分析水體正結冰時通過該水體傳播的聲波的製作方法
2023-09-20 23:36:55 1
專利名稱：分析水體正結冰時通過該水體傳播的聲波的製作方法
技術領域：
本公開涉及一種製冰機，更具體地，涉及對正通過製冰機中的水體傳播的聲波的分析。該分析識別水體何時結冰，使得可以從製冰機收穫作為冰的水體。該分析還診斷製冰機中的設備的操作。
背景技術：
本章節中描述的方法是可以實行的方法，但不一定是先前已經構想出或者實行的方法。因此，除非另外指出，否則本章節中描述的方法對於本申請中的權利要求而言可以不是現有技術，並且不會因包括在本章節中而被承認為現有技術。為了製冰機的高效操作，期望在已經完全形成冰之後就立刻移除冰，這也被稱為收穫冰。這樣的冰收穫允許引入新的水體，使得可以形成新的冰體，從而使得製冰機的使用最大化。一種用於識別冰的準備就緒以用於收穫的技術是監控當水體正結冰時通過該水體傳播的機械振動的幅度。在幅度超過預定閾值的時間點，假設水體充分結冰，並且因此被收穫。該現有技術僅使用設置閾值以上的幅度變化來檢測冰形成。該技術具有如下缺陷它不能區分機械振動的各種可能的源，並且因此，不能確定變化起因於製冰機的聲學特徵變化還是周圍噪聲環境中的偽聲學特徵。因此，現有技術不一定在最佳時間開始收穫，並且因此，製冰機可能在低於最佳效率水平處操作。
發明內容
提供了一種方法，其包括(i)檢測當水體正在結構上結冰時通過該水體傳播的聲波，因此產生檢測到的聲波；(ii)從檢測到的聲波中提取(a)檢測到的聲波的頻率分量和(b)頻率分量的幅度；以及(iii)當幅度超過閾值時，從結構中移除水體。還提供了一種方法，其包括(a)檢測當水體正在製冰機中的結構上結冰時通過該水體傳播的聲波，因此產生檢測到的聲波；(b)分析檢測到的聲波以產生檢測到的聲波的譜；(c)確定譜是否包括譜特徵，因此產生確定結果，其中當製冰機中的設備操作時，出現譜特徵；以及(d)基於確定結果，發出警報。
圖1是在製冰機中實現的系統的功能框圖。
圖2是圖1的系統中的控制板的功能框圖。圖3A和;3B —起是在圖2的控制板上實現的冰感測處理的流程圖。圖4是在圖2的控制板上實現的系統診斷處理的流程圖。圖5是執行圖2的冰感測處理和圖3的系統診斷處理的操作的系統框圖。在每個圖中，利用相同的附圖標記表示不止一個圖的共同的部件或特徵。
具體實施例方式圖1是在製冰機中實現的系統(這裡被稱為系統100)的功能框圖。系統100使用快速傅立葉變換(FFT)算法，對來自冰厚度傳感器的聲學信號執行各種數位訊號處理操作，用於提高冰檢測的可靠性並且用於提供關於製冰機的增強的系統診斷。系統100包括蒸發器102、壓縮機104、水泵106、控制板130以及收穫螺線管 (Harvest solenoid) 160。蒸發器102包括傳感器110。控制板130包括麥克風140、處理模塊145以及繼電器150。這裡使用術語「模塊」表示可實施為獨立部件、電路或者實施為多個從屬部件的集成配置的功能操作。系統100通過包括預冷階段、結冰階段、收穫階段以及清除階段的製冰周期運行。蒸發器102是用於在其上形成冰的結構。水泵106抽取液態水115並且使其循環， 從而水115在蒸發器102上流動並且匯集為水體，即正在結冰成固態(即冰)的水103(在圖1中，由虛線表示)。蒸發器102具有螺旋管(未示出)，冷氣或者熱氣是通過該螺旋管傳遞(route) 的。壓縮機104便於冷氣通過螺旋管傳遞。當冷氣通過螺旋管傳遞時，水103結冰，因此在蒸發器102上形成為冰。實際上，水115在蒸發器102上層疊，並且逐漸結冰，使得水103 形成為冰塊。在水103形成為冰之後，熱氣通過螺旋管傳遞，因此對蒸發器102加熱並且使冰略微熔化，使得可以移除冰，並且更具體地說，移除呈冰的形式的水103。