元件安裝器及安裝方法
2023-09-20 13:00:20 3
專利名稱：元件安裝器及安裝方法
技術領域：
本發明涉及元件安裝器和安裝方法，例如將電子元件安裝到基底上的安裝器和安裝方法。
用以將電子元件、例如半導體安裝在基底上的元件安裝器裝配有一送料滑座，該送料滑座帶有供給元件的多個送料器。一安裝頭從送料滑座拾起元件，以將它們安裝在基底上。如果許多種或數目的元件需要在同一安裝階段進行安裝，那麼在相同的安裝階段設置不限於一對送料滑座和安裝頭的兩對或更多對送料滑座和安裝頭。這些送料滑座和安裝頭單獨地運作，用以安裝元件。
一識別器記錄被安裝頭拾起且同時被該安裝頭的管嘴夾持住的一元件安裝到基底之前的圖象，以確認每個元件且探測位置的偏移。在許多情況下，當在相同的安裝階段設置有多個安裝頭時，對應每一安裝頭設置一個識別器。因此，如果其中一個識別器發生了任何問題，與該有問題的識別器相對應的安裝頭所夾持的元件不能夠被識別，因此安裝器的安裝操作就停止。
此外，如果裝配在同一安裝階段的幾個識別器是不同的類型，例如，只有其中一些識別器是高精度類型，則需要高精度識別的元件必須放置在預定要被高精度識別器進行檢測的送料滑座上。因此，如果需要高精度識別的元件數量超過了帶有高精度識別器的送料滑座的容量，那麼，這些元件由於需要高精度識別而不能存放在空閒的普通送料滑座上。
如上所述，即使有幾個可替換的送料滑座和安裝頭，這種傳統類型的安裝器仍可能導致正在被一送料滑座和採用一已停止工作的識別器的安裝頭的結合來完成的安裝操作的停止。另外，因為元件和識別器之間類型的配合不當，會導致不希望有的矛盾，不能夠有效地利用送料滑座的容量。因此，傳統的安裝器不能夠被有效地利用。
本發明旨在提供一種安裝器和安裝方法，以提高元件安裝器的使用效率。
本發明的元件安裝器包括
(a)多個送料滑座；(b)對應所述送料滑座所提供的多個安裝頭，用以從所述每個送料滑座上拾起諸元件；以及(c)用以傳遞需要在所述安裝頭之間傳送的一元件的傳送裝置。
當其中一個安裝頭的操作停止時，上述結構通過將元件傳送至另一安裝頭提高了該安裝器的使用效率。
本發明的安裝方法包括以下步驟(a)用第一安裝頭拾起該元件；(b)將該元件從所述第一安裝頭傳送至第二安裝頭上；以及(c)使用所述第二安裝頭將該元件放置在一基底上。
當其中一個安裝頭的操作停止時，上述方法通過將元件傳送至另一安裝頭提高了該安裝器的使用效率。
本發明的另一方法包括以下步驟(a)用第一安裝頭從第一送料滑座上拾起該元件；(b)將該元件從第一安裝頭傳送至一第二安裝頭上；(c)對應一第二送料滑座設置的一識別器對該元件進行識別，第二送料滑座用以將一元件提供給第二安裝頭；以及(d)識別後用第二安裝頭將該元件放置在一基底上。
即使第一安裝頭的操作停止，或者元件類型與安裝到用以將元件供給第一安裝頭的第一送料滑座上的第一識別器之間發生矛盾，上述方法能夠用第二識別器來識別元件。因此，可以提高安裝器的使用效率。
圖1是按照本發明第一實施例一元件安裝器的立體圖。
圖2是按照本發明第一實施例的一平面圖。
圖3是按照本發明第一實施例的一側視圖。
圖4是按照第二實施例的一元件安裝器的平面圖。
圖5和圖6是按照第二實施例的側視圖。
結合附圖，以下描述本發明的實施例。
圖1、圖2和圖3分別是本發明的第一實施例中的元件安裝器的立體圖、平面圖和側視圖。
首先，參見圖1和圖2，以下描述第一實施例中的安裝器的結構。一傳送導軌2沿X-軸線方向設置在基部1的中心處。傳送導軌2傳送且定位一基底3，各元件將安裝在基底3上。一個以上的送料滑座(第一送料滑座41和第二送料滑座42)設置在傳送導軌2的兩側。多個送料帶5設置在每個送料滑座41和42上。每個送料帶5存放諸如支承在帶子上的電子元件等零件。送料滑座41和42通過以預定的節距進給帶子來供給每個元件。
