一種互動玩具娃娃的製作方法
2023-09-20 22:45:05
專利名稱：一種互動玩具娃娃的製作方法
技術領域：
一種互動玩具娃娃技術領域[0001]本實用新型涉及電子玩具領域，更具體地說，涉及一種互動玩具娃娃。
技術背景[0002]玩具的作用是啟蒙，讓孩子在遊戲中不斷刺激大腦，促進腦子發育。兒童的大腦受到玩具的刺激，其聽覺、觸覺、嗅覺及其整個大腦細胞就會分裂發育越旺盛、越健全，人就會聰明起來。因此，一個好的玩具能夠幫助父母教育孩子，引導孩子在身體和思維方面的生長發育。[0003]然而，現今的玩具娃娃大多製作比較簡單，缺乏娃娃與人之間的互動，都是設計成固定的模式，不利於親子之間或者同學之間在遊戲時進行溝通。實用新型內容[0004]本實用新型要解決的技術問題在於，針對現有玩具娃娃缺少互動的缺陷，提供了一種互動玩具娃娃。[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是構造一種互動玩具娃娃，通過各種微機電傳感器感測外部多種數據，將感測數據傳給單片機構成的運算單元，運算單元將玩具使用是否正確的情況發送給控制單元，然後發送控制信號控制互動玩具娃娃進行相應的響應以提醒使用效果，實現玩具娃娃與使用者之間的互動。[0006]本發明提供了一種互動玩具娃娃，包括娃娃主體；還包括設置在所述娃娃主體上的傳感器感測單元、獲取單元、存儲單元、運算單元以及控制單元；[0007]所述傳感器感測單元與所述獲取單元連接，感應所述娃娃主體的狀態獲取感應數據並發送給所述獲取單元；[0008]所述獲取單元與所述運算單元連接，接收所述感應數據並將運算得到的玩具狀態數據發送給運算單元；[0009]所述存儲單元與所述運算單元連接，將存儲的參照玩具狀態參數發送給所述運算單元；[0010]所述運算單元與所述控制單元連接，接收所述玩具狀態數據與所述參照玩具狀態數據，並將兩者比對結果發送給所述控制單元；[0011]所述控制單元接收所述比對結果並發送控制所述娃娃主體進行響應的控制信號。[0012]在本發明所述的互動玩具娃娃中，所述傳感器感測單元包括陣列麥克風傳感器、 加速傳感器、陀螺儀、地磁傳感器、氣壓傳感器、壓力傳感器和接近傳感器中一個或多個傳感器。[0013]在本發明所述的互動玩具娃娃中，所述互動玩具娃娃還包括與所述獲取單元相連的發送單元，通過無線傳輸方式發送所述玩具狀態數據。[0014]在本發明所述的互動玩具娃娃中，所述互動玩具娃娃還包括與所述運算單元相連的接收單元，用於通過無線傳輸方式獲取其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態數據；且3所述運算單元接收所述其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態數據，並發送給所述存儲單元作為所述參照玩具狀態數據存儲。[0015]在本發明所述的互動玩具娃娃中，所述互動玩具娃娃還包括與所述獲取單元和存儲單元連接的學習單元，用於在開啟訓練模式時接收所述獲取單元採集的玩具狀態數據並發送給所述存儲單元作為所述參照玩具狀態數據存儲。[0016]在本發明所述的互動玩具娃娃中，所述娃娃主體包括動作組件、發聲組件或發光組件；所述傳感器感測單元設置在所述動作組件上，並感應所述動作組件的狀態。[0017]實施本實用新型的互動玩具娃娃，具有以下有益效果本實用新型通過將傳感器感測單元、獲取單元、存儲單元、運算單元以及控制單元連接在一起，由傳感器感測單元的各種微機電傳感器感測外部多種數據，從感測數據中運算得到玩具狀態數據傳給單片機構成的運算單元，通過運算判斷，再與內部存儲的參照玩具狀態數據進行比較，判斷玩具是否使用正確，然後控制互動玩具娃娃進行響應以提醒使用效果，能更加智能的感受外部動作， 達到正向積極訓練學習模仿的作用。