一種全自動二次裝磚的製造方法

2023-09-19 05:30:15

一種全自動二次裝磚的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動二次裝磚機，包括龍門架，傳送帶，在兩龍門架之間設有橫向滑軌和縱向滑道，在縱向滑道之間設有用於夾取磚塊的旋轉夾頭機構，在傳送帶的一端垂直設有輸送帶和用於二次夾取磚塊的升降夾頭機構，升降夾頭機構安裝於夾頭升降滑軌支架上，上述機構均與控制其運動的主控電路連接。本實用新型提供了一種龍門架式全自動二次裝磚機，提高了以往人工裝磚的工作效率，降低了對勞動力的需求，大幅度提高了生產效率，磚體在搬運的過程中穩定性好，操控性和可靠性更高，運行的平穩度提高，能夠有效防止在作業過程中轉垛的垮塌和散落，在運載中，磚於磚之間位置相對固定，避免磚塊的毀損，降低了廢品率。
【專利說明】一種全自動二次裝磚機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及工程機械領域，尤其是一種採用龍門架傳送帶式的全自動二次裝磚機。
【背景技術】
[0002]在焙燒磚的生產過程中，需要從焙燒窯車上將焙燒磚裝車，而目前對於焙燒磚的裝車主要是通過人工一塊一塊搬上運輸車，這種傳統的作業方式生產效率低，所需的上磚時間長，而且人工勞動力強度大，目前這種傳統的方式已經不再適應於當前經濟的發展?』另一種上磚裝車方式是通過叉車式上磚機，將整垛磚裝入運輸車，由於在堆垛的過程中磚於磚之間有適合通風的間隙，上層磚與下層磚已粘接為一起，這種方式將整垛磚裝入車廂，磚體之間的穩定性差，在運輸車運輸跌跛的過程中，磚體之間易互相碰撞，這樣易導致磚體的損壞，加大了損耗，不經濟。

【發明內容】

[0003]本實用新型為了解決上述技術問題提供了一種全自動二次裝磚機，該機解決了工作效率低、磚塊由於擠壓不緊，易損壞的技術問題。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現:一種全自動二次裝磚機，主要適用於隧道窯 紅磚的裝磚。本實用新型包括兩個平行設置的龍門架，在龍門架的下端設有磚塊傳送帶，在兩龍門架之間設有橫向滑軌，在橫向滑軌之間設有縱向滑道，在縱向滑道之間設有用於夾取磚塊的旋轉夾頭機構，在傳送帶的端部上方設有用於二次夾取磚塊的升降夾頭機構，升降夾頭機構安裝於夾頭升降支架上，夾頭升降支架安裝於水平移送軌道，上述機構均與控制其運動的主控電路連接。
[0005]優選的，所述旋轉夾頭機構包括提供動力的電機，電機固定於掛架上，在掛架的下端連接有夾取磚塊的夾子，在夾子與掛架之間設有控制夾子180度旋轉的轉軸和旋轉夾頭，轉軸下端與旋轉夾子上端連接，旋轉夾子的下端與夾子連接，夾子的端部設有控制夾子收縮的第一氣缸和第二氣缸。
[0006]優選的，所述旋轉夾頭機構包括設於第一氣缸或第二氣缸端部，便於磚塊之間互相壓緊夾取的軸線鋼頂板。
[0007]優選的，所述軸線鋼頂板針對夾取奇數磚塊時採用偏軸線鋼頂板，針對夾取偶數磚塊時採用軸心線鋼頂板。
[0008]優選的，所述升降夾頭機構包括夾子以及控制夾子上下移動的電機，電機固定於固定架上，夾子的端部設有控制夾子收縮的第三氣缸和第四氣缸。
[0009]優選的，所述升降夾頭機構夾子的寬度與需要裝車的車廂寬度相適應。
[0010]優選的，所述旋轉夾頭機構在縱向滑道之間平行設置有兩排，兩排的個數均為3個，3個旋轉夾頭機構等距成一字型排布在縱向滑道上。
