯，而是能與操作者不同的視角相匹配，亦即與操作者的涉及運動件的視向相匹配。這意味著，所述的顯示非靜態，而是可變的，例如是可以旋轉。此時顯示件與要說明的控制件共同構成一個閉合的單元，不過它能與當時的具體情況動態適配。因此這種能在其上顯示運動圖像或實時動畫的顯示件的優點與給操作者提供觸覺反饋的控制件的優點互相結合。
[0007]因此為使用者顯示了一種顯示，這種顯示與其實際上的視角並因而與對要控制的運動件的視向相協調。顯示件在其視角方面的這種匹配是有益的，因為操作者很少在例如X方向或y方向的技術邊界中進行思考。確切地說，操作者考慮的是這樣一些方向，這些方向從該操作者的視角出發可以描述為或感覺為向右、向左、向前和向後。
[0008]有利的是，每個控制件對應於單獨的顯示件，從而一眼就可以看出相關性。這例如可以通過在空間上鄰近控制件的顯示件實現。若這種情況出於位置的原因沒有可能，則作為變更也可以實現所有的控制件用單個顯示窗。於是顯示對觸摸其中一個控制件作出反應並顯示屬於該控制件的說明。
[0009]數字的顯示件具有明顯的優點，它不是長期靜態和不變，而是動態地或在例如觸控螢幕的情況下交互地結合到使用過程中。與靜態顯示相反，它提供的優點是，在顯示件上不顯示不再能實施和不能選擇的控制輸入可能性，直至其又能被選擇。因此為操作者顯示儘可能少的信息，因此操作更進一步簡化。
[0010]優選地，運動件涉及那些成像儀，如X射線輻射器或探測器、光圈、實時照相用的照相機，或壓迫器或病人臥臺。
[0011]一種簡單的控制方式允許將操縱杆作為控制件。
[0012]按本實用新型的一種優選的設計，醫用系統有輸入件，藉助它可以輸入操作者的涉及運動件的視角並且由此可以匹配顯示。於是藉助輸入的視角向操縱者位置正確地、即符合其視角地示出在顯示件上反映的信息。
[0013]作為替代方式，也可以通過使用者選擇顯示。例如顯示件可包括觸控螢幕，操作者在觸控螢幕上通過擦抹或滾動從多個儲存的顯示中選擇與其視角相應的或最接近的顯示。
[0014]作為替代方式，也可以實施顯示的自動匹配，方法是例如藉助傳感器尤其實時識另O，操作者相對於運動件處於何種位置和由此處於何種視角，並因而使顯示藉助於這些信息與操作者的涉及運動件的不同視角自動匹配。
[0015]在顯示件上優選地實施運動件的微縮顯示。控制件可能的控制輸入的顯示例如藉助彩色標記的軸向箭頭進行，它與運動件的顯示重疊。在最佳情況，相應地彩色設計的標記也處於控制件上，例如彩色LED標記，它們可例如跳躍或發光/消失，由此可以實現控制件可能的控制輸入與運動件相應運動的對應。因此與控制件一一對應的顯示件提供如下可能性，即將重要的狀態信息直接定位在控制件上。例如角度輸入可以直接插入運動件的微縮圖內。
[0016]為了給操作者說明可能的控制輸入，在顯示件上也可以顯示說明文字。這也可以以輔助模式在操作控制件後進行，並不引發運動件相應的運動。這為操作者提供可靠性，因為他隨時可以獲得適宜的信息，不必麻煩地在操作指南中對此進行查找。由此也能避免不必要和費時地檢驗相應的功能。
[0017]除此之外控制件也可以與操作者的涉及運動件的視角相匹配。從而能導致在控制件例如操縱杆上變更例如控制軸線。
[0018]此外還實施標記與操作者的視角相匹配，例如通過改變發光LED的顏色。
[0019]在控制件與顯示件之間動態地相互作用的可能性提供的附加優點是，為了訓練的目的可以實現一種「導師模式」。有可能說明控制件的功能，方法是例如照明在控制件上期望的軸線標記和在顯示件上例如藉助動畫片顯示預告，即所選擇的選項將引發哪些運動，而運動件不必真的運動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]結合下面對藉助附圖詳細闡述的實施例的說明，可以更清楚和明白地理解以上所說明的本實用新型的特性、特徵和優點以及它們如何達到的方式和方法。
