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一種眼部成像的系統和方法

2023-09-20 20:05:50 1

專利名稱:一種眼部成像的系統和方法
技術領域:
本發明涉及眼科光學儀器領域,具體涉及一種眼部成像的系統和方法。
背景技術:
目前針對眼部檢測或照相的光學儀器,一般包括照明光路和觀測光路,照明光路用來照亮被觀察者的眼睛,其反射回來的光線再通過觀測光路照射到觀察者的眼部或觀測裝置上,以用於觀察和拍攝眼睛包括眼底的健康狀況。但是由於患者眼睛結構複雜,具體生理組織情況也多種多樣,尤其是光學儀器用於觀察和拍照時,很多情況下角膜及接眼物鏡等的多餘反射光經過光學儀器後會形成鬼影,從而降低了觀察和拍攝的整體圖像質量,因此就很有必要在整個光學系統中消除鬼影及各種雜散光。 現有的眼部成像光學儀器多採用黑點板或環形光闌的辦法消除鬼影和雜光,具體來講,這些裝置存在以下缺陷
I.不能完全消除鬼影和雜光,得到的圖像質量仍然較差。2.照明光路和觀測光路分別獨立,成本較高。3.消除鬼影和雜光的光學結構相對複雜,體積比較龐大。4.採用環形光闌時,光源利用率較低,所以能耗相對較大。5.進入患者眼內的光通量較多,容易造成就診者的眼部不適。目前市場上仍未見到克服以上缺陷,成像質量更高、結構相對簡單、成本低、能耗少且對患者眼部副作用小的消除鬼影效果更好的成像系統和方法。

發明內容
本發明的目的在於克服現有技術存在的不足,提供一種市場上從未見到的能克服這些缺陷、功能實用、性能良好的眼部成像系統和方法。本發明採用以下技術方案
系統包括光源模塊101、分光模塊102、共用光路模塊103、眼睛104、眼底105、圖像接收器106、光源供電模塊201、圖像接收器驅動模塊202、控制處理顯示模塊203。其創造性的發明內容在於設置了運動光學模塊107、運動驅動模塊204 ;所述運動光學模塊107至少包括了所述分光模塊102 ;所述運動驅動模塊204連接所述運動光學模塊107,以直接控制所述運動光學模塊107沿所述共用光路模塊103、圖像接收器106所形成的主光軸完成徑向運動;所述光源模塊101發出的光線經所述分光模塊102、共用光路模塊103對所述眼睛104進行掃描,形成核心掃描區域100,所述核心掃描區域100反射回來的光線經共用光路模塊103、分光模塊102到達所述圖像接收器106以進行成像。在所述圖像接收器106是面陣傳感器時,所述運動光學模塊107可以只包括所述分光模塊102,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。在所述圖像接收器106是面陣傳感器時,所述運動光學模塊107可以包括所述分光模塊102、光源模塊101,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。在所述圖像接收器106是面陣傳感器時,所述運動光學模塊107可以包括所述分光模塊102、圖像接收器106,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。在所述圖像接收器106是面陣傳感器作為線陣傳感器使用時,所述運動光學模塊107可以包括所述分光模塊102、光源模塊101、圖像接收器106,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。在所述圖像接收器106是面陣傳感器時,所述圖像接收器106與所述分光模塊102之間可以設置有觀測光闌108,所述運動光學模塊107可以包括所述分光模塊102、觀測光闌108,所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。在所述圖像接收器106是面陣傳感器時,所述圖像接收器106與所述分光模塊102之間可以設置有觀測光闌108,所述運動光學模塊107可以包括所述分光模塊102、觀測光 闌108、圖像接收器106,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。在所述圖像接收器106是面陣傳感器時,所述圖像接收器106與所述分光模塊102之間可以設置有觀測光闌108,所述運動光學模塊107內可以包括所述分光模塊102、觀測光闌108、所述光源模塊101,所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。在這些情況下,所述圖像接收器106的面陣傳感器可以部分或全部曝光,以將光信號轉化為電子信號;所述圖像接收器106與所述圖像接收器驅動模塊202、控制處理顯示模塊203順序進行信號連接,所述控制處理顯示模塊203可以拼接所述圖像接收器驅動模塊202傳來的所述核心曝光區域200的電子信號信息以形成更大區域的眼部圖像300的全部或部分,並處理、記錄或顯示出來。還有當所述圖像接收器106是線陣傳感器時,所述運動光學模塊107可以包括所述分光模塊102、圖像接收器106。以上情況中,當所述分光模塊102與所述光源模塊101的距離發生變化時,所述光源供電模塊201可以與運動驅動模塊204直接進行同步信號連接,以根據所述運動光學模塊107的位置補償所述光源模塊101的亮度;或者還可以由所述控制處理顯示模塊203連接所述光源供電模塊201和所述運動驅動模塊204,以控制所述光源供電模塊201的光強補償與所述運動光學模塊102的運動同步;或者還可以利用所述控制處理顯示模塊203調節處理所述圖像接收器106傳來的所述核心曝光區域200的電子信號,以進行亮度補償。