一種全自動磨角機的製作方法

2023-09-20 19:33:30 1

專利名稱：一種全自動磨角機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及半導體加工設備技術領域，尤其涉及一種大功率二極體及晶閘管管芯的全自動磨角機。
背景技術：
現有磨角機是使用固定磨角頭的，用人工手指操作才能達到生產效果，且現有磨角機不同角度用不同的磨角頭來完成工藝，花費大量的人力資源，在生產過程中不斷加入金剛砂才能完成生產需求，花費了大量的金剛砂，磨角頭要不斷的翻新，角度才能相對準確，磨出的產品誤差大，而操作人員必須是熟練工人，新工人需要長時間培訓才可以完成。中國專利公告號CN201815955U，公告日2011年5月4日，公開了一種噴砂磨角機， 包括機架，設置在所述機架上的用於放置並旋轉待加工工件的摩擦傳動機構和用於盛放研磨粉的沙箱桶，所述沙箱桶和噴射研磨粉的噴嘴通過管路相連，設置在所述機架上的用於調節所述噴嘴位置的調節機構。該磨角機的動力源是氣源三聯件，通過氣源三聯件產生高壓氣流驅動沙箱桶內的研磨粉劑，通過噴嘴直接準確地切割矽片、玻璃、瓷製品，使製品達到機械切削所無法實現的幾何尺寸和完美的技術指標。該磨角機可通過調節機構任意調節切割角度、操作靈活方便，比較於原手工製作工藝，不但大大提高了生產效率，而且提高了產品質量。但該噴砂磨角機只能生產大的角度，如晶閘管管芯需要二個角度，就需要二次上機才能完成，工序增多，費時費力，且使用噴砂磨角機，噴砂磨角機中的沙塵容易飛出，對環境造成汙染，工作環境差。中國專利公告號CN2794739Y，公告日2006年7月12日，公開了一種全自動磨角機，包括機架，機架上安裝有送料裝置、微調器和磨角裝置；所述送料裝置包括安裝在機架表面的輥棒以及由電機驅動的滾輪；所述微調器包括限位輪、與限位輪連接的活動帽， 所述活動帽套在蝸杆軸上，所述蝸杆軸可直接與把手輪或電機連接、或通過另一蝸杆軸才與把手輪或電機連接；所述磨角裝置包括支架、活動架、電機、磨輪和驅使活動架擺動的擺動機構，所述電機的轉軸一端安裝有磨輪，另一端與擺動機構連接，所述電機固定在活動架上，活動架與支架活動連接，該磨角機能夠減輕工人的勞動強度，而且磨出來的圓角光滑一致。但該全自動磨角機一個工序只能對一個工件進行磨角，生產效率低，且該全自動磨角機只能生產大的角度，如晶閘管管芯需要二個角度，就需要二次上機才能完成，工序增多，費時費力。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種大功率二極體及晶閘管管芯的全自動磨角機，解決了現有磨角機是使用固定磨角頭的，用人工手指操作，磨角頭要不斷的翻新，角度才能相對準確，且操作人員需長時間培訓，費時費力，生產效率低，生產的產品穩定性和準確度低， 生產的成本高的問題。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案[0007]一種全自動磨角機，包括機架，機架內設有主軸，主軸連接主電機，主軸頂部固定連接磨盤，所述主軸底部固定連接升降伺服電機，所述機架頂部兩端固定連接支杆，兩支杆內鉸接有片架，片架位於磨盤上方，所述片架內懸掛有多個片夾，片架的一端固定連接有步進電機A，步進電機A的輸出端連接蝸杆A，蝸杆A連接片夾，片架的另一端固定連接有步進電機B，步進電機B的輸出端連接渦輪，渦輪連接蝸杆B，蝸杆B固定連接片架，所述升降伺服電機、主電機、步進電機A和步進電機B通過導線連接電控箱。該全自動磨角機通過電控箱控制升降伺服電機、主電機、步進電機A和步進電機B，通過升降伺服電機控制磨盤升降來接觸磨削工件，通過主電機帶動主軸來控制磨盤轉動磨削工件，通過步進電機A控制片夾帶動工件轉動，通過步進電機B調節片架角度來精確調節片夾上工件的磨削角度，使該全自動磨角機幾十個管芯可以一起上機，只要開啟電腦全部動作自動一次完成，這樣可以減少大量的操作熟練工人，用原有磨角機20名熟練工人來完成的生產任務，該全自動磨角機只需要2名普通工人，稍加培訓既可以完成，操作方便簡單，大大減少人力費用，一次上機能同時完成臺面生產二個角度，工作效率大大提高。且該全自動磨角機使用的金剛砂是電鍍在磨盤上面，切磨利用可以徹底，節約有限的生產物質資源，生產速度快，能隨時解決管芯工件臺面需要的任意角度，而不需要更換管磨角頭，切磨過程中，工件的角度通過電腦全自動控制，準確度大大提高，而不需要經常修復磨角頭，也大大提高了工件生產的穩定性。