[0021]參見附圖表示的實施例進一步說明本實用新型。附圖表示原理示意圖。
[0022]其中:
[0023]圖1示出了醫用系統；
[0024]圖2示出了控制件和顯示件；
[0025]圖3示出了顯示件和所顯示的運動件；
[0026]圖4示出了顯示件和突出的運動件；
[0027]圖5示出了顯示件和運動件的所顯示的運動方向；
[0028]圖6在操作者第一視角的情況下示出了顯示件和相關的控制件；
[0029]圖7在操作者第二視角的情況下示出了顯示件和相關的控制件；以及
[0030]圖8在操作者第三視角的情況下示出了顯示件和相關的控制件。
【具體實施方式】
[0031]圖1示出了醫用系統2，包括第一運動件4a，在這種情況下是X射線輻射器，第二運動件4b，亦即病人臥臺以及控制件6和與控制件對應的顯示件8，在顯示件8上可以以視覺方式顯示控制件6可能的控制輸入。唯一的控制件在本例中是操縱杆並且與兩個運動件4a、4b對應。這意味著,用控制件6不僅可以控制第一運動件4a,而且用同一個控制件6也可以控制第二運動件4b。第一運動件4a可以通過藉助控制件6進行的相應的控制輸入僅沿醫用系統2的X方向運動，而第二運動件4b既能沿X方向也能沿Y方向運動。
[0032]此外，醫用系統2還包括操縱件10，藉助它可以輸入操作者的涉及運動件4a、4b的視角P。控制件6有顏色不同的軸線標記12a和12b，它們體現可能的控制輸入。在圖1中所表示的狀況下，軸線標記12a表示一種相應的控制輸入，亦即控制件6的運動促使運動件沿X方向運動，以及按軸線標記12b的控制輸入導致運動件沿Y方向運動。
[0033]現在圖2示出了形式上為操縱杆的、具有不同軸線標記12a、12b的控制件6和顯示件8，在顯示件8上分別顯示第一運動件4a和第二運動件4b的圖像。此外，在顯示件8上還用軸向箭頭14a、14b形式的相應的顏色表示控制件6所有可能的控制輸入，其中，對應的軸線標記12a與軸向箭頭14a以及軸線標記12b與軸向箭頭14b有同一種顏色。在顯示件8上顯示的控制件6的相應的可能控制輸入與一種基本設置相對應，這種基本設置又對應於在圖1中示出的、操作者的涉及運動件4a、4b的視角P2。也就是說，若操作者在醫用系統2上沿視角P2觀察，則按軸線標記12a、12b的控制輸入也相應於運動件4a、4b的同向運動。
[0034]操作者藉助輸入件10可以使可能的控制輸入的顯示和運動件4a、4b的顯示與操作者的涉及運動件4a、4b的視角P相匹配。
[0035]現在圖3再次在顯示件8上示出了相應部件的示圖，亦即第一運動件4a和控制件6的形式上為軸向箭頭14a、14b的可能的控制輸入。
[0036]若現在藉助操作者例如通過操作選擇鍵將控制件6固定對應於第一運動件4a，則在顯示件8上的顯示與第一運動件4a的選擇相匹配為使得與該控制件對應的第一運動件4a突出，而不活動的運動件4b進入背景內，如圖4所示。這相應地也適用於在選擇第二運動件4b時。這可以例如通過改變對比度來實現，例如通過發光或變灰。不活動的第二運動件4b的軸向箭頭14a、14b也進入背景內或例如完全消失。只還有選擇的第一運動件4a及其可能的運動選項以軸向箭頭14a的形式表示。
[0037]現在圖5示出了一種狀況，其對於可能的運動是藉助通過控制件6進行的控制輸入來決定的。此時只還有相應的軸向箭頭14a僅沿選擇的方向突出或其他箭頭進入背景內或消失。此時可以設想當控制件6保持偏轉時增強運動的視覺反饋，方法是相應的方向箭頭14增強地發光、閃爍或例如以動漫的方式沿相應的方向向前運動。
