用於堆高機的監控系統的製作方法

2023-09-11 03:06:00

專利名稱：用於堆高機的監控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種監控系統，特別是涉及一種用於堆高機的監控系統。
背景技術：
堆高機是物流系統中最常見的裝卸、搬運設備，廣泛應用於車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備。堆高機把水平方向的搬運和垂直方向的起升緊密結合起來，有效的完成各類裝卸搬運作業。近些年來堆高機得到廣大的應用，社會對堆高機的應用越來越廣泛。在現有的技術當中，操作堆高機的駕駛員在駕駛室內既要完成向前向後的運行作業，又要保證貨物能夠安全準確的到達理想的目標位置。這就要求操作堆高機的駕駛員同時兼顧前後左右有無障礙物，以及與障礙物之間的距離等不可預料的情況等，操作難度大，·長時間駕駛勞動強度高，容易產生疲勞，也經常會由於操作疏忽、視角遮擋，或駕駛員失誤而引發安全事故等情況。

實用新型內容本實用新型的目的在於克服上述現有技術中的不足，提供一種用於堆高機的監控系統。該監控系統能夠提高堆高機作業的安全係數，且其結構簡單、使用方便，便於推廣使用。為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是用於堆高機的監控系統，其特徵在於包括用於檢測堆高機前方障礙物以及所述障礙物與堆高機之間距離的距離傳感器一、用於檢測堆高機左方障礙物以及所述障礙物與堆高機之間距離的距離傳感器二、用於檢測堆高機右方障礙物以及所述障礙物與堆高機之間距離的距離傳感器三、用於檢測堆高機後方障礙物以及所述障礙物與堆高機之間距離的距離傳感器四、報警器和用於檢測堆高機貨叉提升高度的高度傳感器，以及用於接收上述傳感器輸出的信號並根據預先設定的閾值對堆高機的調速器進行控制的主控制器，所述距離傳感器一、距離傳感器二、距離傳感器三、距離傳感器四和高度傳感器均與主控制器的輸入端相接，所述調速器和報警器均與主控制器的輸出端相接；所述距離傳感器一安裝在貨叉的前端，所述距離傳感器二安裝在叉架左部，所述距離傳感器三安裝在叉架右部，所述距離傳感器四安裝在堆高機的後側機架上，所述高度傳感器安裝在貨叉的底部。上述的用於堆高機的監控系統，其特徵在於還包括顯示器、用於拍攝堆高機左前方景象的左攝像頭、用於拍攝堆高機右前方景象的右攝像頭、用於拍攝貨物升起後貨叉底部與堆高機前方路面景象的貨叉攝像頭、用於拍攝堆高機後方景象的後攝像頭，以及用於對上述攝像頭所拍攝圖像進行處理並輸送到顯示器的圖像處理器，所述左攝像頭、右攝像頭、貨叉攝像頭和後攝像頭均與圖像處理器的輸入端相接，所述顯示器與圖像處理器的輸出端相接，所述圖像處理器的輸出端與主控制器的輸入端相接，所述主控制器的輸出端與顯示器相接；所述左攝像頭安裝在叉架左部，所述右攝像頭安裝在叉架右部，所述貨叉攝像頭安裝在貨叉底部，所述後攝像頭安裝在堆高機後側機架上，所述顯示器安裝在堆高機的駕駛室內。上述的用於堆高機的監控系統，其特徵在於所述距離傳感器一、距離傳感器二、距離傳感器三、距離傳感器四和高度傳感器均為超聲波距離傳感器。上述的用於堆高機的監控系統，其特徵在於所述左攝像頭、右攝像頭、貨叉攝像頭和後攝像頭均為紅外攝像頭。本實用新型與現有技術相比具有以下優點I、本實用新型的結構簡單，設計新穎合理，易於安裝。2、本實用新型通過多個距離傳感器實時監測堆高機與四周區域障礙物的距離，並將檢測到的信號輸送至主控制器，所述主控制器將所接收到的距離值與預設安全距離的閾值進行比較，當堆高機與障礙物的距離達到安全值時的範圍時，所述主控制器一方面控制報警器發出報警指令，另一方面控制調速器進行調速，迫使堆高機行駛速度減慢，必要時使堆高機停機行駛，降低安全事故的發生。3、本實用新型通過設置左攝像頭、右攝像頭、貨叉攝像頭和後攝像頭，上述多個攝像頭將拍攝到的堆高機周圍的路面狀況輸出到圖像處理器，並經圖像處理器傳輸至顯示器進行顯示，方便了駕駛員及時掌握堆高機周圍的環境，進一步提高了堆高機作業的安全性。4、本實用新型的實現成本低，使用效果好，便於推廣使用。綜上所述，本實用新型結構簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，能夠提高堆高機作業的安全係數，使用方便，便於推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖I為本實用新型的電路原理框圖。圖2為安裝有本實用新型的堆高機的結構示意圖。附圖標記說明I 一距離傳感器一； 2—距離傳感器二； 3—距離傳感器三；4一距離傳感器四； 5—高度傳感器； 6—主控制器；7—報警器；8—調速器；9—顯示器；10 —圖像處理器； 11 一左攝像頭；12—右攝像頭；13一後攝像頭；14一貨叉攝像頭； 15—堆聞機；15-1-貨叉；15-2-叉架。
