一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構的製作方法

2023-09-10 12:17:45 1

專利名稱：一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及蜂鳴器自動組裝生產線上為蜂鳴器插針自動套上熱塑管的熱塑管安放機構。
背景技術：
蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，採用直流電壓供電，廣泛應用於計算機、 印表機、複印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件。蜂鳴器組裝時，在安裝好插針後，需要在插針的下段上套上熱塑管來絕緣，若通過人工安裝，則不但浪費勞動力，而且安裝效率非常低。因此有必要設計一種熱塑管安放機構，使之成為蜂鳴器自動組裝生產線的一部分。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適用於一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構。為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的技術方案是一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構，包括熱塑管、線盤、線盤支架、支架、立板、滑板、升降氣缸、熱塑管導向裝置和熱縮管剪切裝置；所述熱塑管纏繞在線盤上，線盤與線盤支架的頂部轉動連接；所述線盤支架和支架均固定在工作檯上；所述立板固定在支架上，滑板與立板垂直滑動連接；所述升降氣缸的缸體固定在立板上，升降氣缸的活塞杆固定在滑板上；所述熱塑管導向裝置和熱縮管剪切裝置均固定在滑板上，且熱縮管剪切裝置位於熱塑管導向裝置的下方。所述熱塑管導向裝置包括滾柱、滾柱支撐板、導向板、電機、主動膠輪、從動膠輪和導管；所述滾柱與滾柱支撐板轉動連接，滾柱支撐板固定在滑板上，導向板固定在滾柱支撐板的下端面，導向板上設有導向孔，導向孔靠近滾柱；所述電機固定在滑板上，主動膠輪固定在電機的輸出軸上，從動膠輪固定在滑板上，主動膠輪和從動膠輪均位於導向板的下方； 所述導管固定在滑板上，且位於主動膠輪和從動膠輪的下方；所述熱縮管剪切裝置位於導管的下方。所述熱縮管剪切裝置包括剪切氣缸、滑槽上蓋、推拉連塊、V型刀片、固定刀片和滑道基板；所述剪切氣缸的缸體固定在滑槽上蓋上，剪切氣缸的活塞杆固定在推拉連塊上； 所述滑槽上蓋固定在滑板上；所述滑槽上蓋的後部設有滑孔，推拉連塊與滑孔滑動連接； 所述滑槽上蓋的前部的下端面設有滑槽，V型刀片與滑槽滑動連接；所述V型刀片的後部與推拉連塊固定；所述固定刀片和滑道基板均固定在滑槽上蓋的下端面，且固定刀片固定在滑槽上蓋的下端面的最前端；所述滑道基板的前端設有缺口，缺口上方的滑槽上蓋上設有導管孔，導管孔連通導管。所述熱縮管剪切裝置還包括四個波珠螺絲；所述滑槽上蓋設有四個螺紋孔，所述四個波珠螺絲分別與滑槽上蓋上的四個螺紋孔螺紋連接，且四個波珠螺絲的底部均與V型刀片滑動連接。一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構，還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括夾爪升降氣缸、夾爪支撐板和夾爪；所述夾爪升降氣缸的缸體固定在滑板上，夾爪升降氣缸的活塞杆固 定在夾爪支撐板上；所述夾爪支撐板和滑板垂直滑動連接，夾爪固定在夾爪支撐板上；所述夾爪位於熱縮管剪切裝置下方。採用了上述技術方案後，本實用新型具有積極的效果(1)本實用新型通過熱塑管導向裝置將熱塑管下拉，然後通過熱縮管剪切裝置剪斷套在蜂鳴器插針上的熱塑管，從而實現了蜂鳴器插針熱塑管的自動安放，使之能夠成為蜂鳴器自動組裝生產線的一部分， 大大節約了勞動力資源，提高了工作效率。(2)本實用新型的四個波珠螺絲的底部均與V型刀片滑動連接，這種結構使得V型刀片在剪斷熱塑管時不會發生錯位，提高了工作精度。(3)本實用新型的夾持裝置在安放熱塑管之前先將熱塑管夾扁，從而使得熱塑管的安放更加順利，進一步提高了工作精度。

