一種自調節式鋼板表面噴膠系統的製作方法

2023-09-11 02:26:10

本發明涉及活動板房技術領域，尤其涉及一種自調節式鋼板表面噴膠系統。

背景技術：

目前活動板房是在地面平整後支起框架，然後將組合板一片片固定在框架上組合成房屋，其組合板為三層板結構，中間層為聚胺脂發泡材料，內外層為薄鋼板，內外層薄鋼板與聚氨酯發泡材料之間採用黏膠粘接在一起，生產加工時，往往先在鋼板上噴塗黏膠再附上聚氨酯發泡材料，但是目前噴膠時大都採用人工噴膠，生產效率低，而且對操作人員產生一定的傷害。

技術實現要素：

基於背景技術中存在的技術問題，本發明提出了一種自調節式鋼板表面噴膠系統。

本發明提出的一種自調節式鋼板表面噴膠系統，包括工作檯、安裝板、第一夾持機構、第二夾持機構、第一傳送機構、第二傳送機構、噴膠機構、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和控制機構；

工作檯長度方向兩端分別為進料端和出料端，工作檯進料端設有用於檢測鋼板的第一感應器；

安裝板位於工作檯進料端上方並平行於工作檯，安裝板靠近工作檯一側設有沿工作檯寬度方向布置的第一導軌；

第一傳送機構設置在工作檯的進料端，第二傳送機構設置在工作檯的出料端；第一夾持機構、第二夾持機構相對布置在工作檯長度方向兩側，第一夾持機構、第二夾持機構均滑動安裝在工作檯；

第一傳送機構由控制機構控制用於向工作檯進料端傳送待噴膠的鋼板，第一夾持機構、第二夾持機構由控制機構控制用於夾持工作檯進料端的鋼板並將鋼板傳送至第二傳送機構，第二傳送機構由控制機構控制用於將噴膠後的鋼板傳送出去；

噴膠機構滑動安裝在第一導軌上，用於對鋼板進行噴膠加工；

第一驅動機構用於驅動第一夾持機構在工作檯上沿著工作檯長度方向移動；

第二驅動機構用於驅動第二夾持機構在工作檯上沿著工作檯長度方向移動；

第三驅動機構用於驅動噴膠機構在第一導軌上滑動；

控制機構與第一夾持機構、第二夾持機構、第一傳送機構、第二傳送機構、噴膠機構、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第一感應器連接，在工作狀態下，控制機構控制第一夾持機構、第二夾持機構移動至工作檯進料端，然後控制機構控制第一傳送機構工作向工作檯進料端傳送待噴膠鋼板；當第一感應器檢測到鋼板時發出信號，控制機構控制第一傳送機構停止傳送鋼板並控制噴膠機構開始工作對鋼板進行噴膠加工，並控制第三驅動機構驅動噴膠機構在第一導軌上來回滑動，同時控制第一夾持機構、第二夾持機構同時夾持住鋼板並控制第一驅動機構、第二驅動機構分別驅動第一夾持機構、第二夾持機構向工作檯出料端移動；當第一夾持機構、第二夾持機構移動至工作檯出料端時，控制機構控制噴膠機構停止噴膠並控制第三驅動機構停止驅動噴膠機構滑動，同時控制第一驅動機構、第二驅動機構停止驅動第一夾持機構、第二夾持機構移動，並控制第一夾持機構、第二夾持機構鬆開鋼板將鋼板傳送給第二傳送機構，控制機構控制第二傳送機構將鋼板傳送出去；重複上述動作，進行下一個鋼板的噴膠加工。

