驅動控制裝置以及驅動控制方法
2023-09-21 03:44:40 2
驅動控制裝置以及驅動控制方法
【專利摘要】在驅動控制方法中，讓引擎以預定的基準扭矩進行正轉，基於轉動角度是否因引擎正轉移動而通過了第一上止點的信息、引擎向正轉方向移動的正轉移動量、以及引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量，判斷正轉驅動後的引擎的轉動角度的位置。
【專利說明】驅動控制裝置以及驅動控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種驅動控制裝置以及驅動控制方法。
【背景技術】
[0002]在引擎(engine)啟動時，通過啟動裝置(starter)等轉動輸出手段的驅動，引擎的曲軸轉動。這時，在引擎摩擦(friction)時，特別是汽缸處於壓縮衝程時的壓縮壓力產生轉動阻力。如果這種轉動阻力過大，則在處於壓縮衝程的汽缸的上止點之前，引擎的轉動就會停止，從而可能產生啟動不良的問題。特別是在引擎較熱時，因為壓縮壓力上升較大，容易造成啟動不良。
[0003]為了消除這種啟動不良，目前存在這樣的技術:在啟動時引擎發生轉動停止的情況下，執行通過使用轉動輸出手段而實現的正轉方向的扭矩(torque)的中斷或接續，或者，正轉或逆轉的技術(例如，參考JP03 - 3969A)
[0004]在這個從前技術中，通過執行正轉方向的扭矩的中斷或接續，或者，正轉或逆轉，使得在扭矩中斷時可以釋放汽缸壓力，同時使靜摩擦變為動摩擦，從而降低摩擦力，並且可以產生慣性扭矩，這樣就可以使起動變得更容易。
[0005]另外，目前還存在這樣的技術:在起動的最初，通過轉動輸出手段的驅動，逆轉引擎，之後再執行正轉(例如，參考JP07-71350A )。
[0006]這樣，在轉矩中斷時可以釋放汽缸的壓力，同時將摩擦力從靜摩擦力轉變為動摩擦力從而降低摩擦力，並產生慣性轉矩，讓起動變得更容易。
[0007]在這裡，在E⑶的電源接通時，沒有處於停止狀態的引擎衝程的相關信息。並且，這些從前技術是在不判別引擎衝程的情況下控制啟動引擎。
[0008]即，這些從前技術在E⑶的電源接通的情況下，並沒有判別在馬達(motor )啟動控制之前的引擎衝程。
[0009]上述的從前技術也沒有公開一種在ECU的電源接通時判別停止的引擎狀態的方法。
[0010]因此，就無法把上述從前技術應用於例如根據停止的引擎的衝程，控制馬達起動的技術。
【發明內容】
[0011]本發明涉及的依照實施方式的驅動控制方法是一種基於由檢測四衝程引擎轉動角度的變化和上止點的傳感器輸出的信號，控制所述引擎驅動的驅動控制方法，其特徵在於，具有以下步驟:將超過排氣衝程和進氣衝程之間的第一上止點而不超過壓縮衝程和做功衝程之間的第二上止點的基準扭矩通過正轉驅動控制施加給所述引擎，從而使所述引擎正轉，之後，在所述引擎的轉動停止後，基於是否從所述傳感器發出了表示轉動角度通過了所述第一上止點的基準位置信號，判斷所述轉動角度是否由於所述引擎正轉移動而通過了所述第一上止點；當判斷出所述轉動角度通過了所述第一上止點時，基於由所述傳感器得到的轉動角度的檢測結果，判斷所述引擎向正轉方向移動的正轉移動量是否在所述引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量以上；當判斷出所述轉動角度通過了所述第一上止點並且判斷出所述正轉移動量在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述進氣衝程或所述壓縮衝程，並且，位於與所述第一上點相比僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度；當判斷出所述轉動角度通過了第一上止點並且判斷出所述正轉移動量不在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述做功衝程或所述排氣衝程，並且，位於與所述第一上止點相比僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度；當判斷出所述轉動角度沒有通過所述第一上止點時，基於由所述傳感器得到的轉動角度的檢測結果，判斷所述引擎向正轉方向移動的正轉移動量是否在所述引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量以上；當判斷出所述轉動角度沒有通過第一上止點並且判斷出所述正轉移動量在逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述進氣衝程或所述壓縮衝程，並且，位於與從所述第一上止點向正轉方向僅偏離了第一修正量的轉動角度相比，僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度；以及當判斷出所述轉動角度沒有通過所述第一上止點並且判斷出所述正轉移動量不在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於與從所述第二上止點向逆轉方向僅偏離了第二修正量的轉動角度相比，僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
