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智慧養殖管理系統的製作方法

2023-09-18 14:27:35 1


本發明屬於畜牧業養殖領域,具體來說,是智慧養殖管理系統。



背景技術:

目前在動物養殖業中,飼養方式方法比較粗放,需要的各種數據幾乎都是通過人工收集,出入欄稱重過程中無法有效避免稱重設備位移,出現側翻現象,導致稱重數據結果偏差,數據報表的統計分析也依靠人工完成,養殖方案的制定更多的是依靠動物飼養者的經驗,養殖企業的效益依賴於養殖者個人的養殖水平,往往帶有一定的盲目性。養殖工作主要依靠人工完成,工業化程度低,人力成本高;生產過程缺乏有效的跟蹤手段和監管措施,管理粗放。

專利文獻cn101908171b(申請日:2010.07.27)公開了一種養殖管理系統,包括:信息獲取模塊,用於獲取養殖現場信息:信息處理模塊,與所述信息獲取模塊電性連接,用於對所述養殖現場信息與養殖參考數據進行比對,並得出數據分析結果:決策支持模塊,與所述信息處理模塊電性連接,用於根據所述信息處理模塊所得出的所述數據分析結果生成調度控制指令,來對所述養殖現場信息進行控制。相應地,本發明實施例還公開了一種養殖管理方法。實施本發明,能夠對牲畜養殖現場進行信息化管理,對牲畜養殖生產過程進行有效規範與監控,保證信息獲取的可靠性和準確性,及時掌握各牲畜養殖現場生產全過程的信息,並能實時分析異常情況,對異常情況進行報警提示,現場提供有效的專家系統支持。

專利文獻cn103782954b(申請日:2014.01.25)公開了一種基於rfid技術的奶牛精細化養殖方法,包括下述步驟:s1、通過rfid技術與擠奶相結合的自動產奶量記錄子系統來記錄奶牛的產奶量;s2、通過基於rfid技術的奶牛自動隔離門來奶牛進行自動分群管理;s3、基於rfid技術的tmr監控子系統來為牛群調製合適的有營養的日糧;s4、在牛頸帶上安裝牛運動及發情傳感器,時刻監控奶牛的活動情況。本發明奶牛的養殖管理業務涉及擠奶管理、飼料管理等諸多領域,而我們的精細化養殖方案則根據奶牛場不同的業務功能,主要從奶量自動統計、分群管理、飼料管理和發情配種管理這幾個方面來進行應用與部署。

上述專利文獻存在以下不足,第一,所需數據在人工收集的情況下,存在數據收集周期長和一些重要數據收集難甚至無法收集的情況,在分析數據時缺乏足夠準確的數據作支撐。特別是動物實時體重這個在動物養殖過程中極為重要的能直接反應動物生長情況的數據,目前一般是入欄時稱重一次,出欄時稱重一次,數據間隔周期太長,對養殖方案的優化改進,無太大價值;如果想在飼養過程中想獲取動物體重,必須將動物逐個趕出欄進行稱重,對動物的驅趕、鞭打容易使動物受到刺激,構成應激源。應激造成動物會打鬥、互相踩踏,嚴重者還會導致個別動物殘疾或死亡。應激可使動物生長發育遲緩,生產性能下降,免疫功能減弱。應激最直觀的危害是動物生長性能顯著降低。由各種應激因素引發的疾病及生產性能下降所造成的經濟損失是養殖業經濟損失最主要的方面。

第二,需要的各種數據報表在人工的數據處理方式下,各部門只能提供定期的報表,數據零碎,難以根據需要對數據關聯進行綜合分析,且效率低下,還容易出錯。

第三,在制定、優化養殖方案時,因缺乏足夠準確的數據作支撐,更多的是依靠動物飼養者的經驗,缺少科學化分析,企業效益無法得到保障。



技術實現要素:

本發明目的是旨在提供了一種自動計重通道,能有效避免出入欄稱重過程中稱重設備位移,避免側翻現象,減少稱重數據結果偏差,重量監測床有效避免動物跑動,跳躍接觸護欄造成數據波動現象,將動物養殖過程中相關數據存入數據伺服器,使整個飼養過程可查,可追溯,為養殖方案的制定和優化提供數據支持和分析平臺;還可對養殖措施的執行過程進行跟蹤管理,防止漏實施情況的發生;在養殖特定環節給出相關的提示;在出現異常情況時給出報警;並通過自動化生產設備,代替人工完成生產動作,提高生產效率的同時,大大降低了人力成本的智慧養殖管理系統。

