一種實時定位信息互動系統的製作方法

2023-09-20 10:44:55

專利名稱：一種實時定位信息互動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及到一種或多種定位系統及定位終端設備，尤其涉及到一種或多 種定位終端設備通過網際網路及伺服器，實現一對一或一對多個定位終端設備的 實時互聯，各自絕對位置坐標及相關信息的實時交換，在電子地圖上實時顯示 互動雙方或多方的準確位置和導航定位信息的實時信息互動系統。
背景技術：
伴隨著眾多衛星定位導航系統的興起，全球衛星定位導航系統有了一
個全新的稱呼GNSS。當前，在這一領域最吸引人眼球的除了GPS外，
還有歐盟的"伽利略"導航衛星系統、俄羅斯的"格洛納斯GLONASS"、中國
的"北鬥系統"等。
1、 GPS定位終端，即全球定位系統(Global Positioning System)，它
是一個中距離圓形軌道衛星定位系統，可以為地球表面絕大部分地區提供準確
的定位和高精度的時間基準。該系統是通過太空中的24顆GPS衛星來完成的。
最少需要其中3顆衛星，就能迅速確定您在地球上的位置。經過20餘年的實踐
證明，GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的
多功能系統。GPS三維定位精度P碼目前已由16m提高到6m， C/A碼目前已
由25-100m提高到12m，授時精度目前約20ns。
A-GPS(Assisted GPS)是一種結合網絡基站信息和GPS信息對移動
臺進行定位的技術，既利用全球衛星定位系統GPS，又利用移動基站，解決了GPS覆蓋的問題，可以在2代的G、 C網絡和3G網絡中使用。 與GPS方案一樣，也需要在手機內增加GPS接收機模塊，並改造手 機天線，但手機本身並不對位置信息進行計算，而是將GPS的位置信息數 據傳給移動通信網絡，由網絡的定位伺服器進行位置計算，同時行動網路 按照GPS的參考網絡所產生的輔助數據，如差分校正數據、衛星運行狀態 等傳遞給手機，並從資料庫中查出手機的近似位置和小區所在的位置信息 傳給手機，這時手機可以很快捕捉到GPS信號，這樣的首次捕獲時間將大 大減小， 一般僅需幾秒的時間。不需像GPS的首次捕獲時間可能要2 3 分鐘時間，而精度也僅為幾米，略高於GPS的精度。
2、 "伽利略"是一種中高度圓軌道衛星定位方案。"伽利略"衛星導航定 位系統總共發射30顆衛星，其中27顆衛星為工作衛星，3顆為候補衛星。 衛星高度為24126公裡，位於3個傾角為56度的軌道平面內。該系統除 了 30顆中高度圓軌道衛星外，還有2個地面控制中心。"伽利略"系統將為 歐盟成員國和中國的公路、鐵路、空中和海洋運輸甚至徒步旅行者有保障 地提供精度為1米的定位導航服務。
3、 "格洛納斯GLONASS"是俄語中"全球衛星導航系統GLOBAL NAVIGATION SATELLITE S丫STE"的縮寫。最早開發於蘇聯時期，後由俄 羅斯繼續該計劃。俄羅斯1993年開始獨自建立本國的全球衛星導航系統。 按計劃，該系統於2007年年底之前開始運營，只開放俄羅斯境內衛星定位 及導航服務。到2009年年底前，其服務範圍將拓展到全球。該系統主要服 務內容包括確定陸地、海上及空中目標的坐標及運動速度信息等。4、"北鬥"衛星定位系統是由中國建立的區域導航定位系統。該系統
由四顆(兩顆工作衛星、2顆備用衛星)北鬥定位衛星(北鬥一號)、地面
控制中心為主的地面部份、北鬥用戶終端三部分組成。北鬥定位系統可向 用戶提供全天候、二十四小時的即時定位服務，北鬥導航系統三維定位精
度約幾十米，授時精度約100ns。
