印刷裝置、卷形物徑計算方法及程序的製作方法
2023-09-18 20:18:55
專利名稱：印刷裝置、卷形物徑計算方法及程序的製作方法
技術領域：
本發明涉及印刷裝置、卷形物徑計算方法及程序。
背景技術：
作為印刷裝置，例如在噴墨式的印表機中，有使用紙張尺寸為A2以上的大紙張的類型。在這樣的大紙張的噴墨印表機中，在單張紙以外，利用所謂的卷形紙的情況較多。另外，以下，將紙張卷繞而成的所謂的卷形紙設定為卷形體，將從卷形體拉出的部分設定為紙張。從卷形體的紙張的拉出，通過利用送紙電動機(PF電動機)使輸送輥旋轉驅動而進行。此外，還提出有下述印表機設置使卷形體旋轉的電動機(卷形物電動機)，通過控制2個電動機的驅動，來進行卷形體與輸送輥之間的紙張的張力控制(例如參照專利文獻1) ο專利文獻1特開2009-263044號公報隨著從卷形體拉出紙張，卷形體的徑及重量發生變化。伴隨著該卷形體的徑及重量的變化，通過PF電動機旋轉驅動的輸送輥對與卷形體之間的紙張的張力大幅變化。也就是說，為了使上述的張力控制的精度提高，需要正確地掌握卷形體的徑。
發明內容
因此，本發明的目的在於以簡單的結構高精度地進行卷形體的徑的計算。用於達到上述目的的主要的發明，是印刷裝置，其具備第1輥，其將卷繞有介質的卷形體保持為能夠旋轉；第1電動機，其使前述第1輥旋轉；第2輥，其設置於與前述卷形體相比靠介質的輸送方向的下遊側，與旋轉方向相應地在前述輸送方向或與前述輸送方向相反的逆輸送方向輸送介質；第2電動機，其使前述第2輥旋轉；以及控制部，其通過前述第2電動機使介質在前述逆輸送方向輸送預定輸送量、由此使前述第1輥與前述第2輥之間的介質產生鬆弛，之後以減小前述鬆弛的方式通過前述第1電動機使前述卷形體在捲起方向旋轉，並基於此時的前述第1輥的旋轉量和前述預定輸送量計算前述卷形體的徑。關於本發明的其他特徵，通過本說明書及附圖的記載來明確。
圖1是表示印表機的外觀的結構例的圖。圖2是表示印表機中的使用DC電動機的驅動系統與控制系統的關係的圖。圖3是表示卷形體的搭載的狀況的圖。圖4是表示卷形體與輸送輥對、印刷頭的位置關係的圖。圖5是表示控制部的功能結構例的框圖。圖6是說明卷形物徑的計算處理的工作的流程圖。
符號說明10...印表機，20...主體部，30...卷形物驅動機構，33...卷形物電動機，34、54. · ·旋轉檢測部，34b、54b. · ·線性傳感器，40. · ·滑架驅動機構，44. · ·印刷頭，50. · ·紙張輸送機構，51. · ·輸送輥對，51a. · ·輸送輥，51b. · ·輸送從動輥，53. . .PF電動機，60. · ·電流計測部，100...控制部，110...主控制部，111... PF電動機控制部，112...卷形物電動機控制部。
具體實施例方式通過本說明書及附圖的記載，至少以下的事項變得明確。一種印刷裝置變得明確，該印刷裝置具備第1輥，其將卷繞有介質的卷形體保持為能夠旋轉；第1電動機，其使前述第1輥旋轉；第2輥，其設置於與前述卷形體相比靠介質的輸送方向的下遊側，與旋轉方向相應地在前述輸送方向或與前述輸送方向相反的逆輸送方向輸送介質；第2電動機，其使前述第2輥旋轉；以及控制部，其通過前述第2電動機使介質在前述逆輸送方向輸送預定輸送量、由此使前述第1輥與前述第2輥之間的介質產生鬆弛，之後以減小前述鬆弛的方式通過前述第1電動機使前述卷形體在捲起方向旋轉，並基於此時的前述第1輥的旋轉量和前述預定輸送量計算前述卷形體的徑。