蒸發器102還可包括網格(未示出)，其用於容納水103並以立方體的形狀、或者任何其他期望的形狀形成水103。壓縮機104在操作期間發出機械振動105，並且泵106在操作期間發出機械振動 107。機械振動105和機械振動107的每個通過系統100中的物理結構並且通過水103作為聲波108傳播。因此，聲波108可包括來自機械振動105和機械振動107之一或兩者的貝獻。傳感器110(例如，具有腔的隔膜)是檢測聲波108的檢測器，因此產生檢測到的聲波117。傳感器110可位於例如蒸發器102的表面上，或者位於它可以接收並檢測聲波 108的任何位置處。聲波導管120(例如，塑料管)將來自傳感器110的檢測到的聲波117 耦合到麥克風140。麥克風140將檢測到的聲波117轉換成模擬電信號122。處理模塊145 接收模擬電信號122，將其轉換成數位訊號，並且對其進行分析，因此有效地分析檢測到的聲波117。處理模塊145基於它對檢測到的聲波117的分析，確定水103是否已經形成冰，並且如果是，則發出信號124以從蒸發器102中移除作為冰的水103。更特別地，當處理模塊 145確定水103已經形成冰，則處理模塊145將信號IM發到繼電器150，其依次發出使螺線管160通電的致動信號155。使螺線管160通電引起熱氣通過蒸發器102的螺旋管傳遞，其使得水103略微熔化並且變得脫離蒸發器102。冰的移除也被稱為收穫。如上文提到的，聲波108可包括來自機械振動105和機械振動107之一或兩者的貢獻。因此，機械振動105或機械振動107之一可以是聲波108的源，並且因此，可以是用於由處理模塊145執行分析的檢測到的聲波117的源。機械振動105和機械振動107的每個是唯一的，並且因此，對於壓縮機104和設備 106的每個，提供了唯一的譜特徵。處理模塊145分析檢測到的聲波117，並且得出關於壓縮機104和泵106的操作的一些結論。例如，處理模塊145藉助於與系統100的其他部件的通信了解系統100正操作於哪個製冰階段，並且還了解壓縮機104何時應該開啟以及壓縮機104何時應該關閉。因此，處理模塊145基於它對檢測到的聲波117的分析，還確定壓縮機104是否在其適當的時間開啟或關閉。如果處理模塊145確定壓縮機104沒有正確地操作，則處理模塊145發出警報信號165。警報信號165可以顯現為例如用戶界面(在圖1 中未示出)上的故障指示符。處理模塊145對於泵106的操作進行類似的確定，並且警報信號165指示泵106的操作狀況。圖2是控制板130的功能框圖，並且示出了處理模塊145的另外的細節。處理模塊145包括微控制器205和數位訊號處理模塊210。如上文提到的，處理模塊145接收來自麥克風140的模擬電信號122。微控制器 205包括用於對模擬電信號122進行放大和濾波的模擬電路(未示出)，以及將模擬電信號 122轉換成數位訊號208的模數轉換器(A/D)(未示出)。因此，數位訊號208是檢測到的聲波117的數字表示。數位訊號處理模塊210接收數位訊號208並且根據這裡指定為冰感測處理215和系統診斷處理220的方法來處理數位訊號208。根據冰感測處理215，數位訊號處理模塊210分析數位訊號208以確定水103是否已經形成為冰，並且如果是，則將信號1 發到繼電器150，其相應地發出致動信號155。以下參照圖3A和;3B更詳細地描述冰感測處理215。根據系統診斷處理220，數位訊號處理模塊210分析數位訊號208，以得出關於壓縮機104和泵106的操作的結論，並且如果必要，發出警報信號165。以下參照圖4更詳細地描述系統診斷處理220。圖3A和;3B—起是冰感測處理215的流程圖。