還有當所述圖像接收器106是線陣傳感器時,所述運動光學模塊107可以包括所述分光模塊102、光源模塊101、所述圖像接收器106。所述圖像接收器106是線陣傳感器的情況下,可以全部曝光,以將光信號轉化為電子信號,所述圖像接收器106與所述圖像接收器驅動模塊202、控制處理顯示模塊203順序進行信號連接,所述控制處理顯示模塊203可以拼接所述圖像接收器驅動模塊202傳來的所述核心曝光區域200的電子信號信息以形成更大區域的眼部圖像300的全部或部分,並處理、記錄或顯示出來。所述光源模塊101在包括光源器件的基礎上,還可以全部或部分包括聚光鏡組、勻光器件、照明光闌。所述光源模塊101的出射光線優選地可以形成帶狀光源。所述分光模塊102可以是分光稜鏡,也可以是平面分光鏡,以按一定比例來反射和透射光線。所述共用光路模塊103可以包括投射鏡組和接眼物鏡。
所述運動光學模塊107的運動優選地可以是勻速運動,以實現對所述眼睛104的照明效果均勻、曝光效果均勻和成像效果均勻。所述運動光學模塊107的運動可以是單向一次運動,也可以是往復運動。所述控制處理顯示模塊203還可以與所述運動驅動模塊204進行信號連接,以控制所述運動驅動模塊204去驅動所述運動光學模塊107的運動。所述光源模塊101發出的光線經所述分光模塊102、共用光路模塊103還可以優選地對所述眼底105進行掃描照射。本發明採用新的創新技術方案後,經試驗,反射回到所述圖像接收器件106的光線中雜散光較少,很難再形成鬼影。其顯著的優點和有益效果,具體還體現在以下幾個方面
I.因為採用了移動的光學模塊,所以得以實現了小光束掃描,從而可以利用窄縫消除了多餘光線對眼睛暫時不曝光部位的照射,從源頭上入手,消除了可能的多餘雜光,可獲得·良好的觀察和拍攝圖像。2.因為採用了移動的光學模塊,所以得以實現了小光束曝光和小核心區域讀取轉換信號,從而進一步消除了光線在經過光學儀器和眼睛所組成的系統中傳播時,各種漫反射、系統誤差所形成的多餘雜光,進一步保證了圖像質量。3.照明和觀測成像光路是在儘可能簡潔的共用光路上實現。4.所用光學器件較少,易於實現,成本較低。5.控制簡單,控制誤差較小。6.需要的光線可以較少,所以光源的耗電和散熱也可以得到一定幅度的降低。7.可以使用帶狀光源為患者眼睛進行照明,進入患者眼睛的光通量較少,可以大量減少光線對患者眼鏡的刺激,使得患者在檢查時較為舒適,患者易於適應。


圖I是本發明實施例的一種總原理圖。圖2是本發明採用面陣傳感器時,分光模塊運動的實施例光路部分總示意圖。圖3是本發明採用面陣傳感器時,分光模塊、光源模塊運動的實施例部分光路示意圖。圖4是本發明採用面陣傳感器時,分光模塊、面陣傳感器運動的實施例部分光路示意圖。圖5是本發明採用面陣傳感器時,分光模塊、光源模塊、面陣傳感器運動的實施例部分光路示意圖。圖6是本發明面陣傳感器前面有觀測光闌時,分光模塊、觀測光闌運動的實施例光路部分示意圖。圖7是本發明面陣傳感器前面有觀測光闌時,分光模塊、觀測光闌、面陣傳感器運動的實施例光路部分示意圖。圖8是本發明面陣傳感器前面有觀測光闌時,分光模塊、觀測光闌、光源模塊運動的實施例光路部分示意圖。圖9是本發明採用線陣傳感器時,分光模塊、線陣傳感器運動的實施例光路部分示意圖。
圖10是本發明採用線陣傳感器時,分光模塊、線陣傳感器、光源模塊運動的實施例光路部分示意圖。圖11是眼底正面照明掃描示意圖。圖12是採用面陣傳感器時,光帶成像而面陣傳感器全部或部分曝光的示意圖。圖13是採用線陣傳感器時,光帶成像而線陣傳感器全部曝光的示意圖。圖14是控制處理顯示模塊最終成像的示意圖
圖1-14中光源模塊101、分光模塊102、共用光路模塊103、眼睛104、眼底105、圖像接收器106、運動光學模塊107、觀測光闌108、核心掃描區域100 ;光源供電模塊201、圖像接收器驅動模塊202、控制處理顯示模塊203、運動驅動模塊204、核心曝光區域200 ;眼部圖像 300。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
再做進一步闡述
在圖I本發明實施例的一種原理圖中,系統包括由光源模塊101、分光模塊102、共用光路模塊103、眼睛104、眼底105、圖像接收器106 ;光源供電模塊201、圖像接收器驅動模塊202、控制處理顯示模塊203。同時設置了運動光學模塊107、運動驅動模塊204,此圖中運動光學模塊107僅包括所述分光模塊102為代表,來說明設施過程,換句話說,所述運動光學模塊107至少包括所述分光模塊102,是一個最小配置。所述運動驅動模塊204與所述運動光學模塊107相連接,以直接控制所述運動光學模塊107沿所述共用光路模塊103、圖像接收器106所形成的主光軸完成徑向運動;所述光源模塊101發出的光線經所述分光模塊102、共用光路模塊103對所述眼睛104進行掃描,反射回來的光線經共用光路模塊103、分光模塊102到達所述圖像接收器106以進行成像。所述運動光學模塊107的運動可以是勻速運動,以實現所述眼睛104的照明和成像效果均勻。所述運動光學模塊107的運動可以是單向一次運動,也可以是往復運動。進一步地,也可以由所述控制處理顯示模塊203可以與所述運動驅動模塊204進行信號連接,以控制所述運動驅動模塊204去驅動所述運動光學模塊107的運動。所述光源模塊101在包括光源器件的基礎上,還可以全部或部分包括聚光鏡組、勻光器件、照明光闌。