一種電動車及其驅動控制電路的製作方法
2023-09-20 13:24:10
一種電動車及其驅動控制電路的製作方法
【專利摘要】本實用新型適用於電動車領域，尤其涉及一種電動車及其驅動控制電路，若調速把制動的制動信號電壓過低、電機過流、充電過程及電動車剎車，電源控制晶片U1的充電引腳和驅動輸出引腳均輸出高電平，驅動電路停止向制動電路連接的電機提供驅動信號。更優的是，為了保護駕駛員的人身安全，若調速把制動時，制動電路斷開驅動電路向電機輸出的驅動信號。更優的是，在電源開啟時，制動電路斷開驅動電路向電機輸出的驅動信號。從而，本實用新型有效地保證電動車的安全使用及用戶的人身安全。
【專利說明】—種電動車及其驅動控制電路
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於電動車領域，尤其涉及一種電動車及其驅動控制電路。
【背景技術】
[0002]隨著綠色交通的普及，電動車日益受到人們的青睞。為了保證電動車的正常使用，需要及時充電。
[0003]為了保證電動車的安全使用及用戶的人身安全，需要對電動車進行安全充電；在欠壓情況下，需要對電動機進行及時保護。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種驅動控制電路，旨在提供一種安全充電、欠壓時及時對整個驅動控制電路和電動車進行實時保護的驅動控制電路。
[0005]本實用新型是這樣實現的，一種驅動控制電路，所述驅動控制電路包括過流保護電路、驅動電路、制動電路、上電檢測電路、未歸位失效電路、軟啟動電路及剎車電路，所述制動電路接所述驅動電路、所述上電檢測電路及所述未歸位失效電路，所述上電檢測電路接所述驅動電路，所述驅動控制電路包括:
[0006]充電電路、欠壓保護電路、分壓電阻R2、分壓電阻R4、調節電阻R6、濾波電容C2、濾波電容C3、隔直電容C4、調節電容C5及電源控制晶片Ul ；
[0007]所述電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳、第一反相輸入引腳接所述過流保護電路，所述電源控制晶片Ul的充電引腳接所述充電電路的輸出端和所述分壓電阻R2的第二端，所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳接所述分壓電阻R4的第二端、所述欠壓保護電路的檢測輸出端、所述軟啟動電路及所述未歸位失效電路，所述電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳接所述剎車電路和所述欠壓保護電路的基準輸出端，所述調節電阻R6連接在所述電源控制晶片Ul的晶振電阻引腳與地之間，所述調節電容C5連接在所述電源控制晶片Ul的晶振電容引腳與地之間，所述電源控制晶片Ul的軟啟動引腳接所述軟啟動電路，所述電源控制晶片Ul的基準電壓輸出引腳接基準電源引腳(VDD)，所述隔直電容C4連接在所述電源控制晶片Ul的基準電壓輸出引腳與軟啟動引腳之間，所述電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳接所述驅動電路，所述濾波電容C2與所述分壓電阻R2並聯，所述濾波電容C3與所述分壓電阻R4並聯，所述分壓電阻R2的第二端和第一端分別接所述分壓電阻R4的第一端和所述過流保護電路。
[0008]進一步地，所述充電電路包括:
[0009]分壓電阻Rl3;
[0010]所述分壓電阻R13的第一端接充電引腳(CHRGER)，所述分壓電阻RlO的第二端為所述充電電路的輸出端。
[0011]進一步地，所述欠壓保護電路包括:
[0012]分壓電阻R9、分壓電阻R10、分壓電阻R11、分壓電阻R15、濾波電容C8及濾波電容C9 ；
[0013]所述濾波電容CS的第一端為所述欠壓保護電路的檢測輸出端，所述分壓電阻R15的第一端為所述欠壓保護電路的基準輸出端，所述分壓電阻R9連接在調速把制動引腳(SPEED)與所述濾波電容CS的第一端之間，所述分壓電阻RlO與所述濾波電容CS並聯，所述濾波電容CS的第二端接地，所述分壓電阻R15的第二端接所述基準電源引腳(VDD)，所述分壓電阻Rll與所述濾波電容C9並聯後連接在所述分壓電阻R15的第一端與地之間。
[0014]進一步地，所述剎車電路包括:
[0015]分壓電阻Rl2和二極體D2 ；
[0016]所述分壓電阻R12的第一端接所述電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳，所述二極體D2的陽極和陰極分別接剎車引腳(BRAKE)和所述分壓電阻R12的第二端。
[0017]進一步地,所述軟啟動電路包括:
[0018]儲能電容C16和分壓電阻R5 ；
[0019]所述儲能電容C16的正極和負極分別接所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳和所述電源控制晶片Ul的軟啟動引腳，所述分壓電阻R5連接在所述儲能電容C16的負極和地之間。
[0020]進一步地,所述驅動電路包括:
[0021 ] 儲能電容CIO、分壓電阻R28、分壓電阻R7、PNP型三極體Q2、分壓電阻Rl 4、穩壓二極體DZ1、分壓電阻R29、NPN型三極體Q3、PNP型三極體Q4、分壓電阻R30、N型MOS管Q1、二極體D6、儲能電容Cll及濾波電容C13 ；