如上文提及的，根據冰感測處理215， 數位訊號處理模塊210分析數位訊號208以確定水103是否已經形成為冰。冰感測處理 215從步驟310開始。在步驟310中，系統100開始它的結冰階段。因此，水115層疊在蒸發器102上， 並且水103正在結冰。傳感器110檢測聲波108，因此產生檢測到的聲波117，並且麥克風 140將檢測到的聲波117轉換成模擬電信號122。冰感測處理215從步驟310前進到步驟 320。在步驟320中，微控制器205中的A/D以某個取樣頻率(例如，2. 5千赫茲(kHz)) 對模擬電信號122進行取樣，並且將模擬電信號122轉換成數位訊號208。檢測到的聲波 117是時域信號。數位訊號208是檢測到的聲波117的數字表示，並且因此也是時域信號。 冰感測處理215從步驟320前進到步驟330。在步驟330中，數位訊號處理模塊210將數位訊號208從時域信號變換成頻域信號。更具體地，數位訊號處理模塊210對數位訊號208執行FFT。FFT確定檢測到的聲波
7117的頻率分量和它們各自的幅度。例如，數位訊號處理模塊210執行256點FFT，並且將頻率分量和它們各自的幅度保存到FFT陣列332。冰感測處理215從步驟330前進到步驟 340。在步驟340中，數位訊號處理模塊210從FFT陣列332中提取一個或多個關注頻率分量和它們各自的幅度。例如，數位訊號處理模塊210提取基頻分量、基頻分量的二次諧波和基頻分量的三次諧波，以及關於基頻、二次諧波和三次諧波中的每個的幅度。基頻將是例如機械振動105的基頻或者機械振動107的基頻。冰感測處理215從步驟340前進到步驟 350。機械振動105的基頻和機械振動107的基頻可以是壓縮機104和泵106的固有性質，並且因此是預先已知的。否則，可以通過觀察獲得這些基頻，或者可以在冰感測處理 215的學習模式期間獲得這些基頻。例如，為了學習機械振動105的基頻，數位訊號處理模塊210藉助於與系統100的其他部件的通信，將(a)關閉壓縮機104，並且估計檢測到的聲波117的第一譜，並且隨後(b)開啟壓縮機104，並且再次估計檢測到的聲波117的第二譜。 機械振動105的基頻將呈現為第二譜中而非第一譜中的主頻分量。可替選地，不同於數位訊號處理模塊210控制壓縮機104的開/關狀態，系統100可以進入常規操作模式並且向數位訊號處理模塊210通知壓縮機104何時開或關。在接下來的兩個步驟中，在結冰階段的早期部分中，例如在最初的兩分鐘內，在水 130已形成為冰塊之前，數位訊號處理模塊210獲得關注頻率的環境聲級。在步驟350中，數位訊號處理模塊210考慮結冰階段是否處於其早期部分。如果結冰階段處於其早期部分，則冰感測處理215從步驟350前進到步驟354。如果結冰階段未處於其早期部分，則冰感測處理215從步驟350分支到步驟360。在結冰階段處於其早期部分時執行的步驟354中，數位訊號處理模塊210將關注頻率分量以及它們的幅度存儲在閾值陣列352中。冰感測處理215從步驟3M循環回到步驟 320。通過循環回到步驟320，並且歷經步驟330、；340、350和3M而前進，關注頻率的環境聲級被重複捕獲並且存儲在閾值陣列352中。在結冰階段未處於其早期部分時執行的步驟360中，針對具有閾值陣列352中的幅度的關注頻率中的每個，數位訊號處理模塊210計算平均幅度。數位訊號處理模塊210 向該平均幅度添加裕度，例如3分貝(dB)，因此產生了合成閾值，並且將該合成閾值存儲到閾值寄存器362中。閾值寄存器362因此將保存關於每個關注頻率的合成閾值。冰感測處理215從步驟360前進到步驟370。在步驟370中，隨著水103繼續結冰，數位訊號處理模塊210捕獲和處理檢測到的聲波117的實時樣本。更具體地，數位訊號處理模塊210從檢測到的聲波117中提取關注頻率分量以及它們各自的幅度。出於較好的信噪比(SNR)，並且因此出於較好的數據完整性的目的，考慮在某一時段上的平均實時幅度，例如在一秒的時間間隔上獲得的五個FFT幅值的平均值。冰感測處理215從步驟370前進到步驟380。在步驟380中，數位訊號處理模塊210將關注的實時頻率分量的幅度與閾值寄存器362中的它們的相應的幅度比較。進行該比較的原因在於，當水103充分形成為冰塊時， 關注頻率的實時幅度將顯著大於形成冰之前的它們的實時幅度。