所述光源模塊101的出射光線優選地可以形成帶狀光源。所述分光模塊102可以是分光稜鏡,也可以是平面分光鏡。平面分光鏡等分光器件的情況,本專業領域的技術人員應該能夠理解其他分光器件也可以按一定比例來反射和透射光線。所述共用光路模塊103可以包括投射鏡組和接眼物鏡。所述光源模塊101發出的光線經所述分光模塊102、共用光路模塊103還可以優選地對所述眼底105進行掃描照射,也就是說本發明可以用於對所述眼睛104的各個部位進行檢查或拍攝,也可以重點地用於眼底檢查或拍攝。這些創新內容對於以下圖1-10的實施例都是適用的。在圖2的實施例中,所述圖像接收器106是面陣傳感器,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。
在圖3的實施例中,所述圖像接收器106是面陣傳感器,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102、光源模塊101,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。在圖4的實施例中,所述圖像接收器106是面陣傳感器,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102、圖像接收器106,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。
在圖5的實施例中,所述圖像接收器106是面陣傳感器,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102、光源模塊101、圖像接收器106,所述圖像接收器106作為線陣傳感器使用,可以部分或全部曝光。在圖6的實施例中,所述圖像接收器106是面陣傳感器,所述圖像接收器106與所述分光模塊102之間可以設置有觀測光闌108,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102、觀測光闌108,所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。在圖7的實施例中,所述圖像接收器106是面陣傳感器,所述圖像接收器106與所述分光模塊102之間可以設置有觀測光闌108,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102、觀測光闌108、圖像接收器106,所述圖像接收器106可以部分或全部曝光。在圖8的實施例中,所述圖像接收器106是面陣傳感器,所述圖像接收器106與所述分光模塊102之間可以設置有觀測光闌108,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102、觀測光闌108、所述光源模塊101,所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。在圖1-8的實施例的情況下,所述圖像接收器106的面陣傳感器都可以部分或全部曝光,將光信號轉化為電子信號;所述圖像接收器106與所述圖像接收器驅動模塊202、控制處理顯示模塊203順序進行信號連接,所述控制處理顯示模塊203可以拼接所述圖像接收器驅動模塊202傳來的所述核心曝光區域200的電子信號信息以形成更大區域的眼部圖像300的全部或部分,並處理、記錄或顯示出來。在圖9的實施例中,所述圖像接收器106是線陣傳感器,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102、圖像接收器106。以上情況中,在圖2、4、6、7或9的實施例中,當所述分光模塊102與所述光源模塊101的距離發生變化時,所述光源供電模塊201可以與運動驅動模塊204直接進行同步信號連接,以根據所述運動光學模塊107的位置補償所述光源模塊101的亮度;或者還可以由所述控制處理顯示模塊203連接所述光源供電模塊201和所述運動驅動模塊204,以控制所述光源供電模塊201的光強補償與所述運動光學模塊102的運動同步;或者還可以利用所述控制處理顯示模塊203調節處理所述圖像接收器106傳來的所述核心曝光區域200的電子信號,以進行亮度補償。在圖10的實施例中,所述圖像接收器106是線陣傳感器,所述運動光學模塊107包括所述分光模塊102、光源模塊101、所述圖像接收器106。圖9-10的實施例中,所述圖像接收器106是線陣傳感器的情況下,可以全部曝光,將光信號轉化為電子信號,所述圖像接收器106與所述圖像接收器驅動模塊202、控制處理顯示模塊203順序進行信號連接,所述控制處理顯示模塊203可以拼接所述圖像接收器驅動模塊202傳來的所述核心曝光區域200的電子信號信息以形成更大區域的眼部圖像300的全部或部分,並處理、記錄或顯示出來。圖11中,對照明掃描光線在所述眼底105的掃描實施過程進行了圖示,圖中優選地顯示的是帶狀掃描。在每一時刻,使儘可能少的光線照射到所述眼底105上儘可能少的部位,清楚地顯示出幾乎沒有雜散光照射到所述眼底105上;除所述核心掃描區域100外,所述眼底105兩側的其他部位幾乎得不到任何照射。圖12中,當所述圖像接收器106是面陣傳感器時,其全部或部分曝光,形成所述核心曝光區域200,後續對所述圖像接收器106轉換出的電子信號讀取時,只讀取所述核心曝光區域200的信號,從而避免了讀取所述核心曝光區域200之外的任何信號,對所述眼睛104上所述核心掃描區域100外經漫反射傳播來的其他角度光線進行了屏蔽,也切除了光學系統自身的一些雜散光。圖13中,當所述圖像接收器106是線陣傳感器時,其全部曝光,都只會形成所述核心曝光區域200,道理是一樣的。圖14中,是經所述控制處理顯示模塊203拼接合成的所述眼部圖像300,示意性地表示出了「由多幀圖像中不帶鬼影的多個曝光帶組合形成了新的一幀完整的不帶鬼影的所 述眼部圖像300」。
