一種全方位可控升降的製造方法

2023-09-11 03:24:00

一種全方位可控升降的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全方位可控升降機，它包括電動機、機架、行車軌道、鋼索系統、叉齒，它還包括平衡器及速脫鉤模塊，平衡器與電動機間連接有平衡器鋼索，鋼索系統貫穿於電動機、行車軌道、上軸承、速脫鉤模塊、叉齒，並與平衡器鋼索交匯於電動機。本實用新型的全方位可控升降機可以同時滿足水平及上下操作，可以實現低於水平線的上下料操作，本實用新型設有平衡器及速脫鉤模塊，可以實現工件以自由落體的速度下降的同時還可以保持機器的穩定性，快速、穩定、安全、精度高，自動化的過程代替人工操作，節約成本，提高生產效率。
【專利說明】一種全方位可控升降機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種升降機，具體涉及一種全方位可控升降機，屬於機械領域。
【背景技術】
[0002]工件在生產過程中常常需要經過高溫爐加熱，加熱後，通常還需要對工件進行降溫處理，此過程如果用人工操作多有不便，因此需要採用機械裝置進行操作。降溫過程中需要將工件快速進入冷卻設備如冷卻槽中，一般的升降機或叉車的升降速度不夠理想，並且對於一些較重的工件，如果以非常快速的速度降入冷卻槽進行降溫，那麼工件會對冷卻槽造成非常大的衝擊力，不僅對冷卻槽的傷害大，機器自身也會不穩定，控制精度會比較差，容易造成工件的磕碰傷，有損工件質量，並且還會影響到生產安全問題。因此，需要一種快速、穩定、安全的同時還可以滿足工件上下、水平運輸的機器。

【發明內容】

[0003]發明目的:本發明的目的就是針對目前技術中的不足，提供一種全方位可控升降機。
[0004]技術方案:為實現上述目的，本實用新型採取了如下的技術方案:
[0005]一種全方位可控升降機，它包括電動機、第一機架、第二機架、行車軌道、鋼索系統、叉齒，它還包括平衡器及速脫鉤模塊，所述平衡器設於所述電動機的下方、第一機架的外側，所述平衡器與電動機之間連接有平衡器鋼索，所述電動機設於所述行車軌道的一端，所述行車軌道上還設有機架主動輪，所述機架主動輪設於所述第一機架、第二機架與所述行車軌道的交匯處，所述第二機架的內部上、下部位分別設有上軸承及下軸承，所述第二機架外側水平方向向外延伸設有叉齒，所述速脫鉤模塊設於所述上軸承的下方，所述鋼索系統貫穿於所述電動機、機架主動輪、行車軌道、上軸承、速脫鉤模塊、叉齒，並與所述平衡器鋼索交匯於所述電動機。本實用新型中的電動機可以提供動力，而鋼索系統則對整個設備進行動力傳輸及控制，設於機架上方的機架主動輪則可以承載設備自重以及沿水平方向運動，叉齒則可以承載及運輸工件進出高溫加熱爐，這些組件可以基本滿足工件水平及上下運動。速脫鉤模塊與叉齒二者結合則可以加快升降速度滿足一些特殊工藝要求，比如工件加工過程中需要快速進入冷卻槽降溫，那麼速脫鉤模塊則可以實現工件以自由落體速度最快進入冷卻槽。工件降溫過程中，如果工件以自由落體速度下降時，由於工件重量一般在IOOOkg以上，會對冷卻槽造成非常大的衝擊，安裝平衡器後，平衡器起平衡機架前後重量作用，可有效降低叉齒所載工件落地時的衝擊，同時避免工件磕碰傷，影響產品質量。
[0006]所述速脫鉤模塊包括平衡錘、平衡錘轉動軸、手工脫離鋼索、脫離軸，所述平衡錘轉動軸設於所述平衡錘左上部位，所述脫離軸設於所述平衡錘轉動軸正下方，卡在所述平衡錘下方的弧形拐角處，所述平衡錘轉動軸與脫離軸分別設有電機鋼索和脫離軸鋼索，所述平衡錘上方與左方設有轉動軸，所述手工脫離鋼索貫穿於所述平衡錘與轉動軸。
[0007]所述平衡器頂部與底部設有減速彈簧。減速彈簧可以提供減速支撐。[0008]所述第一機架、第二機架之間設有第一支撐鋼架。機架之間設有支撐鋼架使得機器的整體平衡性能增強。
[0009]所述第一支撐鋼架有兩根，所述第一支撐鋼架以夾角為銳角的形式交匯於所述第一機架或第二機架中的一根。銳角使得機架與支撐鋼架之間形成三角形，穩定性更好。
[0010]所述夾角為15-70度。15-70度為銳角中角度較為合適的度數，在此範圍內的角度，機器的平衡性最佳。
[0011]所述叉齒與所述第一機架之間設有第二支撐鋼架，三者圍成一個三角形。在此部位設有的支撐鋼架可以對機架起到支撐穩定作用，從而使得升降機整體的穩定性加強。
[0012]所述升降機還設有支撐輪，所述支撐輪設於靠近平衡器的所述第二機架外側與所述行車軌道底部的交匯處。在機器的運作中，如果工件過重，那麼會造成機器不穩定，而支撐輪的安裝則可以提高機器整體設備的工作穩定性。