在步驟380中，如果沒有實時幅度大於閾值寄存器362中的其相應的幅度，則數位訊號處理模塊210推斷水103仍未充分結冰，並且數位訊號處理模塊210循環回到步驟 370。在步驟380中，如果關於任何關注頻率分量的實時幅度大於閾值寄存器362中的其相應的幅度，則數位訊號處理模塊210推斷水103充分結冰，並且數位訊號處理模塊210 前進到步驟390。仍然參照步驟380，儘管前進到步驟390被描述為在如下情況中發生對於任何關注頻率分量，實時幅度大於閾值寄存器362中的其相應的幅度，但是測試可以基於某一其他最小數目的關注頻率分量的實時幅度大於閾值寄存器362中的其相應的幅度。例如，測試可以需要三個關注頻率分量中的至少兩個的實時幅度大於閾值寄存器362中的其相應的幅度。在步驟390中，數位訊號處理模塊210向繼電器150發出信號124，其相應地發出使螺線管160通電的致動信號155。使螺線管160通電導致從蒸發器102收穫(即移除) 具有冰的形式的水130。圖4是系統診斷處理220的流程圖。如上文提及的，根據系統診斷處理220，數位訊號處理模塊210分析數位訊號208以得出關於壓縮機104和泵106的操作的結論，並且如果必要，發出警報信號165。簡言之，數位訊號處理模塊210估計系統100中的設備的聲學特徵以確定是否在適當的時間使設備通電。下文描述了關於壓縮機104和泵106的操作的系統診斷處理220。然而，系統診斷處理220可以用於估計系統100中的生成機械振動的任何設備(例如，傾瀉閥、收穫螺線管和進水口)的操作。系統診斷處理220從步驟410開始。在步驟410中，系統診斷處理220開始操作。系統診斷處理220從步驟410前進到步驟420。在步驟420中，數位訊號處理模塊210操作於學習模式，其中數位訊號處理模塊 210分析並記錄壓縮機104和泵106產生的機械振動。例如，藉助於與系統100的其他部件的通信，數位訊號處理模塊210使壓縮機104通電或者得知壓縮機104的通電。壓縮機 104生成在聲波108中顯現的並且由傳感器110檢測到的機械振動105，以產生檢測到的聲波117。數位訊號處理模塊210分析檢測到的聲波117以獲得壓縮機104的譜特徵，即頻率分量和幅度。數位訊號處理模塊210以類似方式獲得泵106的譜特徵。數位訊號處理模塊 210將關於壓縮機104和泵106中的每個的譜特徵存儲在譜特徵陣列425中。系統診斷處理220從步驟420前進到步驟430。在步驟430中，當系統100通過其正常製冰周期(即，預冷、結冰、收穫以及清除) 運行時，數位訊號處理模塊210執行FFT並且觀察聲學數據。更具體地，數位訊號處理模塊 210分析檢測到的聲波117以產生其譜。數位訊號處理模塊210將該譜存儲在譜陣列432 中。系統診斷處理220從步驟430前進到步驟435。在步驟435中，數位訊號處理模塊210考慮製冰周期的階段，以及壓縮機104或泵 106是否應被通電。就是說，數位訊號處理模塊210藉助於與系統100的其他部件的通信， 了解壓縮機104或泵106是否應被通電。如果壓縮機104或泵106不應被通電，則系統診斷處理220循環回到步驟430。如果壓縮機104或泵106應被通電，則系統診斷處理220前進到步驟440。