優選的，噴膠組件包括第一滑塊、外筒體、內筒體、攪拌軸、第四驅動機構、第五驅動機構，第一滑塊滑動安裝在第一導軌上，外筒體的中心軸線豎直布置，外筒體底部設有同心布置的第一噴膠圈和第二噴膠圈，第一噴膠圈位於第一噴膠圈內側且第一噴膠圈由多個呈圓周分布的第一噴膠嘴形成，第二噴膠圈由多個呈圓周分布的第二噴膠嘴形成，多個第一噴膠嘴、多個第二噴膠嘴均由控制機構控制動作；內筒體設置在外筒體內部用於儲放膠水，內筒體中心軸線豎直布置，內筒體底端外周設有由多個出膠孔形成的出膠圈，各出膠孔內均設有與控制機構連接的閥門；攪拌軸設置在外筒體內並豎直布置，攪拌軸一端與外筒體內壁連接且其另一端伸入內筒體內，且攪拌軸與內筒體轉動連接，攪拌軸位於內筒體內一段分布有多個攪拌杆；第四驅動機構安裝在第一滑塊上，第四驅動機構與外筒體連接並由控制機構控制用於驅動外筒體轉動；第五驅動機構設置在外筒體內，第五驅動機構與內筒體連接並由控制機構控制用於驅動內筒體轉動。

優選的，第三驅動機構包括同步帶、第一同步輪、第二同步輪和動力單元，第一同步輪、第二同步輪均轉動安裝在安裝板上且第一同步輪與第二同步輪連線平行於第一導軌，同步帶套裝在第一同步輪、第二同步輪上並與第一同步輪、第二同步輪嚙合，同步帶與第一滑塊連接，動力單元用於驅動第一同步輪、第二同步輪同步轉動。

優選的，工作檯長度方向兩側分別設有沿其長度方向布置的第一導軌、第二導軌，第一導軌、第二導軌靠近工作檯進料端分別設有第一定位塊、第二定位塊，第一導軌、第二導軌靠近工作檯出料端分別設有第三定位塊、第四定位塊，第一夾持機構滑動安裝在第一導軌上並位於第一定位塊與第三定位塊之間，第二夾持機構滑動安裝在第二導軌上並位於第二定位塊與第四定位塊之間。

優選的，第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第三定位塊上分別設有與控制機構連接的第二感應器、第三感應器、第四感應器、第五感應器，當第一夾持機構、第二夾持機構分別與第一定位塊、第二定位塊抵靠時，第二感應器、第三感應器發出信號，控制機構控制第一傳送機構工作向工作檯進料端傳送待噴膠鋼板；當第一夾持機構、第二夾持機構分別與第三定位塊、第四定位塊抵靠時，第四感應器、第五感應器發出信號，控制機構控制第一夾持機構、第二夾持機構鬆開鋼板將鋼板傳送至第二傳送機構，同時控制第二傳送機構工作將噴膠後的鋼板傳送出去。

優選的，第一夾持機構包括第二滑塊、第六驅動機構和第一夾持爪，第二滑塊滑動安裝在第二導軌上，第一驅動機構與第二滑塊連接並由控制機構控制用於驅動第二滑塊在第二導軌上滑動，第六驅動機構安裝在第二滑塊上，第六驅動機構與第一夾持爪連接並控制第一夾持爪動作。

優選的，第二夾持機構包括第三滑塊、第七驅動機構和第二夾持爪，第三滑塊滑動安裝在第三導軌上，第二驅動機構與第三滑塊連接並由控制機構控制用於驅動第三滑塊在第三導軌上滑動，第七驅動機構安裝在第三滑塊上，第七驅動機構與第二夾持爪連接並控制第二夾持爪動作。

本發明提出的自調節式鋼板表面噴膠系統，噴膠機構位於工作檯進料端上方，通過設置第一傳送機構向第一夾持機構、第二夾持機構傳送待噴膠的鋼板，第一夾持機構、第二夾持機構夾持住鋼板並帶著鋼板沿工作檯長度方向移動至第二傳送機構，在鋼板移動的過程中噴膠機構完成對鋼板的噴膠加工，最後由第二傳送機構將噴膠後的鋼板傳送出去。本發明通過控制機構與第一傳送機構、第二傳送機構、第一夾持機構、第二夾持機構、噴膠機構的相互配合實現對鋼板的連續自動噴膠加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作穩定，噴膠全面無漏點。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種自調節式鋼板表面噴膠系統的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種自調節式鋼板表面噴膠系統的工作原理圖；

