三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的製作方法

2023-09-10 13:15:30 1

專利名稱：三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種在機器人焊接工作站中配合除塵系統使用的除塵罩。
背景技術：
現有技術中，機器人焊接工作站在焊接作業時，會產生大量的焊煙，焊煙瀰漫在焊接車間中，會對人體產生嚴重危害，會導致呼吸道、肺部等的疾病。因此，需要在機器人焊接工作站中配備除塵系統來過濾煙塵。在使用除塵系統時，首先就要對煙塵進行收集，因此需要一種收集煙塵的除塵罩。
發明內容本實用新型的目的是提供ー種有效收集煙塵、防止煙塵擴散的三軸龍門架機器人 焊接工作站用頂直式除塵罩。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，設置於機器人焊接工作站的焊接燃弧點上方並與除塵系統相連接，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩包括框架，所述的框架形成有上表面、下表面、連接所述的上表面和所述的下表面的側表面；所述的上表面上覆蓋有上封板，所述的上封板上開設有與所述的除塵系統相連接的通孔，所述的下表面上覆蓋有過濾板，所述的過濾板上開設有若干個過濾孔，所述的框架上懸掛有將所述的側表面完全遮蔽的防弧光的垂簾。優選的，其設置於三軸龍門架上，所述的三軸龍門架包括相垂直的X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸橫梁，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩與所述的X軸橫梁相滑動連接，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩上設置有與所述的Y軸橫梁方向相平行並由所述的框架的上表面貫穿至所述的下表面的通道，所述的上表面上設置有遮蔽所述的通道的風琴封板，所述的下表面上設置有遮蔽所述的通道並具有通孔的下封板；所述的Z軸橫梁設置於所述的通道中。優選的，所述的框架為由鋁型材構成的直六面體框架，其包括構成所述的直六面體的各條稜的外支撐骨架、設置於所述的上表面和所述的下表面內的內支撐骨架。優選的，所述的上表面內的所述的內支撐骨架包括相平行設置於所述的上表面中部的兩條主骨架、與所述的主骨架相垂直的若干條副骨架，所述的主骨架連接所述的上表面的兩條相對的稜，兩條所述的主骨架之間形成所述的通道，所述的副骨架連接所述的主骨架與所述的上表面的另外兩條相對的稜；所述的下表面內的所述的內支撐骨架與所述的上表面內的所述的內支撐骨架的結構相同。優選的，所述的上表面內的兩條所述的主骨架上設置有風琴封板託架，所述的風琴封板安裝於所述的風琴封板支架上。優選的，所述的上表面或所述的下表面內相對稱並均勻地設置有八條所述的副骨架。優選的，所述的垂簾的上邊緣懸掛於所述的上表面的邊緣，所述的垂簾的下邊緣向下超出所述的下表面。優選的，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩上設置有與所述的X軸橫梁相連接的第一連接支架、與所述的Y軸橫梁相連接的第二連接支架。優選的，所述的過濾孔沿所述的過濾板的邊緣呈環狀排布。優選的，所述的上表面處設置有吊環，所述的吊環上連接有拉緊器。由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點本實用新型可有效的配合除塵系統收集煙塵，可避免煙塵擴散，將煙塵對人體的危害降至最低，具有較高的使用價值。
附圖I為本實用新型的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的主視圖。附圖2為本實用新型的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的俯視圖。附圖3為本實用新型的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的仰視圖。附圖4為本實用新型的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的A-A視圖。附圖5為本實用新型的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的框架的上表面處的俯視圖。附圖6為本實用新型的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的框架的上表面處的主視圖。以上附圖中1、框架；11、上表面；12、下表面；13、側表面；14、外支撐骨架；15、內支撐骨架；151、主骨架；152、副骨架；153、風琴封板託架；2、通道；3、風琴封板；4、上封板；41、通孔；5、第二連接支架；6、吊環；7、拉緊器；8、過濾板；81、過濾孔；9、下封板;10、垂簾。
具體實施方式