權利要求
1.一種眼部成像的系統和方法,系統包括光源模塊(101)、分光模塊(102)、共用光路模塊(103)、眼睛(104)、眼底(105)、圖像接收器(106)、光源供電模塊(201)、圖像接收器驅動模塊(202)、控制處理顯示模塊(203),其特徵在於, 還設置有運動光學模塊(107)、運動驅動模塊(204); 所述運動光學模塊(107)至少包括所述分光模塊(102); 所述運動驅動模塊(204)連接所述運動光學模塊(107),以直接控制所述運動光學模塊(107)沿所述共用光路模塊(103)、圖像接收器(106)所形成的主光軸的徑向運動; 所述光源模塊(101)發出的光線經所述分光模塊(102)、共用光路模塊(103)對所述眼睛(104)進行掃描,形成了核心掃描區域(100),所述核心掃描區域(100)反射回來的光線經所述共用光路模塊(103)、分光模塊(102)到達所述圖像接收器(106)以進行成像。
2.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是面陣傳感器時,所述運動光學模塊(107)內可以只包括所述分光模塊(102),所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。
3.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是面陣傳感器時,所述運動光學模塊(107)內可以包括所述分光模塊(102)、光源模塊(101),所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。
4.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是面陣傳感器時,所述運動光學模塊(107)內可以包括所述分光模塊(102)、圖像接收器(106),所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。
5.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是面陣傳感器時,可以作為線陣傳感器使用,所述運動光學模塊(107)內可以包括所述分光模塊(102)、光源模塊(101)、圖像接收器(106),所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。
6.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是面陣傳感器時,所述圖像接收器(106)與所述分光模塊(102)之間可以設置有觀測光闌(108),所述運動光學模塊(107)內可以包括所述分光模塊(102)、觀測光闌(108),所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。
7.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是面陣傳感器時,所述圖像接收器(106)與所述分光模塊(102)之間可以設置有觀測光闌(108),所述運動光學模塊(107)內可以包括所述分光模塊(102)、觀測光闌(108)、圖像接收器(106),所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。
8.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是面陣傳感器時,所述圖像接收器(106)與所述分光模塊(102)之間可以設置有觀測光闌(108),所述運動光學模塊(107)內可以包括所述分光模塊(102)、觀測光闌(108)、所述光源模塊(101 ),所述圖像接收器(106)可以部分或全部曝光。
9.根據權利要求2、3、4、5、6、7或8所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是面陣傳感器時,在部分或全部曝光後,將光信號轉化為電子信號,所述圖像接收器(106)與所述圖像接收器驅動模塊(202)、控制處理顯示模塊(203)順序進行信號連接,所述控制處理顯示模塊(203)可以拼接所述圖像接收器驅動模塊(202)傳來的所述核心曝光區域(200)的電子信號信息以形成更大區域的眼部圖像(300)的全部或部分,並處理、記錄或顯示出來。
10.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是線陣傳感器時,所述運動光學模塊(107)內可以包括所述分光模塊(102)、圖像接收器(106)。