[0022]所述分壓電阻R7的第一端和第二端分別接所述PNP型三極體Q2的基極和所述電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳，所述分壓電阻R28連接在所述二極體D6的陰極和所述分壓電阻R7的第一端之間，所述PNP型三極體Q2的發射極和集電極分別接所述二極體D6的陰極和所述分壓電阻R14的第一端，所述NPN型三極體Q3的集電極、基極及發射極分別接所述二極體D6的陰極、所述分壓電阻R14的第二端及所述分壓電阻R30的第一端，所述PNP型三極體Q4的發射極、基極及集電極分別接所述分壓電阻R30的第一端、所述分壓電阻R14的第二端及所述N型MOS管Ql的源極，所述穩壓二極體DZl的陽極和陰極分別接所述N型MOS管Ql的源極和所述PNP型三極體Q4的基極，所述分壓電阻R29的第一端和第二端分別接所述PNP型三極體Q4的基極和所述N型MOS管Ql的源極，所述N型MOS管Ql的柵極和漏極分別接所述分壓電阻R30的第二端和電源VCC，所述二極體D6的陽極接電源VCC，所述儲能電容Cll的正極和負極分別接電源VCC和地，所述濾波電容C13的第一端和第二端分別接所述儲能電容Cll的正極和負極，所述儲能電容ClO的正極和負極分別接所述二極體D6的陰極和所述N型MOS管Ql的源極，所述二極體D6的陰極和所述儲能電容ClO的負極均分別接所述上電檢測電路。
[0023]進一步地,所述制動電路包括:
[0024]分壓電阻R32、分壓電阻R33、濾波電容C17、NPN型三極體Q7、PNP型三極體Q6、分壓電阻R31、二極體D7、繼電器K2、NPN型三極體Q5、分壓電阻R23、肖特基管D9及分壓電阻R35 ；
[0025]所述分壓電阻R32的第一端和第二端分別接所述調速把制動引腳(SPEED)和NPN型三極體Q7的基極，所述分壓電阻R33與濾波電容C17並聯後連接在所述分壓電阻R32的第二端和地之間，所述NPN型三極體Q7的集電極和發射極分別接所述分壓電阻R31的第一端和地，所述PNP型三極體Q6的發射極、基極及集電極分別接電源VCC、所述分壓電阻R31的第二端及所述二極體D7的陰極，所述繼電器K2的第一控制端、第二控制端、第一受控端及第二受控端分別接所述二極體D7的陰極、所述二極體D7的陽極、所述N型MOS管的源極及所述肖特基管D9的負極，所述肖特基管D9的正極和負極分別接所述分壓電阻R35的第一端和電機正極引腳(M+)，所述電阻R35的第一端和第二端分別接地和電機負極引腳(M-)，所述NPN型三極體Q5的集電極、基極及發射極分別接所述二極體D7的陽極、所述分壓電阻R23的第二端及地，所述分壓電阻R23的第一端接所述上電檢測電路和所述未歸位失效電路。
[0026]進一步地，所述上電檢測電路包括:
[0027]分壓電阻R36、分壓電阻R26、分壓電阻R27、分壓電阻R25、分壓電阻R24、隔直電容C12、上拉電阻R22及放大器晶片U2 ；
[0028]所述分壓電阻R36的第一端和第二端分別接電源VCC和隔直電容C12的第一端，所述隔直電容C12的第二端接所述放大器晶片U2的低電位輸入引腳，所述分壓電阻R25的第一端和第二端分別接所述儲能電容ClO的負極和分壓電阻R24的第一端，所述分壓電阻R24的第一端和第二端分別接所述放大器晶片U2的低電位輸入引腳和地，所述分壓電阻R26的第一端和第二端分別接所述二極體D6的陰極和所述放大器晶片U2的高電位輸入引腳，所述分壓電阻R27的第一端和第二端分別接所述分壓電阻R26的第二端和地，所述上拉電阻R22的第一端和第二端分別接電源VCC和所述放大器晶片U2的輸出引腳，所述放大器晶片U2的輸出引腳接所述分壓電阻R23的第一端。
[0029]進一步地,所述未歸位失效電路包括:
[0030]分壓電阻R17、分壓電阻R19、分壓電阻R16、分壓電阻R18、分壓電阻R21、二極體D5、濾波電容C14及放大器晶片U3 ；
[0031]所述分壓電阻R17的第一端和第二端分別接所述電機正極引腳(M+)和所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳，所述分壓電阻R19的第一端和第二端分別接所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳和所述放大器晶片U3的輸出引腳，所述放大器晶片U3的輸出引腳接所述分壓電阻R23的第一端，所述二極體D5的陽極和陰極分別接所述基準電源引腳(VDD)和所述分壓電阻R16的第一端，所述分壓電阻R16的第二端接所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳，所述分壓電阻R18與所述濾波電容C14並聯後連接在所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳與地之間，所述分壓電阻R21的第一端和第二端分別接所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳和所述放大器晶片U3的低電位輸入引腳。
[0032]進一步地，所述過流保護電路包括:
