一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車的製作方法

2023-09-18 11:25:05

本發明涉及抵近偵檢車輛技術領域，具體涉及一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車。

背景技術：

現有的偵察車輛個大體重，機動能力不夠，通過性能較差，對於環境複雜的突發災害現場不能及時到達；另外，不僅由於防護性能較低，不具備防彈、防軋、防爆炸衝擊波的性能，不可進行抵近偵檢，而且只能對視線範圍內的音、視頻等基本數據進行採集和傳輸，無法做到從地面到空中的無死角、全覆蓋持續偵檢，更不具備對包括氣體種類、濃度在內的各種環境數據進行採集、匯總、分析和給出決策建議的功能。

為此，我們提出了一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車，以解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的一個主要目的在於克服現有技術中的至少一種缺陷，提供一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車。

為了實現上述技術方案，本發明採用以下技術方案：

根據發明的一個方面，提供一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車，包括底盤、車體，所述車體設置於底盤上；

其中，所述車體的內側前部設置有駕駛操作室，所述駕駛操作室設有駕駛位、操作位、空氣呼吸器、對講聽說設備及警報裝置；所述車體的內側中部設有中央處理器及與中央處理器電性連接的顯示屏；所述車體的內側後部設有乘員位、無人飛機、機器人及車載充電設施；

所述車體的頂部設有啟閉式天窗，車體的外側頂部設有隔爆型氣體傳感裝置、音視頻採集裝置、熱成像採集裝置、輔助照明燈、拾音器、環境溫溼度探測裝置、風速風向探測裝置、雷射測距裝置、北鬥定位天線、無人飛機信號天線、機器人信號天線、數據傳輸信號天線，上述所有裝置、信號天線均通過數據線與所述中央處理器電性連接；還有救援照明裝置，也設置於所述車體的外側頂部。

根據本發明的一實施方式，所述中央處理器包括數據處理器和信號處理器兩大部分，具有邏輯運算、升級、拓展功能，可以將來自車體頂部、無人飛機、機器人攜帶的各種探測設備、傳感裝置採集的數據，進行綜合匯總、分析處理，並給出警告提示及施救方案建議，同時通過4g網絡或衛星實時地傳輸給指揮車或指揮中心。另外，中央處理器具有本地存儲和下載功能，為事後分析總結或固定證據提供資料。

根據本發明的一實施方式，所述無人飛機上單設或組合設置隔爆型氣體傳感裝置、音視頻採集裝置、溫度探測傳感裝置、火焰探測器、生命探測儀，所述無人飛機將採集的數據通過無線傳輸方式傳輸至中央處理器。

根據本發明的一實施方式，所述機器人採用輪式或履帶式遙控地面移動裝置或固定裝置，其上單設或組合設置隔爆型氣體傳感裝置、音視頻採集裝置、溫度探測傳感裝置、火焰探測器、生命探測儀，所述機器人將採集的數據通過無線傳輸方式傳輸至中央處理器。

根據本發明的一實施方式，所述的氣體傳感裝置為隔爆型，為一種氣體傳感器或多種氣體傳感器的組合，能夠探測傳輸有毒、有害、易燃、易爆氣體和蒸發物及衍生物的種類和濃度。

根據本發明的一實施方式，所述音視頻採集裝置包括可見光攝像裝置和夜視儀攝像裝置，所述熱成像採集裝置包括主動紅外成像裝置和被動紅外成像裝置。

根據本發明的一實施方式，所述底盤為輪式防護型越野車底盤，所述車體採用裝甲鋼板焊接而成，所述車體包括玻璃窗在內均具有防彈、防軋、防爆炸衝擊波的功能。

根據本發明的一實施方式，所述對講聽說設備為全雙工或半雙工設備，所述警報裝置採用蜂鳴器、喇叭、振動器、警笛、報警燈、指示燈、聲光報警器中的一種或幾種。

根據本發明的一實施方式，所述數據傳輸信號天線包括4g網絡信號天線和衛星信號天線。

根據本發明的一實施方式，所述救援照明裝置的照明燈安裝於能左右旋轉和仰俯轉動的雲臺上；其中所述雲臺安裝在0°～90°臥立式或升降式支撐杆上，所述支撐杆採用電動升降方式或氣動升降方式。

