自動焊錫機的製作方法

2023-09-19 06:03:30

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種自動焊錫機。

背景技術：

目前，在電子產品的加工過程中，常常需要利用焊錫機對電子元件的金屬端子進行焊接作業，即在金屬端子上置於錫爐上讓液態錫均勻、光滑地附著於金屬端子上。但是，現有焊錫機自動化程度低、定位不準確，工作過程中常常需要人工進行調整。

技術實現要素：

綜上所述，本實用新型的目的在於提供一種自動焊錫機，旨在解決現有技術中的焊錫機自動化程度低而需要人為進行手動調整的問題。

本實用新型是這樣實現的，自動焊錫機，包括多個焊錫機主體，還包括用於傳輸待焊接對象的自動化傳輸系統，所述自動化傳輸系統包括上支撐板、下支撐板、移栽組件、用於裝載待焊接對象的治具、若干定位組件以及控制系統，所述上支撐板和所述下支撐板上下平行且間隔設置，所述下支撐板上設有導軌，所述上支撐板上開設有與所述導軌對應的槽道，各所述治具放置於所述上支撐板上，且位於所述槽道的上方，各所述移栽組件滑行於所述導軌上，並穿過所述槽道推行於對應的所述治具移動，各所述焊錫機主體設於所述上支撐板上，並位於所述槽道的上方，各所述定位組件與各所述焊錫機主體一一對應，各所述定位組件設於所述下支撐板上，並可穿過所述上支撐板限位所述治具前行，各所述焊錫機主體、各所述移栽組件以及各所述定位組件均電連接於所述控制系統。

進一步地，所述移栽組件包括動力源、設於所述導軌上的滑塊、設於所述滑塊上的連接板以及多個推行氣缸，所述動力源設於所述下支撐板上，所述動力源連接於所述滑塊，各所述推行氣缸平行且間隔的設置於所述連接板上，並穿過所述槽道抵靠於對應所述治具的邊緣，所述動力源和各所述推行氣缸均電連接於所述控制系統。

進一步地，所述定位組件包括定位支座、設於所述定位支座上的定位氣缸以及設於所述定位氣缸上且可穿過所述上支撐板的定位塊，所述定位支座設於所述導軌的一側，所述定位氣缸電連接於所述控制系統。

具體地，所述上支撐板上設有用於導向各所述治具移動的第一隔擋塊，所述第一隔擋塊平行於所述槽道。

進一步地，還包括第二隔擋塊，所述第二隔擋塊垂直連接於所述第一隔擋塊，並位於所述槽道的上方。

進一步地，所述焊錫機主體包括設於所述槽道上方的焊接支架、設於所述焊接支架上的焊接氣缸以及設於所述焊接氣缸上的焊接頭，所述焊接支架設於所述上支撐板上，所述焊接頭位於所述槽道的正上方，所述焊接氣缸電連接於所述控制系統。

進一步地，還包括多個用於調整所述治具位置的調整組件，各所述調整組件設於所述上支撐板上，並相鄰於所述焊錫機主體，各所述調整組件與所述第一隔擋塊相對設置，所述調整組件包括調整氣缸以及設於所述調整氣缸上的調整塊，所述調整氣缸電連接於所述控制系統。

進一步地，還包括多個用於清洗所述焊錫機主體的清洗組件，所述清洗組件包括設於所述上支撐板上的楔形支座，設於所述楔形支座的楔形端面上的清潔氣缸以及設於所述清潔氣缸上且用於清潔所述焊接頭的清潔頭，所述清潔氣缸和所述清潔頭電連接於所述控制系統。

進一步地，還包括位於所述上支撐板的出料工位處的頂出系統，所述頂出系統包括用於將焊接完畢的對象從所述治具中頂出的頂出組件，所述頂出組件設於所述上支撐板與所述下支撐板之間，所述頂出組件包括頂出氣缸以及頂出塊，所述頂出塊設於所述頂出氣缸上，並穿過所述上支撐板，所述頂出氣缸電連接於所述控制系統。