[0018]本實用新型的互動玩具娃娃還可以開啟訓練的模式，通過由家長進行演示隨時記錄正確動作的玩具狀態數據並存儲，以供孩子在模仿時由互動玩具娃娃進行分析比對，因此本實用新型能更加智能地進行操作，實現親子互動娛樂。[0019]本實用新型的互動玩具娃娃還可以通過無線方式將採集的正確動作的數據發送給另外一個相同或不同的玩具，方便家長使用一個互動玩具娃娃給孩子演示並存儲到孩子使用的另一個互動玩具娃娃中，以供進行比對，達到雙方溝通的目的。此外，還可以將孩子的使用情況如比對結果等發送給其他設備或玩具，以記錄該玩具的使用情況，實現雙方的溝通。
[0020]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中[0021]圖1為本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的模塊示意圖；[0022]圖2為本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的控制方法的流程圖；[0023]圖3為根據本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的控制方法中訓練子流程圖；[0024]圖4為根據本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的控制方法中演示子流程圖；[0025]圖5為根據本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的控制方法中互動訓練子流程圖。
具體實施方式
[0026]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。[0027]請參閱圖1，為本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的模塊示意圖。如圖1所示，該互動玩具娃娃包括娃娃主體，以及設置在該娃娃主體上的傳感器感測單元100、獲取單元200、運算單元300、控制單元400和存儲單元500。[0028]傳感器感測單元100與獲取單元200連接，用於感應娃娃主體的狀態獲取感應數據並發送給獲取單元200。本實用新型中的娃娃主體包括動作組件、發聲組件或發光組件等；而傳感器感測單元100設置在動作組件上，並感應動作組件的狀態。傳感器感測單元 100採用微機電(MEMS)傳感器，例如陣列麥克風傳感器、加速傳感器、陀螺儀、地磁傳感器、 氣壓傳感器、壓力傳感器和接近傳感器中一個或多個傳感器。該傳感器感測單元100可以感測外部多種數據，發送給獲取單元200。[0029]獲取單元200與運算單元300相連，接收傳感器感測單元100獲得的感應數據，並將根據該感應數據運算得到玩具狀態數據發送給運算單元300。玩具狀態數據包括娃娃主體的運動軌跡和姿態，以及外力的擠壓和外部環境數據。其中，娃娃主體的運動軌跡和姿態包括以下狀態相關數據滑動、顛倒、傾斜、跌落、舉高、翻轉、轉動、抖動、敲擊、運動動作以及整體運動軌跡與姿態。外力的擠壓和外部環境數據包括以下狀態相關數據靠近、摳挖、 扭捏、塞拔、人員的遠近、語音大小、腳步聲的遠近和方位。例如上述陣列麥克風傳感器可以感測語音大小、腳步聲的遠近和方位；加速傳感器可以感測敲擊、顛倒、傾斜、跌落、舉高、抖動、拍打、娃娃表面的滑動以及娃娃的姿態，與陀螺儀、地磁傳感器一起還可以感測整體運動軌跡；氣壓傳感器可以感測樓層上下；壓力傳感器可以感測拍打、扭捏、摳挖、塞拔；接近傳感器可以感測人員的遠近，等等。[0030]存儲單元500與運算單元300相連，將其中存儲的參照玩具狀態參數發送給運算單元300。