Y軸架61和62設置在基部1的兩端。而X軸架71和72放置在Y軸架61和62上。X軸架71通過驅動Y軸架61可沿Y方向水平移動。X軸架72通過驅動Y軸架62可沿Y方向水平移動。一安裝頭81附著於X軸架71，而另一安裝頭82附著於X軸架72。
頭81通過結合驅動Y軸架61和X軸架71可水平移動。管嘴810(見圖3)從送料滑座41上拾起一元件，而後將其安裝在基底3上。以相同方式，頭82通過結合驅動Y軸架62和X軸架72來運動，管嘴820(見圖3)從送料滑座42上拾起另一元件，而後將其安裝在基底3上。一第一識別器91設置在從送料滑座41至傳送導軌2的路徑上，而一第二識別器92設置在從送料滑座42至傳送導軌2的路徑上。識別器91從下面識別頭81夾持的元件，識別器92以相同方式從下面識別頭82夾持的元件。由此確認每一元件且探測元件的任何位置偏移。一傳送器10沿Y方向設置在傳送導軌2之上且與傳送導軌2相交。傳送器10設置在頭81和82的運動區域中。如圖3所示，被頭81從送料滑座41上拾起的一元件P被放置在傳送器10上(箭頭100所示)。而後傳送器10被驅動，將元件P傳送至另一端(箭頭200所示)。這使得用於送料滑座42的頭82拾起最初存放在送料滑座41中的元件P。換言之，元件P通過傳送器10從頭81轉移至頭82。以上描述了將一元件從頭81轉移至頭82的情況。當然，也可以相反路徑轉移元件。
以下描述具有上述結構的第一實施例中的安裝器的操作。
如圖2所示，傳送導軌2上的基底3被定位在預定的位置。而後開始元件的安裝。在安裝過程中，頭81從送料滑座41上拾起諸元件，而頭82從送料滑座42上拾起諸元件。識別器91識別頭81所夾持的元件，而識別器92識別頭82所夾持的元件。而後這些元件被安裝在基底3上。
如果在安裝操作中其中一個識別器91或92發生任何異常情況時，停止使用有故障的識別器，使用另一識別器進行識別。例如，如果識別器91的操作停止，從已停止的識別器91邊側的送料滑座41被拾起的元件P被傳送到傳送器10的另一側。而後，位於另一側的頭92拾起該元件P，使用位於另一側的識別器92進行識別，然後將其安裝在基底3上。在此，元件P是一被傳送的元件。
在某些情況下，識別器91和92可能不具有相同的功能。例如，識別器91用於高精度的識別，識別器92用於一般精度的識別。如果需要高精度識別的元件數量超過了識別器91側的送料滑座41的容量時，需要高精度識別的某些元件也設置在送料滑座42上。這些需要高精度識別的元件被頭82從送料滑座42上拾起，而後藉助於傳送器10從頭82傳送至頭81，以被識別器91識別。
如上所述，本發明可保持一安裝器的有效且不間斷地使用，該安裝器帶有兩對或更多對的安裝頭和送料滑座，通過提供在兩個或更多的安裝頭之間傳送元件的傳送裝置，即使識別器發生故障，或者需要識別的元件和識別器發生矛盾時，也無須將送料滑座和安裝頭關掉。
圖4、圖5和圖6分別是本發明的第二實施例中的一元件安裝器的平面圖和側視圖。本發明的第二實施例描述了用以傳送元件的另一傳送裝置，該傳送裝置沒有使用第一實施例所描述的傳送器。
圖4示出了替代圖2所示安裝器上的傳送器10的一放置臺11。放置臺被設置在安裝頭81和82的活動區域之內，所以被頭81從送料滑座的一側例如第一送料滑座41上拾起的元件P可放置在臺11上。而後，元件P被頭82拾起，以將元件P從頭81傳送至頭82。因此，在第二實施例中，臺11起到用以傳送元件的傳送裝置的作用。
