一種檳榔原果篩選線的製作方法

2023-09-11 00:35:05 3

專利名稱：一種檳榔原果篩選線的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種檳榔選果裝置，具體涉及一種檳榔原果篩選線。
背景技術：
檳榔是人們喜愛的一種佳果。在檳榔的加工過程中，不論是青果還是煙果，都需要依據檳榔原果的大小、形狀、重量、收縮紋等特徵對檳榔原果進行篩選分級，確保加工的檳榔產品具有良好的品質等級。目前檳榔原果分級先通過機械式篩選，將不同大小的檳榔原果分成不同的等級，再依據檳榔原果的形狀、和收縮紋進行人工分級。這種檳榔原果篩選分級方法簡單，但效率低，選果過程全憑技師主觀把握，不同的技師對同一檳榔原果的形狀、大小和收縮紋存在視覺誤差，不能保證同一等級的檳榔產品具有相同的品質；再就是檳榔原果表面灰塵、雜物多，工作環境惡劣、勞動強度大，一個熟練的技師一個小時最多完成70公斤檳榔原果的分級。

發明內容
本發明的目的在於克服上述技術所存在的不足，提供一種操作方便、實用、生產效率高、檳榔品質等級一致性好的檳榔原果篩選線。本發明的檳榔原果篩選線，包括底座和設置在底座上的提升機構、上料機構、傳送機構、工控機以及接料線，其特徵在於:所述的上料機構由設置在支撐架上的V形傳輸槽、振動器和除塵器構成；所述的傳送機構由設置在傳送支架上的傳送帶、檢測系統、篩選機構以及釋放門構成；所述的傳送帶上設有橫向擋塊，前後兩個橫向擋塊與傳送支架上的分隔帶構成方形框；所述的篩選機構為電動/氣動驅動機構；所述的提升機構、上料機構、傳送機構依次由連接螺栓連接並固定在底座上，提升機構、上料機構、傳送機構、檢測系統、篩選機構和釋放門與工控機由數據總線連接。為了更好的實現上述目的:
所述的工控機上設有顯示屏和操作鍵盤。所述的接料線由設置在底座上的接料支架和設置在接料支架上的接料帶構成。所述的電動驅動機構由設置在殼體內的電子驅動器和驅動活塞構成 所述的檢測系統內置有視覺檢測儀。本發明結構緊湊，採用視覺檢測採集檳榔的大小、形狀和幾何特徵，採樣速度快、精度高；工控機對採集的圖像參數進行分析，按設定的檳榔等級參數自動將原果進行分級，同時控制篩選機構和釋放門動作，準確的將檳榔釋放到指定等級的接料線上，對檳榔無損傷，提高了選果分級的質量，檳榔品質等級一致性好；採用工控機控制，操作方便，對於不同批次的檳榔，只需通過操作鍵盤將該批次檳榔的等級參數輸入工控機，就可實現檳榔的自動分級與除塵，降低了工人勞動強度，改進了工人的工作環境，由6條傳送帶構成的標準生產線每小時可完成400公斤檳榔原果的分級篩選，提高了篩選效率和質量，降低了生產成本。