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的A處放大圖。圖3為本實用新型的熱縮管剪切裝置的結構示意圖。附圖中的標號為熱塑管1、線盤2、線盤支架3、支架4、立板5、滑板6、升降氣缸7、熱塑管導向裝置8、滾柱8-1、滾柱支撐板8-2、導向板8-3、電機8-4、主動膠輪8_5、從動膠輪8_6、導管
8-7、熱縮管剪切裝置9、剪切氣缸9-1、滑槽上蓋9-2、推拉連塊9-3、V型刀片9_4、固定刀片
9-5、滑道基板9-6、波珠螺絲9-7、夾持裝置10、夾爪升降氣缸10_1、夾爪支撐板10_2、夾爪
10-3。
具體實施方式
(實施例1)見圖1和圖2，本實施例包括熱塑管1、線盤2、線盤支架3、支架4、立板5、滑板6、 升降氣缸7、熱塑管導向裝置8、熱縮管剪切裝置9和夾持裝置10。熱塑管1纏繞在線盤2上，線盤2與線盤支架3的頂部轉動連接。線盤支架3和支架4均固定在工作檯上。立板5固定在支架4上，滑板6與立板5垂直滑動連接。升降氣缸7的缸體固定在立板5上，升降氣缸7的活塞杆固定在滑板6上。熱塑管導向裝置8 和熱縮管剪切裝置9均固定在滑板6上，且熱縮管剪切裝置9位於熱塑管導向裝置8的下方。熱塑管導向裝置8包括滾柱8-1、滾柱支撐板8-2、導向板8-3、電機8-4、主動膠輪8_5、 從動膠輪8-6和導管8-7。滾柱8-1與滾柱支撐板8-2轉動連接，滾柱支撐板8_2固定在滑板6上，導向板8-3固定在滾柱支撐板8-2的下端面，導向板8-3上設有導向孔，導向孔靠近滾柱8-1。電機8-4固定在滑板6上，主動膠輪8-5固定在電機8-4的輸出軸上，從動膠輪8-6固定在滑板6上，主動膠輪8-5和從動膠輪8-6均位於導向板8_3的下方。導管 8-7固定在滑板6上，且位於主動膠輪8-5和從動膠輪8-6的下方。熱縮管剪切裝置9位於導管8-7的下方。夾持裝置10包括夾爪升降氣缸10-1、夾爪支撐板10-2和夾爪10-3。夾爪升降氣缸10-1的缸體固定在滑板6上，夾爪升降氣缸10-1的活塞杆固定在夾爪支撐板 10-2上。夾爪支撐板10-2和滑板6垂直滑動連接，夾爪10-3固定在夾爪支撐板10_3上。 夾爪10-3位於熱縮管剪切裝置9下方。 見圖3，熱縮管剪切裝置9包括剪切氣缸9-1、滑槽上蓋9-2、推拉連塊9_3、V型刀片9-4、固定刀片9-5、滑道基板9-6和波珠螺絲9-7。剪切氣缸9_1的缸體固定在滑槽上蓋9-2上，剪切氣缸9-1的活塞杆固定在推拉連塊9-3上。滑槽上蓋9-2固定在滑板6上。 滑槽上蓋9-2的後部設有滑孔，推拉連塊9-3與滑孔滑動連接。滑槽上蓋9-2的前部的下端面設有滑槽，V型刀片9-4與滑槽滑動連接。V型刀片9-4的後部與推拉連塊9-3固定。 固定刀片9-5和滑道基板9-6均固定在滑槽上蓋9-2的下端面，且固定刀片9-5固定在滑槽上蓋9-2的下端面的最前端；滑道基板9-6的前端設有缺口，缺口上方的滑槽上蓋9-2上設有導管孔，導管孔連通導管8-7。波珠螺絲9-7設有四個，滑槽上蓋9-2設有四個螺紋孔， 四個波珠螺絲9-7分別與滑槽上蓋9-2上的四個螺紋孔螺紋連接，且四個波珠螺絲9-7的底部均與V型刀片9-4滑動連接。熱塑管1依次穿過導向板8-3、主動膠輪8-5和從動膠輪8_6和之間、導管8_7和熱縮管剪切裝置9。工作時，首先，升降氣缸7的啟動，驅動滑板6向下移動；然後電機8-4啟動，驅動主動膠輪8-5旋轉，依靠主動膠輪8-5的摩擦力將熱塑管1向下拉；然後，夾爪10-3將熱塑管1夾扁並套在蜂鳴器的插針上；然後，剪切氣缸9-1啟動，驅動V型刀片9-4將熱塑管1 剪斷；最後升降氣缸7和剪切氣缸9-1復位，循環執行前述動作。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構，其特徵在於包括熱塑管(1)、線盤 (2)、線盤支架(3)、支架(4)、立板(5)、滑板(6)、升降氣缸(7)、熱塑管導向裝置(8)和熱縮管剪切裝置(9)；所述熱塑管(1)纏繞在線盤(2)上，線盤(2)與線盤支架(3)的頂部轉動連接；所述線盤支架(3)和支架(4)均固定在工作檯上；所述立板(5)固定在支架(4)上， 滑板(6)與立板(5)垂直滑動連接；所述升降氣缸(7)的缸體固定在立板(5)上，升降氣缸 (7)的活塞杆固定在滑板(6)上；所述熱塑管導向裝置(8)和熱縮管剪切裝置(9)均固定在滑板(6)上，且熱縮管剪切裝置(9)位於熱塑管導向裝置(8)的下方。