[0012]在所述驅動控制方法中，還可以具有以下步驟:開始所述正轉驅動控制，並且從轉動軸連接在所述引擎的曲柄軸上的馬達向所述引擎開始施加扭矩；在開始對所述引擎的扭矩的施加後，開始測定扭矩施加時間；判斷由所述傳感器檢測出的所述引擎的轉數是否達到了目標值；當判斷出所述引擎的轉數沒有達到所述目標值時，判斷所述扭矩施加時間是否經過了設定時間；以及當判斷出所述引擎的轉數達到了所述目標值並且判斷出所述扭矩施加時間經過了所述設定時間時，通過停止所述正傳驅動控制，停止從所述馬達向所述引擎的扭矩的施加。
[0013]在所述驅動控制方法中，當判斷出所述扭矩施加時間沒有經過所述設定時間時，也可以返回判斷由所述傳感器檢測出的所述引擎的轉數是否達到了目標值的所述步驟。
[0014]在所述驅動控制方法中，還可以具有以下步驟:在停止了所述正轉驅動控制後，獲取轉動角度當前位於的基準區間；對轉動角度位於基準區間的同一區間時間開始測定；獲得轉動角度當前位於的當前區間；判斷所述基準區間和所述當前區間是否相同；以及當判斷出所述基準區間和所述當前區間相同時，判斷所述同一區間時間是否經過了停止時間，當判斷出同一區間時間經過了停止時間時，判斷所述引擎的轉動已停止。
[0015]在所述驅動控制方法中，當判斷出所述基準區間和所述當前區間不同時，也可以返回獲取轉動角度當前位於的基準區間的步驟。
[0016]在所述驅動控制方法中，當判斷出所述同一區間時間沒有經過停止時間時，也可以返回獲取轉動角度當前位於的當前區間的步驟。
[0017]在所述驅動控制方法中，所述第一修正量也可以是所述進氣衝程與所述壓縮衝程之間的下止點和所述第一上止點的差分。
[0018]在所述驅動控制方法中，所述第二修正量也可以是所述進氣衝程與所述壓縮衝程之間的下止點和所述第二上止點的差分。
[0019]本發明涉及的依照實施方式的驅動控制裝置是一種控制四衝程引擎驅動的驅動控制裝置，其特徵在於，具有:存儲用於控制所述引擎的映像的存儲部；控制向所述引擎施加扭矩的馬達的動作的電力控制電路；以及參照所述R0M，並基於由傳感器檢測出的引擎的上止點和轉動角度的變化，控制電力控制電路從而控制馬達的CPU，其中，所述驅動控制裝置執行以下步驟:將超過排氣衝程和進氣衝程之間的第一上止點而不超過壓縮衝程和做功衝程之間的第二上止點的基準扭矩通過正轉驅動控制施加給所述引擎，從而使所述引擎正轉，之後，在所述引擎的轉動停止後，基於是否從所述傳感器發出了表示轉動角度通過了所述第一上止點的基準位置信號，判斷所述轉動角度是否由於所述引擎正轉移動而通過了所述第一上止點；當判斷出所述轉動角度通過了所述第一上止點時，基於由所述傳感器得到的轉動角度的檢測結果，判斷所述引擎向正轉方向移動的正轉移動量是否在所述引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量以上；當判斷出所述轉動角度通過了所述第一上止點並且判斷出所述正轉移動量在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述進氣衝程或所述壓縮衝程，並且，位於與所述第一上點相比僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度；當判斷出所述轉動角度通過了第一上止點並且判斷出所述正轉移動量不在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述做功衝程或所述排氣衝程，並且，位於與所述第一上止點相比僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度；當判斷出所述轉動角度沒有通過所述第一上止點時，基於由所述傳感器得到的轉動角度的檢測結果，判斷所述引擎向正轉方向移動的正轉移動量是否在所述引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量以上；當判斷出所述轉動角度沒有通過第一上止點並且判斷出所述正轉移動量在逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述進氣衝程或所述壓縮衝程，並且，位於與從所述第一上止點向正轉方向僅偏離了第一修正量的轉動角度相比，僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度；以及當判斷出所述轉動角度沒有通過所述第一上止點並且判斷出所述正轉移動量不在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於與從所述第二上止點向逆轉方向僅偏離了第二修正量的轉動角度相比，僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