但是現有的全球定位系統，除了 GPS (含A-GPS，下同)廣為使用外， 其餘的幾個系統正在建設完善之中，尚未形成大規模商用，終端設備較少，相 信不久的將來會出現更多系統種類的定位終端，甚至多系統兼容的定位終端。 暫以GPS定位系統為例來分析。現有定位終端設備存在以下不足之處由於 GPS定位終端設備只能顯示自身的實時位置，當一方要去另外一方的所在地 時，只可以根據對方提供的地名在GPS上進行目的地設置，然後根據導航路線 到達目的地，不過這只能到達某些比較有名的地點，而常常出現的情況是因 電子地圖沒能及時更新或所要査找的具體位置名稱不存在，尤其是在駕車途中 通過電話表達容易南轅北轍，無法在GPS顯示的地圖上及時準確的查找到所需 目的地。因此，在去對方目的地的時候常因定位點選擇錯誤而浪費大量時間。
另一種情形在多臺車、人同時出遊時，經過城市街區或野外叢林，雖然各自
都有GPS設備，但並不知道其他同行者哪裡。在野外緊急救援時，往往沒有明 確的地理標識，最困難的就是迅速確定被救援者的準確位置，時常因此而耽誤 了寶貴的救援時間。
基於上述傳統的全球定位系統的不足之處，本發明人設計了本發明"一種 實時定位信息互動系統"。

發明內容
本發明針對上述現有技術的不足所要解決的技術問題是提供一種可以兼 容不同定位系統的定位終端設備進行實時定位信息互動的系統。 本發明解決其技術問題所採用的技術方案是-
一種實時定位信息互動系統，包括定位終端設備(手持、車載)，該互動系 統還包括基於網際網路的網絡平臺伺服器系統，各個定位終端之間通過網絡平臺 伺服器系統實現位置信息互動交換，使不同的定位終端了解其他定位終端的實 時位置。有需要互動的兩人或多人通過網絡平臺伺服器系統，實時交換各自的 定位坐標信息，使得互動的雙方或多方能夠在電子地圖上實時看見自己的位置 及互動方的位置並提供由此延伸的導航功能服務。通過網絡平臺伺服器系統轉 接，網絡平臺伺服器系統作為中轉站。所述的定位終端為全球衛星定位系統終
端設備，包含但不限於GPS(含A-GPS)，"伽利略"，"格洛納斯GLONASS"， "北鬥系統"等定位系統的終端設備。
現有的GPS定位終端只能顯示自身的實時位置，當一方要去另外一方的所 在地時，只可以根據對方提供的地名在GPS上進行目的地設置，然後根據導航 路線到達目的地，不過這只能到達某些比較有名的地點，而具體的小位置是無 法在GPS顯示的，因此在去對方目的地的時候會因為此原因而浪費不少尋找具 體地點的時間。而本發明可讓在此情況下雙方的GPS定位終端通過網絡平臺服 務器系統轉接，而使得能夠在電子地圖上實時看見對方的位置，從而在不知名 的小街巷中或野外叢林中也能輕易找到對方的位置，節省尋找時間，尤其是野 外緊急救援，常常沒有明確的地名信息、標誌信息，要通過電話知道對方的準確位置十分困難，甚至有時連打電話都有障礙時更是便捷的救命稻草，極具實 用價值。
所述的定位終端設備通過無線數據通道連接網際網路，無線數據通道採用的
無線通訊技術包含但不限於WiFi、 2G、 3G、 4G等，再通過網際網路連接網絡平 臺伺服器系統。
所述的定位終端設備包括定位終端A、定位終端B和定位終端C，各個定 位終端通過網絡平臺伺服器系統實現了解其他定位終端位置的步驟是
1) 、所有定位終端A、 B、 C都開啟位置信息互動功能，立即運行一個插件，
讓伺服器知道其狀態和地址，鑑權完成後建立心跳連接，並處於等待 請求狀態。該插件負責定位終端設備與網絡平臺伺服器系統的通訊連 接，鑑權，發起或應答其他定位終端的請求，實時互動資料傳輸，位 置信息互動終止等。
2) 、由定位終端A通過無線數據通道(WiFi、 2G、 3G、 4G)連接網際網路，
向網絡平臺伺服器系統發起互動請求，邀請定位終端B加入互動；
3) 、網絡平臺伺服器系統向定位終端B轉發定位終端A的互動請求；
4) 、定位終端B經確認後向網絡平臺伺服器系統回復'同意'；