圖6示出了不同於使用傳送器的另一傳送裝置。在圖6中，頭81具有一轉動機構121。頭82則具有一轉動機構122。如圖6所示，頭81和82在一水平軸線上可轉動90度。可轉動夾持元件P的頭81，以保持頭81的管嘴810水平地面對著也是水平轉動的頭82的管嘴820，所以兩管嘴810和820彼此接近。而後，頭81停止真空吸取夾持元件P，以釋放元件P，而後，頭82通過真空吸取來夾持元件P。這就完成了元件P從頭81至頭82的傳送。在該例子中，具有轉動機構121和122的頭81和82本身就是傳送裝置。使用該傳送裝置也能獲得第一實施例所描述的相同效果。
如上所述，本發明裝配有用以將元件在兩個或更多的安裝頭之間傳送的傳送裝置。即使其中一個識別器的操作暫停或者一個識別器不適於某些元件時，可通過使用另一合適的識別器來識別這些元件，提高了安裝器的使用效率。
權利要求
1．一種元件安裝器，它包括(a)多個送料滑座；(b)對應所述送料滑座所提供的多個安裝頭，用以從所述每個送料滑座上拾起諸元件；以及(c)用以傳遞需要在所述安裝頭之間傳送的一元件的傳送裝置。
2．如權利要求1所述的安裝器，其特徵在於所述傳送裝置具有用以傳輸需要傳送的所述元件的一傳送器。
3．如權利要求1所述的安裝器，其特徵在於所述傳送裝置具有用以放置需要傳送的所述元件的一放置臺。
4．如權利要求1所述的安裝器，其特徵在於所述傳送裝置被構製成帶有一轉動機構的所述多個安裝頭。
5．如權利要求1所述的安裝器，其特徵在於對應於每個所述安裝頭，用以識別元件的一識別器設置在所述多個安裝頭的運動路線上。
6．如權利要求5所述的安裝器，其特徵在於所述識別器包括用以識別元件的一個高精度識別器和一個一般精度識別器。
7．用以安裝一元件的一種方法，它包括(a)用第一安裝頭拾起該元件；(b)將該元件從所述第一安裝頭傳送至第二安裝頭上；以及(c)使用所述第二安裝頭將該元件放置在一基底上。
8．如權利要求7所述的用以安裝一元件的方法，其特徵在於傳送元件的步驟包括在用所述第一安裝頭拾起元件後，將該元件放置在一傳送器的一端上，該傳送器設置成與一基底的傳送導軌相正交；通過驅動所述傳送器將該元件傳送至另一端；以及用第二安裝頭拾起該元件。
9．如權利要求7所述的用以安裝一元件的方法，其特徵在於傳送元件的步驟包括在用所述第一安裝頭拾起該元件後，將該元件放置在一放置臺上，該放置臺設置在所述第一安裝頭的運動區域中；以及用所述第二安裝頭拾起該元件。
10．如權利要求7所述的用以安裝一元件的方法，其特徵在於傳送元件的步驟包括在用所述第一安裝頭拾起該元件後，將所述第一安裝頭轉動至所述第二安裝頭的一個方向；以及用所述第二安裝頭拾起該元件。
11．用以安裝元件的一種方法，它包括(a)用第一安裝頭從第一送料滑座上拾起該元件；(b)將該元件從所述第一安裝頭傳送至一第二安裝頭上；(c)對應一第二送料滑座設置的一識別器對該元件進行識別，第二送料滑座用以將一元件提供給所述第二安裝頭；以及(d)識別後用所述第二安裝頭將該元件放置在一基底上。
12．用以安裝元件的一種方法，它包括(a)用對應多個送料滑座設置的多個安裝頭拾起每個元件；(b)用對應所述多個送料滑座設置的多個識別器識別每個元件；(c)將與操作中存在異常情況的其中一個所述識別器相對應的其中一個所述安裝頭所夾持的元件傳送至另一安裝頭；(d)用與所述另一安裝頭的一送料滑座相對應設置的另一識別器識別該元件；以及(e)識別後，用所述另一安裝頭將該元件放置在一基底上。
全文摘要
一種安裝器包括:兩個或更多的送料滑座、對應各送料滑座設置的用以從每個送料滑座上拾起元件的兩個或更多的安裝頭、以及用以傳送需要在安裝頭之間傳送的元件的傳送裝置。當其中一個安裝頭的操作停止時,該結構通過將元件傳送至一不同的安裝頭就可有效地使用該安裝器。
文檔編號H05K13/04GK1279579SQ0012004
公開日2001年1月10日 申請日期2000年6月29日 優先權日1999年7月2日
發明者柏木康宏, 永尾和英 申請人:松下電器產業株式會社