由上述技術方案可知，本發明具備以下優點和積極效果中的至少之一：

首先，採用輪式防護型越野車輛底盤和車體，解決了現有偵察車輛機動性能不夠，通過性能差、防護性能低的缺陷，能夠在各種複雜環境條件下，諸如爆炸、地震、塌陷、內澇、火災、陷露、暴亂等突發事件情況下，迅速抵達現場，並充分利用其防護性能及裝配的各種探測裝置、傳感裝置展開抵近偵察、檢測，確保其採集的數據更具有客觀性和連續性；其次，利用配套的無人飛機和機器人攜帶的各種探測裝置、傳感裝置，對現場進行從地面到空中的無死角、全覆蓋偵察、檢測；再次，所有採集到的影像、數據傳輸到中央處理器，經中央處理器綜合匯總、分析處理後，給出直觀的警告提示和施救決策建議，並通過4g網絡或衛星實時地傳輸給指揮車或指揮中心。本發明所述抵近偵檢車是對已有類似功能車系列的重要補充和功能拓展。

附圖說明

圖1為本發明所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車一實施方式的結構示意圖；

圖2為圖1中所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車的a向視圖；

圖3為發明所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車內部結構示意圖；

圖4為本發明所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車中，所述無人飛機、機器人與中央處理器的連接關係示意圖；

圖5為發明中各種傳感裝置、探測裝置與中央處理器的連接關係示意圖。

附圖標記說明如下：

1-底盤；

2-車體；

3-駕駛位；

4-操作位；

5-空氣呼吸器；

6-對講聽說設備及警報裝置；

7-旋轉雲臺；

8-音視頻採集裝置；

9-熱成像採集裝置；

10-拾音器；

11-輔助照明燈；

12-隔爆型氣體傳感裝置；

13-環境溫溼度探測裝置；

14-風速風向探測裝置；

15-雷射測距裝置；

16-4g網絡信號天線；

17-衛星信號天線；

18-北鬥定位天線；

19-中央處理器；

20-顯示屏；

21-乘員位；

22-無人飛機；

23-機器人；

24-車載充電設施；

25-無人飛機信號天線；

26-機器人信號天線；

27-發動機倉蓋；

28-後視鏡；

29-電動絞盤；

30-傳感裝置安裝架；

31-救援照明裝置；

32-啟閉式天窗；

33-聲光報警器。

具體實施方式

在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。術語「內」、「上」、「下」等指示的方位或狀態關係為基於附圖所示的方位或狀態關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面結合附圖以及具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

參見圖1～5，圖1為本發明所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車一實施方式的結構示意圖，圖2為圖1中所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車的a向視圖，圖3為本發明所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車內部結構示意圖，圖4為本發明所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車中，所述無人飛機、機器人與中央處理器的連接關係示意圖，圖5為本發明中各種傳感器、探測器與中央處理器的連接關係示意圖。

本發明所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車，包括底盤1、車體2，所述車體2設置於底盤1上。其中，所述車體2的內側前部設置有駕駛操作室，所述駕駛操作室設有駕駛位3、操作位4、空氣呼吸器5、對講聽說設備及警報裝置6；所述車體2的內側中部設有中央處理器19及與中央處理器19電性連接的顯示屏20；所述車體2的內側後部設有乘員位21、無人飛機22、機器人23及車載充電設備24。

在本發明中，所述底盤1為輪式防護型越野車底盤，具有越障和涉水功能。在所述底盤1前端設有電動絞盤29。所述車體2採用裝甲鋼板焊接而成，包括玻璃窗在內均具有防彈、防軋、防爆炸衝擊波的功能。其中，所述空氣呼吸器5包括壓縮空氣瓶及與其連通的呼吸面罩，(圖中未示)，為現有技術。