5) 、網絡平臺伺服器系統向定位終端A發送確認'同意'；
6) 、通過網絡平臺伺服器系統，定位終端A、 B建立互動連接，定位終端A、
定位終端B實時發送各自的定位信息(絕對坐標值)給網絡平臺服務 器系統；
7) 、再由網絡平臺伺服器系統向已授權的互動方交叉發送定位信息；
8) 、定位終端C也可發起請求或接受邀請加入互動，其過程類似前述1)—7)步驟；
9)、所有定位終端在固定周期向網絡平臺伺服器系統更新定位信息，這樣
所有參與的互動方均能實時看見其他方的當前位置。 所述步驟9)中的固定周期為1秒，可以根據不同的應用需求設置不同的
實時更新固定周期，如0.5秒、1秒、2秒、3秒、5秒、10秒等。
所述的互動方根據實時看見其他方的當前位置，選擇可能的預定匯合點或 緊急救援方案；並且定位終端A、定位終端B、定位終端C均可隨時向網絡平 臺伺服器系統發送退出申請，即時退出互動，在退出互動狀態後只能在定位終 端上看見自身的位置點，在其他定位終端上也看不到已退出方的實時位置顯示; 剩餘互動者均可繼續互動，直至所有參與者都退出為止。
所述的各定位終端在收到互動加入請求後，需要被邀請的定位終端確認同 意後才能加入互動。
所述的互動系統包括兩個或兩個以上的定位終端，可以同時兩人或兩人以 上同時進行互動。
所述的定位終端在進行互動時可以顯示參與互動的各個定位終端的實時位 置圖形及運動軌跡。此外，在互動過程中，還可以傳輸各自的運動速度、高度 信息，雨、雪、風速、風向、氣壓、溫度、溼度變化等氣象信息，即時簡訊， 即時語音群呼等。
所述的定位終端需要成為註冊用戶才能通過網絡平臺伺服器系統實現位置 信息互動交換。
所述的定位終端可以在現有的定位終端設備上增加插件的方式或定製終端 的方式實現與網絡平臺伺服器系統連接及位置信息互動的功能。基於網際網路方式的網絡平臺伺服器系統實現對各個定位終端的註冊、登錄 及退出管理、鑑權、査詢、呼叫、應答、信息傳輸等。所述定位終端設備類別，
包含但不限於GPS，"伽利略"，"格洛納斯GLONASS"，"北鬥系統"等。 所述的各定位終端只有在開啟位置信息互動功能的情況下，收到互動加入
請求，須經被邀請方確認後才能加入互動，保證個人隱私不被濫用。
本發明的系統構成包括網絡平臺伺服器系統，GPS定位終端通過WiFi、2G、
3G、 4G等無線技術方式連接網際網路，通過網際網路再與網絡平臺伺服器系統連
接。所述終端設備無線連接網際網路的技術方式包括但不限於使用WiFi、 2G、 3G、
4G等。
本發明一種實時定位信息互動系統的有益效果是
設置互動系統的網絡平臺伺服器系統，通過網際網路連接各定位終端，基於 網際網路的網絡平臺伺服器系統可以實現各個定位終端之間位置信息互動即時交 換，使不同的定位終端了解其他定位終端所在的實時位置。此外，還可以傳輸 各自運動軌跡信息，運動速度、高度信息，雨、雪、風速、風向、氣壓、溫度、 溼度變化等氣象信息，即時簡訊，即時語音群呼等。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。 圖1是本發明的整體框架連接示意圖。
附圖標記說明
10、網絡平臺伺服器系統21、定位終端A 22、定位終端B
23、定位終端C50、網際網路 100、互動系統
具體實施例方式
參照圖1，本發明是這樣實施的
一種實時定位信息互動系統，包括定位終端，該互動系統100還包括基於
網際網路50的特設網絡平臺伺服器系統10，在網絡平臺伺服器系統10上運行專 門研發的定位信息互動系統管理軟體。各個定位終端之間通過網絡平臺伺服器 系統10實現位置f言息互動交換，使不同的定位終端了解其他定位終端的實時所 在位置。