[0013]所述第一機架、第二機架與地面及所述行車軌道垂直。
[0014]所述電動機設有不同的擋位。不同擋位的設定，可以滿足工件的不同降溫要求，使得機器實用多樣性。
[0015]有益效果:採用上述技術方案的本實用新型具有以下優點:
[0016]1、本實用新型相較於一般的叉車而言，升降機通過電機的作用上下料的操作速度大大提高，並且可以實現低於水平線的上下料操作。
[0017]2、由於特殊工件加工過程的需要，要求必須儘快進入冷卻槽，而本實用新型中設有的速脫鉤模塊，可以實現工件最大速度(自由落體速度)進入冷卻槽，滿足特殊工藝要求。
[0018]3、當工件以最快速度(自由落體)下降時，由於工件重量一般在IOOOkg以上，會對冷卻池造成非常大的衝擊，安裝平衡器後可有效降低工件對冷卻槽的衝擊，衝擊力的降低，使得工件質量的穩定性大大提高，從而提高產品質量，經濟效益也隨之提高，同時更加安全生產。
[0019]4、本實用新型的全方位可控升降機，可以同時滿足水平及上下操作，快速、穩定、安全、精度高，自動化的過程代替人工操作，節約成本，提高生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型所述的全方位可控升降機的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的速脫鉤模塊部分的結構示意圖；
[0022]圖中:1:電動機、2:平衡器鋼索、3:減速彈簧、4:平衡器、5:支撐軸、6:機架、7:機架、8:機架主動輪、9:行車軌道、10:上軸承、11:速脫鉤模塊、111:電機鋼索、112:手工脫離鋼索、113:平衡錘轉動軸、114:平衡錘、115:脫離軸、116:脫離軸鋼索、12:下軸承、13:叉齒、14:鋼索系統、15:第二支撐鋼架、16:第一支撐鋼架。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0024]如附圖1和2所示，一種全方位可控升降機，它包括電動機1、第一機架6、第二機架7、行車軌道9、鋼索系統15、叉齒13、平衡器4及速脫鉤模塊11，所述平衡器4設於所述電動機I的下方、第一機架6的外側，所述平衡器4與電動機I之間連接有平衡器鋼索2，所述電動機I設於所述行車軌道9的一端，所述行車軌道9上還設有機架主動輪8，所述機架主動輪8設於所述第一機架6、第二機架7與所述行車軌道9的交匯處，所述第二機架7的內部上、下部位分別設有上軸承10及下軸承12，所述第二機架7外側水平方向向外延伸設有叉齒13，所述速脫鉤模塊11設於所述上軸承10的下方，所述鋼索系統15貫穿於所述電動機1、機架主動輪8、行車軌道9、上軸承10、速脫鉤模塊11、叉齒13，並與所述平衡器鋼索2交匯於所述電動機I。
[0025]所述速脫鉤模塊11包括平衡錘114、平衡錘轉動軸113、手工脫離鋼索112、脫離軸115，所述平衡錘轉動軸113設於所述平衡錘114左上部位，所述脫離軸115設於所述平衡錘轉動軸113正下方，卡在所述平衡錘114下方的弧形拐角處，所述平衡錘轉動軸113與脫離軸115分別設有電機鋼索111和脫離軸鋼索116，所述平衡錘114上方與左方設有轉動軸，所述手工脫離鋼索112貫穿於所述平衡錘114與轉動軸。
[0026]所述平衡器4頂部與底部設有減速彈簧3。
[0027]所述第一機架6、第二機架7之間設有兩根第一支撐鋼架16，兩根第一支撐鋼架16之間形成35-45度左右的夾角，然後交匯與第一機架6上。
[0028]所述叉齒13與所述第一機架7之間設有第二支撐鋼架15，三者圍成一個三角形。
[0029]所述升降機還設有支撐輪5，所述支撐輪5設於靠近平衡器4的所述第二機架6外側與所述行車軌道9底部的交匯處。
[0030]所述第一機架6、第二機架7與地面及所述行車軌道9垂直。
[0031]具體運行過程如下:
[0032]運行過程中，由電動機I提供動能，對機架6、7進行水平操作，對叉齒13進行上下操作，工件在叉齒13上堆疊，進入高溫爐加熱，加熱後退出高溫爐，此時需要對工件進行降溫操作，通過速脫鉤模塊11實現叉齒13與所載工件以自由落體速度進入冷卻槽，此時由於失去電動機I動力及工件自重，會對下方冷卻槽造成非常大的衝擊，所以當叉齒13脫鉤後自由落體時，平衡器4起平衡機架6、7前後重量作用，大幅度降低工件落地對冷卻槽的衝擊(一般工件都在I噸以上，通過平衡器4作用，相當於工件100分之一的重量降低，根本不會對冷卻槽造成衝擊傷害，同時由於衝擊力大幅度降低，工件的質量穩定也大幅度提高，通過此設計，在該工序已經完全杜絕磕碰傷的產生了)，最後再通過電動機I將叉齒13運輸上來，完成全部操作。速脫鉤模塊11在此過程中，首先是手工脫離鋼索112拉動，平衡錘114拉起，脫離軸115自由掉落，此時工件在冷卻槽進行降溫，降溫後，電動機I將叉齒13運輸上來，平衡錘114落下，平衡錘114受重力作用自動將脫離鉤鎖定，可以通過電動機I將冷卻完成的工件運輸上來。