[0038]現在圖6包含顯示件8和控制件6的視圖，它們通過操作者匹配為使得能簡化根據如圖1中表示的視角Pl的操作。顯示件8的這種匹配可以通過藉助輸入件10輸入規定的視角P，或通過從多個儲存的、與不同視角對應的顯示中選擇。但也可以設想，顯示件8的匹配自動實施。
[0039]為了能進一步簡化操作，控制件6也可以與當時的視角P相匹配。這意味著，控制件6的各種可能的控制輸入也與當時的視角P相匹配，而不僅僅是它在顯示件8上的顯示。因此控制件6的軸線標記12a、12b也與新的視角Pl相匹配，從而可以在控制件6與運動件4a、4b的運動之間實現類似的比例。因此在運動件4a、4b的顯示匹配時，向操作者顯示一種視角真實的圖像，如圖6所示。此外控制件6也可以匹配為使得現在類似於軸線標記12a沿垂直方向的控制輸入導致運動件4a、4b沿X軸方向運動，以及類似於軸線標記12b沿水平方向的控制輸入促使運動件4b沿Y軸方向運動。變更控制件6促使將來的控制始終相應於操作者期望的「精神模式」，從而對於其而言省去了複雜的思維轉換。
[0040]圖7現在示出了顯示件8和控制件6相應的視圖，其中顯示件8和控制件6與操作者的視角P2，亦即從前方到對應運動件4a和4b的視向相匹配。這相應於已經用圖2闡明的狀況。
[0041]圖8包含顯示件8和控制件6對應的視圖，其中顯示件8和控制件6相應的視圖與操作者的視角P3相匹配。與視角Pl比較可以看出，控制件調整為，使控制輸入並因而還有軸線標記12a、12b當時的方向正好沿反方向延伸。
[0042]雖然通過優選的實施例詳細圖示和說明了本實用新型，但本實用新型不受此公開示例的限制，以及可以由本領域技術人員導出其他變更，並不脫離本實用新型的保護範圍。
[0043]附圖標記清單
[0044]2醫用系統
[0045]4a第一運動件
[0046]4b第二運動件
[0047]6控制件
[0048]8顯示件
[0049]10輸入件
[0050]12a、12b 軸線標記
[0051]14a、14b 軸向箭頭
[0052]P、P1、P2、P3 視角。
【權利要求】
1.一種醫用系統(2)，包括至少一個運動件(4a、4b)，至少一個用於控制運動件(4a、4b)的控制件(6)，以及與控制件(6)對應的顯示件(8)，在顯示件(8)上能夠以視覺方式顯示控制件(6)可能的控制輸入，其特徵在於，該顯示能夠與操作者的涉及運動件(4a、4b)的不同視角(P、P1、P2、P3)相匹配。
2.按照權利要求1所述的醫用系統(2)，其特徵在於，運動件(4a、4b)是X射線輻射器、壓迫器或病人臥臺。
3.按照權利要求1或2所述的醫用系統(2)，其特徵在於，控制件(6)是操縱杆。
4.按照前列諸權利要求之一所述的醫用系統(2)，其特徵在於，能夠藉助輸入件(10)輸入操作者的涉及運動件(4a、4b)的視角(P、P1、P2、P3)並且由此能夠匹配顯示。
5.按照前列諸權利要求之一所述的醫用系統(2)，其特徵在於，所述顯示能夠由操作者選擇。
6.按照前列諸權利要求之一所述的醫用系統(2)，其特徵在於，進行所述顯示的自動匹配。
7.按照前列諸權利要求之一所述的醫用系統(2)，其特徵在於，所述顯示藉助彩色的軸向箭頭(14a、14b)進行。
8.按照前列諸權利要求之一所述的醫用系統(2)，其特徵在於，控制件(6)能夠與操作者的涉及運動件(4a、4b)的視角(P、P1、P2、P3)相匹配。
【文檔編號】A61B19/00GK204207845SQ201420447652
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月8日 優先權日:2013年9月24日
【發明者】F.丁澤, J.裡特 申請人:西門子公司