根據這樣的印刷裝置，能夠以簡單的結構高精度地進行卷形體的徑的計算。這樣的印刷裝置，優選地，還具有電流計測部，其對流動於前述第1電動機的電流值進行計測；其中，前述控制部，根據前述電流計測部的計測值成為預定的電流值的情況，判斷為前述鬆弛被消除。根據這樣的印刷裝置，能夠正確地進行鬆弛是否被消除的判斷。這樣的印刷裝置，優選地，前述控制部，在前述電流計測部的計測值成為前述預定的電流值之後，將流動於前述第1電動機的電流值設定為0。根據這樣的印刷裝置，能夠實現功耗的降低。此外，一種卷形物徑計算方法變得明確，該方法是印刷裝置的卷形物徑計算方法，該印刷裝置具備第1輥，其將卷繞有介質的卷形體保持為能夠旋轉；第1電動機，其使前述第1輥旋轉；第2輥，其設置於與前述卷形體相比靠介質的輸送方向的下遊側，與旋轉方向相應地在前述輸送方向或與前述輸送方向相反的逆輸送方向輸送介質；以及第2電動機，其使前述第2輥旋轉；該卷形物徑計算方法包括通過前述第2電動機使介質在前述逆輸送方向輸送預定輸送量，使前述第1輥與前述第2輥之間的介質產生鬆弛；以減小前述鬆弛的方式通過前述第1電動機使前述卷形體在捲起方向旋轉；以及基於前述第1輥的旋轉量和前述預定輸送量計算前述卷形體的徑。此外，一種程序變得明確，該程序使印刷裝置的控制部執行功能，所述印刷裝置具備第1輥，其將卷繞有介質的卷形體保持為能夠旋轉；第1電動機，其使前述第1輥旋轉；第2輥，其設置於與前述卷形體相比靠介質的輸送方向的下遊側，與旋轉方向相應地在前述輸送方向或與前述輸送方向相反的逆輸送方向輸送介質；以及第2電動機，其使前述第2輥旋轉，所述功能為通過前述第2電動機使介質在前述逆輸送方向輸送預定輸送量，使前述第1輥與前述第2輥之間的介質產生鬆弛的功能；以減小前述鬆弛的方式通過前述第1電動機使前述卷形體在捲起方向旋轉的功能；以及基於前述第1輥的旋轉量和前述預定輸
4送量計算前述卷形體的徑的功能。===實施方式===以下，關於作為印刷裝置的印表機10及驅動控制方法進行說明。另外，本實施方式的印表機10是用於對尺寸大的紙張(例如JIS規格的A2以上的尺寸)進行印刷的印表機。此外，本實施方式中的印表機，是噴墨式的印表機，但是這樣的噴墨式印表機也可以是採用了任何的噴射方法的裝置。此外，並不限於噴墨式印表機，只要是使用卷形體而對從卷形體拉出的紙張進行印刷的裝置即可。此外，在以下的說明中，所謂下方側，指設置印表機10的一側，所謂上方側，指與設置印表機10的一側分隔的一側。此外，將供給紙張P的一側作為供給側(後端側)、排出紙張P的一側作為排紙側(前面側)進行說明。關於印表機的結構圖1是表示本實施方式所涉及的印表機10的外觀的結構例的圖。圖2是表示圖1的印表機10中的使用DC電動機的驅動系統與控制系統的關係的圖。圖3是表示卷形體RP的搭載的狀況的圖。在該例的情況下，印表機10具有一對腳部11、被該腳部11支持的主體部20。在腳部11，設置有支柱12，並且旋轉自由的輪腳13安裝於輪腳支持部14。主體部20在支持於未圖示的底架的狀態下，搭載內部的各種設備，這些設備通過外部殼體21所覆蓋。此外，如圖2所示，在主體部20，作為使用DC電動機的驅動系統，設置有卷形物驅動機構30、滑架驅動機構40和紙張輸送機構50。