在本發明中，所述車體2的頂部設有啟閉式天窗32，所述啟閉式天窗32，既可作為車內乘員的逃生通道，也可以作為操作員操控無人飛機22和機器人23的通道。所述車體2的外側頂部設有旋轉雲臺7，所述音視頻採集裝置8、熱成像採集裝置9、拾音器10、輔助照明燈11均設置於旋轉雲臺7之上；氣體傳感裝置組合12、環境溫溼度探測裝置13、風速風向探測裝置14、雷射測距裝置15均設置於傳感裝置安裝架30之上；所述車體2的頂部還設有4g網絡信號天線16、衛星信號天線17、北鬥定位天線18、無人飛機信號天線25、機器人信號天線26。上述所有裝置、天線均通過數據線與所述中央處理器19電性連接。

本發明中，在車體2的外側頂部設有救援照明裝置31，包括照明燈、能左右旋轉和仰俯轉動的雲臺及支撐杆；其中所述雲臺安裝在0°～90°臥立式或升降式支撐杆上，所述支撐杆採用電動升降方式或氣動升降方式。所述照明燈、雲臺及支撐杆均為現有設備。

如圖4所示，所述無人飛機22上單設或組合設置音視頻採集裝置8、熱成像採集裝置9、拾音器10、隔爆型氣體傳感裝置12、溫度探測傳感裝置13及火焰探測器、生命探測儀，所述無人飛機22將採集的數據經無人飛機信號天線25接收傳輸至中央處理器19；所述機器人23同樣單設或組合設置音視頻採集裝置8、熱成像採集裝置9、拾音器10、隔爆型氣體傳感裝置12、溫度探測傳感裝置13及火焰探測器、生命探測儀，所述機器人23將採集的數據經機器人信號天線26接收傳輸至中央處理器19。

如圖5所示，本發明中，車體2頂部安裝的音視頻採集裝置8、熱成像採集裝置9、拾音器10、隔爆型氣體傳感裝置12、環境溫溼度探測裝置13、風速風向探測裝置14、雷射測距裝置15將採集到的數據通過數據線傳輸給中央處理器19；所述無人飛機22、機器人23將採集到的數據經無人飛機信號天線25、機器人信號天線26接收傳輸至中央處理器19；所述中央處理器19對所有的數據進行綜合匯總、分析處理，同時將處理的結果分成兩路，一路傳輸給顯示屏20，另一路經4g網絡信號天線16或衛星信號天線17傳輸至指揮車或指揮中心。

綜上所述，本發明所述一種帶無人飛機和機器人的抵近偵檢車，首先，採用輪式防護型越野車輛底盤和車體，解決了現有偵察車輛機動性能不夠，通過性能差、防護性能低的缺陷，能夠在各種複雜環境條件下，諸如爆炸、地震、塌陷、內澇、火災、陷露、暴亂等突發事件情況下，迅速抵達現場，並充分利用其防護性能及裝配的各種探測裝置、傳感裝置展開抵近偵察、檢測，其次，利用配套的無人飛機和機器人攜帶的探測裝置、傳感裝置，對災害現場進行從地面到空中的無死角、全覆蓋偵檢；再次，所有採集到的數據傳輸至中央處理器後，中央處理器能夠對各種數據進行綜合匯總、分析處理，同時給出警告提示和施救決策建議，並通過4g網絡或衛星實時地傳輸給指揮車或指揮中心。本發明所述抵近偵檢車是對已有類似功能車系列的重要補充和功能拓展。

需要說明的是，本發明中涉及的空氣呼吸器5、旋轉雲臺7、音視頻採集裝置8、熱成像採集裝置9、拾音器10、輔助照明燈11、隔爆型氣體傳感裝置12、環境溫溼度探測裝置13、風速風向探測裝置14、雷射測距裝置15、4g網絡信號天線16、衛星信號天線17、北鬥定位天線18、顯示屏20、無人飛機22、機器人23、無人飛機信號天線25、機器人信號天線26、救援照明裝置31、聲光報警器33均為現有設備。

應可理解的是，本發明不將其應用限制到本文提出的部件的詳細結構和布置方式。本發明能夠具有其他實施例，並且能夠以多種方式實現並且執行。前述變形形式和修改形式落在本發明的範圍內。應可理解的是，本文公開和限定的本發明延伸到文中和/或附圖中提到或明顯的兩個或兩個以上單獨特徵的所有可替代組合。本文所述的實施例說明了已知用於實現本發明的最佳方式，並且將使本領域技術人員能夠利用本發明。