收穫臺仿形控制系統的製作方法
2023-09-10 18:04:50 1
收穫臺仿形控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種收穫臺仿形控制系統，包括仿形杆和安裝於機架上的角度傳感器，仿形杆一端活動安裝於角度傳感器上，仿形杆另一端通過自重垂落在地面上，且與角度傳感器活動連接端的仿形杆和液壓系統相連，液壓系統和角度傳感器均與控制器相連。該系統可加裝在現有收穫機上，當地面有高低起伏變化時，仿形杆繞角度傳感器旋轉，旋轉量通過角度傳感器轉換為電壓或數位訊號傳遞給編程控制器，編程控制器根據接收的信號變化範圍判斷是否需要自仿形動作，需要動作時，編程控制器將控制電磁換向閥，由電磁換向閥控制液壓缸伸縮，從而實現收穫臺地面自動仿形控制。
【專利說明】收穫臺仿形控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業機械，尤其是一種收穫臺仿形控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，隨著我國現代農業的快速發展，國家對農業機械的大力推廣和補貼，我國農業機械化水平得到了長足的發展，據有關部門不完全統計，截止2011底我國各類聯合收穫機的社會保有量已經突破110萬臺，其中小麥聯合收穫機保有量60萬臺，玉米聯合收穫機近30萬臺，水稻和其他作物收穫機近20萬臺，而且每年還以20餘萬臺的速度增加。目前穀物收穫機技術相對十分成熟，而成熟市場的標誌之一即是隨著農民收入的提高和農藝的改進，使得用戶對機器的舒適性、可靠性和功能的要求越來越高。因此，廠家需要不斷創新改進，拿出具有核心競爭力的特色產品，滿足用戶日益提高的需求。據調查很多收穫機用戶表示聯合收穫機在田間作業時，駕駛員一方面要小心駕駛機器，另一方面又要密切注意觀察割茬高度、餵入量、脫谷、清糧以及發動機的工作情況，這不僅極易使機手疲勞，還常常會影響聯合收割機工作效率的充分發揮。因此研究開發收穫臺仿形控制系統，提高收穫機自適應技術及自動化程度，對於提高機器的舒適性，減小機手勞動強度，滿足用戶日益提高的需求，同時對於提高我國農業現代化和農業機械的智能化都有著積極地促進作用。
[0003]我國穀物聯合收穫機當前存在的主要技術問題有:
[0004](I)國內聯合收穫機收穫臺工作時多處於鎖止狀態，不能隨地形變化而自動調整離地間隙，從而造成留茬高度不一、割臺前端入土、漏收等不良作業現象。
[0005](2)國內聯合收穫機收穫臺在作業時，如地面高低起伏較大，則主要由人工控制收穫臺升降，操作人員連續作業強度高、控制精度低、滯後性大、效果不好。
[0006]中國專利ZL200420009327公開了一種翅鹼蓬自走式聯合收割機，其中公開了:收割機架上設有一割臺仿形控制裝置，所述仿形控制裝置包括傳感器、伸縮杆、升降油缸和電磁閥，伸縮杆一端連接所述傳感器，傳感器與電磁閥連接，電磁閥控制與升降油缸相連的輸油導管的通斷。但是該專利的仿形伸縮杆受力方向與伸縮方向垂直，易出現卡死損壞。傳感器為直線位移傳感器防塵效果差易受幹擾。
【發明內容】
[0007]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種收穫臺仿形控制系統，系統採用機電液一體化控制技術，利用收穫機械原有收穫臺升降液壓缸附加傳感裝置、電磁換向閥及控制器實現，收穫臺自動仿形操作。
[0008]為實現上述目的，本實用新型採用下述技術方案:
[0009]一種收穫臺仿形控制系統，包括仿形杆和安裝於機架上的角度傳感器，仿形杆一端活動安裝於角度傳感器上，仿形杆另一端通過自重垂落在地面上，且與角度傳感器活動連接端的仿形杆和液壓系統相連，液壓系統和角度傳感器均與控制器相連。