[0033]分壓電阻R3、分壓電阻R20、分壓電阻Rl及濾波電容Cl ；
[0034]所述分壓電阻R3的第一端和第二端分別接地和所述分壓電阻R20的第二端，所述分壓電阻R20的第一端接所述基準電源引腳(VDD)，所述分壓電阻R3的第二端接所述電源控制晶片Ul的第一反相輸入引腳，所述分壓電阻Rl的第一端和第二端分別接所述電機負極引腳(M-)和所述電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳，所述濾波電容Cl的第一端和第二端分別接所述分壓電阻Rl的第二端和地。
[0035]本實用新型的另一目的在於提供一種電動車，所述電動車包括上述的驅動控制電路。
[0036]在本實用新型中，若調速把制動的制動信號電壓過低、電機過流、充電過程及電動車剎車，電源控制晶片Ui的充電引腳和驅動輸出引腳均輸出高電平，驅動電路停止向制動電路連接的電機提供驅動信號。更優的是，為了保護駕駛員的人身安全，若調速把制動時，制動電路斷開驅動電路向電機輸出的驅動信號。更優的是，在電源開啟時，制動電路斷開驅動電路向電機輸出的驅動信號。從而，本實用新型有效地保證電動車的安全使用及用戶的人身安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]圖1是本實用新型實施例提供的驅動控制電路的電路結構圖；
[0038]圖2是本實用新型實施例提供的驅動控制電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0039]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0040]圖1示出了本實用新型實施例提供的驅動控制電路的結構，為了便於說明，僅示出了與本實用新型實施例相關的部分，詳述如下。
[0041]一種驅動控制電路，所述驅動控制電路包括過流保護電路9、驅動電路8、制動電路7、上電檢測電路6、未歸位失效電路5、軟啟動電路4及剎車電路3，所述制動電路7接所述驅動電路8、所述上電檢測電路6及所述未歸位失效電路5，所述上電檢測電路6接所述驅動電路8，所述驅動控制電路包括:
[0042]充電電路1、欠壓保護電路2、分壓電阻R2、分壓電阻R4、調節電阻R6、濾波電容C2、濾波電容C3、隔直電容C4、調節電容C5及電源控制晶片Ul ；
[0043]所述電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳IN1+、第一反相輸入引腳INl-接所述過流保護電路9，所述電源控制晶片Ul的充電引腳COMP接所述充電電路I的輸出端和所述分壓電阻R2的第二端，所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳IN2-接所述分壓電阻R4的第二端、所述欠壓保護電路2的檢測輸出端、所述軟啟動電路4及所述未歸位失效電路5，所述電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳IN2+接所述剎車電路3和所述欠壓保護電路2的基準輸出端，所述調節電阻R6連接在所述電源控制晶片Ul的晶振電阻引腳RT與地之間，所述調節電容C5連接在所述電源控制晶片Ul的晶振電容引腳CT與地之間，所述電源控制晶片Ul的軟啟動引腳DT接所述軟啟動電路4，所述電源控制晶片Ul的基準電壓輸出引腳VREF接基準電源引腳VDD，所述隔直電容C4連接在所述電源控制晶片Ul的基準電壓輸出引腳VREF與軟啟動引腳DT之間，所述電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳C接所述驅動電路8，所述濾波電容C2與所述分壓電阻R2並聯，所述濾波電容C3與所述分壓電阻R4並聯，所述分壓電阻R2的第二端和第一端分別接所述分壓電阻R4的第一端和所述過流保護電路9。
[0044]在本實施例中，電源控制晶片Ul的充電引腳COMP獲取到高電平的充電信號時，代表電動車正在進行充電，電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳C輸出高電平信號，以停止驅動電路8對制動電路7的驅動。
[0045]電源控制晶片Ul的基準電壓輸出引腳VREF外接基準電源引腳VDD，以提供基準電壓。
[0046]調節電阻R6連接在電源控制晶片Ul的晶振電阻引腳RT與地之間，以調節電源控制晶片Ul的內部晶振的電阻；調節電阻R6的阻值根據需求而定，在此不做限定。調節電容C5連接在所述電源控制晶片Ul的晶振電容引腳CT與地之間，以調節電源控制晶片Ul的內部晶振的電容；調節電容C5的電容值根據需求而定，在此不做限定。
[0047]作為本實用新型另一實施例，電源控制晶片Ul採用電源控制晶片TL494系列。優選的是，電源控制晶片Ul採用電源控制晶片TL494C。
[0048]圖2示出了本實用新型實施例提供的驅動控制電路的具體電路，為了便於說明，僅示出了與本實用新型實施例相關的部分，詳述如下。
[0049]作為本實用新型另一實施例，所述充電電路I包括:
[0050]分壓電阻Rl3;
[0051]所述分壓電阻R13的第一端接充電引腳CHRGER，所述分壓電阻RlO的第二端為所述充電電路I的輸出端。