卷形物驅動機構30設置於卷形物搭載部22，所述卷形物搭載部22存在於主體部20。卷形物搭載部22如圖1所示，設置於主體部20之中的背面側且上方側，通過將作為構成上述外部殼體21的一要素的開關蓋23打開，來在主體部20的內部搭載卷形體RP，通過卷形物驅動機構30可以使卷形體RP旋轉驅動。用於使該卷形體RP旋轉的卷形物驅動機構30，如圖2及圖3所示，具有旋轉支持器31、齒輪列32、卷形物電動機33和旋轉檢測部34。旋轉支持器31 (相當於第1輥)從設置於卷形體RP的中空孔RPl的兩端側插入，其為了將卷形體RP從兩端側保持為可以旋轉，設置有一對。另外，在本實施方式中，在一對旋轉支持器31之中的位於一端側的旋轉支持器31a的端部，如圖3所示設置有齒輪。並且，如圖3所示，在將卷形體RP安裝於旋轉支持器31 (31a)之後，從上方以嵌入方式設置於卷形物搭載部22。通過設定為這樣的結構，能夠容易地進行卷形體RP的搭載工作，此外由於在搭載時即使不使安裝部在橫方向滑動也可以，所以能夠實現省空間化。卷形物電動機33對於一對旋轉支持器31之中的設置有齒輪的旋轉支持器3la，經由齒輪列32提供驅動力(旋轉力)。即，卷形物電動機33相當於使旋轉支持器31(及卷形體RP)旋轉的第1電動機。另外，在本實施方式中，如後所述，在卷形物電動機33在一方向(具體地，卷繞從卷形體RP拉出的紙張P的方向)旋轉的情況下，齒輪列32的齒輪與旋轉支持器31a的齒輪切實地嚙合，能夠將由卷形物電動機33產生的驅動力傳遞至旋轉支持器31a0旋轉檢測部34在本實施方式中，使用旋轉編碼器。因此，旋轉檢測部34具備圓盤狀刻度盤3 和旋轉傳感器34b。圓盤狀刻度盤3 沿著其外周方向按每一定間隔具有使光透射的透光部和遮斷光的透射的遮光部。此外，旋轉傳感器34b以未圖示的發光元件、同樣未圖示的受光元件和同樣未圖示的信號處理電路為主要的構成要素。並且，旋轉檢測部34基於卷形物電動機33旋轉時的旋轉傳感器34b的輸出信號，檢測卷形物電動機33的旋轉量。滑架驅動機構40具備滑架41、滑架軸42和其他未圖示的滑架電動機、傳送帶等，它們都為墨供給/噴射機構的構成要素的一部分。滑架41具備用於貯存各色墨的墨箱43，對該墨箱43，經由未圖示的管從墨盒(圖示省略)可以供給墨，所述墨盒固定地設置於主體部20的前面側。此外，如圖2所示，在滑架41的下面，設置有可以噴射墨滴的印刷頭44。在印刷頭44，設置有對應於各墨的未圖示的噴嘴列，在構成該噴嘴列的噴嘴，配置有未圖示的壓電元件。通過該壓電元件的工作，可以從處於墨通路的端部的噴嘴噴射墨滴。另外，通過這些滑架41、墨箱43、未圖示的管、墨盒、印刷頭44，構成墨供給/噴射機構。此外，印刷頭44，並不限於使用了壓電元件的壓電驅動方式，而例如也可以採用下述方式用加熱器對墨進行加熱且利用所產生的泡沫的力的加熱器方式、使用磁致伸縮元件的磁致伸縮方式、用電場控制墨霧的墨霧方式等。此外，填充於墨盒/墨箱43的墨，也可以搭載染料類墨/顏料類墨等任意種類的墨。紙張輸送機構50，如圖2、圖4等所示，具有輸送輥對51、齒輪列52、PF電動機53和旋轉檢測部M。另外，圖4是表示卷形體RP與輸送輥對51、印刷頭44的位置關係的圖。輸送輥對51具備輸送輥51a(相當於第2輥)和輸送從動輥51b，在它們之間，可以夾持從卷形體RP拉出的紙張P (卷形紙)。