進一步地，所述頂出系統還包括的側推組件以及夾緊定位組件，所述側推組件和所述夾緊定位組件分別設於所述治具的兩側，所述側推組件包括設於所述上支撐板上且位於所述治具一側的側推氣缸以及設於所述側推氣缸上的側推側塊，所述側推氣缸電連接於所述控制系統；所述夾緊定位組件包括設於所述下支撐板上的氣缸組以及設於所述氣缸組上且穿過所述上支撐板的夾緊限位塊，所述夾緊限位塊位於所述治具的另一側，所述上支撐板上開設供所述夾緊限位塊滑行的限位槽，所述限位槽的長邊槽壁與所述側推氣缸的推行方向呈鈍角夾角。

與現有技術相比，本實用新型提供的自動焊錫機，包括多個焊錫機主體、用於傳輸帶焊接對象的自動化傳輸系統。自動化傳輸系統包括上支撐板、下支撐板、移栽組件、用於裝載待焊接對象的治具、若干定位組件以及控制系統(圖中未示)。上支撐板和下支撐板上下平行且間隔設置，下支撐板上設有導軌，上支撐板上開設有與導軌對應的槽道，各治具放置於上支撐板上，且位於槽道的上方，移栽組件滑行於導軌上，並穿過槽道推行於對應的治具移動。當各移栽組件將對應的治具推行至對應焊錫機主體處時，定位組件則穿過上支撐板阻擋對應的治具前行，此時，焊錫機主體對治具中的待焊接對象完成焊接工作。完成焊接工序後，定位組件則不再限位治具，各治具則在對應的移栽組件推行至上支撐板的出料工位處，完成一次工作周期。整個過程由於控制系統控制移栽組件、各定位組件以及各焊錫機主體完成相應操作動作，自動化程度高，無需人為手動進行調整。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的自動焊錫機的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的自動化傳輸系統結構示意圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是本實用新型實施例提供的上支撐板和下支撐板的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例提供的移栽組件的結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例提供的焊錫機主體的結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例提供的清潔組件的結構示意圖；

圖8是本實用新型實施例提供的定位組件的結構示意圖；

圖9是本實用新型實施例提供的頂出組件的結構示意圖；

圖10是本實用新型實施例提供的側推組件的結構示意圖；

圖11是本實用新型實施例提供的夾緊定位組件的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」或「設置於」另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者間接在另一個元件上。當一個元件被稱為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

以下結合具體實施例對本實用新型的實現進行詳細的描述。

請參考圖1至圖4，本實用新型實施例提供的自動焊錫機，包括多個焊錫機主體7、用於傳輸帶焊接對象的自動化傳輸系統1a。自動化傳輸系統1a包括上支撐板11、下支撐板12、移栽組件2、用於裝載待焊接對象且數量與移栽組件2相同的治具6、若干定位組件3以及控制系統(圖中未示)。上支撐板11和下支撐板12上下平行且間隔設置，下支撐板12上設有導軌121，上支撐板11上開設有與導軌121對應的槽道111，各治具6放置於上支撐板11上，且位於槽道111的上方，移栽組件2滑行於導軌121上，並穿過槽道111推行於對應的治具6移動，各焊錫機主體7設於上支撐板11上，並且，位於槽道111的上方，各定位組件3與各焊錫機主體7一一對應，各定位組件3設於下支撐板12上，並可穿過上支撐板11限位治具6前行。各焊錫機主體7、移栽組件2以及各定位組件3均電連接於控制系統(圖中未示)。

本實用新型實施例提供的自動焊錫機，包括多個焊錫機主體7、用於傳輸帶焊接對象的自動化傳輸系統1a。自動化傳輸系統1a包括上支撐板11、下支撐板12、移栽組件2、用於裝載待焊接對象且數量與移栽組件2相同的治具6、若干定位組件3以及控制系統(圖中未示)。上支撐板11和下支撐板12上下平行且間隔設置，下支撐板12上設有導軌121，上支撐板11上開設有與導軌121對應的槽道111，各治具6放置於上支撐板11上，且位於槽道111的上方，移栽組件2滑行於導軌121上，並穿過槽道111推行於對應的治具6移動。當各移栽組件2將對應的治具6推行至對應焊錫機主體7處時，定位組件3則穿過上支撐板11阻擋對應的治具6前行，此時，焊錫機主體7對治具6中的待焊接對象完成焊接工作。完成焊接工序後，定位組件3則不再限位治具6，各治具6則在對應的移栽組件2推行至上支撐板11的出料工位處，完成一次工作周期。整個過程由於控制系統控制移栽組件2、各定位組件3以及各焊錫機主體7完成相應操作動作，自動化程度高，無需人為手動進行調整。