為實現上述技術目的,本發明採用的技術方案如下:

智慧養殖管理系統,包括入欄初期基礎數據採集,入欄中期動態數據採集,出欄後期生長過程追溯;

所述入欄初期基礎數據採集包括電子耳牌和rfid讀卡器配合使用,動物入欄基本信息存儲;

所述入欄中期動態數據採集包括環境數據存儲,養殖生產活動數據存儲,生長數據存儲;

所述出欄後期生長過程追溯包括動物出欄基本信息存儲,反追溯數據接口;

所述入欄,出欄數據依靠自動計重通道採集;入欄中期數據依靠重量監測床採集。

進一步限定,所述自動計重通道包括金屬臺面,所述臺面下面焊接有用於加強臺面承重強度的u型梁,所述臺面四個角安裝有至少4個稱重傳感器,所述臺面兩側焊接有活動欄杆,所述臺面入口和出口處分別安裝有一對紅外對射裝置,所述臺面入口處安裝有rfid讀卡器陣列,臺面出口方向安裝有攝像機;

還包括用於採集稱重傳感器發出的重量信號的變送器,所述變送器的a/d採樣晶片採用24bit高速高精度a/d晶片。

進一步限定,所述紅外對射裝置安裝在一個柱狀箱體內,所述箱體對射面設有一個梯形槽,所述梯形槽中間開一透光孔。

需要說明的是,稱重傳感器發出的重量信號,通過變送器採集。變送器a/d採樣晶片採用24bit高速高精度a/d晶片,σ-δ轉換方式,轉換速率:200次/秒,以保證重量數據採樣的精度和速率。

當動物進入自動計重通道的臺面後,rfid讀卡器陣列讀取動物電子耳牌id好,並傳輸給系統,待入口處紅外對射裝置無遮擋,表明動物完全進入稱重臺面後,系統控制變送器開始對動物重量進行採樣,當出口處紅外對射裝置被遮擋時,表明動物即將離開稱重臺面,系統控制變送器停止對動物重量進行採樣,變送器自動將採樣值做一個均值處理後,通過rs232/rs485通訊總線傳輸給系統。系統接收到重量信號後,自動將對應編號的動物入欄重量數據存入系統,同時攝像機會自動抓拍動物入欄稱重時的圖片,並將該圖片一併存入系統數據伺服器。

將大量重量數據進行均值算法處理後,可有效減小因動物在稱重檯面上行走,導致稱重傳感器輸出的重量信號跳動所產生的動態誤差。均值算法處理後對比試驗數據如下表:

rfid讀卡器採用中低頻讀卡器,中低頻讀卡器檢測距離在0.5~1米,可避免高頻讀卡器因檢測距離過大,誤讀其他動物電子耳牌的情況發生。且該讀卡器在有金屬欄杆幹擾情況下,檢測靈明度也不會受到太大影響。

rfid讀卡器安裝在出入欄自動計重通道兩側和上方,形成一個讀卡器陣列,可有效防止動物進入畜牧秤時,因頭位不正,動物生體遮擋耳牌所導致的漏讀現象發生。

紅外對射裝置安裝在一個柱狀箱體內,箱體對射面有一個梯形槽,梯形槽中間開一透光孔,以便紅外對射裝置的紅外光束可從箱體內發出,梯形槽可有效防止動物經過柱狀箱體時,皮毛上攜帶的汙垢接觸透光孔,造成堆積汙垢,堵塞透光孔的情況發生。

動物入欄重量,一可用於給供貨商做結算,二在動物出欄稱重後可知曉動物在飼養過程的增重情況。

入欄稱重視頻抓拍,在查詢該動物相關信息的時候,抓拍的圖片和相關信息會同時顯示在界面上,給人一個視覺上直觀的展現。在動物製品半成品、成品反追溯的時候,除了可了解動物品種、餵食情況、防疫情況還能看到動物的照片。

進一步限定,所述重量監測床包括床體,所述床體放在欄舍內,置於基礎坑上,所述臺面四周和下部懸空。

進一步限定,所述床體四周設有用於安裝稱重傳感器的承載墩子,所述承載墩子上表面安放20mm鋼板預埋件,預埋件留φ30排氣孔。

進一步限定,入欄初期基礎數據採集中,所述電子耳牌和rfid讀卡器配合使用步驟中,每個電子耳牌上有手寫編號,方便人工肉眼識別;每個手寫編號配兩電子耳牌,防止因耳牌脫落而無法識別動物身份的情況發生;動物入欄編號採用入欄日期+4位數字的方式;入欄編號可關聯多個電子耳牌id號,電子耳牌損壞或掉落時,可更換新耳牌與之關聯,保證身份唯一性;打好電子耳牌的動物到達入欄信息自動錄入區,通過rfid讀卡器,讀取動物耳牌號,系統將自動產生動物入欄編號,並把動物入欄編號、與之關聯的耳牌id號存入系統數據伺服器;