另夕卜，在本實施方式中，使用 SMAP (Surface Manufacture Achieved byPowder-in-paint，通過粉體噴塗實現的表面製造)輥作為輸送輥51a。SMAP輥，由於在金屬軸(SMAP軸)的表面形成有氧化鋁微粒的塗膜，所以其由溫度變化引起的尺寸變化小，此外由於氧化鋁微粒緊附於紙張而進行輸送，所以其摩擦係數穩定(即有輸送穩定性)。進而，因後張力等幹擾的影響引起的劣化小。PF電動機53對輸送輥51a經由齒輪列52提供驅動力(旋轉力)。即，PF電動機53相當於使輸送輥51a旋轉的第2電動機。旋轉檢測部M與前述的旋轉檢測部34同樣，使用旋轉編碼器，其具有圓盤狀刻度盤5 和旋轉傳感器Mb。並且，與旋轉檢測部34同樣，基於PF電動機53旋轉時的旋轉傳感器54b的輸出信號，檢測PF電動機53的旋轉量。此外，在與輸送輥對51相比靠下遊側(排紙側)，設置有壓印盤55，紙張P在該壓印盤55上被引導。此外，在壓印盤55，以相對的方式配設有印刷頭44。在該壓印盤55，形成有吸引孔^a。另一方面，吸引孔5 設置為可以連通於吸引風扇56，通過吸引風扇56進行工作，從印刷頭44側經由吸引孔5 吸引空氣。由此，當在壓印盤55上存在紙張P的情況下，可以吸引保持該紙張P。另外，印表機10除此之外還具備檢測紙張P的寬度的紙寬檢測傳感器等其他各種傳感器。關於控制部圖5是表示控制部100的功能結構例的框圖。在該控制部100，輸入旋轉傳感器34b、Mb、未圖示的線性傳感器、未圖示的紙寬檢測傳感器、未圖示的間隙檢測傳感器、接通/關斷印表機10的電源的電源開關等的各輸出信號。另外，本實施方式的印表機10如圖5所示，具備對流動於卷形物電動機33的電流進行計測的電流計測部60，電流計測部60的計測值(電流值)也輸入於控制部100。如圖2 所示，控制部 100 具備 CPUlOl、R0M102、RAM103、ra0M104、ASIC105、電動機
驅動器106等，這些部件經由例如總線等傳送路徑107相互連接。此外，控制部100，連接於計算機COM。並且，通過這些硬體與R0M102和/或PR0M104中所存儲的軟體和/或數據等的協作，進行以下所示的各種控制。首先，控制部100以使輸送輥51a旋轉而輸送紙張P的方式，基於旋轉傳感器Mb的輸出控制PF電動機53的驅動。另外，以下，將在輸送方向(圖4的實線箭頭的方向)輸送紙張P時的PF電動機53的旋轉的方向稱為正轉方向。此外，將在與輸送方向相反的逆輸送方向輸送紙張P時的PF電動機53的旋轉的方向稱為逆轉方向。此外，控制部100為了使紙張P的鬆弛減小，基於旋轉傳感器34b的輸出，控制卷形物電動機33的驅動。S卩，以使卷形體RP旋轉而將紙張P捲起於卷形體RP的方式，控制卷形物電動機33的驅動。將紙張P捲起於卷形體RP時的卷形物電動機33的旋轉，是與正轉方向相反方向的旋轉，以下，將該方向稱為逆轉方向(捲起方向)。另外，在本實施方式中，當卷形物電動機33在逆轉方向旋轉的情況下，由卷形物電動機33產生的驅動力切實地被傳遞於旋轉支持器31a。進而，控制部100基於該去鬆弛的處理，進行卷形體RP的徑(半徑)的計算(後面描述)。關於印刷處理接著，關於印刷處理進行說明。印刷處理通過交替地重複紙張輸送處理和頭驅動處理而進行。