一種多功能一體式自動噴塗系統的製作方法

2023-09-19 06:22:40

本發明涉及噴塗設備，尤其涉及一種多功能一體式自動噴塗系統。

背景技術：

現有技術中，等離子前預熱清洗加AF噴塗，處理玻璃表面防汙。AG藥水噴塗防炫目功能，減少人眼傷害，提高視覺感觀。手動調壓閥控制噴塗壓力，達到噴塗所需標準。藥水流量通過壓差，將藥水壓入噴槍，實現流量供給。現應用域噴塗均為單機AG噴塗，或者單機AF噴塗，產品用機局限性。噴塗氣壓控波動，周期不定，噴塗質量難控。藥水流量控制不準確，大小不一。噴塗方式單一性，對噴塗的表面，無法根據產品的特性進行特有噴塗方法。霧化後的藥水，沒有定向的流動，噴塗室霧化嚴重。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足，提供一種噴塗性能好、噴塗量易於控制、可實現綜合控制的多功能一體式自動噴塗系統。

為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案。

一種多功能一體式自動噴塗系統，其包括有主控制器、等離子清洗機構、AF噴塗機構和AG噴塗機構，所述等離子清洗機構、AF噴塗機構和AG噴塗機構分別電性連接於主控制器，其中：所述等離子清洗機構用於對玻璃進行等離子清洗；所述AF噴塗機構用於對玻璃噴塗AF防指紋膜層；所述AG噴塗機構用於對玻璃噴塗AG防眩光膜層；所述主控制器用於分別向等離子清洗機構、AF噴塗機構和AG噴塗機構發送控制指令，以控制等離子清洗機構、AF噴塗機構和AG噴塗機構的工作狀態。

優選地，所述主控制器為PLC控制器。

優選地，所述等離子清洗機構、AF噴塗機構和AG噴塗機構分別包括有噴槍，所述主控制器用於控制等離子清洗機構、AF噴塗機構和AG噴塗機構的噴射速率和噴射角度。

優選地，所述等離子清洗機構、AF噴塗機構和AG噴塗機構依次間隔運行。

優選地，所述等離子清洗機構、AF噴塗機構和AG噴塗機構分別包括有六軸機器人和設於六軸機器人上的噴槍，藉由所述六軸機器人而令噴槍朝向預設噴射位置。

優選地，所述主控制器內置有人機操作界面，所述人機操作界面用於顯示數據以及手動輸入控制指令。

優選地，所述主控制器內置有異常報警單元，所述異常報警單元用於發出提示。

本發明公開的多功能一體式自動噴塗系統，集成了等離子、AG噴塗、AF噴塗等多功能於一體式的噴塗設備，功能用途範圍廣。同時，在主控制器的作用下，噴塗藥水控制量控制精準，能達到0.5mg以下的控制標準，對於流量的控制是一個質的穩定提高。此外，噴塗方式集成寸動、和連續傳輸噴塗方式，產品應用領域較廣，使得本發明具有噴塗性能好、噴塗量易於控制、可實現綜合控制等特點。

附圖說明

圖1為本發明多功能一體式自動噴塗系統的組成框圖。

圖2為自動操作單元的畫面示意圖。

圖3為物料監測單元的畫面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作更加詳細的描述。

本發明公開了一種多功能一體式自動噴塗系統，如圖1所示，其包括有主控制器1、等離子清洗機構2、AF噴塗機構3和AG噴塗機構4，所述等離子清洗機構2、AF噴塗機構3和AG噴塗機構4分別電性連接於主控制器1，其中：

所述等離子清洗機構2用於對玻璃進行等離子清洗；

所述AF噴塗機構3用於對玻璃噴塗AF防指紋膜層；

所述AG噴塗機構4用於對玻璃噴塗AG防眩光膜層；

所述主控制器1用於分別向等離子清洗機構2、AF噴塗機構3和AG噴塗機構4發送控制指令，以控制等離子清洗機構2、AF噴塗機構3和AG噴塗機構4的工作狀態。

上述自動噴塗系統，集成了等離子、AG噴塗、AF噴塗等多功能於一體式的噴塗設備，功能用途範圍廣。同時，在主控制器的作用下，噴塗藥水控制量控制精準，能達到0.5mg以下的控制標準，對於流量的控制是一個質的穩定提高。此外，噴塗方式集成寸動、和連續傳輸噴塗方式，產品應用領域較廣，使得本發明具有噴塗性能好、噴塗量易於控制、可實現綜合控制等特點。