[0020]所述驅動控制裝置也可以是能夠改變所述第一修正量和所述第二修正量。
[0021]發明效果
[0022]這樣，在ECU的電源接通時，即使沒有引擎轉動角度的信息，也能判斷引擎的轉動角度。
[0023]即，根據本發明的一個形態的驅動控制方法，在E⑶的電源接通時，能夠在馬達的啟動控制前，識別出引擎的衝程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是顯示本發明實施方式一涉及的驅動控制系統1000的結構的一例的圖；
[0025]圖2是顯示圖1所示的驅動控制系統1000的引擎103的各衝程(曲柄角度)和氣缸內壓力之間的關係的一例的圖；[0026]圖3是顯示基於圖1所示的驅動控制系統1000的實施方式一涉及的驅動控制方法的一例的流程圖；
[0027]圖4是顯示因正轉移動而通過了基準位置且正轉移動量在逆轉移動量以上時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的一例的圖；
[0028]圖5是顯示在圖4所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖；
[0029]圖6是顯示因正轉移動而通過了基準位置且正轉移動量在逆轉移動量以上時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的其他例子的圖；
[0030]圖7是顯示在圖6所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖；
[0031]圖8是顯示因正轉移動而通過了基準位置且正轉移動量未滿逆轉移動量時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的一例的圖；
[0032]圖9是顯示在圖8所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖；
[0033]圖10是顯示因正轉移動而沒有通過基準位置且正轉移動量在逆轉移動量以上時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的一例的圖；
[0034]圖11是顯示在圖10所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖；
[0035]圖12是顯示因正轉移動而沒有通過基準位置且正轉移動量在逆轉移動量以上時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的其他例子的圖；
[0036]圖13是顯示在圖12所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖；
[0037]圖14是顯示因正轉移動而沒有通過基準位置且正轉移動量未滿逆轉移動量時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的一例的圖；
[0038]圖15是顯示在圖14所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖。
[0039]實施發明的最佳方式
[0040]下面基於附圖對本發明的各實施方式進行說明。
[0041]實施方式一
[0042]圖1是顯示本發明實施方式一涉及的驅動控制系統1000的結構的一例的圖。另夕卜，圖2是顯示圖1所示的驅動控制系統1000的引擎103的各衝程(曲柄角度)和氣缸內壓力之間的關係的一例的圖。
[0043]如圖1所示，控制引擎驅動的驅動控制系統1000具有:驅動控制裝置(EOT:Engine Control Unit) 100、蓄電池101、馬達102、引擎(內燃機)103以及傳感器104。
[0044]引擎103在這裡例如是四衝程(stroke)引擎。因此，如圖2所示，引擎103的狀態的變化為進氣衝程、壓縮衝程、做功衝程、以及排氣衝程。另外，如圖2所示，引擎103的汽缸內的壓力(即曲柄(crank)的轉動阻力)在上止點時最大。