[0031]運算單元300與控制單元400相連，接收穫取單元200獲取的玩具狀態數據，並將之與接收的存儲單元500的參照玩具狀態數據進行比對，得到比對結果，並將比對結果發送給控制單元400。例如，將互動玩具娃娃抱起來放在肩膀上輕拍其背部的動作，可以預先在存儲單元500內存儲該動作正確時根據採集的感應數據獲取的參照玩具狀態數據，如果孩子在模仿該動作時動作準確，則玩具狀態數據將與存儲單元500中存儲的參照玩具狀態數據相匹配，該比對結果顯示該動作正確，並發送給控制單元400。如果孩子在模仿該動作時動作不準確，例如將娃娃倒置，則檢測到的加速度傳感器的數據得到的娃娃的傾角將與參照玩具狀態數據中娃娃的傾角不一致，因此得到的比對結果顯示該動作不準確，拍打力度不一樣的提示。[0032]控制單元400與該運算單元300相連，接收上述比對結果，根據該比對結果發送控制信號控制娃娃主體進行響應。例如，通過喇叭、全彩LED燈以及其它顯示單元來提醒使用效果。以上述動作為例，如果比對結果表明孩子模仿的動作準確，則播放錄有表揚言辭的音頻，如「妞妞好棒！ 」，同時可以顯示出多彩的燈光；如果比對結果表明孩子模仿的動作不準確，則播放錄有鼓勵言詞的音頻，如「加油再來一次！ 」等，同時可以顯示出灰色的燈光。[0033]在上述過程中，存儲單元500中存儲的參照玩具狀態數據可以為互動玩具娃娃在出廠前由工程師根據經驗存儲的相關數據。本實用新型的另一個獨特之處在於，還可以對互動玩具娃娃設置訓練模式或者多個娃娃互動模式。[0034]在本實用新型的一個實施例中，該互動玩具娃娃還設有學習單元600。學習單元 600在開啟訓練模式時可以通過傳感器感測單元100採集當前玩具感應數據，並由獲取單元200運算獲取當前玩具狀態數據發送給存儲單元500作為參照玩具狀態數據存儲。因此， 在使用時，家長可以先開啟互動玩具娃娃的訓練模式，然後演示一遍正確的動作，存儲到互動玩具娃娃中；隨後由孩子模仿家長的動作，例如上述撫摸的動作，如果準確娃娃會做出相應的反應，如果不準確則可以再次進行模仿，直至成功為止。因此，本實用新型的互動玩具娃娃具有正向積極的作用，能夠幫助家長檢驗孩子的動作是否準確，從而達到訓練學習模仿的作用。[0035]下面對本實用新型提供的具有訓練模式的互動玩具娃娃的示範性工作過程進行具體說明。[0036]首先，家長開啟互動玩具娃娃的訓練模式，然後演示正確的動作，以控制娃娃主體動作。例如，將互動玩具娃娃抱起來放在肩膀上輕拍其背部的動作。此時，互動玩具娃娃的學習單元600通過傳感器感測單元100採集當前玩具感應數據，如加速度傳感器、陀螺儀以及地磁傳感器感測娃娃運動軌跡和拍打部位及力度數據，並由獲取單元200運算獲取當前玩具狀態數據作為參照玩具狀態數據存儲至存儲單元500中。[0037]隨後，由孩子模仿家長的動作操作互動玩具娃娃的娃娃主體，例如上述輕拍的動作。互動玩具娃娃通過傳感器感測單元100採集當前玩具感應數據，並由獲取單元200運算得到當前玩具狀態數據。[0038]最後，互動玩具娃娃的運算單元300對上述當前的玩具狀態數據進行分析，做出響應。運算單元300將當前的玩具狀態數據與存儲單元500中存儲的參照玩具狀態數據進行比對，得到比對結果，並根據該比對結果控制娃娃主體進行響應。例如由控制單元400輸出控制信號給娃娃主體的動作組件、發聲組件或發光組件做出反應。[0039]在本實用新型的另一個實施例中，多個互動玩具娃娃之間可以相互發送數據，並作為參照玩具狀態數據儲存。下面以兩個互動玩具娃娃為例進行說明。家長可以選擇其中一個作為演示型互動玩具娃娃，另一個則給孩子作為模仿型互動玩具娃娃。[0040]演示型互動玩具娃娃可以在上述結構的互動玩具娃娃的基礎上選擇性增設發送單元700，即包括傳感器感測單元100、獲取單元200、運算單元300、控制單元400、存儲單元 500和發送單元700。發送單元700與獲取單元200相連，用於通過無線傳輸方式發送獲取單元200運算獲取的玩具狀態數據。