作為優選，所述機架底部固定連接有可調節擺腳。通過機架底部的可調節擺腳，方便調節全自動磨角機使其保持平穩。作為優選，所述主電機通過皮帶連接主軸。通過皮帶連接，方便於主電機連接並帶動主軸轉動。作為優選，所述片夾包括夾具體和吸頭，夾具體底部固定連接吸頭，夾具體和吸頭內貫通有真空通氣道，真空通氣道連通片架上的真空口，真空口連通真空泵。該片夾通過真空泵吸氣在真空通氣道中產生吸力來吸附工件，該片夾方便於夾緊工件進行磨削，提升全機的自動化程度，切磨過程中，角度電腦通過片夾全自動控制工件的角度，大大提高產品磨削的準確度。所述片夾還可以是另一結構，它包括夾具體和吸頭，夾具體底部固定連接吸頭，夾具體外表面套有彈簧，夾具體和吸頭內貫通有真空通氣道，真空通氣道末端連有活塞。該片夾通過彈簧的伸縮擠壓來帶動活塞運動，使與活塞連通的真空通氣道內產生吸氣來吸附工件。所述片夾還可以是另一結構，它包括夾具體，夾具體外表面套有彈簧，夾具體底部套接有夾頭，夾頭包括外夾頭和內夾頭，內夾頭外表面向外凸出呈楔形，外夾頭套接於彈簧底部的夾具體外表面，內夾頭通過螺栓固定連接於夾具體底端。該片夾通過彈簧的伸縮擠壓外夾頭，使外夾頭擠壓內夾頭的楔形面，使內夾頭向內產生擠壓力來夾緊工件。本實用新型的有益效果是(1)、該全自動磨角機可以減少大量的操作熟練工人， 工作時幾十個工件可以一起上機，只要開啟電腦全部動作自動一次完成，操作方便簡單，大大減少人力費用；(2)、金剛砂是電鍍在磨盤上面，切磨利用可以徹底，節約有限的生產物質資源，生產速度快，能隨時解決管芯工件臺面需要的任意角度，而不需要更管磨角頭，一次上機能同時完成臺面生產二個角度，工作效率大大提高；(3)、切磨過程中，工件角度通過電腦全自動控制，準確度大大提高，而不需要經常修復磨角頭，也大大提高了工件生產的穩定性。

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是本實用新型中夾具的第一種結構示意圖；圖3是本實用新型中夾具的第二種結構示意圖；圖4是本實用新型中夾具的第三種結構示意圖。圖中1、機架，2、主軸，3、升降伺服電機，4、片架，5、片夾，6、步進電機A，7、蝸杆A， 8、步進電機B，9、蝸輪，10、蝸杆B, 11、電控箱，12、主電機，13、可調節擺腳，14、磨盤，15、皮帶，16、夾具體，17、吸頭，18、真空通氣道，19、真空口，20、彈簧，21、外夾頭，22、內夾頭，23、 螺栓，24、活塞，25、支杆。
具體實施方式
下面通過具體實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體描述實施例1 如附圖1所示，一種全自動磨角機，包括機架1，機架1內設有主軸2，主軸2通過皮帶15連接主電機12，主軸2頂部固定連接磨盤14，磨盤14穿出機架1頂部，主軸2底部固定連接升降伺服電機3，機架1頂部兩端固定連接支杆25，兩支杆25內鉸接有片架4，片架4位於磨盤14的上方，片架4內懸掛有二十個片夾5，片架4的一端固定連接有步進電機A6，步進電機A6的輸出端連接蝸杆A7，片夾5上具有輪齒，蝸杆A7連接片夾5， 片架4的另一端固定連接有步進電機B8，步進電機B8的輸出端連接渦輪9，渦輪9連接蝸杆B10，蝸杆BlO固定連接片架4，所述升降伺服電機3、主電機12、步進電機A6和步進電機 B8通過導線連接電控箱11，機架1底部固定連接有可調節擺腳13，如附圖2所示，片夾5包括夾具體16和吸頭17，夾具體16底部固定連接吸頭17，夾具體16和吸頭17內貫通有真空通氣道18，真空通氣道18連通片架上的真空口 19，真空口 19連通真空泵。如附圖3所示，片夾5還可以是另一結構，它包括夾具體16和吸頭17，夾具體16 底部固定連接吸頭17，夾具體16外表面套有彈簧20，夾具體16和吸頭17內貫通有真空通氣道18，真空通氣道18末端連有活塞對。如附圖4所示，片夾5還可以是另一結構，它包括夾具體16，夾具體16外表面套有彈簧20，夾具體16底部套接有夾頭，夾頭包括外夾頭21和內夾頭22，內夾頭22外表面向外凸出呈楔形，外夾頭21套接於彈簧20底部的夾具體16外表面，內夾頭22通過螺栓23 固定連接於夾具體16底端。