具體實施方式
如圖I和圖2所示的一種用於堆高機的監控系統，包括用於檢測堆高機15前方障礙物以及所述障礙物與堆高機15之間距離的距離傳感器一 I、用於檢測堆高機15左方障礙物以及所述障礙物與堆高機15之間距離的距離傳感器二 2、用於檢測堆高機15右方障礙物以及所述障礙物與堆高機15之間距離的距離傳感器三3、用於檢測堆高機15後方障礙物以及所述障礙物與堆高機15之間距離的距離傳感器四4、報警器7和用於檢測堆高機15貨叉15-1提升高度的高度傳感器5，以及用於接收上述傳感器輸出的信號並根據預先設定的閾值對堆高機15的調速器8進行控制的主控制器6，所述距離傳感器一 I、距離傳感器二 2、距離傳感器三3、距離傳感器四4和高度傳感器5均與主控制器6的輸入端相接，所述調速器8和報警器7均與主控制器6的輸出端相接；所述距離傳感器一 I安裝在貨叉15-1的前端，所述距離傳感器二 2安裝在叉架15-2左部，所述距離傳感器三3安裝在叉架15-2右部，所述距離傳感器四4安裝在堆高機15的後側機架上，所述高度傳感器5安裝在貨叉15—I的底部。結合圖I和圖2，該用於堆高機的監控系統還包括顯示器9、用於拍攝堆高機15左前方景象的左攝像頭11、用於拍攝堆高機15右前方景象的右攝像頭12、用於拍攝貨物升起後貨叉15-1底部與堆高機15前方路面景象的貨叉攝像頭14、用於拍攝堆高機15後方景象的後攝像頭13，以及用於對上述攝像頭所拍攝圖像進行處理並輸送到顯示器9的圖像處理器10，所述左攝像頭11、右攝像頭12、貨叉攝像頭14和後攝像頭13均與圖像處理器10的輸入端相接，所述顯示器9與圖像處理器10的輸出端相接，所述圖像處理器10的輸出端與主控制器6的輸入端相接，所述主控制器6的輸出端與顯示器9相接；所述左攝像頭11 安裝在叉架15-2左部，所述右攝像頭12安裝在叉架15-2右部，所述貨叉攝像頭14安裝在貨叉15-1底部，所述後攝像頭13安裝在堆高機15後側機架上，所述顯示器9安裝在堆高機15的駕駛室內。本實施例中，所述距離傳感器一 I、距離傳感器二 2、距離傳感器三3、距離傳感器四4和高度傳感器5均為超聲波距離傳感器。所述左攝像頭11、右攝像頭12、貨叉攝像頭14和後攝像頭13均為紅外攝像頭。使用時，多個距離傳感器將實時監測到堆高機15與四周區域障礙物的距離，並將檢測到的信號輸送至主控制器6，所述主控制器6將所接收到的距離值與預設安全距離的閾值進行比較，當堆高機15與障礙物的距離達到安全值時的範圍時，所述主控制器6 —方面控制報警器7發出報警指令，另一方面控制調速器8進行調速，迫使堆高機15行駛速度減慢，必要時使堆高機15停機行駛，降低安全事故的發生。上述都是在駕駛員對障礙物沒有做出反應的情況下的自動動作，當駕駛員對所遇到的障礙物做出了相應的操作，這裡的所有的自動控制操作將不執行。通過設置左攝像頭11、右攝像頭12、貨叉攝像頭14和後攝像頭13，上述多個攝像頭將拍攝到的堆高機15周圍的路面狀況輸出到圖像處理器10，圖像處理器10首先將接收到的圖像模擬信號轉換成數位訊號，然後將數位訊號壓縮成數字視頻並傳輸至顯示器9進行顯示，所述顯示器9顯示的五個畫面分別對應著堆高機15上的五個攝像頭傳遞的圖像數據，畫面根據人機結合的舒適性進行合理的分塊呈現，駕駛員能夠根據顯示的情況，調整前景畫面的顯示。當在室內進行貨物堆高作業時，貨叉15-1將貨物提升的同時，貨叉攝像頭14和高度傳感器5分別將採集的信號傳輸到主控制器6，駕駛員可通過顯示器9觀察到貨叉攝像頭14拍攝到的景象及高度傳感器5採集到的高度數據，方便快捷的將貨物進行堆高作業。另外，駕駛員還可以對主控制器6輸入控制參數，例如輸入要堆高貨物的高度參數之後，可在顯示器9屏幕上對應該高度顯示一條標準線，當貨叉