圖3為本發明提出的一種自調節式鋼板表面噴膠系統中安裝板的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1-圖3，本發明提出一種自調節式鋼板表面噴膠系統，包括工作檯1、安裝板2、第一夾持機構、第二夾持機構、第一傳送機構3、第二傳送機構29、噴膠機構、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和控制機構；其中：

工作檯1長度方向兩端分別為進料端和出料端，工作檯1進料端設有用於檢測鋼板的第一感應器。工作檯1長度方向兩側分別設有沿其長度方向布置的第二導軌17、第三導軌18，第二導軌17、第三導軌18靠近工作檯1進料端分別設有第一定位塊19、第二定位塊20，第一導軌4、第二導軌17靠近工作檯1出料端分別設有第三定位塊21、第四定位塊22，第一定位塊19、第二定位塊20、第三定位塊21、第三定位塊21上分別設有第二感應器、第三感應器、第四感應器、第五感應器。

安裝板2位於工作檯1進料端上方並平行於工作檯1，安裝板2靠近工作檯1一側設有沿工作檯1寬度方向布置的第一導軌4。

第一傳送機構3設置在工作檯1的進料端，第一傳送機構3由控制機構控制用於向工作檯1進料端傳送待噴膠的鋼板。

第一夾持機構、第二夾持機構相對布置在工作檯1長度方向兩側，第一夾持機構滑動安裝在第二導軌17上並位於第一定位塊19與第三定位塊21之間，第二夾持機構滑動安裝在第三導軌18上並位於第二定位塊20與第四定位塊22之間，第一夾持機構、第二夾持機構由控制機構控制用於夾持工作檯1進料端的鋼板並將鋼板傳送至第二傳送機構29。

本實施例中，第一夾持機構包括第二滑塊23、第六驅動機構24和第一夾持爪25，第二滑塊23滑動安裝在第二導軌17上，第六驅動機構24安裝在第二滑塊23上，第六驅動機構24與第一夾持爪25連接並控制第一夾持爪25動作。

本實施例中，第二夾持機構包括第三滑塊26、第七驅動機構27和第二夾持爪28，第三滑塊26滑動安裝在第三導軌18上，第七驅動機構27安裝在第三滑塊26上，第七驅動機構27與第二夾持爪28連接並控制第二夾持爪28動作。

第二傳送機構29設置在工作檯1的出料端，第二傳送機構29由控制機構控制用於將噴膠後的鋼板傳送出去。

噴膠機構滑動安裝在第一導軌4上，用於對鋼板進行噴膠加工。本實施例中，噴膠組件包括第一滑塊5、外筒體6、內筒體7、攪拌軸8、第四驅動機構9、第五驅動機構10，第一滑塊5滑動安裝在第一導軌4上，外筒體6的中心軸線豎直布置，外筒體6底部設有同心布置的第一噴膠圈和第二噴膠圈，第一噴膠圈位於第一噴膠圈內側且第一噴膠圈由多個呈圓周分布的第一噴膠嘴11形成，第二噴膠圈由多個呈圓周分布的第二噴膠嘴12形成，多個第一噴膠嘴11、多個第二噴膠嘴12均由控制機構控制動作；內筒體7設置在外筒體6內部用於儲放膠水，內筒體7中心軸線豎直布置，內筒體7底端外周設有由多個出膠孔13形成的出膠圈，各出膠孔13內均設有與控制機構連接的閥門；攪拌軸8設置在外筒體6內並豎直布置，攪拌軸8一端與外筒體6內壁連接且其另一端伸入內筒體7內，且攪拌軸8與內筒體7轉動連接，攪拌軸8位於內筒體7內一段分布有多個攪拌杆30；第四驅動機構9安裝在第一滑塊5上，第四驅動機構9與外筒體6連接並由控制機構控制用於驅動外筒體6轉動；第五驅動機構10設置在外筒體6內，第五驅動機構10與內筒體7連接並由控制機構控制用於驅動內筒體7轉動。