[0052]需要說明的是，當充電電路I外接充電電源時，充電引腳CHRGER會接收到高電平的充電信號，該充電信號經過分壓電阻R13輸入到電源控制晶片Ul的充電引腳C0MP。
[0053]作為本實用新型另一實施例，所述欠壓保護電路2包括:
[0054]分壓電阻R9、分壓電阻R10、分壓電阻R11、分壓電阻R15、濾波電容C8及濾波電容C9 ；
[0055]所述濾波電容CS的第一端為所述欠壓保護電路2的檢測輸出端，所述分壓電阻R15的第一端為所述欠壓保護電路2的基準輸出端，所述分壓電阻R9連接在調速把制動引腳SPEED與所述濾波電容CS的第一端之間，所述分壓電阻RlO與所述濾波電容CS並聯，所述濾波電容CS的第二端接地，所述分壓電阻R15的第二端接所述基準電源引腳VDD，所述分壓電阻RH與所述濾波電容C9並聯後連接在所述分壓電阻R15的第一端與地之間。
[0056]需要說明的是，基準電源引腳VDD提供的基準電壓經過分壓電阻R11、分壓電阻R15分壓，電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳IN2+獲取分壓電阻Rll兩端的電壓。
[0057]當調速把制動引腳SPEED接收到高電平的制動信號時，若該制動信號的電壓不足(處於欠壓狀態)，則電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳IN2-獲取到的分壓電阻RlO兩端的電壓小於電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳IN2+的獲取的電壓，從而，電源控制晶片Ul的充電引腳COMP輸出高電平，於此同時，電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳C輸出高電平，從而，驅動電路8停止向制動電路7連接的電機提供驅動信號。
[0058]正常時，當調速把制動引腳SPEED接收到高電平的制動信號時，該制動信號的電壓經過分壓電阻R9、分壓電阻RlO分壓後，電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳IN2-獲取到的分壓電阻RlO兩端的電壓大於電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳IN2+的獲取的電壓，從而，電源控制晶片Ul的充電引腳COMP和驅動輸出引腳C輸出正常的脈衝寬度調製(Pulse Width Modulation,PWM)信號，驅動電路8向制動電路7連接的電機提供驅動信號，以驅動電機工作。
[0059]作為本實用新型另一實施例，所述剎車電路3包括:[0060]分壓電阻R12和二極體D2 ；
[0061]所述分壓電阻R12的第一端接所述電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳IN2+，所述二極體D2的陽極和陰極分別接剎車引腳BRAKE和所述分壓電阻R12的第二端。
[0062]需要說明的是，當電動車剎車時，剎車引腳BRAKE會接收到高電平的剎車信號；該高電平的剎車信號經過二極體D2、分壓電阻R12及分壓電阻Rll分壓，電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳IN2+會獲取到分壓電阻Rll兩端的高電壓；從而，電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳IN2+的獲取的電壓大於電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳IN2-的電壓，電源控制晶片Ul的充電引腳COMP和驅動輸出引腳C均輸出高電平，從而，驅動電路8停止向制動電路7連接的電機提供驅動信號。
[0063]作為本實用新型另一實施例，所述軟啟動電路4包括:
[0064]儲能電容C16和分壓電阻R5 ；
[0065]所述儲能電容C16的正極和負極分別接所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳IN2-和所述電源控制晶片Ul的軟啟動引腳DT，所述分壓電阻R5連接在所述儲能電容C16的負極和地之間。
[0066]需要說明的是，當調速把制動引腳SPEED剛開始接收到高電平的制動信號時，儲能電容C16短路，電源控制晶片Ul的軟啟動引腳DT獲取到分壓電阻R5兩端的電壓，電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳C輸出高電平，從而，驅動電路8停止向制動電路7連接的電機提供驅動信號；然後，調速把制動引腳SPEED接收到的高電平的制動信號持續向儲能電容C16充電，待儲能電容C16充電一段時間後，電源控制晶片Ul的軟啟動引腳DT獲取到分壓電阻R5兩端的電壓處於低電平狀態，從而，電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳C輸出PWM信號，驅動電路8向制動電路7連接的電機提供驅動信號，以驅動電機工作。
[0067]作為本實用新型另一實施例，所述驅動電路8包括:
[0068]儲能電容CIO、分壓電阻R28、分壓電阻R7、PNP型三極體Q2、分壓電阻Rl 4、穩壓二極體DZ1、分壓電阻R29、NPN型三極體Q3、PNP型三極體Q4、分壓電阻R30、N型MOS管Q1、二極體D6、儲能電容Cll及濾波電容C13 ；
[0069]所述分壓電阻R7的第一端和第二端分別接所述PNP型三極體Q2的基極和所述電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳C，所述分壓電阻R28連接在所述二極體D6的陰極和所述分壓電阻R7的第一端之間，所述PNP型三極體Q2的發射極和集電極分別接所述二極體D6的陰極和所述分壓電阻R14的第一端，所述NPN型三極體Q3的集電極、基極及發射極分別接所述二極體D6的陰極、所述分壓電阻R14的第二端及所述分壓電阻R30的第一端，所述PNP型三極體Q4的發射極、基極及集電極分別接所述分壓電阻R30的第一端、所述分壓電阻R14的第二端及所述N型MOS管Ql的源極，所述穩壓二極體DZl的陽極和陰極分別接所述N型MOS管Ql的源極和所述PNP型三極體Q4的基極，所述分壓電阻R29的第一端和第二端分別接所述PNP型三極體Q4的基極和所述N型MOS管Ql的源極，所述N型MOS管Ql的柵極和漏極分別接所述分壓電阻R30的第二端和電源VCC，所述二極體D6的陽極接電源VCC，所述儲能電容Cll的正極和負極分別接電源VCC和地，所述濾波電容C13的第一端和第二端分別接所述儲能電容Cll的正極和負極，所述儲能電容ClO的正極和負極分別接所述二極體D6的陰極和所述N型MOS管Ql的源極，所述二極體D6的陰極和所述儲能電容ClO的負極均分別接所述上電檢測電路6。[0070]需要說明的是，當電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳C輸出高電平信號時，PNP型三極體Q2截止，從而，NPN型三極體Q3和PNP型三極體Q4組成的推挽電路輸出低電平，N型MOS管Ql截止。
[0071]當電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳C輸出低電平信號時，PNP型三極體Q2導通截止，從而，NPN型三極體Q3和PNP型三極體Q4組成的推挽電路輸出高電平，N型MOS管Ql導通，電源VCC通過驅動電路8向制動電路7連接的電機供電。更優的是，二極體D6的加入，有效地防止了 =N型MOS管Ql瞬間導通的同時，電源VCC經過N型MOS管Q1、儲能電容ClO出現的大電流燒毀驅動控制電路電源VCC。
[0072]優選的是,所述制動電路7包括:
[0073]分壓電阻R32、分壓電阻R33、濾波電容C17、NPN型三極體Q7、PNP型三極體Q6、分壓電阻R31、二極體D7、繼電器K2、NPN型三極體Q5、分壓電阻R23、肖特基管D9及分壓電阻R35 ；
[0074]所述分壓電阻R32的第一端和第二端分別接所述調速把制動引腳SPEED和NPN型三極體Q7的基極，所述分壓電阻R33與濾波電容C17並聯後連接在所述分壓電阻R32的第二端和地之間，所述NPN型三極體Q7的集電極和發射極分別接所述分壓電阻R31的第一端和地，所述PNP型三極體Q6的發射極、基極及集電極分別接電源VCC、所述分壓電阻R31的第二端及所述二極體D7的陰極，所述繼電器K2的第一控制端、第二控制端、第一受控端及第二受控端分別接所述二極體D7的陰極、所述二極體D7的陽極、所述N型MOS管的源極及所述肖特基管D9的負極，所述肖特基管D9的正極和負極分別接所述分壓電阻R35的第一端和電機正極引腳M+，所述電阻R35的第一端和第二端分別接地和電機負極引腳M-，所述NPN型三極體Q5的集電極、基極及發射極分別接所述二極體D7的陽極、所述分壓電阻R23的第二端及地，所述分壓電阻R23的第一端接所述上電檢測電路6和所述未歸位失效電路5。
[0075]需要說明的是，當調速把制動引腳SPEED接收到高電平的制動信號時，NPN型三極體Q7、PNP型三極體Q6均導通，在NPN型三極體Q5導通的情況下，繼電器K2吸合，從而，驅動電路8正常向制動電路7連接的電機提供驅動信號，以驅動電機工作。
[0076]當調速把制動引腳SPEED接收到低電平的制動信號時，NPN型三極體Q7、PNP型三極體Q6均截止，無論NPN型三極體Q5是否導通的情況下，繼電器K2斷開，驅動電路8無法向制動電路7連接的電機提供驅動信號，電機停止工作。
[0077]更優的是，電源VCC斷開的瞬間，繼電器K2從吸合到斷開的瞬間，繼電器中的線圈的大電流可以通過二極體D7放電。
[0078]優選的是，所述上電檢測電路6包括:
[0079]分壓電阻R36、分壓電阻R26、分壓電阻R27、分壓電阻R25、分壓電阻R24、隔直電容C12、上拉電阻R22及放大器晶片U2 ；
[0080]所述分壓電阻R36的第一端和第二端分別接電源VCC和隔直電容C12的第一端，所述隔直電容C12的第二端接所述放大器晶片U2的低電位輸入引腳V1-，所述分壓電阻R25的第一端和第二端分別接所述儲能電容ClO的負極和分壓電阻R24的第一端，所述分壓電阻R24的第一端和第二端分別接所述放大器晶片U2的低電位輸入引腳V1-和地，所述分壓電阻R26的第一端和第二端分別接所述二極體D6的陰極和所述放大器晶片U2的高電位輸入引腳VI+，所述分壓電阻R27的第一端和第二端分別接所述分壓電阻R26的第二端和地，所述上拉電阻R22的第一端和第二端分別接電源VCC和所述放大器晶片U2的輸出引腳V0，所述放大器晶片U2的輸出引腳VO接所述分壓電阻R23的第一端。