在本實施例中，定位終端為GPS (含A-GPS)定位終端。網絡平臺伺服器 系統10連接網際網路50，各個定位終端採用WiFi、 2G、 3G、 4G等無線技術方 式連接網際網路50。定位終端包括定位終端A 21 、定位終端B 22和定位終端C 23。 本實施例中的定位終端通過網絡平臺伺服器系統10實現了解其他定位 終端位置的步驟是
1) 、由定位終端A發起互動請求；
2) 、定位終端A通過網絡平臺伺服器系統向定位終端B和定位終端C發送
請求；
3) 、定位終端B、定位終端C向網絡平臺伺服器系統回復'同意'；
4) 、網絡平臺伺服器系統向定位終端A發送確認'同意、
5) 、定位終端A、定位終端B、定位終端C實時發送各自的GPS定位信息 給網絡平臺伺服器系統；
6) 、再由網絡平臺伺服器系統向已授權的互動方交叉發送GPS定位信息；
7) 、在固定周期更新所有GPS信息，每1秒一次，這樣所.有參與的互動方 均能實時看見其他方的當前位置，互動方根據實時看見其他方的當前位置選擇可能的行動計劃或預定匯合點等；定位終端A、定位終端B和定位終端C可以 多方實現實時位置圖形及移動軌跡顯示；另外其可以根據不同的要求設置不同
的實時更新固定周期，如0.5秒、1秒、2秒、3秒、5秒、10秒等。
8) 、定位終端A、定位終端B、定位終端C均可隨時向網絡平臺伺服器系 統發送退出申請，即時退出互動，在退出互動狀態後只能在定位終端上看見自
身的位置點，在其他定位終端上也看不到已退出方的實時位置顯示；
9) 、剩餘互動者均可繼續互動，直至所有參與者都退出為止。
另外，各定位終端在收到互動加入請求，需要定位終端確認後才能加入互 動。互動系統包括兩個或兩個以上的定位終端，可以同時兩人或兩人以上同時 進行互動。定位終端在進行互動時可以顯示各個定位終端的實時位置圖形及移
動軌跡。定位終端需要成為註冊用戶才能通過網絡平臺伺服器系統10實現位置
信息互動交換。在互動過程中，除了傳輸各自的定位信息外，還可以傳輸各自
運動軌跡信息，運動速度、高度信息，雨、雪、風速、風向、氣壓、溫度、溼
度變化等信息，即時簡訊，即時語音群呼等。
針對現有GPS定位終端，只需要增加一個電子地圖數據模塊接口，允許用
戶增加插件或定製GPS相關裝置，能夠接收並顯示或播放其他互動用戶的坐標
位置和相關即時信息或語音呼叫，即可實現互動系統100功能。
以上所述，僅是本發明一種實時定位信息互動系統的較佳實施例而已，並 非對本發明的技術範圍作任何限制，凡是依據本發明的技術實質對以上的實施 例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1、一種實時定位信息互動系統，包括定位終端，其特徵在於該互動系統(100)還包括基於網際網路(50)的網絡平臺伺服器系統(10)，各個定位終端之間通過網絡平臺伺服器系統(10)實現位置信息互動交換，使不同的定位終端了解其他定位終端的實時所在位置。
2、 根據權利要求1所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的定 位終端為全球衛星定位系統終端設備。
3、 根據權利要求1所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的定 位終端設備通過無線數據通道連接網際網路(50)，無線數據通道採用的無線通訊 技術包含WiFi、 2G、 3G或4G，再通過網際網路(50)連接網絡平臺伺服器系統(10)，網絡平臺伺服器系統(10)通過網際網路(50)連接各個定位終端設備。