第一驅動機構與第二滑塊23連接並由控制機構控制用於驅動第二滑塊23在第二導軌17上滑動。

第二驅動機構與第三滑塊26連接並由控制機構控制用於驅動第三滑塊26在第三導軌18上滑動。

第三驅動機構用於驅動噴膠機構在第一導軌4上滑動。本實施例中，第三驅動機構包括同步帶14、第一同步輪15、第二同步輪16和動力單元，第一同步輪15、第二同步輪16均轉動安裝在安裝板2上且第一同步輪15與第二同步輪16連線平行於第一導軌4，同步帶14套裝在第一同步輪15、第二同步輪16上並與第一同步輪15、第二同步輪16嚙合，同步帶14與第一滑塊5連接，動力單元由控制機構控制用於驅動第一同步輪15、第二同步輪16同步轉動。工作時，控制機構控制動力單元驅動第一同步輪15、第二同步輪16同步轉動，以帶動同步帶14移動，以帶動第一滑塊5在第一導軌4上來回移動。

控制機構與第一傳送機構3、第二傳送機構29、多個第一噴膠嘴11、多個第二噴膠嘴12、多個閥門、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構9、第五驅動機構10、第六驅動機構24、第七驅動機構27、第一感應器、第二感應器、第三感應器、第四感應器、第五感應器連接。

本發明在工作狀態下，控制機構控制第一驅動機構、第二驅動機構分別驅動第二滑塊23、第三滑塊26向第一定位塊19、第二定位塊20移動，當第二滑塊23、第三滑塊26分別與第一定位塊19、第二定位塊20抵靠時，第二感應器、第三感應器發出信號，控制機構控制第一傳送機構3工作向工作檯1進料端傳送待噴膠鋼板31；當第一感應器檢測到鋼板31時發出信號，控制機構控制第一傳送機構3停止傳送鋼板31並控制多個閥門打開，然後控制多個第一噴膠嘴11或多個第二噴膠嘴12打開開始工作對鋼板31進行噴膠加工，並控制第三驅動機構驅動噴膠機構在第一導軌4上來回滑動，同時控制第六驅動機構24、第七驅動機構27分別驅動第一夾持爪25、第二夾持爪28同時夾持住鋼板31並控制第一驅動機構、第二驅動機構分別驅動第二滑塊23、第三滑塊26向第三定位塊21、第四定位塊22移動；當第二滑塊23、第三滑塊26分別與第三定位塊21、第四定位塊22抵靠時，第四感應器、第五感應器發出信號，控制機構控制多個閥門關閉並控制多個第一噴膠嘴11或多個第二噴膠嘴12關閉停止噴膠，控制第三驅動機構停止驅動噴膠機構滑動，同時控制第一驅動機構、第二驅動機構停止驅動第二滑塊23、第三滑塊26移動，並控制第六驅動機構24、第七驅動機構27分別驅動第一夾持爪25、第二夾持爪28鬆開鋼板將鋼板31傳送給第二傳送機構29，控制機構控制第二傳送機構29將鋼板31傳送出去；重複上述動作，進行下一個鋼板31的噴膠加工。

本發明提出的一種自調節式鋼板表面噴膠系統，通過控制機構與第一傳送機構3、第二傳送機構29、第一夾持機構、第二夾持機構、噴膠機構的相互配合實現對鋼板31的連續自動噴膠加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作穩定，噴膠全面無漏點。通過設置多個第一噴膠嘴11和多個第二噴膠嘴12，在工作時，只使用第一噴膠嘴11或第二噴膠嘴12進行噴膠，若有第一噴膠嘴11或第二噴膠嘴12發生堵塞時，則立即關閉第一噴膠嘴11或第二噴膠嘴12，並打開第二噴膠嘴12或第一噴膠嘴11，防止因第一噴膠嘴11或第二噴膠嘴12堵塞，造成鋼板噴膠不均勻的問題。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。