[0045]馬達102對引擎103的曲軸施加扭矩。在這裡，馬達102與引擎103的曲軸連接為能夠授受扭矩。即，這個馬達102同時具有電動機和發電機的雙重功能。[0046]傳感器104檢測出引擎103的轉數和曲柄角(例如，轉動角度的變化、上止點)，並且輸出與這個檢測結果對應的檢測信號。
[0047]特別是當轉動角度通過了排氣衝程與進氣衝程之間的第一上止點(基準位置)和壓縮衝程與做功衝程之間的第二上止點時，這個傳感器104輸出作為一個檢測信號的基準
位置信號。
[0048]蓄電池101向馬達102供給驅動電力，或對馬達102充電從而產生再生電力。
[0049]驅動控制裝置100基於檢測信號(S卩，從檢測信號得到的引擎103的轉數和曲柄角(例如，轉動角度的變化、上止點))，判斷引擎103的狀態，從而控制引擎103的驅動。
[0050]這個驅動控制裝置100例如具有CPU (Central Processing Unit) 100a、作為存儲部的 ROM (Read Only Memory) 100b、電力控制電路 100c。
[0051]電力控制電路100c控制對引擎103施加扭矩的馬達102的動作。
[0052]ROMlOOb存儲用於控制引擎103的啟動等(用於控制馬達102的)的圖形(map)。
[0053]CPUlOOa參照ROMlOOc，並基於由傳感器101檢測出的引擎103的轉數和曲柄角(例如，轉動角度的變化、上止點)，控制電力控制電路100c從而控制馬達102。
[0054]其次，對具有以上結構的驅動控制系統1000的驅動控制裝置100基於檢測四衝程引擎轉動角度的變化和上止點的傳感器輸出的信號，控制引擎的一例進行說明。
[0055]在這裡，圖3是顯示基於圖1所示的驅動控制系統1000的實施方式一涉及的驅動控制方法的一例的流程圖。即，通過驅動控制裝置100，以下的步驟被執行。
[0056]如圖3所示，首先，驅動控制裝置100開始正轉驅動控制，並且從轉動軸連接在引擎103的曲柄軸上的馬達102向引擎103開始施加扭矩(步驟SI)。
[0057]其次，在開始對引擎103的扭矩的施加後，驅動控制裝置100開始測定計算扭矩施加時間(步驟S2)。
[0058]然後，驅動控制裝置100判斷由傳感器104檢測出的引擎103的轉數是否達到了目標值(步驟S3)。
[0059]然後，當驅動控制裝置100在這個步驟S3中判斷出引擎103的轉數沒有達到目標值時，判斷扭矩施加時間是否經過了設定時間(步驟S4 )。
[0060]然後，當驅動控制裝置100在這個步驟S4中判斷出扭矩施加時間沒有經過設定時間時，返回判斷由傳感器104檢測出的引擎103的轉數是否達到了目標值的步驟S3。
[0061]這樣，將超過排氣衝程與進氣衝程之間的第一上止點而不超過壓縮衝程與做功衝程之間的第二上止點的基準扭矩通過正轉驅動控制施加給引擎103，從而使引擎103正轉。
[0062]另一方面，當驅動控制裝置100在步驟S3中判斷出引擎103的轉數達到了目標值並且在步驟S4中判斷出扭矩施加時間經過了設定時間時，判斷基準扭矩是否被引擎103施力口，並且通過停止正轉驅動控制，停止從馬達102向引擎103的扭矩的施加(步驟S5)。
[0063]然後，在停止了正轉驅動控制後，驅動控制裝置100獲取轉動角度當前位於的基準區間(步驟S6)。
[0064]之後，驅動控制裝置100開始對轉動角度位於的基準區間的同一區間時間進行測定(步驟S7)。
[0065]其次，驅動控制裝置100獲取轉動角度當前位於的當前區間(步驟S8)。
[0066]之後，驅動控制裝置100判斷基準區間和當前區間是否相同(步驟S9)。[0067]當驅動控制裝置100在這個步驟S9中判斷出基準區間和當前區間不同時，返回獲取轉動角度當前位於的基準區間的步驟S6。
[0068]另一方面，當驅動控制裝置100在步驟S9中判斷出基準區間和當前區間相同時，判斷同一區間時間是否經過了停止時間(步驟S10)。
[0069]當驅動控制裝置100在這個步驟SlO中判斷出同一區間時間經過了停止時間時，判斷引擎103的轉動已停止。
[0070]另一方面，當驅動控制裝置100判斷出同一區間時間沒有經過停止時間時，返回獲取轉動角度當前位於的當前區間的步驟S8。
[0071]之後，在引擎103的轉動停止後，驅動控制裝置100基於是否從傳感器104發出了表示轉動角度通過了第一上止點的基準位置信號，判斷轉動角度是否因引擎103正轉移動而通過了第一上止點(步驟S11)。
[0072]然後，當驅動控制裝置100在步驟Sll中判斷出轉動角度通過了第一上止點時，基於由傳感器104得到的轉動角度的檢測結果，判斷引擎103向正轉方向移動的正轉移動量是否在引擎103向逆轉方向移動的逆轉移動量以上(步驟S12)。