[0010]所述仿形杆垂落在地面上的那一段向上翹起。[0011]所述液壓系統安裝於機架上，液壓系統包括電磁換向閥和液壓缸，液壓缸的液壓杆一端與仿形杆相連，且電磁換向閥控制液壓缸，電磁換向閥與控制器相連。
[0012]所述控制器為編程控制器。
[0013]本實用新型的有益效果是，仿形傳感裝置由仿形杆和角度傳感器組成，仿形杆一端通過自重垂落在地面上，另一端與角度傳感器連接，可繞連接處旋轉；液壓系統主要由電磁換向閥和液壓缸組成；編程控制器在該系統中起主要控制作用。該系統可加裝在現有收穫機上，當地面有高低起伏變化時，仿形杆繞角度傳感器旋轉，旋轉量通過角度傳感器轉換為電壓或數位訊號傳遞給編程控制器，編程控制器根據接收的信號變化範圍判斷是否需要自仿形動作，需要動作時，編程控制器將控制電磁換向閥，由電磁換向閥控制液壓缸伸縮，從而實現收穫臺地面自動仿形控制。本實用新型的仿形杆為繞傳感器轉軸旋轉安裝，受力後不易損壞。本實用新型結構簡單，便於維護，整體尺寸小，可安裝在收穫臺前端護尖處，相對於現有技術對地形變化的反應速度快，仿形效果好。本實用新型採用旋轉角度傳感器，角度傳感器整體結構小防塵防水抗震能力強，不易受幹擾。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0015]圖2是仿形杆和角度傳感器結構示意圖；
[0016]其中1-仿形傳感裝置，2-液壓缸，3-編程控制器，4-電磁換向閥，5-角度傳感器，6-仿形杆。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018]本實用新型主要由仿形傳感裝置1、液壓缸2、控制器3和電磁換向閥4組成。
[0019]仿形傳感裝置I由仿形杆6和角度傳感器5組成，仿形杆6 —端通過自重垂落在地面上，另一端與角度傳感器5連接，可繞連接處旋轉；液壓系統主要由電磁換向閥4和液壓缸2組成；編程控制器3在該系統中起主要控制作用。該系統可加裝在現有收穫機上，當地面有高低起伏變化時，仿形杆6繞角度傳感器5旋轉，旋轉量通過角度傳感器5轉換為電壓或數位訊號傳遞給編程控制器3，編程控制器3根據接收的信號變化範圍判斷是否需要自仿形動作，需要動作時，編程控制器3將控制電磁換向閥4，由電磁換向閥4控制液壓缸2伸縮，從而實現收穫臺地面自動仿形控制。
[0020]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但並非對本實用新型保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護範圍以內。
【權利要求】
1.一種收穫臺仿形控制系統，其特徵是，包括仿形杆和安裝於機架上的角度傳感器，仿形杆一端活動安裝於角度傳感器上，仿形杆另一端通過自重垂落在地面上，且與角度傳感器活動連接端的仿形杆和液壓系統相連，液壓系統和角度傳感器均與控制器相連。
2.如權利要求1所述的收穫臺仿形控制系統，其特徵是，所述仿形杆垂落在地面上的那一段向上翹起。
3.如權利要求1所述的收穫臺仿形控制系統，其特徵是，所述液壓系統安裝於機架上，液壓系統包括電磁換向閥和液壓缸，液壓缸的液壓杆一端與仿形杆相連，且電磁換向閥控制液壓缸，電磁換向閥與控制器相連。
4.如權利要求1所述的收穫臺仿形控制系統，其特徵是，所述控制器為編程控制器。
【文檔編號】A01D41/127GK203563346SQ201320630976
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月12日 優先權日:2013年10月12日
【發明者】李青龍, 孫宜田, 陳剛, 邸志峰, 姜偉, 位國建, 魏志明, 馬繼春 申請人:山東省農業機械科學研究院