在紙張輸送處理中，控制部100的PF電動機控制部111以使輸送輥51a旋轉且在輸送方向輸送紙張P的方式控制PF電動機53的驅動。在各紙張輸送處理中，指定應該輸送的紙張P的長度(設定為輸送量Δ Lt) JfPF電動機53進行用於按照該輸送量Δ Lt進行輸送的驅動控制。另一方面，在頭驅動處理中，在使紙張P靜止的狀態下，使印刷頭44在與紙張P的輸送方向正交的方向掃描，並且從多個設置於印刷頭44的噴嘴排出墨滴。由此，能夠在紙張P形成墨點。通過交替地進行以上的紙張輸送處理和頭驅動處理，能夠在二維方向配置墨點，能夠在紙張P上印刷平面圖像。另外，在本實施方式中，如前所述進行卷形體RP的徑的計算。通過計算卷形體RP的徑，能夠進行印刷時的卷形體RP的紙張P的殘餘量的計算、靜負荷(轉矩)的計算及張力控制等。以下，關於卷形體RP的徑的計算方法進行說明關於卷形體RP的徑的計算方法(參考例)在該參考例中，設定卷形物電動機33和旋轉支持器31 (31a)都在正轉方向和逆轉方向的任一方向連動(齒輪嚙合)地旋轉。
在圖4的狀態下，若使PF電動機53在正轉方向驅動，則由於卷形體RP的紙張P與PF電動機53的驅動相應地在輸送方向(實線箭頭方向)被輸送，所以卷形體RP及卷形物電動機33也從動地在正轉方向旋轉。若設定能夠基本忽視紙張P的延伸(鬆弛)和/或滑動，則能夠認為通過PF電動機53的旋轉而輸送的紙張P的輸送量(設定為ALpf)與通過卷形物電動機33的旋轉而輸送的紙張P的輸送量(設定為ALrr)相同。進而，紙張P的輸送量Δ Lpf、輸送量ALrr與由旋轉傳感器34b、54b獲得的各自的計數值Err、Epf成比例。若將這些比例係數分別設定為kl、k2，則下述的式(1) (3)成立。ALpf = klXEpf · · · ·⑴ALrr = k2XErr · · · · (2)Δ Lpf = Δ Lrr· · · · (3)與PF電動機53有關的比例係數kl是與齒輪列52的減速比和/或輸送輥51a的直徑和/或圓周率對應的常數。另一方面，由於卷形體RP的直徑D (半徑r)與紙張P的輸送相應地減小，所以與卷形物電動機33有關的比例係數k2是與卷形體RP的徑(直徑D和/或半徑r)成比例的係數。若將比例係數k2分解為常數k3(與齒輪列52的減速比和/或圓周率對應的常數)和直徑D，則前述的數學式能夠表示如下。Δ Lrr = k3 X D X Err · · · · (4)klXEpf = k3XDXErr · · · · (5)由於kl、k3是已知的常數，所以如果關於直徑D解式(5)，則能夠根據計數值Err、Epf計算直徑D或半徑r ( = D/2)。(本實施方式)在本實施方式中，如前所述，當卷形物電動機33在逆轉方向(卷形體RP的捲起方向)旋轉的情況下，由卷形物電動機33產生的驅動力傳遞至卷形體RP。S卩，在如參考例那樣使PF電動機53在正轉方向旋轉的情況下，卷形物電動機33不一定(在正轉方向)旋轉。因此，用參考例的計算方法有可能不能夠正確地計算卷形體的徑。此外，由於在參考例中以沒有鬆弛為前提，所以在產生了鬆弛的情況下，有可能不能夠正確地計算卷形體的徑。因此，在本實施方式中，如以下所示，在使PF電動機53在逆轉方向旋轉而有意地使輸送輥51a與卷形體RP之間的紙張P產生鬆弛之後，使卷形物電動機33在逆轉方向旋轉。