在步驟440中，數位訊號處理模塊210確定來自步驟430的譜是否包括應被通電的設備，即壓縮機104或泵106的譜特徵。例如，假設壓縮機104應被通電。因此，數位訊號處理模塊210確定譜陣列432是否包括譜特徵陣列425中存儲的壓縮機104的譜特徵。 系統診斷處理220從步驟440前進到步驟450。在步驟450中，如果譜陣列432包括例如壓縮機104的正被考慮的設備的譜特徵， 則數位訊號處理模塊210推斷系統100正進行適當的操作，並且因此系統診斷處理220循環回到步驟430。如果譜陣列432不包括正被考慮的設備的譜特徵，則數位訊號處理模塊 210推斷系統100未進行適當的操作，並且因此系統診斷處理220前進到步驟460。仍然參照步驟450，想到譜特徵陣列425包含關於壓縮機104和泵106中的每個的譜特徵。因此，數位訊號處理模塊210能夠確定檢測到的聲信號117是否包括機械振動 105和機械振動107之一或兩者。這還使得系統診斷處理220能夠區分來自壓縮機104和泵106的譜貢獻，並且確定壓縮機104和泵106之一或兩者是否開啟，並且因此診斷壓縮機 104和泵106之一或兩者的操作。此外，數位訊號處理模塊210甚至可以在檢測到的聲信號 117包括噪聲或者來自系統100中的其他設備的譜貢獻的情況中進行這些確定。在步驟460中，系統診斷處理220發出警報信號165。上文將數位訊號處理模塊210描述為針對如下情況發出警報信號165 預期所考慮的設備將開啟，但是譜陣列432不包括所考慮的設備的譜特徵。然而，系統診斷處理220 可以被配置為，數位訊號處理模塊210在如下情況中發出警報信號165 預期設備將關閉， 並且因此，譜不應包括設備的譜特徵，然而譜陣列432卻仍包括該設備的譜特徵。該情形可能在例如系統100未能關閉設備或者設備被困於其開啟狀態的情況中發生。回顧上文，系統100包括檢測器，即傳感器110，以及處理器，即處理模塊145。傳感器Iio檢測當水103正在製冰機中的結構(即蒸發器102)上結冰時通過水體(即水103) 傳播的聲波108，因此產生檢測到的聲波117。處理模塊145 從檢測到的聲波117提取(a)其頻率分量，和(b)該頻率分量的幅度；並且當該幅度超過閾值時發出信號，即信號124，以從蒸發器102移除水103。處理模塊145還分析檢測到的聲波117以產生其譜；確定該譜是否包括譜特徵， 因此產生確定結果，其中當製冰機中的例如壓縮機104的設備正在操作時出現該譜特徵； 並且基於該確定結果發出警報，即警報信號165。檢測到的聲波117是時域信號。處理模塊145為了提取頻率分量和上述幅度將該時域信號變換為頻域信號；並且從該頻域信號獲得頻率分量和上述幅度。此外在系統100中，將上述幅度與其比較的閾值可以被視為第一閾值，並且因此， 處理模塊145 還從檢測到的聲波117提取(a)頻率分量的諧波，和(b)諧波的幅度；並且當(i)上述幅度超過第一閾值且(ii)諧波的幅度超過第二閾值時向繼電器150發出信號 124。上文在處理模塊145在控制板130上實現的情況下描述了系統100。因此，處理模塊145或者任何其部件，以及特別地，數位訊號處理模塊210，可以在硬體(例如，電子電路)或固件或者它們的組合中實現。此外，數位訊號處理模塊210可以在軟體中實現，並且在與系統100中的其他部件通信的計算機上運行。