[0081]需要說明的是，電源VCC上電瞬間，隔直電容C12相當於短路，儲能電容ClO短路，分壓電阻R24兩端的電壓高於分壓電阻R27兩端的電壓，放大器晶片U2的輸出引腳VO輸出低電平，NPN型三極體Q5截止，驅動電路8無法向制動電路7連接的電機提供驅動信號，電機不工作。然後，儲能電容ClO充電直到分壓電阻R24兩端的電壓低於分壓電阻R27兩端的電壓，放大器晶片U2的輸出引腳VO輸出高電平，NPN型三極體Q5導通；驅動電路8向制動電路7連接的電機提供驅動信號，電機正常工作。
[0082]更優的是，當N型MOS管被擊穿時，電源VCC經N型MOS管、壓電阻R25及分壓電阻R24分壓,從而,分壓電阻R24兩端的電壓高於分壓電阻R27兩端的電壓,放大器晶片U2的輸出引腳VO輸出低電平，NPN型三極體Q5截止，驅動電路8無法向制動電路7連接的電機提供驅動信號，電機停止工作。
[0083]優選的是，所述未歸位失效電路5包括:
[0084]分壓電阻R17、分壓電阻R19、分壓電阻R16、分壓電阻R18、分壓電阻R21、二極體D5、濾波電容C14及放大器晶片U3 ；
[0085]所述分壓電阻R17的第一端和第二端分別接所述電機正極引腳M+和所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳VI+，所述分壓電阻R19的第一端和第二端分別接所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳VI+和所述放大器晶片U3的輸出引腳V0，所述放大器晶片U3的輸出引腳VO接所述分壓電阻R23的第一端，所述二極體D5的陽極和陰極分別接所述基準電源引腳VDD和所述分壓電阻R16的第一端，所述分壓電阻R16的第二端接所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳VI+，所述分壓電阻R18與所述濾波電容C14並聯後連接在所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳VI+與地之間，所述分壓電阻R21的第一端和第二端分別接所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳IN2-和所述放大器晶片U3的低電位輸入引腳V1-。
[0086]需要說明的是，每次使用調速把進行制動之前，需要將上次調速後的調速把歸位，從而，調速把制動引腳SPEED不會接收到高電平的制動信號。若調速把制動引腳SPEED未接收到高電平的制動信號，放大器晶片U3的高電位輸入引腳VI+的電壓會高於低電位輸入引腳V1-的電壓，從而，NPN型三極體Q5導通；驅動電路8向制動電路7連接的電機提供驅動信號，電機正常工作。
[0087]若調速把制動引腳SPEED接收到高電平的制動信號，放大器晶片U3的高電位輸入弓I腳VI+的電壓會低於低電位輸入引腳V1-的電壓，從而，NPN型三極體Q5截止；驅動電路8無法向制動電路7連接的電機提供驅動信號，電機不工作。
[0088]優選的是，所述過流保護電路9包括:
[0089]分壓電阻R3、分壓電阻R20、分壓電阻Rl及濾波電容Cl ；
[0090]所述分壓電阻R3的第一端和第二端分別接地和所述分壓電阻R20的第二端，所述分壓電阻R20的第一端接所述基準電源引腳VDD，所述分壓電阻R3的第二端接所述電源控制晶片Ul的第一反相輸入引腳IN1-，所述分壓電阻Rl的第一端和第二端分別接所述電機負極引腳M-和所述電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳IN1+，所述濾波電容Cl的第一端和第二端分別接所述分壓電阻Rl的第二端和地。
[0091]需要說明的是，當短路等異常情況時，電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳INl+會採集到電機負極引腳M-經過分壓電阻Rl後的大電流；該電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳INl+採集到的電壓大於電源控制晶片Ul的第一反相輸入引腳INl-的電壓，電源控制晶片Ul的充電引腳COMP和驅動輸出引腳C輸出高電平，從而，驅動電路8停止向制動電路7連接的電機提供驅動信號。
[0092]若電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳INl+採集到的電壓未超出可控範圍，且電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳INl+米集到的電壓大於電源控制晶片Ul的第一反相輸入引腳INl-的電壓時，電源控制晶片Ul的充電引腳COMP和驅動輸出引腳C輸出佔空比變小的PWM信號，驅動電路8保持向制動電路7連接的電機提供驅動信號，以驅動電機繼