動物進入養殖場後,給每隻動物打上2個相同手寫編號的電子耳牌。

所述動物入欄基本信息存儲步驟中,在系統pc界面上錄入產地、品種、年齡、血統,血樣等基本信息,點擊保存,存入系統數據伺服器,方便中期存欄位置的查找。

進一步限定,入欄中期動態數據採集中,所述環境數據存儲步驟中對動物生長造成影響的相關自然條件和環境因素,包括溫度、溼度、氣壓、pm2.5;

所述養殖生產活動數據存儲步驟中,包括餵食量、餵食時間、飼料配方、餵食成分、防疫措施、藥物、防疫時間;

所述生長數據存儲步驟中,包括實時重量、排便量、病症情況、死亡情況。

在養殖場內安裝溫度、溼度、氣壓、pm2.5傳感器,通過變送器將溫度、溼度、氣壓、pm2.5數據信號傳輸到系統,並實時顯示到系統環境情況界面上,且系統自動在每一個整點將以上數據存入系統數據伺服器。在查詢動物生長狀況曲線時,環境狀況曲線可同時顯示出來,從中可分析環境狀況對動物生長的影響,總結經驗,針對不同環境狀況採取相應措施。

每種傳感器在養殖場內安裝至少4個,均勻分布,當有傳感器或變送器出現故障造時,還有其它傳感器在正常工作,可解決因設備損壞未及時發現,造成記錄數據不準確、嚴重失真或數據缺失情況的發生。當某一個傳感器檢測值與其餘傳感器檢測值的差異達到一設定百分比後,系統會給出設備故障報警提示,維修人員能及時發現故障,排除故障。

進一步限定,入欄中期動態數據採集中,還包括血樣數據存儲,將採集到的血樣放入採樣器皿後,在手持終端上選擇血樣採集中的耳牌與採樣器皿關聯,然後通過手持終端上的rfid讀卡器讀取動物電子耳牌id號,再在手持終端上輸入採樣器皿編號,點擊確認關聯,即可將採樣器皿編號與器皿內血樣對應動物的編號關聯在一起;

檢驗室對器皿內血樣進行檢驗分析後,在檢驗室pc終端上錄入器皿編號和檢驗結果,保存之後,系統自動將該檢驗結果存入對應動物相應的檔案信息中,同時取消該採集器皿與電子耳牌id號間的關聯,方便採樣器皿重複使用;

手持終端上帶有rfid讀卡器,採用觸控螢幕完成人機對話,使用電池供電,可通過wifi或gprs與系統進行數據交換。

手持終端使用靈活方便,不受線路制約,少量的幾個手持終端就能滿足養殖場內各環節數據錄入、查找、跟蹤等功能,降低了企業設備投入,節約成本。

進一步限定,入欄中期動態數據採集中,還包括存欄位置存儲,驅趕動物進欄後,在手持終端上選擇存欄信息中存欄位置儲存,然後選中動物存欄區域,然後點擊添加動物,再通過手持終端上的rfid讀卡器,依次讀取新進欄動物耳牌id號,將新進欄動物的存欄位置存入系統數據伺服器中;

在pc客戶端的存欄情況查詢功能中,可查詢到各舍區存欄動物數量和明細,便於養殖場對不同品種、不同生長階段動物的入欄場所進行更加合理的規劃;

在pc客戶端和手持終端上的存欄情況查詢功能中,輸入動物編號,能準確的找到動物的存欄位置。

在養殖過程中,要對個體動物或某一批動物實施某種措施時,能方便快捷的找到動物存欄位置。

進一步限定,出欄後期生長過程追溯中,動物製品加工生產企業,將動物的身份信息在生產加工過程中傳遞下去,並提供反追溯數據接口。

採用上述技術方案,第一,在傳統圈養中,要獲取動物實時重量非常困難,需將動物趕出欄,再對動物進行稱重,才能獲取動物實時重量。現在我們將單只或多隻動物飼養在一個具有重量監測功能的重量監測床上,動物智能化養殖管理系統實時採集動物重量顯示在系統界面上,並自動在每一個整點進行實時重量數據存儲。