圖5是數位訊號處理模塊210的計算機實現的實施例(其在下文中被稱為500) 的框圖。系統500包括計算機505，其依次包括處理器515和存儲器520。系統500與系統 100中的其他部件通信。處理器515是響應並且執行指令的由邏輯電路配置的電子設備。存儲器520是通過電腦程式編碼的計算機可讀介質。在這一點上，存儲器520 存儲數據以及可由處理器515讀取和執行的用於控制處理器515的操作的指令。存儲器 520可以在隨機存取存儲器(RAM)、硬碟、只讀存儲器(ROM)、閃速存儲器或者它們的組合中實現。存儲器520的部件之一是程序模塊525。程序模塊525包含用於控制處理器515執行這裡描述的方法的指令。就是說，來自程序模塊525的指令在被處理器515讀取時使處理器515執行冰感測處理215和系統診斷處理220的操作。儘管這裡將程序模塊525描述為安裝在存儲器520中，並且因此在軟體中實現，但是其也可以在任何硬體(例如，電子電路)、固件、軟體或者它們的組合中實現。處理器515輸出這裡描述的方法的執行結果，例如基於警報信號165的發出的故障指示符。可替選地，處理器515可以經由網絡(未示出)將輸出引導至遠程設備(未示出)。儘管程序模塊525被表示為已加載到存儲器520中，但是其也可以配置在存儲介質535上，用於隨後加載到存儲器520中。存儲介質535也是在其上存儲程序模塊525的計算機可讀介質。存儲介質535的示例包括軟盤、緻密盤、磁帶、只讀存儲器、光存儲介質、通用串行總線(USB)閃速驅動器、數字多用途光碟或者zip驅動器。可替選地，存儲介質535 可以是位於遠程存儲系統上並且經由網絡(未示出)耦合到計算機505的隨機存取存儲器或者其他類型的電子存儲設備。這裡描述的技術是示例性的，並且不應被解釋為意味著對本公開的任何特別限制。應理解，本領域的技術人員可以設計各種替選、組合以及修改。例如，系統100可包括用於檢測水103的各種位置的聲波108的多個傳感器110，並且與這裡描述的處理相關聯的步驟可以以任何順序執行，例如，步驟435和430的順序可以反轉，除非步驟本身另外指明或規定了順序。再者，雖然聲波108在這裡被描述為得自壓縮機105或泵107的機械振動， 但是系統100可以包括特殊用途的設備，其生成用於由處理模塊145進行分析的特定的振動。本公開旨在涵蓋落入所附權利要求的範圍內的所有這樣的替選、修改以及變化。術語「包括」或「包含」要被解釋為指明所敘述的特徵、整體、步驟或部件的存在， 而非排除一個或多個其他特徵、整體、步驟或部件或者它們的組的存在。
權利要求
1.一種方法，包括檢測當水體正在結構上結冰時通過所述水體傳播的聲波，因此產生檢測到的聲波； 從所述檢測到的聲波提取a)所述檢測到的聲波的頻率分量和b)所述頻率分量的幅度；以及當所述幅度超過閾值時，從所述結構移除所述水體。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述檢測到的聲波是時域信號，以及其中，所述提取包括 將所述時域信號變換成頻域信號；以及從所述頻域信號獲得所述頻率分量和所述幅度。
3.根據權利要求1所述的方法， 其中，所述閾值是第一閾值，其中，所述提取還提取a)所述頻率分量的諧波和b)所述諧波的幅度，以及其中，當i)所述幅度超過所述第一閾值且ii)所述諧波的幅度超過第二閾值時執行所述移除。
4.一種系統，包括檢測器，其檢測當水體正在結構上結冰時通過所述水體傳播的聲波，因此產生檢測到的聲波；以及處理器，其從所述檢測到的聲波提取a)所述檢測到的聲波的頻率分量和b)所述頻率分量的幅度；以及當所述幅度超過閾值時，發出用於從所述結構移除所述水體的信號。
5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述檢測到的聲波是時域信號，以及其中，為了提取所述頻率分量和所述幅度，所述處理器 將所述時域信號變換成頻域信號；以及從所述頻域信號獲得所述頻率分量和所述幅度。