11.根據權利要求2、4、6、7或10所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述光源供電模塊(201)可以與運動驅動模塊(204)直接進行同步信號連接,以根據所述運動光學模塊(107)的位置補償所述光源模塊(101)的亮度;或者還可以由所述控制處理顯示模塊(203 )連接所述光源供電模塊(201)和所述運動驅動模塊(204 ),以控制所述光源供電模塊(201)的光強補償與所述運動光學模塊(102)的運動同步;或者還可以利用所述控制處理顯示模塊(203)調節處理所述圖像接收器(106)傳來的所述核心曝光區域(200)的電子信號,以進行亮度補償。
12.根據權利要求I所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是線陣傳感器時,所述運動光學模塊(107)內可以包括所述分光模塊(102)、光源模塊(101)、圖像接收器(106)。
13.根據權利要求10或12所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述圖像接收器(106)是線陣傳感器時,可以全部曝光,將光信號轉化為電子信號,所述圖像接收器(106)與所述圖像接收器驅動模塊(202)、控制處理顯示模塊(203)順序進行信號連接,所述控制處理顯示模塊(203)可以拼接所述圖像接收器驅動模塊(202)傳來的所述核心曝光區域(200)的電子信號信息以形成更大區域的眼部圖像(300)的全部或部分,並處理、記錄或顯示出來。
14.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10或12所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述光源模塊(101)在包括光源器件的基礎上,還可以全部或部分包括聚光鏡組、勻光器件、照明光闌。
15.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10或12所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述光源模塊(101)的出射光線優選地可以形成帶狀光源。
16.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10或12所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述分光模塊(102)可以是分光稜鏡,也可以是平面分光鏡,以按一定比例來反射和透射光線。
17.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10或12所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述共用光路模塊(103)可以包括投射鏡組和接眼物鏡。
18.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10或11所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述運動光學模塊(107)的運動優選地可以是勻速運動,以實現對所述眼睛(104)的照明效果均勻、曝光效果均勻和成像效果均勻。
19.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10或12所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述運動光學模塊(107)的運動可以是單向一次運動,也可以是往復運動。
20.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10或12所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述控制處理顯示模塊(203)與所述運動驅動模塊(204)進行信號連接,並控制所述運動驅動模塊(204)去驅動所述運動光學模塊(107)的運動。
21.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10或12所述的眼部成像的系統和方法,其特徵在於,所述光源模塊(101)發出的光線經所述分光模塊(102)、共用光路模塊(103)還可以優選地對所述眼底(105)進行掃描照射。
全文摘要
本發明公開了一種眼部成像的系統和方法,涉及眼科光學儀器領域,旨在去除眼部檢查拍攝的鬼影,高質量成像。裝置包括光源模塊(101)、分光模塊(102)、共用光路模塊(103)、眼睛(104)、眼底(105)、圖像接收器(106)、運動光學模塊(107)、觀測光闌(108)、光源供電模塊(201)、圖像接收器驅動模塊(202)、控制處理顯示模塊(203)、運動驅動模塊(204)。運動光學模塊(107)至少包含分光模塊(102),運動驅動模塊(204)連接並驅動運動光學模塊(107),使照明光線掃描眼睛(104)後反射到圖像接收器(106)曝光,並被控制處理顯示模塊(203)拼接成像,主要用於眼底檢查。
文檔編號A61B3/14GK102885607SQ20111020436
公開日2013年1月23日 申請日期2011年7月21日 優先權日2011年7月21日
發明者嚴蘇峰, 魏悅, 陳文光, 孔昭松, 胡溫如 申請人:上海美沃精密儀器有限公司

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