第二,將各品種各生長階段的動物,選取少量放在重量監測床上用不同的養殖方案進行養殖,經過一個養殖時間段後,對比同品種同生長階段的動物在不同養殖方案下的增重情況,找出生長最快速的養殖方案,將該養殖方案運投用到欄舍內同品種同生長階段動物的大規模養殖中。養殖方案的優化,可如此反覆實驗對比,不斷改進,從而找出一套最優養殖方案。

第三,重量監測床分為精確監測床和經濟監測床兩種。精確監測床是指每臺監測床上只養殖一隻動物,監測床體較小,可精確的對單只動物重量增長情況進行監測,滿足新品種、新養殖方法精確實驗數據採集的要求;經濟監測床是將相同品種相同生長階段的動物養殖在一個監測床上,監測床體較大,在滿足對動物重量增長情況檢測要求的同時節約設備投入成本。床體放在欄舍內,置於基礎坑上,床體四周和下部懸空,不與地面、牆面接觸,避免摩擦接觸對稱重準確度的影響。

床體支撐在稱重傳感器上,稱重傳感器安裝位置由床體下方基礎坑內,改為床體側方與欄舍地面齊平的承載墩子上,解決之前稱重傳感器調試檢修不便和基礎坑內潮溼不通風,傳感器易受潮引起稱重數據不穩定的問題,同時延長稱重傳感器的使用壽命。

承載墩子上緊貼基礎坑澆築,承載墩子採用鋼筋混泥土結構,每個墩子承載力≥10t。承載墩子上表面安放20mm鋼板預埋件,預埋件留φ30排氣孔,表面處理光滑,不留毛刺,保證稱重傳感器安放平整,稱量準確。

床體表面略高於欄舍地面,便於糞便清理。

稱重傳感器採用不鏽鋼材質,防護等級ip68,以保證在動物養殖場惡劣環境下的使用壽命。稱重傳感器導線採用防鼠咬線纜,解決養殖場內老鼠眾多,經常出現老鼠咬斷線纜,導致無法獲取重量數據的情況。

床體框架採用全鋼結構,選用q235優質鋼材,保證床體強度;使用優質防鏽漆,採用三層底漆三層面漆的噴漆工藝,防腐防鏽上進行加強處理;

床體四周有圍欄,欄杆採用φ50壁厚3.5mm的無縫鋼管,以保障欄杆強度同時不會對動物造成傷害;欄杆立柱採用壁厚3.5mm80方管,焊接在床體表面鋼板上,相鄰欄杆立柱頂端焊接水平加強聯繫筋,保證欄杆立柱結構穩定性。欄杆立柱側面焊接π型槽,欄杆兩端鑲嵌在欄杆立柱的π型槽內,用螺絲緊固,可根據動物大小和不同的生長階段調節欄杆高度和欄杆間間隙。

床體四周有的三角形護欄,阻止糞便向四周隨意排放,有利於保持欄舍清潔衛生,保護床體四周的稱重傳感器不被糞便侵泡,在清理床體上糞便時,可統計動物糞便的排放量,通過排便量了解動物健康情況,還能為糞便加工肥料的二次利用提供數據。在靠近便槽方向護欄有一排汙口,清理床體時可將糞便直接排放至便槽內。護欄高度150mm,頂端為圓弧狀,避免劃傷動物。

重量監測床上表面澆築一水泥層,一可防滑防止牛隻摔傷,二能抗糞便腐蝕,保證監測床在長期堆積糞便的情況下,也不被腐壞,延遲監測床使用壽命。

飼料槽安裝在床體欄杆上,不採用外置獨立料槽,解決動物喜好長期依靠飼料槽,因身體接觸外置飼料槽,導致動物重量檢測不準確的問題。飼料槽高度可根據動物大小進行調節。排便量的存儲:清理糞便時,先點擊一下監測床控制箱上的「清理開始」按鈕,系統自動記錄當前重量,清理完畢後,點擊監測床控制箱上的「清理結束」按鈕,系統將自動計算排便量(計算方法:排便量=清理前重量-清理後重量)並保存排便量數據,同時將當前監測床上檢測到的重量數據存入系統數據伺服器,糞便清理後的重量,排除了糞便重量的影響,是反映動物生長情況的關鍵數據之一。餵食量的存儲:餵食前,先點擊一下監測床控制箱上的「餵食開始」按鈕,系統自動記錄當前重量,並將控制箱上用於現場顯示實時重量的led顯示器上的重量數據清零,此時led顯示器將顯示當前重量與餵料前重量的變化量,投料量,餵料人員可根據led顯示器示值,精確完成定量投料。餵食完成後,點擊一下監測床控制箱上的「餵食結束「按鈕,系統將自動保存當次投料量,監測床控制箱上的led顯示器回復實時重量顯示。