這樣，可消除輸送輥51a與卷形體RP之間的紙張P的鬆弛，並且進行卷形體RP的徑的計算。由此，能夠以高精度計算卷形體RP的徑。此外，通過能夠以高精度計算卷形體RP的徑，能夠提高張力控制的精度。圖6是表示本實施方式的卷形體RP的徑的計算處理的流程圖。在此，關於在卷形體RP的更換時進行卷形體RP的徑的計算的情況進行說明。首先，控制部100檢測卷形體RP被搭載(設置)於卷形物搭載部22的情況(S100)。例如，既可以通過未圖示的傳感器檢測卷形體RP對於卷形物搭載部22的搭載，也可以與未圖示的操作面板的操作相應地檢測卷形體RP的搭載。在卷形體RP的搭載後，由用戶拉出卷繞於卷形體RP的紙張P的前端部分，將其穿通於輸送輥51a與輸送從動輥51b之間。另外，在進行該卷形體RP的設置時，將輸送從動輥51b與輸送輥51a分離。此後，控制部100例如與未圖示的操作面板的操作相應地，使輸送從動輥51b降低(移動)至輸送輥51a側，設定為在輸送輥51a與輸送從動輥51b之間夾持有紙張P的狀態(稱為NIP狀態)(SlOl)。在設定為NIP狀態之後，控制部100使卷形物電動機33在卷形體RP的捲起方向(圖4的虛線箭頭的方向)旋轉，使旋轉支持器31a的齒輪與齒輪列32的齒輪嚙合(S102)。另外，使旋轉支持器31a的齒輪與齒輪列32的齒輪嚙合，根據對卷形物電動機33的電流進行計測的電流計測部60的計測值成為預定的電流值(後述)的情況來進行判定。由此，即使是卷形體RP與輸送輥51a之間的紙張P存在鬆弛的情況，在齒輪嚙合之後，也會成為消除紙張P的鬆弛而產生預定的張力的狀態。接著，控制部100通過PF電動機53使輸送輥51a在逆轉方向旋轉，使紙張P在逆輸送方向輸送預定的輸送量(設定為X) (S10;3)。即，有意地使卷形體RP與輸送輥51a之間的紙張P產生鬆弛。此後，控制部100，通過卷形物電動機33使旋轉支持器31a在逆轉方向(捲起方向)旋轉。由此，使在步驟S103產生的紙張P的鬆弛逐漸減小。並且，若電流計測部60的計測值成為預定的電流值，則控制部100判斷為紙張P的鬆弛被消除，將流動於卷形物電動機33的電流值控制為0(S104)。另外，所謂預定的電流值，是鬆弛被消除而卷形物電動機33無法使卷形體RP旋轉、產生高的負荷時的電流值，例如是相當於機械負荷的1. 5倍的電流值。也就是說，通過卷形物電動機33的電流值成為該預定的電流值，可以判斷為紙張P的鬆弛被消除。此外，在本實施方式中，在消除紙張P的鬆弛之後，將流動於卷形物電動機33的電流值設定為0。由此，能夠防止旋轉支持器31a的齒輪及齒輪列32的齒輪的缺齒，此外能夠使功耗減小。然後，控制部100基於紙張P的逆輸送量X和旋轉支持器31a的旋轉角計算卷形體RP的徑(半徑)(S105)。另外，步驟S104的卷形體(旋轉支持器31a)的旋轉角，基於由旋轉檢測部34獲得的卷形物電動機33的旋轉量的檢測結果來計算。若將該旋轉支持器31a的旋轉角設定為θ (rad)，則在電流計測部60的計測值成為預定的電流值時(消除了鬆弛時)，以下的關係成立。X = rX θ · · · . (6)由式(6)，得到下式r = X/ θ · · · · (7)。紙張P的逆輸送量X基於PF電動機53的旋轉量而計算，旋轉支持器31a的旋轉角θ基於卷形物電動機33的旋轉量而計算。這樣，由於逆輸送量X與旋轉角θ共同求出，所以可以使用式⑵計算卷形體RP的半徑r。