本實施例中，所述主控制器1為PLC控制器。在此基礎上，噴槍氣壓持有PDI恆壓控制，用戶使用無需擔心氣壓不穩定而影響噴塗質量。

作為一種優選方式，所述等離子清洗機構2、AF噴塗機構3和AG噴塗機構4分別包括有噴槍，所述主控制器1用於控制等離子清洗機構2、AF噴塗機構3和AG噴塗機構4的噴射速率和噴射角度。

進一步地，所述等離子清洗機構2、AF噴塗機構3和AG噴塗機構4依次間隔運行。所述等離子清洗機構2、AF噴塗機構3和AG噴塗機構4分別包括有六軸機器人和設於六軸機器人上的噴槍，藉由所述六軸機器人而令噴槍朝向預設噴射位置。

本實施例中，所述主控制器1內置有人機操作界面，所述人機操作界面用於顯示數據以及手動輸入控制指令。所述主控制器1內置有異常報警單元，所述異常報警單元用於發出提示。

實際控制應用中，本發明在主控制器上可以設置如下單元：

一、自動操作畫面，請參照圖2，其用於開啟各噴塗功能選項，及自動開始初始化，噴塗不同的產品，可選擇不同的噴塗功能，產品功能多樣化選擇。詳細為：1：可單選等離子清洗、AG噴塗、AF噴塗，也可以隨意搭配所需噴塗要求，用戶噴塗選擇性範圍廣；2：AG、AF噴槍也可選擇性，根據噴塗的速率，可以開一把槍、兩把槍、三把槍都可以，噴塗速率功能化選擇；3動作使能窗口QH10，是用來開啟各軸動作的啟動和停止，各軸只需一鍵啟停即可，並且運動軌跡為周期式，不會出現亂啟亂停狀況。開啟時，先將JT52使能開關打開，然後根據產品工藝打開等離子JT53、AG軸JT54、AF軸JT55各開啟功能，噴塗完成後，可以按出片按鈕JT56進行自動出片。4：進片模式選擇為透明式按鈕JT40，點擊可在單次進片和連續進片之間切換，此功能限於上片臺，單次進片是根據上片光眼處檢測到玻璃而定，噴塗段傳動運行及檢測到玻璃，上片就運行；連續進片是受光眼限制的，即噴塗段傳動運行，上片就依次運行，這樣可以在自動運行時，直接放置產品，自動傳輸至噴塗區域。5：啟動按鈕BC21為自動模式下，進行自動開啟功能；復位停止按鈕BC22為自動模式下，運行各軸動作完成後到初始位置。以及緊急停止按鈕BC23為各模式下，緊急停止功能，各軸均緊急停止。

