一種消防無人機噴灑裝置的製作方法

2023-09-19 01:38:10 1

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種消防無人機噴灑裝置。

背景技術：

近年來，全球森林火災的發生率逐年增加，火災不僅降低了森林分密度，破壞了森林結構，同時還會引起樹種演替，降低森林利用價值。另外，森林火災還威脅附近村鎮以及林區工作人員的生命安全，燒死或驅逐一些珍稀動物。此外，森林火災還會產生大量煙霧，嚴重汙染空氣環境。隨著無人飛行器技術的逐漸成熟，出現了採用無人機進行森林巡檢，出現火災時，並進行噴灑滅火。

然而，現有技術中的消防無人機噴灑裝置，在進行森林巡檢的過程中，噴頭始終暴露在外部，縮短其使用壽命，有時火災一旦發生，噴頭可能出現故障，影響噴灑效果。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種消防無人機噴灑裝置，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種消防無人機噴灑裝置，包括無人機本體和設置在無人機本體上的無人機控制器，無人機控制器通過無線數據傳輸模塊與地面站無線通訊連接，所述無人機本體的底部設有蓄水箱，所述蓄水箱的下方設有一端開口的防塵箱，所述防塵箱與蓄水箱通過固定杆連接，所述防塵箱的對稱側壁上均設有滑槽，所述防塵箱內設有推桿電機，所述防塵箱內設有載板，所述載板的前端設有蓄水管，所述載板滑動設置在滑槽內，所述蓄水箱的底部設有排水管，所述排水管上設有水泵和電磁閥，所述蓄水管上設有連接管，所述防塵箱的上端設有腰孔，所述連接管穿過腰孔與排水管相連接，所述排水管的下端設有若干喇叭噴頭，所述推桿電機、水泵和電磁閥均與無人機控制器電性連接。

優選的，還包括煙霧傳感器和GPS定位模塊，所述煙霧傳感器和GPS定位模塊均與無人機控制器連接。

優選的，所述煙霧傳感器的表面均設有熱反射材料層。

優選的，所述蓄水箱內設有帶有若干通孔的波浪形折板。

優選的，所述蓄水箱與無人機本體可拆卸連接。

採用以上技術方案的有益效果是：本實用新型結構的消防無人機噴灑裝置，在平時進行森林巡檢的過程中，噴頭始終處於防塵箱內，防塵箱對其起到一定的保護作用，這樣可以減少外界對其損害，延長其使用壽命，當出現火災情形時，通過無人機控制器，先啟動推桿電機，推桿電機將載板向外側推出，推出到最大位置時，喇叭噴頭剛好位於防塵箱的外部，然後再將電磁閥和水泵打開，水泵將蓄水箱內的水通過喇叭噴頭噴出，進行滅火，結構設計合理，在進行森林巡檢的過程中，噴頭始終處於防塵箱內，減少外界對其損害，當使用時，再通過推桿電機，將其推出防塵箱外，進行噴灑使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例1的結構示意圖；

圖2是本實用新型的實施例2的結構示意圖；

圖3是防塵箱的俯視圖；

圖4是推桿電機與載板的示意圖；

圖5是本實用新型的實施例2的原理框圖。

其中，1-無人機本體，2-無人機控制器，3-排水管，4-蓄水箱，5-固定杆，6-連接管，7-載板，8-蓄水管，9-喇叭噴頭，10-防塵箱，11-滑槽，12-電磁閥，13-水泵，14-波浪形折板，15-煙霧傳感器，16-GPS定位模塊，17-推桿電機，18-腰孔，19-無線數據傳輸模塊。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。