進一步地，請參考圖1至圖5，在本實施例中，移栽組件2包括動力源21、設於導軌121上的滑塊22、設於滑塊22上的連接板24以及多個推行氣缸23。動力源21設於下支撐板12上，並連接於滑塊22，這裡，動力源21為實現滑塊22水平移動的推行鏈帶，由電機提供推行鏈帶的前行與後退。各推行氣缸23平行且間隔設置於連接板24上，並且各推行氣缸23穿過槽道111抵靠於對應治具6的邊緣，這樣，各治具6在槽道11上的行徑間距相同，從而避免相鄰治具6發生碰撞。整個傳輸過程，由控制系統控制。這樣，實現待焊接對象隨著治具6在上支撐板11上傳輸。優選地，請參考圖1和圖2，在本實施例中，在連接板24的兩端各設有一推行氣缸23，每個推行氣缸23對應一治具6，即一次傳輸周期可完成兩個待焊接對象的焊接動作。

進一步地，請參考圖1至圖8，在本實施例中，定位組件3包括定位支座31、設於定位支座31上的定位氣缸32以及設於定位氣缸32上且可穿過上支撐板11的定位塊33，定位支座31設於下支撐板12上的焊接工位。定位支座31位於導軌121的一側，這樣，控制系統控制定位氣缸32推動定位塊33上行穿過上支撐板11時，正好將治具6抵靠於焊接工位處；完成焊接動作後，定位塊33則下行，讓治具6傳輸至下一工序。優選地，請參考圖1和圖2，在導軌121的兩側各設有一定位組件3，進而增加與治具6接觸點，定位更加精確。

進一步地，請參考圖1至圖4，在本實施例中，上支撐板11上設有用於導向各治具6沿槽道111移動的第一隔擋塊112，第一隔擋塊112平行於槽道111，這樣，各治具6在被移栽組件2推行時，總是有一側抵靠於第一隔擋塊112，從而防止各治具6偏離傳輸路線。

進一步地，請參考圖1至圖4，在上支撐板11上還有第二隔擋塊113，第二隔擋塊113垂直連接於第一隔擋塊112，並且位於槽道111的上方。第二隔擋板的作用是進入傳輸路徑內的治具6進行第一定位，保證治具6在初始狀態沒有偏位，即治具6的長邊抵靠於第一隔擋塊112，治具6的短邊抵靠於第二隔擋塊113。

進一步地，請參考圖1和圖2，在本實施例中，在槽道111的上方還設有一CCD攝像頭115，用於檢測治具6中的待焊接對象的焊接部位是否有異物或偏位，從而進行及時調整。並且，為了實現檢查過程中快速定位，在上支撐板11的邊緣還設有兩凸塊116，當治具6的長邊均抵靠於兩凸塊116，並且，其短邊抵靠於第二隔擋塊113時，治具6中的待焊接對象的焊接部位則與CCD攝像頭115對齊。

進一步地，請參考圖1至圖6，在本實施例中，焊錫機主體7包括設於槽道111上方的焊接支架71、設於焊接支架71上的焊接氣缸72以及設於焊接氣缸72上的焊接頭73，這樣，焊接頭73懸於槽道111的正上方，並且，焊接頭73隨焊接氣缸72上下移動，對焊接工位的待焊接對象完成焊接動作，整個過程由控制系統控制。