6.根據權利要求4所述的系統， 其中，所述閾值是第一閾值，以及其中，所述處理器還從所述檢測到的聲波提取a)所述頻率分量的諧波和b)所述諧波的幅度；以及當i)所述幅度超過所述第一閾值且ii)所述諧波的幅度超過第二閾值時發出所述信號。
7.一種包括指令的存儲介質，所述指令可由處理器讀取並且當被所述處理器讀取時使得所述處理器從檢測到的聲波提取a)所述檢測到的聲波的頻率分量和b)所述頻率分量的幅度，其中，所述檢測到的聲波表示當水體正在結構上結冰時通過所述水體傳播的聲波；以及當所述幅度超過閾值時，發出用於從所述結構移除所述水體的信號。
8.根據權利要求7所述的存儲介質，其中，所述檢測到的聲波是時域信號，以及其中，為了提取所述頻率分量和所述幅度，所述處理器 將所述時域信號變換成頻域信號；以及從所述頻域信號獲得所述頻率分量和所述幅度。
9.根據權利要求7所述的存儲介質， 其中，所述閾值是第一閾值，以及其中，所述處理器還從所述檢測到的聲波提取a)所述頻率分量的諧波和b)所述諧波的幅度；以及當i)所述幅度超過所述第一閾值且ii)所述諧波的所述幅度超過第二閾值時發出所述信號。
10.一種方法，包括檢測當水體正在製冰機中的結構上結冰時通過所述水體傳播的聲波，因此產生檢測到的聲波；分析所述檢測到的聲波以產生所述檢測到的聲波的譜；確定所述譜是否包括譜特徵，因此產生確定結果，其中所述譜特徵是當所述製冰機中的設備操作時出現的；以及基於所述確定結果發出警報。
11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述發出包括如果所述確定結果指示所述譜不包括所述譜特徵，則發出所述警報。
12.根據權利要求10所述的方法，其中，所述檢測到的聲波是時域信號，以及其中，所述分析包括 將所述時域信號變換成頻域信號；以及從所述頻域信號獲得所述譜。
13.一種系統，包括檢測器，其檢測當水體正在製冰機中的結構上結冰時通過所述水體傳播的聲波，因此產生檢測到的聲波；以及處理器，其分析所述檢測到的聲波以產生所述檢測到的聲波的譜；確定所述譜是否包括譜特徵，因此產生確定結果，其中所述譜特徵是當所述製冰機中的設備操作時出現的；以及基於所述確定結果發出警報。
14.根據權利要求13所述的系統，其中，如果所述確定結果指示所述譜不包括所述譜特徵，則所述處理器發出所述警報。
15.根據權利要求13所述的系統，其中，所述檢測到的聲波是時域信號，以及其中，為了分析所述檢測到的聲波，所述處理器 將所述時域信號變換成頻域信號；以及從所述頻域信號獲得所述譜。
16.一種包括指令的存儲介質，所述指令可由處理器讀取並且當被所述處理器讀取時使得所述處理器分析檢測到的聲波以產生所述檢測到的聲波的譜，其中，所述檢測到的聲波表示當水體正在製冰機中的結構上結冰時通過所述水體傳播的聲波；確定所述譜是否包括譜特徵，因此產生確定結果，其中所述譜特徵是當所述製冰機中的設備操作時出現的；以及基於所述確定結果發出警報。
17.根據權利要求16所述的存儲介質，其中，如果所述確定結果指示所述譜不包括所述譜特徵，則所述處理器發出所述警報。
18.根據權利要求16所述的存儲介質， 其中，所述檢測到的聲波是時域信號，以及其中，為了分析所述檢測到的聲波，所述處理器 將所述時域信號變換成頻域信號；以及從所述頻域信號獲得所述譜。
全文摘要
一種方法，包括(i)檢測當水體正在結構上結冰時通過該水體傳播的聲波，因此產生檢測到的聲波；(ii)從檢測到的聲波提取(a)檢測到的聲波的頻率分量和(b)頻率分量的幅度；以及(iii)當幅度超過閾值時，從結構移除水體。
文檔編號G01N29/036GK102346169SQ20111006054
公開日2012年2月8日 申請日期2011年3月10日 優先權日2010年8月2日
發明者拉梅什·B·蒂魯馬拉 申請人:曼尼託沃食品服務有限公司