續工作。
[0093]作為本實用新型另一實施例，本實用新型實施例還提供一種電動車，所述電動車包括上述的驅動控制電路。
[0094]在本實用新型實施例中，若調速把制動的制動信號電壓過低、電機過流、充電過程及電動車剎車，電源控制晶片Ul的充電引腳和驅動輸出引腳均輸出高電平，驅動電路停止向制動電路連接的電機提供驅動信號。更優的是，為了保護駕駛員的人身安全，若調速把制動引腳SPEED接收到高電平的制動信號，NPN型三極體Q5截止，制動電路斷開驅動電路向電機輸出的驅動信號。更優的是，在電源VCC開啟時，NPN型三極體Q5截止，制動電路斷開驅動電路向電機輸出的驅動信號。從而，本實用新型有效地保證電動車的安全使用及用戶的人身安全。
[0095]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種驅動控制電路，所述驅動控制電路包括過流保護電路、驅動電路、制動電路、上電檢測電路、未歸位失效電路、軟啟動電路及剎車電路，所述制動電路接所述驅動電路、所述上電檢測電路及所述未歸位失效電路，所述上電檢測電路接所述驅動電路，其特徵在於，所述驅動控制電路包括: 充電電路、欠壓保護電路、分壓電阻R2、分壓電阻R4、調節電阻R6、濾波電容C2、濾波電容C3、隔直電容C4、調節電容C5及電源控制晶片Ul ； 所述電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳、第一反相輸入引腳接所述過流保護電路，所述電源控制晶片Ul的充電引腳接所述充電電路的輸出端和所述分壓電阻R2的第二端，所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳接所述分壓電阻R4的第二端、所述欠壓保護電路的檢測輸出端、所述軟啟動電路及所述未歸位失效電路，所述電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳接所述剎車電路和所述欠壓保護電路的基準輸出端，所述調節電阻R6連接在所述電源控制晶片Ul的晶振電阻引腳與地之間，所述調節電容C5連接在所述電源控制晶片Ul的晶振電容引腳與地之間，所述電源控制晶片Ul的軟啟動引腳接所述軟啟動電路，所述電源控制晶片Ul的基準電壓輸出引腳接基準電源引腳(VDD)，所述隔直電容C4連接在所述電源控制晶片Ul的基準電壓輸出引腳與軟啟動引腳之間，所述電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳接所述驅動電路，所述濾波電容C2與所述分壓電阻R2並聯，所述濾波電容C3與所述分壓電阻R4並聯，所述分壓電阻R2的第二端和第一端分別接所述分壓電阻R4的第一端和所述過流保護電路。
2.如權利要求1所述的驅動控制電路，其特徵在於，所述充電電路包括: 分壓電阻R13 ； 所述分壓電阻R13的第一端接充電引腳(CHRGER)，所述分壓電阻RlO的第二端為所述充電電路的輸出端。`
3.如權利要求1所述的驅動控制電路，其特徵在於，所述欠壓保護電路包括: 分壓電阻R9、分壓電阻RlO、分壓電阻Rl 1、分壓電阻Rl5、濾波電容C8及濾波電容C9 ; 所述濾波電容CS的第一端為所述欠壓保護電路的檢測輸出端，所述分壓電阻R15的第一端為所述欠壓保護電路的基準輸出端，所述分壓電阻R9連接在調速把制動引腳(SPEED)與所述濾波電容CS的第一端之間，所述分壓電阻RlO與所述濾波電容CS並聯，所述濾波電容CS的第二端接地，所述分壓電阻R15的第二端接所述基準電源引腳(VDD)，所述分壓電阻Rll與所述濾波電容C9並聯後連接在所述分壓電阻R15的第一端與地之間。
4.如權利要求1所述的驅動控制電路，其特徵在於，所述剎車電路包括: 分壓電阻R12和二極體D2; 所述分壓電阻R12的第一端接所述電源控制晶片Ul的第二同相輸入引腳，所述二極體D2的陽極和陰極分別接剎車引腳(BRAKE)和所述分壓電阻R12的第二端。
5.如權利要求1所述的驅動控制電路，其特徵在於，所述軟啟動電路包括: 儲能電容C16和分壓電阻R5 ； 所述儲能電容C16的正極和負極分別接所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳和所述電源控制晶片Ul的軟啟動引腳，所述分壓電阻R5連接在所述儲能電容C16的負極和地之間。
6.如權利要求1所述的驅動控制電路，其特徵在於，所述驅動電路包括:儲能電容CIO、分壓電阻R28、分壓電阻R7、PNP型三極體Q2、分壓電阻R14、穩壓二極體DZ1、分壓電阻R29、NPN型三極體Q3、PNP型三極體Q4、分壓電阻R30、N型MOS管Q1、二極體D6、儲能電容Cll及濾波電容C13 ； 所述分壓電阻R7的第一端和第二端分別接所述PNP型三極體Q2的基極和所述電源控制晶片Ul的驅動輸出引腳，所述分壓電阻R28連接在所述二極體D6的陰極和所述分壓電阻R7的第一端之間，所述PNP型三極體Q2的發射極和集電極分別接所述二極體D6的陰極和所述分壓電阻R14的第一端，所述NPN型三極體Q3的集電極、基極及發射極分別接所述二極體D6的陰極、所述分壓電阻R14的第二端及所述分壓電阻R30的第一端，所述PNP型三極體Q4的發射極、基極及集電極分別接所述分壓電阻R30的第一端、所述分壓電阻R14的第二端及所述N型MOS管Ql的源極，所述穩壓二極體DZl的陽極和陰極分別接所述N型MOS管Ql的源極和所述PNP型三極體Q4的基極，所述分壓電阻R29的第一端和第二端分別接所述PNP型三極體Q4的基極和所述N型MOS管Ql的源極，所述N型MOS管Ql的柵極和漏極分別接所述分壓電阻R30的第二端和電源VCC，所述二極體D6的陽極接電源VCC，所述儲能電容Cll的正極和負極分別接電源VCC和地，所述濾波電容C13的第一端和第二端分別接所述儲能電容Cll的正極和負極，所述儲能電容ClO的正極和負極分別接所述二極體D6的陰極和所述N型MOS管Ql的源極，所述二極體D6的陰極和所述儲能電容ClO的負極均分別接所述上電檢測電路。