該全自動磨角機使用時，通過電控箱11控制升降伺服電機3、主電機12、步進電機 A6和步進電機B8，通過升降伺服電機3控制磨盤升降來接觸磨削工件，通過主電機12帶動主軸2來控制磨盤14轉動磨削工件，通過步進電機A6控制片夾5帶動工件轉動，通過步進電機B8調節片架4的角度來精確調節片夾5上工件的磨削角度，使該全自動磨角機二十個管芯可以一起上機，只要開啟電腦全部動作自動一次完成，一次上機能同時完成臺面生產二個角度，工作效率大大提高，且該全自動磨角機使用的金剛砂是電鍍在磨盤上面，切磨利用可以徹底，節約有限的生產物質資源，生產速度快，能隨時解決管芯工件臺面需要的任意角度，而不需要更管磨角頭，切磨過程中，工件角度通過電腦全自動控制，準確度大大提高， 而不需要經常修復磨角頭，也大大提高了工件生產的穩定性。 以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，並非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種全自動磨角機，包括機架(1)，機架(1)內設有主軸(2)，主軸(2)連接主電機 (12)，主軸(2)頂部固定連接磨盤(14)，其特徵是，所述主軸(2)底部固定連接升降伺服電機(3)，所述機架(1)頂部兩端固定連接支杆(25)，兩支杆(25)內鉸接有片架(4)，片架(4) 位於磨盤(14)上方，所述片架(4)內懸掛有多個片夾(5)，片架(4)的一端固定連接有步進電機A (6)，步進電機A (6)的輸出端連接蝸杆A (7)，蝸杆A (7)連接片夾(5)，片架(4) 的另一端固定連接有步進電機B (8)，步進電機B (8)的輸出端連接渦輪(9)，渦輪(9)連接蝸杆B (10)，蝸杆B (10)固定連接片架(4)，所述升降伺服電機(3)、主電機(12)、步進電機 A (6)和步進電機B (8)通過導線連接電控箱(11)。
2.根據權利要求1所述的一種全自動磨角機，其特徵是，所述片夾(5)包括夾具體 (16)和吸頭(17)，夾具體(16)底部固定連接吸頭(17)，夾具體(16)和吸頭(17)內貫通有真空通氣道(18)，真空通氣道(18)連通片架上的真空口( 19)，真空口( 19)連通真空泵。
3.根據權利要求1所述的一種全自動磨角機，其特徵是，所述片夾(5)包括夾具體(16) 和吸頭(17)，夾具體(16)底部固定連接吸頭(17)，夾具體(16)外表面套有彈簧(20)，夾具體(16)和吸頭(17)內貫通有真空通氣道(18)，真空通氣道(18)末端連有活塞(24)。
4.根據權利要求1所述的一種全自動磨角機，其特徵是，所述片夾(5)包括夾具體 (16)，夾具體(16)外表面套有彈簧(20)，夾具體(16)底部套接有夾頭，夾頭包括外夾頭 (21)和內夾頭(22)，內夾頭(22)外表面向外凸出呈楔形，外夾頭(21)套接於彈簧(20)底部的夾具體(16)外表面，內夾頭(22)通過螺栓(23)固定連接於夾具體(16)底端。
5.根據權利要求1所述的一種全自動磨角機，其特徵是，所述機架(1)底部固定連接有可調節擺腳(13)。
6.根據權利要求5所述的一種全自動磨角機，其特徵是，所述主電機(12)通過皮帶 (15)連接主軸(2)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動磨角機，包括機架，機架內設有主軸，主軸連接主電機，主軸頂部固定連接磨盤，所述主軸底部固定連接升降伺服電機，所述機架頂部兩端固定連接支杆，兩支杆內鉸接有片架，片架位於磨盤上方，所述片架內懸掛有多個片夾，片架的一端固定連接有步進電機A，步進電機A的輸出端連接蝸杆A，蝸杆A連接片夾，片架的另一端固定連接有步進電機B，步進電機B的輸出端連接渦輪，渦輪連接蝸杆B，蝸杆B固定連接片架，所述升降伺服電機、主電機、步進電機A和步進電機B通過導線連接電控箱。解決了現有磨角機是用人工手指操作，費時費力，生產效率低，生產的產品穩定性和準確度低，生產的成本高的問題。
文檔編號B24B9/16GK202185805SQ20112023970
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月8日 優先權日2011年7月8日
發明者田小鈺, 胡偉忠 申請人:胡偉忠