一種全自動導爆管打把機的收料機構的製作方法

2023-09-18 21:33:50 4

本實用新型涉及線材生產自動化設備領域，更具體的說，涉及一種全自動導爆管打把機的收料機構。

背景技術：

當前，現有的自動導爆管打把機的下料機構通常都是將綑紮好的導爆管直接放入周轉箱或者地上，不能夠實現良品和不良品的分開存放，不能夠使綑紮後的導爆管擺放整齊，不能對綑紮後的導爆管進行計數分組存放，需要改進。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種全自動導爆管打把機的收料機構，可實現對綑紮後的導爆管進行計數，分組，分類存放，使綑紮後的導爆管能夠整齊擺放在收料盤上，減少人工下料的操作頻度。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種全自動導爆管打把機的收料機構，包括收料盤旋轉機構和放隔片機構；其中，

所述收料盤旋轉機構包括第一框架、設置在第一框架內的驅動裝置、與驅動裝置的輸出軸傳動連接的支撐圓盤以及設置在支撐圓盤上的多個收料盤，所述支撐圓盤可在所述驅動裝置的驅動下旋轉，所述收料盤包括一固定在所述支撐圓盤上的底板以及固定在所述底板上的把手；

所述放隔片機構用於將隔片放入位於放置位置的所述收料盤的把手中。

優選的，所述驅動裝置包括蝸輪蝸杆減速機以及安裝在所述蝸輪蝸杆減速機輸入軸上的電機。

優選的，所述驅動裝置還包括一用於確定支撐圓盤的初始位置原點傳感器。

優選的，所述收料盤與所述支撐圓盤的固定方式為可分離的固定。

優選的，所述收料盤設置有與所述把手適形的開槽用以使得收料盤可以重疊放置。

優選的，所述支撐圓盤上設置有定位柱，所述收料盤的底板設置有定位孔，所述收料盤通過所述定位孔定位固定到所述支撐圓盤的定位柱上。

優選的，所述多個收料盤中至少包括一個用於存放不合格導爆管的收料盤。

優選的，所述放隔片機構包括第二框架、設置在第二框架上的隔片存儲結構以及設置在第二框架上的隔片傳送機構。

優選的，所述隔片傳送機構包括隔片升降機構以及隔片旋轉運動機構，所述隔片存儲結構包括一可升降的託盤，所述託盤與所述隔片升降機構傳動連接，所述隔片旋轉運動機構的末端設置有隔片吸盤，當所述隔片升降機構將託盤升起時，隔片旋轉運動機構旋轉至所述託盤位置上方並通過所述吸盤吸起託盤上方的隔片，所述隔片旋轉運動機構吸起所述隔片後旋轉至放置位置將隔片釋放到收料盤上。

優選的，所述隔片升降機構設置有位置傳感器用以確定隔片升降機構的初始位置，所述隔片旋轉運動機構設置有檢測傳感器用以檢測託盤上有無隔片。

本實用新型帶來的益處是：

1.提升了收料機構的裝載量，延長了更換收料盤的時間，降低了勞動強度；

2.能夠實現對導爆管合格品與不良品的分類存放；

3.能夠對導爆管進行計數，可按照設定數量隔開導爆管，減少人工計數的工作量和降低人工計數的錯誤率；

4.方便對導爆管的中轉運輸。

附圖說明

圖1是一種全自動導爆管打把機的收料機構示意圖；

圖2是收料機構內部結構示意圖；

圖3是收料盤旋轉機構與放隔片機構的位置布局示意圖。

具體實施方式

下面描述本實用新型的優選實施方式，本領域普通技術人員將能夠根據下文所述用本領域的相關技術加以實現，並能更加明白本實用新型的創新之處和帶來的益處。

如圖1-3所示為本實施例提供一種全自動導爆管打把機的收料機構，包括收料盤旋轉機構1、放隔片機構2；其中，所述收料盤旋轉機構1包括第一框架101、設置在第一框架內的驅動裝置、與驅動裝置的輸出軸傳動連接的支撐圓盤104以及設置在支撐圓盤104上的多個收料盤105，所述支撐圓盤104可在所述驅動裝置的驅動下旋轉，所述收料盤105包括一固定在所述支撐圓盤104上的底板107以及固定在所述底板107上的把手111；所述放隔片機構2用於將隔片207放入位於放置位置的所述收料盤105的把手111中。其中，本實施例中，採用六個收料盤105均勻圓周分布的方式安裝在所述支撐圓盤104上，並至少設置一個用於存放不合格導爆管的收料盤。本發明的全自動導爆管打把機的收料機構能夠實現對綑紮後的導爆管進行計數，分組，分類存放。綑紮後的導爆管能夠整齊擺放在收料盤105上，便於後期整理和中轉。並且，由於支撐圓盤104具有多個，因此能夠存儲更多的導爆管，減少了更換料盤的時間，從而使一人可以同時操作多臺設備，提高了勞動效率。