7.如權利要求6所述的驅動控制電路，其特徵在於，所述制動電路包括: 分壓電阻R32、分壓電阻R33、濾波電容C17、NPN型三極體Q7、PNP型三極體Q6、分壓電阻R31、二極體D7、繼電器K2、NPN型三極體Q5、分壓電阻R23、肖特基管D9及分壓電阻R35 ; 所述分壓電阻R32的第一端和第二端分別接調速把制動引腳(SPEED)和NPN型三極體Q7的基極，所述分壓電阻R33與濾波電容C17並聯後連接在所述分壓電阻R32的第二端和地之間，所述NPN型三極體Q7的集電極和發射極分別接所述分壓電阻R31的第一端和地，所述PNP型三極體Q6的發射極、基極及集電極分別接電源VCC、所述分壓電阻R31的第二端及所述二極體D7的陰極，所述繼電器K2的第一控制端、第二控制端、第一受控端及第二受控端分別接所述二極體D7的陰極、所述二極體D7的陽極、所述N型MOS管的源極及所述肖特基管D9的負極，所述肖特基管D9的正極和負極分別接所述分壓電阻R35的第一端和電機正極引腳(M+)，所述電阻R35的第一端和第二端分別接地和電機負極引腳(M-)，所述NPN型三極體Q5的集電極、基極及發射極分別接所述二極體D7的陽極、所述分壓電阻R23的第二端及地，所述分壓電阻R23的第一端接所述上電檢測電路和所述未歸位失效電路。
8.如權利要求7所述的驅動控制電路，其特徵在於，所述上電檢測電路包括: 分壓電阻R36、分壓電阻R26、分壓電阻R27、分壓電阻R25、分壓電阻R24、隔直電容C12、上拉電阻R22及放大器晶片U2 ； 所述分壓電阻R36的第一端和第二端分別接電源VCC和隔直電容C12的第一端，所述隔直電容C12的第二端接所述放大器晶片U2的低電位輸入引腳，所述分壓電阻R25的第一端和第二端分別接所述儲能電容ClO的負極和分壓電阻R24的第一端，所述分壓電阻R24的第一端和第二端分別接所述放大器晶片U2的低電位輸入引腳和地，所述分壓電阻R26的第一端和第二端分別接所述二極體D6的陰極和所述放大器晶片U2的高電位輸入引腳，所述分壓電阻R27的第一端和第二端分別接所述分壓電阻R26的第二端和地，所述上拉電阻R22的第一端和第二端分別接電源VCC和所述放大器晶片U2的輸出引腳，所述放大器晶片U2的輸出引腳接所述分壓電阻R23的第一端； 所述未歸位失效電路包括: 分壓電阻Rl7、分壓電阻R19、分壓電阻R16、分壓電阻R18、分壓電阻R21、二極體D5、濾波電容C14及放大器晶片U3 ； 所述分壓電阻R17的第一端和第二端分別接所述電機正極引腳(M+)和所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳，所述分壓電阻R19的第一端和第二端分別接所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳和所述放大器晶片U3的輸出引腳，所述放大器晶片U3的輸出引腳接所述分壓電阻R23的第一端，所述二極體D5的陽極和陰極分別接所述基準電源引腳(VDD)和所述分壓電阻R16的第一端，所述分壓電阻R16的第二端接所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳，所述分壓電阻R18與所述濾波電容C14並聯後連接在所述放大器晶片U3的高電位輸入引腳與地之間，所述分壓電阻R21的第一端和第二端分別接所述電源控制晶片Ul的第二反相輸入引腳和所述放大器晶片U3的低電位輸入引腳。
9.如權利要求7所述的驅動控制電路，其特徵在於，所述過流保護電路包括: 分壓電阻R3、分壓電阻R20、分壓電阻Rl及濾波電容Cl ； 所述分壓電阻R3的第一端和第二端分別接地和所述分壓電阻R20的第二端，所述分壓電阻R20的第一端接所述基準電源引腳(VDD)，所述分壓電阻R3的第二端接所述電源控制晶片Ul的第一反相輸入引腳，所述分壓電阻Rl的第一端和第二端分別接所述電機負極引腳(M-)和所述電源控制晶片Ul的第一同相輸入引腳，所述濾波電容Cl的第一端和第二端分別接所述分壓電阻Rl的第 二端和地。
10.一種電動車，其特徵在於，所述電動車包括如權利要求1至9任一項所述的驅動控制電路。
【文檔編號】H02P7/00GK203377826SQ201320300614
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年5月28日 優先權日:2013年5月28日
【發明者】高強, 溫瑭瑋, 陳清付 申請人:廣東高標電子科技有限公司