[0073]然後，當驅動控制裝置100在步驟Sll中判斷出轉動角度通過了第一上止點並且在步驟S12中判斷正轉移動量在逆轉移動量以上時，判斷當前的引擎103的轉動角度位於進氣衝程或壓縮衝程，並且，位於與第一上止點相比僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度(步驟S13)。
[0074]S卩，將引擎的初始動作區間置換為在這個步驟S13中判斷出的引擎衝程確定後的區間。
[0075]另外，當驅動控制裝置100在步驟Sll中判斷出轉動角度通過了第一上止點並且在步驟S12中判斷出正轉移動量不在逆轉移動量以上時，判斷當前的引擎103的轉動角度位於做功衝程或排氣衝程，並且，位於與第一上止點相比僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度(步驟S14)。
[0076]S卩，將引擎的初始動作區間置換為在這個步驟S14中判斷出的基準位置檢測後的區間。
[0077]另一方面，當驅動控制裝置100在步驟Sll中判斷出轉動角度沒有通過第一上止點時，基於由傳感器104得到的轉動角度的檢測結果，判斷引擎103向正轉方向移動的正轉移動量是否在引擎103向逆轉方向移動的逆轉移動量以上(步驟S15)。
[0078]然後，當驅動控制裝置100在步驟Sll中判斷出轉動角度沒有通過第一上止點並且在步驟S15中判斷出正轉移動量在逆轉移動量以上時，判斷當前的引擎103的轉動角度位於進氣衝程或壓縮衝程，並且，位於與從第一上止點向正傳方向僅偏離了第一修正量的轉動角度相比，僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度(步驟S16)。
[0079]S卩，以進氣衝程的O度為基準進行引擎的初始動作區間的修正。
[0080]另外，當驅動控制裝置100在步驟Sll中判斷出轉動角度沒有通過第一上止點並且在步驟S15中判斷出正轉移動量不在逆轉移動量以上時，判斷當前的引擎103的轉動角度位於與從第二上止點向逆轉方向僅偏離了第二修正量的轉動角度相比，僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度(步驟S17)。[0081]g卩，以做功衝程的O度為基準進行引擎的初始動作區間的修正。
[0082]在這裡，第一修正量是進氣衝程與壓縮衝程之間的下止點和第一上止點的差分。另外，第二修正量是進氣衝程與壓縮衝程之間的下止點和第二上止點的差分。
[0083]另外，驅動控制裝置100能夠改變這個第一修正量和第二修正量。這樣，根據引擎103的動作，可以適當地改變第一修正量和第二修正量。
[0084]如上所述，驅動控制裝置100通過步驟S13、S14、S16、S17，來判斷當前引擎103的轉動角度位於何處，並結束流程。
[0085]在這裡，對通過上述驅動控制方法判斷的轉動角度位置的具體例子進行說明。
[0086]圖4是顯示因正轉移動而通過了基準位置且正轉移動量在逆轉移動量以上時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的一例的圖。另外，圖5是顯示在圖4所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖。
[0087]另外，圖6是顯示因正轉移動而通過了基準位置且正轉移動量在逆轉移動量以上時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的其他例子的圖。另外，圖7是顯示在圖6所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖。
[0088]另外，圖8是顯示因正轉移動而通過了基準位置且正轉移動量未滿逆轉移動量時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的一例的圖。另外，圖9是顯不在圖8所不的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖。
[0089]另外，圖10是顯示因正轉移動而沒有通過基準位置且正轉移動量在逆轉移動量以上時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的一例的圖。另外，圖11是顯不在圖10所不的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖。
[0090]另外，圖12是顯示因正轉移動而沒有通過基準位置且正轉移動量在逆轉移動量以上時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的其他例子的圖。另外，圖13是顯示在圖12所示的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖。