[0011]本實用新型提供了一種龍門架式全自動二次裝磚機，主要適用於隧道窯紅磚的裝磚。採用全自動化控制，可以一天二十四小時不停的工作，這種機器實現了對磚塊裝車的機械化工作，提高了以往人工裝磚的工作效率，降低了對勞動力的需求，大幅度提高了生產效率；與已有機械式上磚機相比，本實用新型設有控制夾子上下移動和旋轉的旋轉夾頭機構，且設有傳送帶，對於磚體在搬運的過程中穩定性好，操控性和可靠性更高，運行的平穩度提高，降低了運輸駕駛員的操作難度，作業更加方便靈活，能夠有效防止在作業過程中轉垛的垮塌和散落，在運載中，磚於磚之間位置相對固定，避免磚塊的毀損，降低了廢品率，有效提高了作業效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的夾取奇數磚塊的旋轉夾頭機構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的夾取偶數磚塊的旋轉夾頭機構示意圖。
[0015]圖4本實用新型的升降夾頭機構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本發明作進一步闡述。
[0017]具體實施例，如圖廣4示，本實用新型提供一種全自動二次裝磚機，主要適用於隧道窯紅磚的裝磚。本實用新型包括兩個平行設置的龍門架1，在龍門架的下端設有磚塊傳送帶2，傳送帶2用於傳送經第一次夾取移送後的磚塊，在兩龍門架之間設有橫向滑軌3，橫向滑軌包括兩平行設置，用於水平移送磚塊，在橫向滑軌3之間設有四條互相平行且垂直於橫向滑軌的縱向滑道4，在縱向滑道4之間設有用於夾取磚塊的旋轉夾頭機構5，該旋轉夾頭機構5 —排一排的從磚垛上夾取磚塊。旋轉夾頭機構5可以延縱向滑道前後移動，又可在橫向滑軌上左右移動，通過前後移動縮小磚塊間的間隙，使磚與磚之間儘量緊密相連，通過橫向滑軌移送至所需二次夾取磚塊的傳送帶。所述旋轉夾頭機構5包括提供動力的電機51，該電機提供夾子上下移動的動力，電機固定於掛架52上，在掛架52的下端連接有夾取磚塊的夾子53，該夾子包括兩夾片，兩夾片端部分別連接第一氣缸56和第二氣缸57，第一氣缸56和第二氣缸57控制兩夾片的伸縮,用於牢固夾取磚塊。第一氣缸56或第二氣缸57端部設有便於磚塊之間互相壓緊的軸線剛頂板58，當旋轉夾頭機構夾取奇數磚塊時採用偏軸線鋼頂板581，當旋轉夾頭機構夾取偶數磚塊時採用軸心線鋼頂板582。在夾取磚塊的過程中夾片與軸線剛頂板壓緊，較少了夾子的夾持力，旋轉夾頭機構上升時，可以防止上層磚與下層磚粘接，便於磚塊穩定夾取，軸線剛頂板的豎向長度略長於所夾磚體豎向放置的長度，軸線剛頂板的橫向寬度略短於所夾磚體橫向放置的寬度。在夾子與掛架之間設有控制夾子180度旋轉的轉軸54和旋轉夾頭55，轉軸下端與旋轉夾子上端連接，旋轉夾子的下端與夾子連接。所述旋轉夾頭機構5在縱向滑道之間平行設置有兩排，兩排的個數均為3個，3個旋轉夾頭機構5等距成一字型排布在縱向滑道上，這樣可以一次從三垛磚上夾取磚塊進行移送，一次可以夾取45塊磚，提高了夾磚送磚的速度，有效提高了生產效率，旋轉夾頭機構5的設置，可以有效的縮小磚與磚的間隙，使得磚體緊密排布，並通過旋轉夾頭機構5移送至傳送帶上，進入到下一工位。[0018]在傳送帶2的端部上方用於二次夾取磚塊的升降夾頭機構7，升降夾頭機構7安裝於夾頭升降支架8上，夾頭升降支架8安裝於水平移送軌道6，所述升降夾頭機構7包括夾子71以及控制夾子上下移動的電機72，電機固定於固定架73上，夾子71的端部設有控制夾子收縮的第三氣缸74和第四氣缸75。利用升降夾頭機構7對縮緊排布的磚塊進行二次夾取，通過水平移送軌道6移送至所需要裝車的車廂上方，升降夾頭機構7夾子71 一次夾取磚體的寬度與所需裝車的車廂寬度相適應。由於在傳送帶上進行了磚塊間間距的緊縮，所以二次夾取的磚塊間無間距，二次夾取的磚體寬度與車廂寬度一致，這樣裝車後，磚塊在車廂內的位置穩定，不會由於運輸路途的搖擺而導致磚體垮塌或碰撞損壞，從而有效降低了再運磚過程中的損耗，提高了經濟效率。上述機構均與控制其運動的主控電路連接。