發送單元700可以包括一個內置無線通訊裝置，將獲取單元200運算獲取的玩具狀態數據發送出去，例如發送給模仿型互動玩具娃娃。該內置無線通訊裝置具體可以是低功耗短距離無線射頻裝置、紫蜂(zigbee)或藍牙無線發送裝置寸。[0041]模仿型互動玩具娃娃可以在前述結構的互動玩具娃娃的基礎上選擇性增設接收單元800，即包括傳感器感測單元100、獲取單元200、運算單元300、控制單元400、存儲單元 500和接收單元800。接收單元800與運算單元300相連，從而用於通過無線傳輸方式獲取其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態數據，例如上述演示型互動玩具娃娃的玩具狀態數據。而運算單元300將接收單元800接收的其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態數據作為參照玩具狀態數據存儲到存儲單元500中，例如將上述演示型互動玩具娃娃的玩具狀態數據作為參照玩具狀態數據存儲。因此。孩子使用的模仿性互動玩具娃娃就能通過無線方式接收家長使用的演示型互動玩具娃娃的玩具狀態數據作為參照玩具狀態數據存儲，使得家長可以與孩子互動，並訓練孩子正確的動作，因此本實用新型可以作為家長與小孩，或者小孩之間互動的媒介，促進親子的互動改善小孩認知與人際互動。[0042]在本實用新型的另一實施例中，上述設有發送單元700的演示型互動玩具娃娃也可以作為模仿型互動玩具娃娃供孩子使用，該發送單元700還可以與運算單元300連接，將運算獲取的玩具狀態數據和/或比對結果發送給另一對端設備存儲，以便對孩子的使用情況進行統計分析或者查看使用歷史記錄。[0043]在本實用新型的另一實施例中，互動玩具娃娃可以同時設有發送單元700和接收單元800，從而同時具備演示型互動玩具娃娃和模仿性互動玩具娃娃的功能，只需要在使用時設置成不同的功能模式即可。[0044]在本實用新型中上述的傳感器感測單元100、獲取單元200、運算單元300、控制單元400、存儲單元500、學習單元600、發送單元700和接收單元800均可以採用現有的晶片實現，因此本實用新型提供的互動玩具娃娃可以通過硬體以及硬體之間的相互連接來實現。[0045]請參閱圖2，為本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的控制方法的流程圖。如圖 2所示，該方法包括以下步驟[0046]首先，在步驟S202中，執行傳感感測步驟，感應互動玩具娃娃的娃娃主體的狀態獲取感應數據。該步驟包括通過陣列麥克風傳感器獲取感應數據、通過加速傳感器獲取感應數據、通過陀螺儀獲取感應數據、通過地磁傳感器獲取感應數據、通過氣壓傳感器獲取感應數據、通過壓力傳感器獲取感應數據和/或通過接近傳感器獲取感應數據。[0047]隨後，在步驟S204中，執行獲取步驟，根據獲得的感應數據運算獲得玩具狀態數據。玩具狀態數據包括娃娃主體的運動軌跡和姿態，以及外力的擠壓和外部環境數據。其中，娃娃主體的運動軌跡和姿態包括以下狀態相關數據滑動、顛倒、傾斜、跌落、舉高、翻轉、轉動、抖動、敲擊、運動動作以及整體運動軌跡與姿態。外力的擠壓和外部環境數據包括以下狀態相關數據靠近、摳挖、扭捏、塞拔、人員的遠近、語音大小、腳步聲的遠近和方位。 例如上述陣列麥克風傳感器可以感測語音大小、腳步聲的遠近和方位；加速傳感器可以感測敲擊、顛倒、傾斜、跌落、舉高、娃娃表面的滑動以及娃娃的姿態，與陀螺儀、地磁傳感器一起還可以感測整體運動軌跡；氣壓傳感器可以感測樓層上下；壓力傳感器可以感測拍打、 扭捏、摳挖、塞拔；接近傳感器可以感測人員的遠近，等等。[0048]隨後，在步驟S206中，執行運算步驟，將所述玩具狀態數據與內部存儲的參照玩具狀態數據進行比對，得到比對結果。