第四,養殖方案編制。餵食方案編制:在系統養殖方案的餵食方案編制界面上,可將各品種各生長階段的動物一周餵食方案進行編輯。餵食方案中包含每一天的餵食次數、每次餵食時間、每次飼料配比,每次餵料量等參數。防疫方案編制:在系統養殖方案的防疫方案編制界面上,可將各品種動物在養殖過程中所需進行的防疫方案進行編輯。防疫方案包括階段性防疫方案和季節性防疫方案。階段性防疫:在動物養殖過程中各階段所需實施的防疫辦法和措施。季節性防疫:各品種動物在不同季節所需實施的防疫辦法和措施。所有養殖方案編制完成後,可通過系統相應界面查看,有權限的養殖管理者,還可隨時對養殖方案進行修改。

第五,系統消息提示。餵食提示:根據編制的餵食方案,在餵食時間到時,系統會給出餵食的消息提示,相關人員閱讀完消息點擊「消息確認」按鈕後,該消息提示會從界面中消失。防疫提示:根據編制的防疫方案,當某品種動物入欄天數與該品種動物所需實施的某防疫措施的入欄天數相等時,系統會給出防疫的消息提示;若當前日期與某品種動物某個季節防疫措施實施日期相同時,系統會給出防疫的消息提示。打開提示消息,會顯示所需實施防疫措施動物數量、所在欄舍和具體的防疫方法和措施,點擊所在欄舍,會顯示該欄舍所需實施防疫措施的動物耳牌自編號,並可在手持終端上顯示出來。

工作人員可根據手持終端上的欄舍位置提示,快速找到需要實施防疫措施的動物。在對一隻動物實施完防疫措施後,通過手持終端上的rfid讀卡器,讀取該動物耳牌號,然後點擊確認完成,數據會自動存入系統,該只動物的狀態便會變為已實施防疫。當該提示消息所涉及到的動物都進行完防疫措施後,該消息會自動清除。在防疫措施執行期間,可通過系統查詢進度情況,為執行過程提供監管措施,避免漏實施情況的發生。

當以欄舍為單位的防疫周期到時時,系統會給出消息提示,打開提示消息,會顯示需實施防疫措施的欄舍,並可在手持終端上顯示出來。如欄舍消毒周期到,工作人員看到提示後,通過手持終端快速找到指定欄舍,每完成一個欄舍的消毒工作後,在手持終端上選擇該欄舍並確認完成消毒工作,數據便會存入系統,該欄舍的狀態便會變為已消毒。當該提示消息所涉及到的欄舍都進行完消毒工作後,該消息會自動清除。在消毒工作執行期間,可通過系統查詢進度情況,為執行過程提供監管措施,避免漏實施情況的發生。

轉欄提示:根據設定的各品種動物生長階段的時間劃分情況,當動物入欄時間進入下一成長階段時,系統會給出轉欄消息提示。打開提示消息,會顯示所需專欄的動物數量和所在欄舍,點擊所在欄舍,會顯示該欄舍所需轉欄動物的耳牌自編號,並可在手持終端上顯示出來。

工作人員可根據手持終端上的欄舍位置提示,快速找到需要實施轉欄的動物。將動物轉移到適應的欄舍後,在手持終端上選擇轉移後的欄舍位置,如7號舍3區,在通過手持終端上的rfid讀卡器,讀取該動物耳牌id號,然後點擊確認轉欄,可批量將動物轉欄位置、轉欄時間等信息存入系統數據伺服器中。當該提示消息所涉及到的動物都進行完轉欄後,該消息會自動清除。在轉欄過程中,可通過系統查詢進度情況,為執行過程提供監管措施,避免漏實施情況的發生。

預出欄提示:根據設定的動物飼養時間長度,提前預估進一時間段(可設定,如半個月)動物的出欄量,企業可提前為動物出欄銷售、生產工作和補欄工作作出相應計劃和準備工作。

第六,報警功能。當監測床上動物體重增長緩慢或負增長時,系統會給出報警消息,工作人員可及時發現問題,排查原因。如飼養環節的原因所致,可及時做出應對措施;如是監測床重量採集設備故障所致,可及時檢修。