圖1為本發明的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為局部放大視圖1。圖4為電動驅動機構的結構示意圖。圖5為氣動驅動機構的結構示意圖。圖中:1、工控機，2、傳送支架，3、檢測系統，4、視覺檢測儀，5、上料機構，6、提升機構，7、篩選機構，8、傳送帶，9、檳榔，10、橫向擋塊，11、接料線，12、底座，13、次品鬥，14、操作鍵盤，15、釋放門，16、V形傳輸槽，17、除塵器，18、電子驅動器，19、驅動活塞，20、殼體，21、驅動孔，22、管接頭，23、空氣腔，24、電磁閥，25、顯示屏，26、接料支架，27、接料帶，28、振動器。實施例一
本發明的檳榔原果篩選線，包括底座12和設置在底座12上的提升機構6、上料機構5、傳送機構、工控機I以及接料線11。上料機構5由設置在支撐架上的V形傳輸槽16、振動器28和除塵器17構成。傳送機構由設置在傳送支架2上的傳送帶8、檢測系統3、篩選機構7以及釋放門15構成。傳送帶8上設有橫向擋塊10,前後兩個橫向擋塊10與傳送支架2上的分隔帶構成方形框。篩選機構7為電動驅動機構，由設置在殼體20內的電子驅動器18和驅動活塞19構成。提升機構6、上料機構5、傳送機構依次由連接螺栓連接並固定在底座12上，提升機構6、上料機構5、傳送機構、檢測系統3、篩選機構7和釋放門15與工控機I由數據總線連接。
接料線11由設置在底座12上的接料支架26和設置在接料支架26上的接料帶27構成。該裝置是這樣工作的:
首先通過工控機I上的操作鍵盤14，設定好檳榔9分級的參數，按下操作鍵盤14上的啟動按鈕，提升機構6、上料機構5、傳送機構、檢測系統3、篩選機構7、振動器28和除塵器17開始運行。提升機構6從原料容器中將檳榔9提升送入上料機構5的進料平臺，在振動器28的作用，檳榔9經除塵器17去除檳榔9表面的汙物，依次通過V形傳輸槽16，逐個掉入傳送帶8上的方形框中，方形框中的檳榔9通過檢測系統3時，視覺檢測儀4採集檳榔9的大小尺寸、表面紋路和幾何形狀圖像參數，送入工控機I進行分析，按設定的分級參數完成分級處理，當檳榔9到達指定級別的接料線11時，工控機I發出指令，打開釋放門15，電子驅動器18推動驅動活塞19彈出，將檳榔9推入指定級別的接料線11的接料帶27上，將檳榔9送入下一道工序。超出選擇範圍或者殘次的檳榔9掉入次品鬥13中。操作人員通過顯示屏25，可以直接觀察到檳榔9的形狀、大小和分級情況。實施例二
實施例二的篩選機構7為氣動驅動機構，由殼體20和設置在殼體20上的管接頭22和驅動孔21構成，管接頭22上設有電磁閥24，管接頭22與壓縮空氣源連結，電磁閥24與工控機I由數據總線連接。其餘與實施例一相同。實施例二的工作流程與實施例一相同，當檳榔9到達指定級別的接料線11時，工控機I發出指令，打開釋放門15，電磁閥24得電氣門打開，壓縮空氣進入空氣腔23，通過殼體20上驅動孔21吹動檳榔9掉入指定級別的接料線11的接料帶27上，將檳榔9送入下一道工序。超出選擇 範圍或者殘次的檳榔9掉入次品鬥13中。
權利要求
1.一種檳榔原果篩選線，包括底座(12)和設置在底座(12)上的提升機構(6)、上料機構(5)、傳送機構、工控機(I)以及接料線(11)，其特徵在於:所述的上料機構(5)由設置在支撐架上的V形傳輸槽(16)、振動器(28)和除塵器(17)構成；所述的傳送機構由設置在傳送支架(2)上的傳送帶(8)、檢測系統(3)、篩選機構(7)以及釋放門(15)構成；所述的傳送帶(8)上設有橫向擋塊(10)，前後兩個橫向擋塊(10)與傳送支架(2)上的分隔帶構成方形框；所述的篩選機構(7)為電動/氣動驅動機構；所述的提升機構(6)、上料機構(5)、傳送機構依次由連接螺栓連接並固定在底座(12 )上，提升機構(6 )、上料機構(5 )、傳送機構、檢測系統(3)、篩選機構(7)和釋放門(15)與工控機(I)由數據總線連接。
2.根據權利要求1所述的檳榔原果篩選線，其特徵在於:所述的工控機(I)上設有顯示屏(25)和操作鍵盤(14)。
3.根據權利要求1所述的檳榔原果篩選線，其特徵在於:所述的接料線(11)由設置在底座(12)上的接料支架(26)和設置在接料支架(26)上的接料帶(27)構成。
4.根據權利要求1所述的檳榔原果篩選線，其特徵在於:所述的電動驅動機構由設置在殼體(20 )內的電子驅動器(18 )和驅動活塞(19 )構成。
5.根據權利要求1所述的檳榔原果篩選線，其特徵在於:所述的檢測系統(3)內置有視覺檢測儀(4)。 ·
全文摘要
本發明涉及一種檳榔原果篩選線，包括底座和設置在底座上的提升機構、上料機構、傳送機構、工控機以及接料線。其特點是上料機構由角形傳輸槽、振動器和除塵器構成；傳送機構傳送支架、帶橫向擋塊傳送皮帶、檢測系統、篩選機構以及釋放門構成；提升機構、上料機構、傳送機構依次由連接螺栓連接固定在基座上；提升機構、上料機構、傳送機構、檢測系統、篩選機構和釋放門與工控機由數據總線連接。本發明結構緊湊、操作簡單，採用視覺檢測取樣，採樣速度快、精度高，不會損傷檳榔，自動完成檳榔的分級與除塵，降低了工人勞動強度，改進了工作環境，檳榔的品質等級一致性好，提高了選果分級的效率和質量，降低了生產成本。
文檔編號B07C5/00GK103240226SQ20131014528
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月25日 優先權日2013年4月25日
發明者朱永隆, 吳軍, 鄧泉, 譚豔紅, 賴伏亮 申請人:株洲廣博自動化設備有限公司