例如，將互動玩具娃娃抱起來放在肩膀上輕拍其背部的動作，可以預先在互動玩具娃娃內存儲該動作正確時根據採集的感應數據運算獲取的參照玩具狀態數據，如果孩子在模仿該動作時動作準確，則玩具狀態數據將與內部存儲的參照玩具狀態數據相匹配，該比對結果顯示該動作正確。如果孩子在模仿該動作時動作不準確，例如將娃娃倒置，則檢測到的加速度傳感器的數據得到的娃娃的傾角將與參照玩具狀態數據中娃娃的傾角不一致，因此得到的比對結果顯示該動作不準確，拍打力度不一樣的提示。[0049]最後，在步驟S208中，執行控制步驟，根據所述比對結果控制所述互動玩具娃娃的娃娃主體進行響應。例如，通過喇叭、全彩LED燈以及其它顯示單元來提醒使用效果。以上述動作為例，如果比對結果表明孩子模仿的動作準確，則播放錄有表揚言辭的音頻，如 「妞妞好棒！ 」，同時可以顯示出多彩的燈光；如果比對結果表明孩子模仿的動作不準確，則播放錄有鼓勵言詞的音頻，如「加油再來一次！ 」等，同時可以顯示出灰色的燈光。[0050]在上述流程中，互動玩具娃娃內部存儲的參照玩具狀態數據可以為互動玩具娃娃在出廠前由工程師根據經驗存儲的相關數據。本實用新型的另一個獨特之處在於，還可以對互動玩具娃娃設置訓練模式或者多個娃娃互動模式。[0051]請參閱圖3，為根據本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的控制方法中訓練子流程圖。如圖3所示，本實用新型提供的互動玩具娃娃的控制方法中還包括對娃娃進行訓練的子流程，該流程包括以下步驟[0052]首先，在步驟S302中，開啟訓練模式。在使用時，家長可以先開啟互動玩具娃娃的訓練模式。[0053]隨後，在步驟S304中，獲取互動玩具娃娃的感應數據。家長在演示一遍正確的動作後，獲取互動玩具娃娃的感應數據。該感應數據也包括通過陣列麥克風傳感器獲取的感應數據、通過加速傳感器獲取的感應數據、通過陀螺儀獲取的感應數據、通過地磁傳感器獲取的感應數據、通過氣壓傳感器獲取的感應數據、通過壓力傳感器獲取的感應數據和通過接近傳感器獲取的感應數據中的一種或多種。[0054]隨後，在步驟S306中，根據獲得的感應數據運算得到玩具狀態數據。該玩具狀態數據也可以包括娃娃主體的運動軌跡和姿態，以及外力的擠壓和外部環境數據。其中，娃娃主體的運動軌跡和姿態包括以下狀態相關數據滑動、顛倒、傾斜、跌落、舉高、翻轉、轉動、 抖動、敲擊、運動動作以及整體運動軌跡與姿態。外力的擠壓和外部環境數據包括以下狀態相關數據靠近、摳挖、扭捏、塞拔、人員的遠近、語音大小、腳步聲的遠近和方位。例如上述陣列麥克風傳感器可以感測語音大小、腳步聲的遠近和方位；加速傳感器可以感測敲擊、 顛倒、傾斜、跌落、舉高、娃娃表面的滑動以及娃娃的姿態，與陀螺儀、地磁傳感器一起還可以感測整體運動軌跡；氣壓傳感器可以感測樓層上下；壓力傳感器可以感測拍打、扭捏、摳挖、塞拔；接近傳感器可以感測人員的遠近，等等。[0055]最後，在步驟S308中，將玩具狀態數據作為參照玩具狀態數據存儲。因此，家長演示的正確的動作的玩具狀態數據可以作為參照玩具狀態數據存儲到互動玩具娃娃中。隨後由孩子模仿家長的動作，互動玩具娃娃可以執行圖2所示的流程，例如上述撫摸的動作，如果準確娃娃會做出相應的反應，如果不準確則可以再次進行模仿，直至成功為止。因此，本實用新型的互動玩具娃娃的控制方法具有正向積極的作用，能夠幫助家長檢驗孩子的動作是否準確，從而達到訓練學習模仿的作用。[0056]在本實用新型的另一個實施例的互動玩具娃娃的控制方法中，多個互動玩具娃娃之間可以相互發送數據，並作為參照玩具狀態數據儲存。下面以兩個互動玩具娃娃為例進行說明。家長可以選擇其中一個作為演示型互動玩具娃娃，另一個則給孩子作為模仿型互動玩具娃娃。