在本實施例中，如圖2所示，考慮到收料盤105滿載時重量較重，但其運動速度較慢，本實施例的驅動裝置包括蝸輪蝸杆減速機102以及安裝在所述蝸輪蝸杆減速機102輸入軸上的電機103，作為一種實施方式，本實施例選用的減速機的減速比為30:1，將蝸輪蝸杆減速機安裝在第一框架上，將電機103與蝸輪蝸杆減速機102相連，電機選用86步進電機，將支撐圓盤與蝸輪蝸杆減速機輸出軸相連，支撐圓盤通過圓錐滾子軸承支撐，能夠在電機的帶動下旋轉，蝸輪蝸杆傳動具有較高的精確度，可以很好的驅動支撐圓盤到底預設的位置。當然，作為一種驅動支撐圓盤104轉動的驅動裝置，還可以使用其他類型的驅動裝置如帶傳動機構、齒輪傳動機構等裝置。此外，本實施例中驅動裝置還包括一用於確定支撐圓盤104的初始位置第一原點傳感器106，可選用接近開關作為原點傳感器，用於檢測支撐圓盤的初始位置，支撐圓盤104下部安裝有一個突起，這個突起能夠觸發接近開關產生信號從而根據信號能了解支撐圓盤的初始位置。這樣，可以基於支撐圓盤104的初始位置驅動圓盤轉動到相應的位置使得收料盤105處於隔片放置位置。

在本實施例中，所述收料盤105與所述支撐圓盤104的固定方式為可分離的固定。這樣便於將收料盤105從支撐圓盤104上取下，從而方便對導爆管進行中轉運輸。

在本實施例中，所述收料盤105設置有與所述把手111適形的開槽110用以使得收料盤105可以重疊放置。例如，在不使用或者回收收料盤105時，可以將收料盤105堆疊在一起放置，既可以節省空間，又便於進行攜帶和運輸。同時，把手111的頂部呈弧形結構，方便綑紮後的導爆管或者隔片從上方掉落時自動穿在把手上

在本實施例中，所述支撐圓盤104上設置有定位柱108，所述收料盤105的底板107設置有定位孔109，所述收料盤105通過所述定位孔109定位固定到所述支撐圓盤104的定位柱108上。通過定位柱108的設置，可以很方便的進行收料盤的安裝和固定。

在本實施例中，放隔片機構2包括第二框架201，其中在第二框架201上設置有隔片存儲結構以及隔片傳送機構。隔片傳送機構包括隔片升降機構202以及隔片旋轉運動機構204，所述隔片存儲結構包括一可升降的託盤209，託盤由限位柱進行限位。所述託盤209與所述隔片升降機構202傳動連接，所述隔片旋轉運動機構204的末端設置有隔片吸盤203，當所述隔片升降機構202將託盤209升起時，隔片旋轉運動機構204旋轉至所述託盤209位置上方並通過所述吸盤203吸起託盤上方的隔片207，所述隔片旋轉運動機構吸起所述隔片後旋轉至放置位置將隔片釋放到收料盤105上。其中，所述隔片升降機構202通過升降電機208進行驅動，並設置有位置傳感器用以檢測確定隔片升降機構的位置。隔片旋轉運動機構204同時也設置有檢測傳感器用以檢測託盤上有無隔片，隔片旋轉運動機構204可以是一個機械臂結構，具有至少兩節鉸接的臂，通過氣缸進行驅動，當需要取隔片時，氣缸驅動其中一節機械臂做旋轉運動，使得吸盤203的位置位於託盤209上方吸取隔片，然後氣缸送出機械臂，使得吸盤位於隔片放置位置，該位置的下方是收料盤105的位置，吸盤203釋放隔片可以使其落入收料盤105中。

本實施例中，如圖3所示，收料機構的工作過程如下：

a)打把機將綑紮好的導爆管放入位置1的收料盤105；

b)位置1的收料盤中導爆管數量達到設定值後，收料盤105旋轉，將其旋轉到位置2；

c)放隔片機構的吸盤在隔片旋轉機構204的驅動下旋轉到吸料位（即託盤209上方）；

d)隔片升降機構上升，運動的同時位置傳感器檢測是否運動到位；

e)運動到位後，吸盤吸氣，將隔片吸住，隔片旋轉機構旋轉，將隔片搬運到放置位置，房子位置位於2號收料盤正上方；

f)吸盤負壓釋放，隔片自由掉落到位置2的收料盤裡；

g)隔片旋轉機構旋轉，使吸盤迴到吸料位。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。