2.根據權利要求1所述的一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構，其特徵在於所述熱塑管導向裝置(8)包括滾柱(8-1)、滾柱支撐板(8-2)、導向板(8-3)、電機 (8-4)、主動膠輪(8-5)、從動膠輪(8-6)和導管(8-7)；所述滾柱(8_1)與滾柱支撐板(8_2) 轉動連接，滾柱支撐板(8-2)固定在滑板(6)上，導向板(8-3)固定在滾柱支撐板(8-2)的下端面，導向板(8-3)上設有導向孔，導向孔靠近滾柱(8-1)；所述電機(8-4)固定在滑板 (6)上，主動膠輪(8-5)固定在電機(8-4)的輸出軸上，從動膠輪(8-6)固定在滑板(6)上， 主動膠輪(8-5)和從動膠輪(8-6)均位於導向板(8-3)的下方；所述導管(8-7)固定在滑板(6)上，且位於主動膠輪(8-5)和從動膠輪(8-6)的下方；所述熱縮管剪切裝置(9)位於導管(8-7)的下方。
3.根據權利要求2所述的一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構，其特徵在於所述熱縮管剪切裝置(9)包括剪切氣缸(9-1)、滑槽上蓋(9-2)、推拉連塊(9-3)、V型刀片(9-4)、固定刀片(9-5)和滑道基板(9-6)；所述剪切氣缸(9-1)的缸體固定在滑槽上蓋 (9-2)上，剪切氣缸(9-1)的活塞杆固定在推拉連塊(9-3)上；所述滑槽上蓋(9-2)固定在滑板(6)上；所述滑槽上蓋(9-2)的後部設有滑孔，推拉連塊(9-3)與滑孔滑動連接；所述滑槽上蓋(9-2)的前部的下端面設有滑槽，V型刀片(9-4)與滑槽滑動連接；所述V型刀片 (9-4)的後部與推拉連塊(9-3)固定；所述固定刀片(9-5)和滑道基板(9-6)均固定在滑槽上蓋(9-2)的下端面，且固定刀片(9-5)固定在滑槽上蓋(9-2)的下端面的最前端；所述滑道基板(9-6)的前端設有缺口，缺口上方的滑槽上蓋(9-2)上設有導管孔，導管孔連通導管(8-7)。
4.根據權利要求3所述的一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構，其特徵在於所述熱縮管剪切裝置(9)還包括四個波珠螺絲(9-7)；所述滑槽上蓋(9-2)設有四個螺紋孔，所述四個波珠螺絲(9-7)分別與滑槽上蓋(9-2)上的四個螺紋孔螺紋連接，且四個波珠螺絲(9-7)的底部均與V型刀片(9-4)滑動連接。
5.根據權利要求1至4之一所述的一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構，其特徵在於還包括夾持裝置(10)，所述夾持裝置(10)包括夾爪升降氣缸(10-1)、夾爪支撐板(10-2)和夾爪(10-3)；所述夾爪升降氣缸(10-1)的缸體固定在滑板(6)上，夾爪升降氣缸(10-1)的活塞杆固定在夾爪支撐板(10-2)上；所述夾爪支撐板(10-2)和滑板(6)垂直滑動連接，夾爪(10-3)固定在夾爪支撐板(10-3)上；所述夾爪(10-3)位於熱縮管剪切裝置(9)下方。
專利摘要本實用新型公開了一種蜂鳴器自動組裝生產線的熱塑管安放機構，包括熱塑管、線盤、線盤支架、支架、立板、滑板、升降氣缸、熱塑管導向裝置和熱縮管剪切裝置；所述熱塑管纏繞在線盤上，線盤與線盤支架的頂部轉動連接；所述線盤支架和支架均固定在工作檯上；所述立板固定在支架上，滑板與立板垂直滑動連接；所述升降氣缸的缸體固定在立板上，升降氣缸的活塞杆固定在滑板上；所述熱塑管導向裝置和熱縮管剪切裝置均固定在滑板上，且熱縮管剪切裝置位於熱塑管導向裝置的下方。本實用新型實現了蜂鳴器插針熱塑管的自動安放，大大節約了勞動力資源，提高了工作效率。
文檔編號B23P19/04GK202162547SQ20112022780
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年6月30日
發明者徐慶海, 曲東升, 李長峰, 王強 申請人:常州銘賽機器人科技有限公司