以上，如所說明的，本實施方式的印表機10，具備將卷繞有紙張P的卷形體RP保持為可以旋轉的旋轉支持器31 (31a)、使旋轉支持器31旋轉的卷形物電動機33、設置於與卷形體RP相比靠紙張P的輸送方向的下遊側並且與旋轉方向相應地在輸送方向或逆輸送方向輸送介質的輸送輥51a和使輸送輥旋轉的PF電動機53。並且，印表機10的控制部100通過PF電動機53使紙張P在逆輸送方向按照輸送量X進行逆輸送，由此使旋轉支持器31與輸送輥51a之間的紙張P產生鬆弛，此後以減小該鬆弛的方式通過卷形物電動機33使卷形體RP在捲起方向旋轉。並且，控制部100根據此時的旋轉支持器31的旋轉量θ和輸送量X，通過r = Χ/Θ的運算，計算卷形體RP的半徑r。這樣，根據本實施方式，通過利用去鬆弛的工作，能夠以簡單的結構高精度地進行卷形體RP的徑的計算。此外，在本實施方式中，基於流動於卷形物電動機33的電流值成為預定的電流值的情況判斷紙張P的鬆弛是否被消除。由此，能夠正確地求取紙張P的鬆弛被消除的定時。此外，在本實施方式中，在消除鬆弛之後，將流動於卷形物電動機33的電流值設定為0。由此，能夠實現功耗的降低。===其他的實施方式===對作為一實施方式的印表機等進行了說明，但是上述實施方式是用於使本發明容易理解的方式，而並不用於對本發明進行限定解釋。本發明能夠在不脫離其主旨的情況下進行改變、改進，並且在本發明中當然包含其等價物。特別地，以下所述的實施方式也包含於本發明。在上述的實施方式中，作為印刷裝置，關於印表機10進行了說明。但是，印刷裝置並不限於印表機10，而也可以是使用卷形體(卷形紙)的傳真機等。此外，在上述的實施方式中，將紙張P設定為卷形紙，但是在紙張P以外，也可以使用薄膜狀的部件、樹脂制的片、
鋁箔等。此外，上述的實施方式中的印表機10，也可以是掃描儀裝置和/或複印裝置那樣的複合設備的一部分。進而，在上述的實施方式中，關於噴墨方式的印表機10進行了說明。但是，作為印表機10，並不限於噴墨方式的印表機。例如，對於噴膠方式的印表機、調色劑方式的印表機、點陣方式的印表機等各種印表機，可以應用本實施方式。此外，控制部100並不限於上述的實施方式，例如也可以構成為僅由ASIC105掌管卷形物電動機33、PF電動機53的控制，此外也可以在這些部件之外組合組裝有各種外圍設備的1晶片微型計算機等而構成控制部100。關於卷形物徑的計算的定時在前述的實施方式中，在卷形體RP的設置時(更換時)進行卷形體RP的徑的計算，但是進行卷形體RP的徑的計算的定時並不限於此。例如，也可以在每次向卷形體RP進行印刷時進行徑的計算。具體地，也可以在向卷形體RP的印刷處理之前進行圖6的步驟S102 S105。由此，在每次進行印刷時，能夠掌握卷形體RP的徑，能夠基於該卷形體RP的徑適合地進行卷形體RP的殘餘量的計算、靜負荷的計算以及張力控制等。此外，也可以不是在印刷前、而是在印刷後進行卷形體RP的徑的計算，在下一次印刷時使用該計算出的值。關於鬆弛的消除的判斷在前述的實施方式中，在圖6的步驟S104，基於電流計測部60的計測值進行紙張P的鬆弛是否被消除的判斷，但是並不限於此。例如也可以由用戶的目視來進行。但是，通過如本實施方式那樣基於電流計測部60的計測值進行判斷，能夠使卷形體RP的徑的計算的精度進一步提高。
權利要求