[0057]請參閱圖4，為根據本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的控制方法中演示子流程圖。如圖4所示，本實用新型提供的互動玩具娃娃的控制方法中還包括對娃娃進行演示的子流程，該流程可以包括以下步驟[0058]首先，在步驟S402中，感應互動玩具娃娃的娃娃主體的狀態獲取感應數據。由家長用一個互動玩具娃娃如上述演示型互動玩具娃娃家長演示正確動作。該互動玩具娃娃感應該正確動作的相關數據，該感應數據也可以包括通過陣列麥克風傳感器獲取的感應數據、通過加速傳感器獲取的感應數據、通過陀螺儀獲取的感應數據、通過地磁傳感器獲取的感應數據、通過氣壓傳感器獲取的感應數據、通過壓力傳感器獲取的感應數據和通過接近傳感器獲取的感應數據中的一種或多種。[0059]隨後，在步驟S404中，根據獲得的感應數據運算得到玩具狀態數據。玩具狀態數據包括娃娃主體的運動軌跡和姿態，以及外力的擠壓和外部環境數據。其中，娃娃主體的運動軌跡和姿態包括以下狀態相關數據滑動、顛倒、傾斜、跌落、舉高、翻轉、轉動、抖動、敲擊、運動動作以及整體運動軌跡與姿態。外力的擠壓和外部環境數據包括以下狀態相關數據靠近、摳挖、扭捏、塞拔、人員的遠近、語音大小、腳步聲的遠近和方位。例如上述陣列麥克風傳感器可以感測語音大小、腳步聲的遠近和方位；加速傳感器可以感測敲擊、顛倒、傾斜、跌落、舉高、娃娃表面的滑動以及娃娃的姿態，與陀螺儀、地磁傳感器一起還可以感測整體運動軌跡；氣壓傳感器可以感測樓層上下；壓力傳感器可以感測拍打、扭捏、摳挖、塞拔； 接近傳感器可以感測人員的遠近，等等。[0060]最後，在步驟S406中，通過無線傳輸方式發送該玩具狀態數據。互動玩具娃娃可以包括一個內置無線通訊裝置，將步驟S404中獲取的玩具狀態數據發送出去，例如發送給模仿型互動玩具娃娃。該內置無線通訊裝置具體可以是低功耗短距離無線射頻裝置、紫蜂 (zigbee)或藍牙無線發送裝置等。[0061]請參閱圖5，為根據本實用新型優選實施例中互動玩具娃娃的控制方法中互動訓練子流程圖。如圖5所示，該實施例中互動玩具娃娃的控制方法還包括互動訓練的子流程， 從而與上述圖4中的演示子流程配合實現互動玩具娃娃之間的互動。該互動訓練的子流程包括以下步驟[0062]首先，在步驟S502中，通過無線傳輸方式接收其他互動玩具娃娃的玩具狀態數據，例如圖4的流程發送的數據。[0063]隨後，在步驟S504中，將其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態數據作為參照玩具狀態數據存儲。因此，通過該子流程，孩子使用的模仿性互動玩具娃娃就能通過無線方式接收家長使用的演示型互動玩具娃娃的玩具狀態數據作為參照玩具狀態數據存儲，使得家長可以與孩子互動，並訓練孩子正確的動作，因此本實用新型可以作為家長與小孩，或者小孩之間互動的媒介，促進親子的互動改善小孩認知與人際互動。[0064]在本實用新型的另一實施例中，上述互動玩具娃娃的控制方法還可以包括將互動玩具娃娃獲取的玩具狀態數據和/或比對結果通過無線發送給另一對端設備存儲，以便對孩子的使用情況進行統計分析或者查看使用歷史記錄。[0065]在本實用新型的另一實施例中，上述互動玩具娃娃的控制方法可以同時包括上述演示子流程和訓練子流程，從而使該互動玩具娃娃同時具備演示型互動玩具娃娃和模仿性互動玩具娃娃的功能，只需要在使用時設置成不同的功能模式即可。[0066]綜上所述，本實用新型的互動玩具娃娃，可以通過各種微機電傳感器感測外部多種數據，將感測數據傳給單片機構成的運算單元，通過運算判斷，再與內部數據比較，得到玩具使用是否正確的情況，然後通過喇叭、全彩LED燈以及其它顯示單元來提醒使用效果， 也可以通過無線方式將比較結果發送到另外一個相同或不同的玩具，達到雙方的溝通。