[0019]全自動二次裝磚機的實現裝磚的具體過程為:先由旋轉夾頭機構的夾子夾取磚體，在第一氣缸和第二氣缸的作用下，夾片向相向縮緊夾取，夾片與軸線剛頂板之間形成夾持力，將磚塊有效夾取，在電機的作用下，將磚塊向上提升，通過橫向滑軌進行橫向輸送；提升後的磚塊需要旋轉，先通過轉軸和旋轉夾頭對磚體進行旋轉，再通過橫向滑軌進行橫向輸送，運送至傳送帶時，若旋轉夾頭機構之間有間隙，則將旋轉夾頭機構通過縱向滑道移動，縮小磚塊間的距離，使得磚與磚之間縮緊，縮緊後的磚塊在傳送帶上進行輸送，再第二次通過升降夾頭機構夾取磚體，通過水平移送軌道移送至需要裝車的位置，完成整個過程。
[0020]本實用新型採用全自動化控制，有效提高了工作效率；在移送磚體的過程中調整磚與磚的間距，使得裝入車廂中的磚體穩定性好，不會由於路途跌撞而損壞磚體，有效降低了再運磚過程中的耗損，提高了經濟效益；旋轉夾頭機構的設置，可以有效的夾取磚體，不會出現夾持不穩的現象。
[0021]以為本發明較佳的實現方式，需要說明的是，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種全自動二次裝磚機，其特徵在於:包括兩個平行設置的龍門架(1)，在龍門架的下端設有磚塊傳送帶(2 )，在兩龍門架之間設有橫向滑軌(3 )，在橫向滑軌(3 )之間設有縱向滑道(4)，在縱向滑道(4)之間設有用於夾取磚塊的旋轉夾頭機構(5)，在傳送帶(2)的端部上方設有用於二次夾取磚塊的升降夾頭機構(7)，升降夾頭機構(7)安裝於夾頭升降支架(8)上，夾頭升降支架(8)安裝於水平移送軌道(6)，上述機構均與控制其運動的主控電路連接。
2.根據權利要求1所述的全自動二次裝磚機，其特徵在於:所述旋轉夾頭機構(5)包括提供動力的電機(51 )，電機固定於掛架(52)上，在掛架(52)的下端連接有夾取磚塊的夾子(53)，在夾子與掛架之間設有控制夾子180度旋轉的轉軸(54)和旋轉夾頭(55)，轉軸下端與旋轉夾子上端連接，旋轉夾子的下端與夾子連接，夾子的端部設有控制夾子收縮的第一氣缸(56)和第二氣缸(57)。
3.根據權利要求2所述的全自動二次裝磚機，其特徵在於:所述旋轉夾頭機構(5)包括設於第一氣缸(56)或第二氣缸(57)端部，便於磚塊之間互相壓緊夾取的軸線鋼頂板(58)。
4.根據權利要求3所述的全自動二次裝磚機，其特徵在於:所述軸線鋼頂板(58)針對夾取奇數磚塊時採用偏軸線鋼頂板(581 )，針對夾取偶數磚塊時採用軸心線鋼頂板(582)。
5.根據權利要求f4任一項所述的全自動二次裝磚機，其特徵在於:所述升降夾頭機構(7)包括夾子(71)以及控制夾子上下移動的電機(72)，電機固定於固定架(73)上，夾子(71)的端部設有控制夾子收縮的第三氣缸(74)和第四氣缸(75)。
6.根據權利要求4所述的全自動二次裝磚機，其特徵在於:所述升降夾頭機構(7)夾子(71)的寬度與需要裝車的車廂寬度相適應。
7.根據權利要求4所述的全自動二次裝磚機，其特徵在於:所述旋轉夾頭機構(5)在縱向滑道之間平行設置有兩排，兩排的個數均為3個，3個旋轉夾頭機構(5)等距成一字型排布在縱向滑道上。
【文檔編號】B66C1/32GK203419575SQ201320505133
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】張黎明 申請人:張黎明