實施例1：

圖1、圖3和圖4出示本實用新型的具體實施方式：一種消防無人機噴灑裝置，包括無人機本體1和設置在無人機本體1上的無人機控制器2，無人機控制器2通過無線數據傳輸模塊19與地面站無線通訊連接，所述無人機本體1的底部設有蓄水箱4，所述蓄水箱4的下方設有一端開口的防塵箱10，所述防塵箱10與蓄水箱4通過固定杆5連接，所述防塵箱10的對稱側壁上均設有滑槽11，所述防塵箱10內設有推桿電機17，所述防塵箱10內設有載板7，所述載板7的前端設有蓄水管8，所述載板7滑動設置在滑槽11內，所述蓄水箱4的底部設有排水管3，所述排水管3上設有水泵13和電磁閥12，所述蓄水管8上設有連接管6，所述防塵箱10的上端設有腰孔18，所述連接管6穿過腰孔18與排水管3相連接，所述排水管3的下端設有若干喇叭噴頭9，所述推桿電機17、水泵13和電磁閥12均與無人機控制器2電性連接。

本實施例中，蓄水箱4內設有帶有若干通孔的波浪形折板14，波浪形折板14可以減少水箱4內的水出現湧動現象。

實施例2：

圖2、圖3、圖4和圖5一種消防無人機噴灑裝置，包括無人機本體1和設置在無人機本體1上的無人機控制器2，無人機控制器2通過無線數據傳輸模塊19與地面站無線通訊連接，所述無人機本體1的底部設有蓄水箱4，所述蓄水箱4的下方設有一端開口的防塵箱10，所述防塵箱10與蓄水箱4通過固定杆5連接，所述防塵箱10的對稱側壁上均設有滑槽11，所述防塵箱10內設有推桿電機17，所述防塵箱10內設有載板7，所述載板7的前端設有蓄水管8，所述載板7滑動設置在滑槽11內，所述蓄水箱4的底部設有排水管3，所述排水管3上設有水泵13和電磁閥12，所述蓄水管8上設有連接管6，所述防塵箱10的上端設有腰孔18，所述連接管6穿過腰孔18與排水管3相連接，所述排水管3的下端設有若干喇叭噴頭9，所述推桿電機17、水泵13和電磁閥12均與無人機控制器2電性連接。

本實施例中，還包括煙霧傳感器15和GPS定位模塊16，所述煙霧傳感器15和GPS定位模塊16均與無人機控制器2連接，煙霧傳感器15可以對煙霧含量情況進行監測，反應火災情況，GPS定位模塊16可以獲取當前地點位置數據並發送給無人機控制器2，最終通過無線數據傳輸模塊19發送給地面站，以便地面站更好的了解情況並做出相應的措施。

本實施例中，煙霧傳感器15的表面均設有熱反射材料層，對煙霧傳感器15具有很好的保護作用，保證測量數據的準確性。

本實施例中，蓄水箱4內設有帶有若干通孔的波浪形折板14，波浪形折板14可以減少水箱4內的水出現湧動現象。

本實施例中，蓄水箱4與無人機本體1可拆卸連接，便於安裝或拆卸。

基於上述，本實用新型結構的消防無人機噴灑裝置，在平時進行森林巡檢的過程中，噴頭始終處於防塵箱10內，防塵箱10對其起到一定的保護作用，這樣可以減少外界對其損害，延長其使用壽命，當出現火災情形時，通過無人機控制器2，先啟動推桿電機17，推桿電機17的推桿將載板7向外側推出，推出到最大位置時，喇叭噴頭9剛好位於防塵箱10的外部，然後再將電磁閥12和水泵13打開，水泵13將蓄水箱4內的水通過喇叭噴頭9噴出，進行滅火，火滅後，再通過無人機控制器2將電磁閥12和水泵13關閉，停止噴灑，再啟動推桿電機17，使得推桿電機17的推桿將載板7向防塵箱10內抽拉，將喇叭噴頭9收納在防塵箱10內，結構設計合理，在進行森林巡檢的過程中，噴頭始終處於防塵箱10內，減少外界對其損害，當使用時，再通過推桿電機17，將其推出防塵箱10外，進行噴灑使用。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。