並且本實用新型的互動玩具娃娃還可以開啟訓練的模式，通過由家長進行演示隨時記錄正確動作的玩具狀態數據並存儲，以供孩子在模仿時由互動玩具娃娃進行分析比對，因此本實用新型能更加智能的感受外部動作，實現親子互動娛樂。優選地，本實用新型的互動玩具娃娃還具有防水的性能，以對娃娃主體內各個部件進行防水保護。本實用新型是根據特定實施例進行描述的，但本領域的技術人員應明白在不脫離本實用新型範圍時，可進行各種變化和等同替換。需要說明的是，本實用新型中採用的術語「玩具娃娃」不僅指代人形的玩具娃娃，還可以採用其它造型，例如熊等動物造型或者汽車造型等。因此本實用新型並不限定娃娃主體的造型方式，本領域技術人員為適應本實用新型技術的特定場合或材料，可對本實用新型進行諸多修改而不脫離其保護範圍。因此，本實用新型並不限於在此公開的特定實施例，而包括所有落入到權利要求保護範圍的實施例。
權利要求1.一種互動玩具娃娃，包括娃娃主體；其特徵在於，還包括設置在所述娃娃主體上的傳感器感測單元、獲取單元、存儲單元、運算單元以及控制單元；所述傳感器感測單元與所述獲取單元連接，感應所述娃娃主體的狀態獲取感應數據並發送給所述獲取單元；所述獲取單元與所述運算單元連接，接收所述感應數據並將運算得到的玩具狀態數據發送給運算單元；所述存儲單元與所述運算單元連接，將存儲的參照玩具狀態參數發送給所述運算單元；所述運算單元與所述控制單元連接，接收所述玩具狀態數據與所述參照玩具狀態數據，並將兩者比對結果發送給所述控制單元；所述控制單元接收所述比對結果並發送控制所述娃娃主體進行響應的控制信號。
2.根據權利要求1所述的互動玩具娃娃，其特徵在於，所述傳感器感測單元包括陣列麥克風傳感器、加速傳感器、陀螺儀、地磁傳感器、氣壓傳感器、壓力傳感器和接近傳感器中一個或多個傳感器。
3.根據權利要求1或2所述的互動玩具娃娃，其特徵在於，所述互動玩具娃娃還包括與所述獲取單元相連的發送單元，通過無線傳輸方式發送所述玩具狀態數據。
4.根據權利要求3所述的互動玩具娃娃，其特徵在於，所述互動玩具娃娃還包括與所述運算單元相連的接收單元，通過無線傳輸方式獲取其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態數據；且所述運算單元接收所述其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態數據，並發送給所述存儲單元作為所述參照玩具狀態數據存儲。
5.根據權利要求1或2所述的互動玩具娃娃，其特徵在於，所述互動玩具娃娃還包括與所述獲取單元和存儲單元連接的學習單元，用於在開啟訓練模式時接收所述獲取單元採集的玩具狀態數據並發送給所述存儲單元作為所述參照玩具狀態數據存儲。
6.根據權利要求1或2所述的互動玩具娃娃，其特徵在於，所述娃娃主體包括動作組件、發聲組件或發光組件；所述傳感器感測單元設置在所述動作組件上，並感應所述動作組件的狀態。
專利摘要本實用新型涉及一種互動玩具娃娃，包括娃娃主體以及其上設置的傳感器感測單元、獲取單元、存儲單元、運算單元和控制單元傳感器感測單元與獲取單元連接，感應娃娃主體的狀態獲取感應數據並發送給獲取單元；獲取單元與運算單元連接，接收感應數據並將運算得到的玩具狀態數據發送給運算單元；存儲單元與運算單元連接，將存儲的參照玩具狀態參數發送給運算單元；運算單元與控制單元連接，接收玩具狀態數據與參照玩具狀態數據，並將兩者比對結果發送給控制單元；控制單元接收比對結果並發送控制信號。本實用新型能更加智能地感受外部動作，實現訓練學習模仿，且可開啟訓練模式或將數據發送給其他玩具，以作為親子之間或者孩子之間互動的媒介。
文檔編號A63H11/00GK202237249SQ20112032933
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月2日 優先權日2011年9月2日
發明者楊茗澤 申請人:廖明忠