[0033]以上所述僅是本實用新型的一種【具體實施方式】，本實用新型可用其他不違背本實用新型的原理或主要特徵的具體形式來概述，因此，在於本實用新型的權利要求書相當的含義和範圍的任何改變，都應認為是包括在權利要求書的範圍內，本實用新型的保護範圍以權利要求書為依據。
【權利要求】
1.一種全方位可控升降機，它包括電動機(I)、第一機架(6)、第二機架(7)、行車軌道(9)、鋼索系統(15)、叉齒(13)，其特徵在於:它還包括平衡器(4)及速脫鉤模塊(11)，所述平衡器(4)設於所述電動機(I)的下方、第一機架(6)的外側，所述平衡器(4)與電動機(I)之間連接有平衡器鋼索(2)，所述電動機(I)設於所述行車軌道(9)的一端，所述行車軌道(9 )上還設有機架主動輪(8 )，所述機架主動輪(8 )設於所述第一機架(6 )、第二機架(7 )與所述行車軌道(9)的交匯處，所述第二機架(7)的內部上、下部位分別設有上軸承(10)及下軸承(12)，所述第二機架(7)外側水平方向向外延伸設有叉齒(13)，所述速脫鉤模塊(11)設於所述上軸承(10)的下方，所述鋼索系統(15)貫穿於所述電動機(I)、機架主動輪(8)、行車軌道(9)、上軸承(10)、速脫鉤模塊(11)、叉齒(13)，並與所述平衡器鋼索(2)交匯於所述電動機(I)。
2.根據權利要求1所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述速脫鉤模塊(11)包括平衡錘(114)、平衡錘轉動軸(113)、手工脫離鋼索(112)、脫離軸(115)，所述平衡錘轉動軸(113)設於所述平衡錘(114)左上部位，所述脫離軸(115)設於所述平衡錘轉動軸(113)正下方，卡在所述平衡錘(114)下方的弧形拐角處，所述平衡錘轉動軸(113)與脫離軸(115)分別設有電機鋼索(111)和脫離軸鋼索(116)，所述平衡錘(114)上方與左方設有轉動軸，所述手工脫離鋼索(112)貫穿於所述平衡錘(114)與轉動軸。
3.根據權利要求1所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述平衡器(4)頂部與底部設有減速彈簧(3)。
4.根據權利要求1所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述第一機架(6)、第二機架(7)之間設有第一支撐鋼架(16)。
5.根據權利要求4所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述支撐鋼架(17)有兩根，所述第一支撐鋼架(16)以夾角為銳角的形式交匯於所述第一機架(6)或第二機架(7)中的一根。
6.根據權利要求5所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述夾角為15-70度。
7.根據權利要求1所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述叉齒(13)與所述第一機架(7)之間設有第二支撐鋼架(15)，三者圍成一個三角形。
8.根據權利要求1所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述升降機還設有支撐輪(5 )，所述支撐輪(5 )設於靠近平衡器(4 )的所述第二機架(6 )外側與所述行車軌道(9 )底部的交匯處。
9.根據權利要求1所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述第一機架(6)、第二機架(7 )與地面及所述行車軌道(9 )垂直。
10.根據權利要求1所述的一種全方位可控升降機，其特徵在於:所述電動機(I)設有不同的擋位。
【文檔編號】B66B11/00GK203728365SQ201420001343
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】包仁方 申請人:太倉市方亮精細合金廠