進一步地，請參考圖1至圖4，在本實施例中，還包括多個用於調整治具6位置的調整組件4，各調整組件4設於上支撐板11，並相鄰於焊錫機主體7，各調整組件4與第一隔擋塊112相對設置。由於治具6的短邊在進行焊接工序前，被定位組件3所抵頂而被限位，而治具6在經過移動組件的推行後，不免其沿短邊方向與第一隔擋塊112發生偏位，利用調整組件4推頂治具6，使得治具6的長邊貼近於第一隔擋塊112，從而確保焊接工序前，待焊接對象的焊接位置被精準定位，而後，焊接頭73下行至焊接位置，完成焊接動作後，上行至初始位置。具體地，調整組件4包括電連接於控制系統的調整氣缸41以及設於調整氣缸41上的調整塊42，利用控制系統控制調整塊42推頂治具6的時機。

進一步地，請參考圖1至圖7，在本實施例中，還包括多個用清洗焊錫機主體7的清洗組件8。清洗組件8包括設於上支撐板11上的楔形支座81、設於楔形支座81的楔形端面上的清潔氣缸82以及設於清潔氣缸82上且用於清潔焊接頭73的清潔頭83。其工作原理是，當焊接頭73需要清潔，清潔氣缸82沿楔形支座81的楔形端面向下滑行，直至清潔頭83位於焊接頭73的正向下方，此時，清潔頭83繞其軸線相對清潔氣缸82樞接轉動，通過旋轉的方式對焊接頭73進行清潔。當完成清潔動作時，清潔氣缸82沿楔形支座81的楔形端面向上滑行，此時，清潔頭83位於焊接頭73的正前方，從而避免清潔頭83位於焊接頭73的行經路線上。

進一步地，圖中未示，在上支撐板111上設有一安全防護罩，安全防護罩將焊接工位處的焊錫機主體7和治具6罩住，防止焊接過程中產生的有害氣體擴散至室內，同時，防止焊錫機主體7在焊接過程中產生的大電流對使用者造成傷害，確保使用者的人身安全。

進一步地，請參考圖1至圖9，在本實施例中，頂出系統5包括頂出組件51，頂出組件51的作用是將焊接完畢的對象從治具6中頂出。頂出組件51設於上支撐板11和下支撐板12之間，頂出組件51包括頂出氣缸511以及頂出塊512，頂出塊512設於頂出氣缸511上，並穿過上支撐板11。當治具6完成焊接動作後，治具6被推行至出料工位，上支撐板11還設有抵靠於治具6短邊的第三隔擋塊114。這裡，頂出塊512的形狀由待焊接對象的形狀決定，並且，整個頂出過程由控制系統調控。

進一步地，請參考圖1至圖10，在本實施例中，還包括側推組件52以及夾緊定位組件53，側推組件52和夾緊定位組件53分別設於治具6的兩側，夾緊定位組件53將限位治具6的一側，側推組件52推頂治具6的相對一側，這樣，在出料工位處，治具6的兩個長邊端部和一個短邊端部被限位，從而保證頂出過程中，治具6不發生移動。具體地，側推組件52包括設於上支撐板11上且位於治具6一側的側推氣缸521以及設於側推氣缸521上的側推塊522，同樣地，由控制系統控制側推氣缸521的開關。具體地，請參考圖1至圖11，在本實施例中，夾緊定位組件53包括設於下支撐板12上的氣缸組531以及設於氣缸組531上且穿過上支撐板11的夾緊限位塊532，夾緊限位塊532位於治具6的另一側，在上支撐板11上開設供夾緊限位塊532滑行的限位槽117，限位槽117的長邊槽壁與側推氣缸521的推行方向呈鈍角夾角。當治具6傳輸至出料工位出，氣缸組531推動夾緊限位塊532上行，並穿過限位槽117。在限位槽117的導向下，氣缸組531再推動夾緊限位塊532抵靠於治具6的側邊，對治具6進行定位，從而確保治具6上的頂出孔與頂出組件51的頂出塊512相對應。當頂出工作完成後，氣缸組531帶動夾緊限位塊532回至初始位置，完成一次工作周期。同時，可調整夾緊限位塊532在限位槽117內的位置，適合尺寸規格不同的治具6，即，夾緊限位塊532與側推塊522之間的距離可以調整，進而實現該自動化傳輸系統1a的通用性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。