[0091]另外，圖14是顯示因正轉移動而沒有通過基準位置且正轉移動量未滿逆轉移動量時的引擎的衝程、轉動角度、轉動負載、與轉動角度對應的假想階段、以及基準位置信號之間的關係的一例的圖。另外，圖15是顯不在圖14所不的情況中的移動量和正轉驅動輸出之間的關係的圖。
[0092]另外，圖5、圖7、圖9、圖11、圖13、圖15的衝程(A)與圖3的步驟SI對應。另外，圖5、圖7、圖9、圖11、圖13、圖15的衝程(B)與圖3的步驟S2、S3、S4、S5對應。圖5、圖
7、圖9、圖11、圖13、圖15的衝程(C)與圖3的步驟S6、S7、S8、S9、SlO對應。
[0093]另外，在各圖中，假想階段的階段I相當於30度的轉動角度。但是，與這個假想階段的階段I對應的轉動角度不限於30度，也可以是10度或15度等其他角度。
[0094]例如，在圖4、圖5所示的情況下，引擎103的轉動角度從初始位置的階段(I)向階段(I』 )正轉移動。進一步，傳感器104輸出了基準位置信號。[0095]這時，驅動控制裝置100在前文所述的步驟Sll中判斷出轉動角度通過了第一上止點並且在步驟S12中判斷出正轉移動量在逆轉移動量以上。即，如前述的步驟13所示，驅動控制裝置100判斷當前引擎103的轉動角度位於進氣衝程或壓縮衝程，並且，位於與第一上止點相比僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
[0096]另外，在圖6、圖7所示的情況下，引擎103的轉動角度從初始位置的階段(2)向階段(2』)正轉移動，再從階段(2』 )向階段(2』』)逆轉移動。進一步，傳感器104輸出了基準
位置信號。
[0097]這時，驅動控制裝置100在前文所述的步驟Sll中判斷出轉動角度通過了第一上止點並且在步驟S12中判斷出正轉移動量在逆轉移動量以上。即，如前述的步驟13所示，驅動控制裝置100判斷當前引擎103的轉動角度位於進氣衝程或壓縮衝程，並且，位於與第一上止相比僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
[0098]另外，例如，在圖8、圖9所示的情況下，引擎103的轉動角度從初始位置的階段
(3)向階段(3』)正轉移動，再從階段(3』 )向階段(3』』)逆轉移動。進一步，傳感器104輸
出了基準位置信號。
[0099]這時，驅動控制裝置100在前文所述的步驟Sll中判斷出轉動角度通過了第一上止點並且在步驟S12中判斷出正轉移動量不在逆轉移動量以上。即，如前述的步驟14所示，驅動控制裝置100判斷當前引擎103的轉動角度位於做功衝程或排氣衝程，並且，位於與第一上止點相比僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
[0100]另外，在圖10，圖11所示的情況下，引擎103的轉動角度從位於初始位置的階段
(4)向階段(4』)正轉移動。進一步，傳感器104沒有輸出基準位置信號。
[0101]這時，驅動控制裝置100在前文所述的步驟Sll中判斷出轉動角度沒有通過第一上止點並且在步驟S15中判斷出正轉移動量在逆轉移動量以上。即，如前述的步驟16所示，驅動控制裝置100判斷當前引擎103的轉動角度位於進氣衝程或壓縮衝程，並且，位於與第一上止點相比僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
[0102]另外，例如，在圖12、圖13所示的情況下，引擎103的轉動角度從初始位置的階段
(5)向階段(5』)正轉移動，再從階段(5』 )向階段(5』』)逆轉移動。進一步，傳感器104沒
有輸出基準位置信號。
[0103]這時，驅動控制裝置100在前文所述的步驟Sll中判斷出轉動角度沒有通過第一上止點並且在步驟S15中判斷出正轉移動量在逆轉移動量以上。即，如前述的步驟16所示，驅動控制裝置100判斷當前引擎103的轉動角度位於進氣衝程或壓縮衝程，並且與從第一上止點向逆轉方向僅偏離了第一修正量的轉動角度相比，僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
[0104]另外，例如，在圖14、圖15所示的情況下，引擎103的轉動角度從初始位置的階段
(6)向階段(6』)正轉移動，再從階段(6』 )向階段(6』』)逆轉移動。進一步，傳感器104沒