1.一種印刷裝置，其特徵在於，具備第1輥，其將卷繞有介質的卷形體保持為能夠旋轉；第1電動機，其使前述第1輥旋轉；第2輥，其設置於與前述卷形體相比靠介質的輸送方向的下遊側，與旋轉方向相應地在前述輸送方向或與前述輸送方向相反的逆輸送方向輸送介質；第2電動機，其使前述第2輥旋轉；以及控制部，其通過前述第2電動機使介質在前述逆輸送方向輸送預定輸送量、由此使前述第1輥與前述第2輥之間的介質產生鬆弛，之後以減小前述鬆弛的方式通過前述第1電動機使前述卷形體在捲起方向旋轉，並基於此時的前述第1輥的旋轉量和前述預定輸送量計算前述卷形體的徑。
2.如權利要求1所述的印刷裝置，其特徵在於，還具有電流計測部，其對流動於前述第1電動機的電流值進行計測；其中，前述控制部，根據前述電流計測部的計測值成為預定的電流值的情況，判斷為前述鬆弛被消除。
3.如權利要求2所述的印刷裝置，其特徵在於前述控制部，在前述電流計測部的計測值成為前述預定的電流值之後，將流動於前述第1電動機的電流值設定為0。
4.一種卷形物徑計算方法，其特徵在於，其是印刷裝置的卷形物徑計算方法，該印刷裝置具備第1輥，其將卷繞有介質的卷形體保持為能夠旋轉；第1電動機，其使前述第1輥旋轉；第2輥，其設置於與前述卷形體相比靠介質的輸送方向的下遊側，與旋轉方向相應地在前述輸送方向或與前述輸送方向相反的逆輸送方向輸送介質；以及第2電動機，其使前述第2輥旋轉；該卷形物徑計算方法包括通過前述第2電動機使介質在前述逆輸送方向輸送預定輸送量，使前述第1輥與前述第2輥之間的介質產生鬆弛；以減小前述鬆弛的方式通過前述第1電動機使前述卷形體在捲起方向旋轉；以及基於前述第1輥的旋轉量和前述預定輸送量計算前述卷形體的徑。
5.一種程序，其特徵在於，其使印刷裝置的控制部執行功能，所述印刷裝置具備第1輥，其將卷繞有介質的卷形體保持為能夠旋轉；第1電動機，其使前述第1輥旋轉；第2輥，其設置於與前述卷形體相比靠介質的輸送方向的下遊側，與旋轉方向相應地在前述輸送方向或與前述輸送方向相反的逆輸送方向輸送介質；以及第2電動機，其使前述第2輥旋轉，所述功能為通過前述第2電動機使介質在前述逆輸送方向輸送預定輸送量，使前述第1輥與前述第2輥之間的介質產生鬆弛的功能；以減小前述鬆弛的方式通過前述第1電動機使前述卷形體在捲起方向旋轉的功能；以及基於前述第1輥的旋轉量和前述預定輸送量計算前述卷形體的徑的功能。
全文摘要
本發明提供以簡單的結構高精度地進行卷形物徑的計算的印刷裝置、卷形物徑計算方法及程序。印刷裝置具備第1輥，其將卷繞有介質的卷形體保持為能夠旋轉；第1電動機，其使第1輥旋轉；第2輥，其設置於與卷形體相比靠介質的輸送方向的下遊側，與旋轉方向相應地在輸送方向或與輸送方向相反的逆輸送方向輸送介質；第2電動機，其使第2輥旋轉；以及控制部，其通過第2電動機使介質在逆輸送方向輸送預定輸送量、由此使第1輥與第2輥之間的介質產生鬆弛，之後以減小鬆弛的方式通過第1電動機使卷形體在捲起方向旋轉，並基於此時的第1輥的旋轉量和預定輸送量計算卷形體的徑。
文檔編號B41J15/04GK102390183SQ201110198599
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月15日 優先權日2010年7月15日
發明者五十嵐人志, 畑田憲史 申請人:精工愛普生株式會社