4、 根據權利要求1所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的定 位終端包括定位終端A (21)、定位終端B (22)和定位終端C (23)，各定位 終端通過網絡平臺伺服器系統S (10)實現了解其他定位終端位置的步驟是1) 、由定位終端A (21)通過網際網路(50)向網絡平臺伺服器系統(10)發起互動請求；2) 、網絡平臺伺服器系統(10)通過網際網路(50)向定位終端B (22)和定位終端C (23)轉發定位終端A (21)的互動請求；3) 、定位終端B (22)、定位終端C (23)向網絡平臺伺服器系統(10)回復'同意'；4) 、網絡平臺伺服器系統(10)向定位終端A (21)發送確認'同意'；5) 、定位終端A (21)、定位終端B (22)、定位終端C (23)實時發送各 自的定位信息給網絡平臺伺服器系統(10);6) 、再由網絡平臺伺服器系統(10)向已授權的互動方交叉發送定位信息；7) 、在固定周期更新所有定位信息，這樣所有參與的互動方均能實時看見 其他方的當前位置。
5、 根據權利要求4所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的步 驟7)中固定周期為0.5秒、1秒、2秒、3秒、5秒或10秒。
6、 根據權利要求4所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的互 動方根據實時看見其他方的當前位置，選擇可能的預定匯合點或緊急救援方案； 並且定位終端A (21)、定位終端B (22)、定位終端C (23)均可隨時向網絡 平臺伺服器系統(10)發送退出申請，即時退出互動，在退出互動狀態後只能 在定位終端上看見自身的位置點，在其他定位終端上也看不到己退出方的實時 位置顯示；剩餘互動者均可繼續互動，直至所有參與者都退出為止。
7、 根據權利要求4所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的各 定位終端在收到互動加入請求後，需要被邀請的定位終端確認同意後才能加入 互動。
8、 根據權利要求1所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的互 動系統包括兩個或兩個以上的定位終端，可以同時兩人或兩人以上同時進行互 動。
9、 根據權利要求1所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的定 位終端在進行互動時可以顯示參與互動的各個定位終端的實時位置圖形及運動 軌跡。
10、 根據權利要求1所述的一種實時定位信息互動系統，其特徵在於所述的 定位終端需要成為註冊用戶才能通過網絡平臺伺服器系統(10)實現位置信息互動交換，網絡平臺伺服器系統(10)基於網際網路實現對各個定位終端的註冊、 登錄及退出管理、鑑權、査詢、呼叫、應答、信息傳輸。
全文摘要
本發明涉及到一種定位系統，尤其涉及到一種可以在電子地圖上實時顯示互動雙方或多方的準確位置和導航定位信息的實時信息互動系統。該互動系統包括基於網際網路的網絡平臺伺服器系統，還包括定位終端設備，各個定位終端設備之間通過網絡平臺伺服器系統實現位置信息互動交換，使不同的定位終端了解其他定位終端的實時位置。本發明的有益效果是在網際網路上設置互動系統的網絡平臺伺服器系統，各定位終端通過無線方式，包括但不限於WiFi、2G、3G、4G等連接網際網路，通過網際網路連接網絡平臺伺服器系統，可以實現各個定位系統之間位置信息互動交換，使不同的定位終端了解其他定位終端的實時所在位置及其他相關信息。實現一對一或一對多個定位終端設備的實時互聯。
文檔編號H04L29/08GK101594389SQ200910106990
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月18日 優先權日2009年5月18日
發明者勇 劉 申請人:深圳市零距網絡科技有限公司