二、手動操作界面包含手動操作功能和參數設置，適應於用戶調試，及手動動作操作控制，在用戶配方製作好的情況下，測試各槍中各部分功能的情況，以及傳動傳輸的動態、噴塗各軸走勢規化，均可在界面中手動操作和控制調節，是產品上線前不可缺少的調試功能，用戶調試完成後，可直接保存並上線產品作業。其各部分功能為，1：等離子軸手動前進BC1、手動後退BC2為等離子軸手動進退操作；AG軸手動前進BC3、手動後退BC4為AG軸手動進退操作；AF軸手動前進BC5、AF軸手動後退BC6為AF軸手動進退操作。等離子軸、AG軸、AF軸三軸起點位置、終點位置、速度設置，其中起點位置是根據絕對座標值原點開始，設置的第一點位置；終點位置，同樣也是原點為絕對座標值，設置的第二點位置，自動運行開啟後，會根據兩點位置作往返式動作；參數速度的設置可供用戶需求進行不同調整，達到工藝要求；同樣上片段、噴塗段、出片段速度、行程也可根據工藝要求作不同的參數設置；等離子清洗服馬達間隔次數設置，其意思為在步進械式下，各軸在兩點位置動作時，設置不同的次數為期進行動作。霧化時間設定，為AG軸動作前，先霧化到設定時間，再動作。AG噴槍間隔時間設定1、2，分別為AG軸三把槍全投入運行時，第一把槍動作後，第二把槍和第三把槍分別間隔預設的時間進行開槍動作。根據不同產品初始化不同的需求參數，然後載入到正常的生產參數中即可作業。2：AG軸三個噴槍，其中#1JT2、#1JT3、#1JT4、#1JT5分別為手動1號槍扇形、霧化、物料、開槍電磁閥動作至噴槍；#2JT6、#2JT7、#2JT8、#2JT9分別為手動2號槍扇形、霧化、物料、開槍電磁閥動作至噴槍；#3JT10、#3JT11、#3JT12、#3JT13分別為手動3號槍扇形、霧化、物料、開槍電磁閥動作至噴槍。AF軸二個噴槍，其中#1JT14、#1JT15、#1JT16分別為手動1號槍扇形、霧化、物料電磁閥動作至噴槍；#2JT18、#2JT19、#2JT20分別為手動2號扇形、霧化、物料電磁閥動作至噴槍。AG軸三噴槍各槍的扇形、霧化、物料、開槍壓力均可以設置的，用戶可根據設置不同參數，通過PLC控制系統，自動調整與反饋於一體，控制氣壓比例閥，實現額定壓力輸出與保持，控制靈敏，反饋壓力也很精準，各槍在已預設好的壓力下，可查看不同的動態大小，開啟、關閉以便觀察槍的量大小。另自動加料裝置，當JT28開關打開後，通過低值、高值錄入確認按鈕，可自動進行加料，只需操作一次，後續均自動，當然也可手動加料，通過JT29手動加料按鈕，可實現手動加料。4：輸送帶操作部分，JT22、JT23分別為上片傳動手動前進後退操作；JT24、JT25分別為噴塗段傳動手動前進後退操作；JT26、JT27分別為出片段傳動手動前進後退操作。5：BC7、BC8、BC9分別為等離子軸、AG軸、AF軸歸零按鈕，觸摸一次就能實現歸零動作；BC10、BC11、BC12分別為等離子軸、AG軸、AF軸按照預先設置的參數，進行一次預設位置動作，在預噴塗試驗中，模擬正常動作噴塗一次；BC13、BC14、BC15分別為AG三把槍1號、2號、3號開槍和物料電磁閥打開，從而進行清洗槍頭，上線前的清槍猶為重要。

三、輔助設置界面，主要用於控制前預熱機構以及噴塗機底部抽風系統。包括加熱功能、升降架控制、抽風機控制。1、前部加熱控制部分，有溫度設置，實際溫度顯示，實際溫控輸出功率比，以及加熱開關JT30。本控制為PLC與溫控制進行485通訊，進行控制和實時數據監控，跟預裝等離子配合，清潔表面處理，提高後段噴塗質量。2、加熱升降架有手動調節功能，包括速度控制和上升下降，BC18為上升按鈕，BC19為下降按鈕，手動進行加熱裝的高度。3、此機配置底部抽風機，可以用JT31按鈕開關進開啟停，頻率寫入BC25為加熱升降架、底部抽風機頻率寫入按鈕，當輸入各參數後，通過此按鈕，可直接通過PLC與變頻器進行485通訊，將速度給定於變頻器，實現風量調節，以便解決噴塗室霧化後環境。

四、物料控制臺制界面，請參照圖3，其畫面包含AG物料測試及流量設定、AF物料測試及流量設定兩部分。1、AG各軸測試及定量泵參數設置。測試時間與定量泵流量設置好後，通過JT41、JT42、JT43按鈕，可分別對AG一號槍、二號槍、三號槍進行藥水流量測試，其中定量泵流量參數設置好後，自動運行時按設置的流量進行噴塗。定量泵是通過PLC發出指令對泵組系統進流量控制，包括藥水流動情況。2、AF各軸測試及定量泵參數設置一樣，使用方法跟上敘AG一樣。

五、異常報警查閱，當前故障顯示及歷史報警查閱，同時在發生故障時，報警信息有流水條顯示當前故障。

六、狀態監控界面，噴塗機運行信息全部顯示出來，方便監控動態，便於查看使用情況。

七、管理員界面，作為系統調試總成，分為管理員畫面1和管理員畫面2，用於設備調試人員開發、控制系統設置。

本發明公開的多功能一體式自動噴塗系統，其在品質與產能方面有著高質量高效率的可觀前景，可實現功能多元一體化，同時，集成等離子、AG噴塗、AF噴塗多功能於一體式噴塗機，功能用途範圍廣。此外，噴槍氣壓持有PDI恆壓控制，用戶使用無需擔心氣壓不穩定而影響噴塗質量。再次，噴塗方式集成寸動、和連續傳輸噴塗方式，產品應用域廣。

以上所述只是本發明較佳的實施例，並不用於限制本發明，凡在本發明的技術範圍內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本發明所保護的範圍內。