系統會將監測床上動物正常活動時重量變化幅度和頻率進行記錄,當重量變化幅度和頻率明顯高於正常情況時,系統會給出動物活動情況異常報警消息。

系統會根據編制的餵食方案和存欄動物數量,自動計算出進一個時期所需的各種飼料量,當庫存飼料量不足以滿足進一個時期所需飼料量時,系統會給出飼料庫存量不足報警消息,以便養殖場及時補充飼料。

當系統檢測設備數據異常或數據丟失時,系統會給出相應設備的故障報警消息,以便工作人員及時發現問題,對設備進行檢修。

所有報警消息,需人工在系統軟體界面上確認後,報警消息才會消除,報警記錄會自動存入系統數據伺服器。

第七,自動投料。系統根據存欄動物數量和餵食方案計算出投料總量,投料總量=存欄動物數量×單只動物餵食量。並將每次餵料總量和餵食方案中飼料配比數據傳輸給配料系統,配料系統根據接接收到的飼料配比和餵料總量數據進行配料。

配料系統通過皮帶將飼料輸送至欄舍,此時該批飼料對應使用欄舍的卸料閘板自動開起,攔料閘板自動關閉,飼料從卸料口滑入料車,料車開始裝料。料車上安裝有稱重傳感器,對裝入的飼料計重,當料車內飼料重量達到本次投料總量時,攔料閘板自動開起,卸料閘板自動關閉,停止向料車裝料。

料車裝料完畢後,將根據餵食方案中單只動物餵料量和每個區動物存欄數量,自動控制定量給料機向料車兩側欄舍各區飼料槽投料。

第八,遠程監測管理。動物智能化養殖管理系統軟體可通過網絡遠程登錄系統,即使管理者外出不在現場時,也可通過網絡查看數據,制定、修改養殖方案,了解養殖情況,了解指令執行情況。各部門領導在養殖場以外的辦公地點也能對數據進行查看,了解養殖狀況。

本發明相比現有技術,本技術方案對養殖中所需數據進行集中及時、準確的採集,解決數據採集的時間、格式和記錄方式隨意性大,容易引起混亂和錯誤的情況。對於類似動物實時重量這類採集難或無法採集的重要數據,設計了可行的採集方案。並可對收集到的數據進行集中化、多元化的綜合性分析,導出或列印相關報表,為養殖方案的制定優化提供準確可靠的數據信息,在此過程中,大量的重複性和計算性工作全部由計算機系統完成。本技術方案還有提示、報警、跟蹤等管理功能,為企業進一步提高管理水平,節約人力成本,提高生產效率,保證企業利益。

附圖說明

本發明可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明;

圖1為本發明智慧養殖管理系統流程圖;

圖2為本發明智慧養殖管理系統功能圖;

圖3為本發明智慧養殖管理系統動物養殖過程流程圖;

圖4為本發明智慧養殖管理系統養殖方案編制示意圖;

圖5為本發明重量監測床特徵框架圖;

圖6為本發明出入欄自動計重通道示意圖;

圖7為本發明紅外對射裝置示意圖;

圖8為本發明欄舍示意圖;

圖9為本發明重量監測床示意圖;

主要元件符號說明如下:

自動計重通道1,紅外對射裝置2,重量監測床3,調節式欄杆4,自動餵料裝置5,搭接式臺面6,傳感器安裝臺7,三角板護欄8。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本發明,下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明。

實施例一,

如圖1,圖2,圖3,圖4,圖5所示,智慧養殖管理系統,包括入欄初期基礎數據採集,入欄中期動態數據採集,出欄後期生長過程追溯;

所述入欄初期基礎數據採集包括電子耳牌和rfid讀卡器配合使用,動物入欄基本信息存儲;

所述入欄中期動態數據採集包括環境數據存儲,養殖生產活動數據存儲,生長數據存儲;

所述出欄後期生長過程追溯包括動物出欄基本信息存儲,反追溯數據接口;