有輸出基準位置信號。[0105]這時，驅動控制裝置100在前文所述的步驟Sll中判斷出轉動角度沒有通過第一上止點並且在步驟S15中判斷出正轉移動量不在逆轉移動量以上。即，如前述的步驟17所示，驅動控制裝置100判斷當前引擎103的轉動角度與從第二上止點向逆轉方向僅偏離了第二修正量的轉動角度相比，僅偏離了由傳感器104檢測出的正轉移動量和逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
[0106]如上，在驅動控制裝置100執行的驅動控制方法中，讓引擎以預定的基準扭矩進行正轉，基於轉動角度是否因引擎正轉移動而通過了第一上止點的信息、引擎向正轉方向移動的正轉移動量、以及引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量，判斷正轉驅動後的引擎轉動角度的位置。
[0107]這樣，在E⑶的電源接通時，即使沒有引擎轉動角度的信息，也可以判斷引擎的轉動角度。
[0108]即，根據本發明的一個形態的驅動控制方法，在ECU的電源接通時，能夠在馬達啟動控制前，識別出引擎的衝程。
[0109]另外，在圖1中顯示了引擎103和馬達102為一體情況，但引擎103和馬達102也可以不為一體。
[0110]另外，在各實施方式中顯示了馬達102同時具有馬達和發電機這兩種功的情況。
[0111]但是，即使馬達102被連接為用於給引擎103的曲柄軸施加扭矩，並且使其僅具有馬達的功能，也可以得到本發明的作用和效果。這時，起到發電機功能的馬達就要被另行準備。
[0112]另外，實施方式是例示，發明範圍不限於此。
【權利要求】
1.一種基於由檢測四衝程引擎轉動角度的變化和上止點的傳感器輸出的信號，控制所述引擎驅動的驅動控制方法，其特徵在於，具有以下步驟: 將超過排氣衝程和進氣衝程之間的第一上止點而不超過壓縮衝程和做功衝程之間的第二上止點的基準扭矩通過正轉驅動控制施加給所述引擎，從而使所述引擎正轉，之後，在所述引擎的轉動停止後，基於是否從所述傳感器發出了表示轉動角度通過了所述第一上止點的基準位置信號，判斷所述轉動角度是否因所述引擎正轉移動而通過了所述第一上止佔.當判斷出所述轉動角度通過了所述第一上止點時，基於由所述傳感器得到的轉動角度的檢測結果，判斷所述引擎向正轉方向移動的正轉移動量是否在所述引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量以上； 當判斷出所述轉動角度通過了所述第一上止點並且判斷出所述正轉移動量在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述進氣衝程或所述壓縮衝程，並且，位於與所述第一上點相比僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度； 當判斷出所述轉動角度通過了第一上止點並且判斷出所述正轉移動量不在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述做功衝程或所述排氣衝程，並且，位於與所述第一上止點相比僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度； 當判斷出所述轉動角度沒有通過所述第一上止點時，基於由所述傳感器得到的轉動角度的檢測結果，判斷所述引擎向正轉方向移動的正轉移動量是否在所述引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量以上； 當判斷出所述轉動角度沒有通過第一上止點並且判斷出所述正轉移動量在逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述進氣衝程或所述壓縮衝程，並且，位於與從所述第一上止點向正轉方向僅偏離了第一修正量的轉動角度相比，僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度；以及 當判斷出所述轉動角度沒有通過所述第一上止點並且判斷出所述正轉移動量不在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於與從所述第二上止點向逆轉方向僅偏離了第二修正量的轉動角度相比，僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
2.根據權利要求1所述的驅動控制方法，其特徵在於，還具有以下步驟: 開始所述正轉驅動控制，並且從轉動軸連接在所述引擎的曲柄軸上的馬達向所述引擎開始施加扭矩； 在開始對所述引擎的扭矩的施加後，開始測定扭矩施加時間； 判斷由所述傳感器檢測出的所述引擎的轉數是否達到了目標值； 當判斷出所述引擎的轉數沒有達到所述目標值時，判斷所述扭矩施加時間是否經過了設定時間；以及 當判斷出所述引擎的轉數達到了所述目標值並且判斷出所述扭矩施加時間經過了所述設定時間時，通過停止所述正傳驅動控制，停止從所述馬達向所述引擎的扭矩的施加。