15-1將堆高的貨物提升過高或過低時，主控制器6都會控制報警器7發出報警、調速器8降低行駛速度，只有當貨物提升到標準高度的可堆高的高度時，主控制器6控制報警器7發出安全可操作信號，這是貨物可以安全放置，進行下一步堆高作業。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍 屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
權利要求1.用於堆高機的監控系統，其特徵在於包括用於檢測堆高機(15)前方障礙物以及所述障礙物與堆高機(15)之間距離的距離傳感器一(I )、用於檢測堆高機(15)左方障礙物以及所述障礙物與堆高機(15)之間距離的距離傳感器二(2)、用於檢測堆高機(15)右方障礙物以及所述障礙物與堆高機(15)之間距離的距離傳感器三(3)、用於檢測堆高機(15)後方障礙物以及所述障礙物與堆高機(15)之間距離的距離傳感器四(4)、報警器(7)和用於檢測堆高機(15)貨叉(15-1)提升高度的高度傳感器(5)，以及用於接收上述傳感器輸出的信號並根據預先設定的閾值對堆高機(15)的調速器(8)進行控制的主控制器(6)，所述距離傳感器一(I)、距離傳感器二(2)、距離傳感器三(3)、距離傳感器四(4)和高度傳感器(5)均與主控制器(6 )的輸入端相接，所述調速器(8 )和報警器(7 )均與主控制器(6 )的輸出端相接；所述距離傳感器一(I)安裝在貨叉(15-1)的前端，所述距離傳感器二(2)安裝在叉架(15-2)左部，所述距離傳感器三(3)安裝在叉架(15-2)右部，所述距離傳感器四(4)安裝在堆高機(15)的後側機架上，所述高度傳感器(5)安裝在貨叉(15-1)的底部。
2.根據權利要求I所述的用於堆高機的監控系統，其特徵在於還包括顯示器(9)、用於拍攝堆高機(15)左前方景象的左攝像頭(11)、用於拍攝堆高機(15)右前方景象的右攝 像頭(12)、用於拍攝貨物升起後貨叉(15-1)底部與堆高機(15)前方路面景象的貨叉攝像頭(14)、用於拍攝堆高機(15)後方景象的後攝像頭(13)，以及用於對上述攝像頭所拍攝圖像進行處理並輸送到顯示器(9)的圖像處理器(10)，所述左攝像頭(11)、右攝像頭(12)、貨叉攝像頭(14)和後攝像頭(13)均與圖像處理器(10)的輸入端相接，所述顯示器(9)與圖像處理器(10)的輸出端相接，所述圖像處理器(10)的輸出端與主控制器(6)的輸入端相接，所述主控制器(6)的輸出端與顯示器(9)相接；所述左攝像頭(11)安裝在叉架(15-2)左部，所述右攝像頭(12)安裝在叉架(15-2)右部，所述貨叉攝像頭(14)安裝在貨叉(15-1)底部，所述後攝像頭(13)安裝在堆高機(15)後側機架上，所述顯示器(9)安裝在堆高機(15)的駕駛室內。
3.根據權利要求I所述的用於堆高機的監控系統，其特徵在於所述距離傳感器一(I)、距離傳感器二(2)、距離傳感器三(3)、距離傳感器四(4)和高度傳感器(5)均為超聲波距離傳感器。
4.根據權利要求2所述的用於堆高機的監控系統，其特徵在於所述左攝像頭(11)、右攝像頭(12)、貨叉攝像頭(14)和後攝像頭(13)均為紅外攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種用於堆高機的監控系統，包括距離傳感器一、距離傳感器二、距離傳感器三、距離傳感器四、高度傳感器和報警器，以及用於接收上述傳感器輸出的信號並根據預先設定的閾值對堆高機的調速器進行控制的主控制器，距離傳感器一、距離傳感器二、距離傳感器三、距離傳感器四和高度傳感器均與主控制器的輸入端相接，調速器和報警器均與主控制器的輸出端相接；距離傳感器一安裝在貨叉的前端，距離傳感器二安裝在叉架左部，距離傳感器三安裝在叉架右部，距離傳感器四安裝在堆高機的後側機架上，高度傳感器安裝在貨叉的底部。該監控系統能夠提高堆高機作業的安全係數，且其結構簡單、使用方便，便於推廣使用。
文檔編號B66F17/00GK202766229SQ201220497390
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者趙金鵬, 周龍剛, 王成 申請人:長安大學