所述入欄,出欄數據依靠自動計重通道採集;入欄中期數據依靠重量監測床採集。

入欄初期基礎數據採集中,所述電子耳牌和rfid讀卡器配合使用步驟中,每個電子耳牌上有手寫編號,方便人工肉眼識別;每個手寫編號配兩電子耳牌,防止因耳牌脫落而無法識別動物身份的情況發生;動物入欄編號採用入欄日期+4位數字的方式;入欄編號可關聯兩個電子耳牌id號,電子耳牌損壞或掉落時,可更換新耳牌與之關聯,保證身份唯一性;打好電子耳牌的動物到達入欄信息自動錄入區,通過rfid讀卡器,讀取動物耳牌號,系統將自動產生動物入欄編號,並把動物入欄編號、與之關聯的耳牌id號存入系統數據伺服器;

動物入欄基本信息存儲步驟中,在系統pc界面上錄入產地、品種、年齡、血統,血樣等基本信息,點擊保存,存入系統數據伺服器,方便中期存欄位置的查找。

入欄中期動態數據採集中,所述環境數據存儲步驟中對動物生長造成影響的相關自然條件和環境因素,包括溫度、溼度、氣壓、pm2.5;

所述養殖生產活動數據存儲步驟中,包括餵食量、餵食時間、飼料配方、餵食成分、防疫措施、藥物、防疫時間;

所述生長數據存儲步驟中,包括實時重量、排便量、病症情況、死亡情況。

入欄中期動態數據採集中,還包括血樣數據存儲,將採集到的血樣放入採樣器皿後,在手持終端上選擇血樣採集中的耳牌與採樣器皿關聯,然後通過手持終端上的rfid讀卡器讀取動物電子耳牌id號,再在手持終端上輸入採樣器皿編號,點擊確認關聯,即可將採樣器皿編號與器皿內血樣對應動物的編號關聯在一起;

檢驗室對器皿內血樣進行檢驗分析後,在檢驗室pc終端上錄入器皿編號和檢驗結果,保存之後,系統自動將該檢驗結果存入對應動物相應的檔案信息中,同時取消該採集器皿與電子耳牌id號間的關聯,方便採樣器皿重複使用;

手持終端上帶有rfid讀卡器,採用觸控螢幕完成人機對話,使用電池供電,可通過wifi或gprs與系統進行數據交換。

入欄中期動態數據採集中,還包括存欄位置存儲,驅趕動物進欄後,在手持終端上選擇存欄信息中存欄位置儲存,然後選中動物存欄區域,然後點擊添加動物,再通過手持終端上的rfid讀卡器,依次讀取新進欄動物耳牌id號,將新進欄動物的存欄位置存入系統數據伺服器中;

在pc客戶端的存欄情況查詢功能中,可查詢到各舍區存欄動物數量和明細,便於養殖場對不同品種、不同生長階段動物的入欄場所進行更加合理的規劃;

在pc客戶端和手持終端上的存欄情況查詢功能中,輸入動物編號,能準確的找到動物的存欄位置。

出欄後期生長過程追溯中,動物製品加工生產企業,將動物的身份信息在生產加工過程中傳遞下去,並提供反追溯數據接口。

實施例二,

如圖1,圖2,圖3,圖4,圖5,圖6,圖7,圖8,圖9所示,智慧養殖管理系統,包括入欄初期基礎數據採集,入欄中期動態數據採集,出欄後期生長過程追溯;

所述入欄初期基礎數據採集包括電子耳牌和rfid讀卡器配合使用,動物入欄基本信息存儲;

所述入欄中期動態數據採集包括環境數據存儲,養殖生產活動數據存儲,生長數據存儲;

所述出欄後期生長過程追溯包括動物出欄基本信息存儲,反追溯數據接口;

所述入欄,出欄數據依靠自動計重通道採集;入欄中期數據依靠重量監測床採集。

所述出入欄自動計重通道包括金屬臺面,所述臺面下面焊接有用於加強臺面承重強度的u型梁,所述臺面四個角安裝有4個稱重傳感器,所述臺面兩側焊接有活動欄杆,所述臺面入口和出口處分別安裝有一對紅外對射裝置,所述臺面入口處安裝有rfid讀卡器陣列,臺面出口方向安裝有攝像機;