3.根據權利要求2所述的驅動控制方法，其特徵在於:其中，當判斷出所述扭矩施加時間沒有經過所述設定時間時，返回判斷由所述傳感器檢測出的所述引擎的轉數是否達到了目標值的所述步驟。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的驅動控制方法，其特徵在於，還具有以下步驟: 在停止了所述正轉驅動控制後，獲取轉動角度當前位於的基準區間； 對轉動角度位於基準區間的同一區間時間開始測定； 獲得轉動角度當前位於的當前區間； 判斷所述基準區間和所述當前區間是否相同；以及 當判斷出所述基準區間和所述當前區間相同時，判斷所述同一區間時間是否經過了停止時間， 其中，當判斷出同一區間時間經過了停止時間時，判斷所述引擎的轉動已停止。
5.根據權利要求4所述的驅動控制方法，其特徵在於: 其中，當判斷出所述基準區間和所述當前區間不同時，返回獲取轉動角度當前位於的基準區間的步驟。
6.根據權利要求4或5所述的驅動控制方法，其特徵在於: 其中，當判斷出所述同一區間時間沒有經過停止時間時，返回獲取轉動角度當前位於的當前區間的步驟。
7.根據權利要求1~6中任一項所述的驅動控制方法，其特徵在於: 其中，所述第一修正量是所述進氣衝程與所述壓縮衝程之間的下止點和所述第一上止點的差分。
8.根據權利要求1~7中任一項所述的驅動控制方法，其特徵在於: 其中，所述第二修正量是所述進氣衝程與所述壓縮衝程之間的下止點和所述第二上止點的差分。
9.一種控制四衝程引擎驅動的驅動控制裝置，其特徵在於，具有: 存儲用於控制所述引擎的映像的存儲部； 控制向所述引擎施加扭矩的馬達的動作的電力控制電路；以及 參照所述ROM，並基於由傳感器檢測出的引擎的上止點和轉動角度的變化，控制電力控制電路從而控制馬達的CPU， 其中，所述驅動控制裝置執行以下步驟: 將超過排氣衝程和進氣衝程之間的第一上止點而不超過壓縮衝程和做功衝程之間的第二上止點的基準扭矩通過正轉驅動控制施加給所述引擎，從而使所述引擎正轉，之後，在所述引擎的轉動停止後，基於是否從所述傳感器發出了表示轉動角度通過了所述第一上止點的基準位置信號，判斷所述轉動角度是否由於所述引擎正轉移動而通過了所述第一上止佔.當判斷出所述轉動角度通過了所述第一上止點時，基於由所述傳感器得到的轉動角度的檢測結果，判斷所述引擎向正轉方向移動的正轉移動量是否在所述引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量以上； 當判斷出所述轉動角度通過了所述第一上止點並且判斷出所述正轉移動量在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述進氣衝程或所述壓縮衝程，並且，位於與所述第一上點相比僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度； 當判斷出所述轉動角度通過了第一上止點並且判斷出所述正轉移動量不在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述做功衝程或所述排氣衝程，並且，位於與所述第一上止點相比僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度； 當判斷出所述轉動角度沒有通過所述第一上止點時，基於由所述傳感器得到的轉動角度的檢測結果，判斷所述引擎向正轉方向移動的正轉移動量是否在所述引擎向逆轉方向移動的逆轉移動量以上； 當判斷出所述轉動角度沒有通過第一上止點並且判斷出所述正轉移動量在逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於所述進氣衝程或所述壓縮衝程，並且，位於與從所述第一上止點向正轉方向僅偏離了第一修正量的轉動角度相比，僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度；以及 當判斷出所述轉動角度沒有通過所述第一上止點並且判斷出所述正轉移動量不在所述逆轉移動量以上時，判斷當前所述引擎的轉動角度位於與從所述第二上止點向逆轉方向僅偏離了第二修正量的轉動角度相比，僅偏離了由所述傳感器檢測出的所述正轉移動量和所述逆轉移動量之間的差分的轉動角度。
10.根據權利要求9所述的驅動控制裝置，其特徵在於: 其中，所述驅動控制裝置能夠改變所述第一修正量和所述第二修正量。
【文檔編號】F02D45/00GK103732896SQ201280003586
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年6月26日 優先權日:2012年6月26日
【發明者】河住真次 申請人:新電元工業株式會社