還包括用於採集稱重傳感器發出的重量信號的變送器,所述變送器的a/d採樣晶片採用24bit高速高精度a/d晶片。

所述紅外對射裝置安裝在一個柱狀箱體內,所述箱體對射面設有一個梯形槽,所述梯形槽中間開一透光孔。

所述重量監測床包括床體,所述床體放在欄舍內,置於基礎坑上,所述臺面四周和下部懸空。

所述床體四周設有用於安裝稱重傳感器的承載墩子,所述承載墩子上表面安放20mm鋼板預埋件,預埋件留φ30排氣孔。

入欄初期基礎數據採集中,所述電子耳牌和rfid讀卡器配合使用步驟中,每個電子耳牌上有手寫編號,方便人工肉眼識別;每個手寫編號配兩電子耳牌,防止因耳牌脫落而無法識別動物身份的情況發生;動物入欄編號採用入欄日期+4位數字的方式;入欄編號可關聯兩個電子耳牌id號,電子耳牌損壞或掉落時,可更換新耳牌與之關聯,保證身份唯一性;打好電子耳牌的動物到達入欄信息自動錄入區,通過rfid讀卡器,讀取動物耳牌號,系統將自動產生動物入欄編號,並把動物入欄編號、與之關聯的耳牌id號存入系統數據伺服器;

動物入欄基本信息存儲步驟中,在系統pc界面上錄入產地、品種、年齡、血統,血樣等基本信息,點擊保存,存入系統數據伺服器,方便中期存欄位置的查找。

入欄中期動態數據採集中,所述環境數據存儲步驟中對動物生長造成影響的相關自然條件和環境因素,包括溫度、溼度、氣壓、pm2.5;

所述養殖生產活動數據存儲步驟中,包括餵食量、餵食時間、飼料配方、餵食成分、防疫措施、藥物、防疫時間;

所述生長數據存儲步驟中,包括實時重量、排便量、病症情況、死亡情況。

入欄中期動態數據採集中,還包括血樣數據存儲,將採集到的血樣放入採樣器皿後,在手持終端上選擇血樣採集中的耳牌與採樣器皿關聯,然後通過手持終端上的rfid讀卡器讀取動物電子耳牌id號,再在手持終端上輸入採樣器皿編號,點擊確認關聯,即可將採樣器皿編號與器皿內血樣對應動物的編號關聯在一起;

檢驗室對器皿內血樣進行檢驗分析後,在檢驗室pc終端上錄入器皿編號和檢驗結果,保存之後,系統自動將該檢驗結果存入對應動物相應的檔案信息中,同時取消該採集器皿與電子耳牌id號間的關聯,方便採樣器皿重複使用;

手持終端上帶有rfid讀卡器,採用觸控螢幕完成人機對話,使用電池供電,可通過wifi或gprs與系統進行數據交換。

入欄中期動態數據採集中,還包括存欄位置存儲,驅趕動物進欄後,在手持終端上選擇存欄信息中存欄位置儲存,然後選中動物存欄區域,然後點擊添加動物,再通過手持終端上的rfid讀卡器,依次讀取新進欄動物耳牌id號,將新進欄動物的存欄位置存入系統數據伺服器中;

在pc客戶端的存欄情況查詢功能中,可查詢到各舍區存欄動物數量和明細,便於養殖場對不同品種、不同生長階段動物的入欄場所進行更加合理的規劃;

在pc客戶端和手持終端上的存欄情況查詢功能中,輸入動物編號,能準確的找到動物的存欄位置。

出欄後期生長過程追溯中,動物製品加工生產企業,將動物的身份信息在生產加工過程中傳遞下去,並提供反追溯數據接口。

稱重傳感器發出的重量信號,通過變送器a/d採樣後,做一個均值處理,再通過rs485通訊總線將重量傳給動物生長檢測管理系統。變送器的數據採樣採用24bit高速高精度a/d晶片,σ-δ轉換方式,轉換速率:200次/秒,以保證重量數據採樣的精度和速率,為重量數據均值處理提供足夠多的數據。稱重傳感器輸出的重量信號經均值算法處理後,可有效減小因動物在床體上不停的活動,導致稱重傳感器輸出的重量信號跳動大,所產生的動態誤差。均值算法處理後對比試驗數據如下表:

一個63.4(kg)的人在床體上來回走動,如果採用普通的稱重床,20秒內採樣重量60.9~66.9(kg),採用本發明的重量監測床,採樣重量63.2~63.6(kg),更符合真實重量。尤其是,兩個128.6(kg)的人在床體上蹦跳,如果採用普通的稱重床,20秒內採樣重量30.2~233.7(kg),採用本發明的重量監測床,採樣重量128.1~129.3(kg),更符合真實重量。由上述數據可以得出,本發明的重量監測床針對動態數據測量精準。

採用本技術方案,使人工成本下降了10%,節約飼料5%,提高肉牛日增重10%,縮短出欄周期,達到出欄2批次/年,每頭牛增重效益提高1000元左右。

以上對本發明提供的智慧養殖管理系統進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出,對於本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以對本發明進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。

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