以下結合附圖所示的實施例對本實用新型作進ー步描述。實施例一參見附圖I至附圖6所示。一種三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，設置於機器人焊接工作站的焊接燃弧點上方並與除塵系統相連接。該三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩設置於三軸龍門架上，三軸龍門架包括相垂直的X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸橫梁，X軸橫梁與Y軸橫梁在水平面內向垂直，Z軸橫梁與上述水平面相垂直，Y軸橫梁上裝有Y軸溜板，Z軸橫梁隨Y軸溜板在Y軸橫梁上沿Y軸橫梁方向移動，焊接燃弧點設置於Z軸橫梁的下方。該三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩固定在Y軸橫梁上。三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩包括框架1，框架I形成有上表面
11、下表面12、連接上表面11和下表面12的側表面13。框架I為由鋁型材構成的直六面體框架，採用的鋁型材的規格為截面為60X60、60X30、30X30三個規格。框架I包括構成直六面體的各條稜的外支撐骨架14、設置於上表面11和下表面12內的內支撐骨架15。框架I上設置有與X軸橫梁相滑動連接的第一連接支架。[0028]上表面11內的內支撐骨架15包括相平行設置於上表面11中部的兩條主骨架151、與主骨架151相垂直的若干條副骨架152。主骨架151連接上表面11的兩條相対的稜，兩條主骨架151之間形成通道2，該通道2與Y軸橫梁方向相平行並由框架I的上表面11貫穿至下表面12。上表面11內的兩條主骨架151上設置有風琴封板託架153，風琴封板3支架上安裝有ー對遮蔽通道2的風琴封板3。Z軸橫梁插入通道2中並與風琴封板3相連接，當Z軸橫梁沿Y軸橫梁移動時，風琴封板3 —端壓縮另一端伸展，風琴封板3可將通道2完全遮蓋，具有良好的密封性，保證Y軸溜板運動時所有焊煙均在該除塵罩內沒有擴散。上表面11內相對稱並均勻地設置有八條副骨架152，副骨架152連接主骨架151與上表面11的另外兩條相對的稜。上表面11上覆蓋有兩塊上封板4，上封板4將通道2兩側的區域完全覆蓋，上封板4由副骨架152支撐。每個上封板4上開設有與除塵系統相連接的通孔41。上封板4上設置有兩對與Y軸橫梁相連接的第二連接支架5，還設置有兩個吊環6，吊環6上連接有拉緊器7。下表面12內的內支撐骨架15與上表面11內的內支撐骨架15的結構相同。下表 面12上覆蓋有由副骨架152支撐的兩塊過濾板8及遮蔽通道2並具有通孔41的下封板9。過濾板8上開設有若干個過濾孔81，過濾孔81沿過濾板8的邊緣呈環狀排布。上述上封板
4、過濾板8均為鋁塑板。還可以在過濾板8的下方安裝照明燈，方便在光線不佳時對設備進行維護。框架I上懸掛有將側表面13完全遮蔽的防弧光的垂簾10。垂簾10的上邊緣懸掛於上表面11的邊緣，垂簾10的下邊緣向下超出下表面12。該垂簾10為透明防弧光材質，通常為黃色或紅色嗎，透明的垂簾10具有良好的透視性，能夠觀察機器人焊接時的動作、姿態以及エ件焊縫位置，還能有效降低弧光對眼睛的傷害。該三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩在使用時，其可隨焊接燃弧點的移動而移動，使其始終位於焊接燃弧點的上方。在焊接時產生的煙塵被吸入該三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩中並送入除塵系統處理，可以有效防止煙塵擴散而對人體帶來的危害，其結構鮮明、重量輕，實用價值高。這種除塵罩結構可有效減少Y軸橫梁的長度，降低三軸龍門架的佔地面積，提高地面利用率；其結構輕盈，沿龍門架X軸橫梁運動時慣性小，有效改善由於慣性產生的機器人工具零點的抖動；除塵罩整體比較美觀，鋁型材、鋁塑板本身為銀灰色，配合垂簾10的透明黃色或者紅色可提升整套設備的美感。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，設置於機器人焊接工作站的焊接燃弧點上方並與除塵系統相連接，其特徵在幹所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩包括框架，所述的框架形成有上表面、下表面、連接所述的上表面和所述的下表面的側表面；所述的上表面上覆蓋有上封板，所述的上封板上開設有與所述的除塵系統相連接的通孔，所述的下表面上覆蓋有過濾板，所述的過濾板上開設有若干個過濾孔，所述的框架上懸掛有將所述的側表面完全遮蔽的防弧光的垂簾。
2.根據權利要求I所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在幹其設置於三軸龍門架上，所述的三軸龍門架包括相垂直的X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸橫梁，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩與所述的X軸橫梁相滑動連接，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩上設置有與所述的Y軸橫梁方向相平行並由所述的框架的上表面貫穿至所述的下表面的通道，所述的上表面上設置有遮蔽所述的通道的風琴封板，所述的下表面上設置有遮蔽所述的通道並具有通孔的下封板；所述的Z軸橫梁設置於所述的通道中。
3.根據權利要求2所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在於所述的框架為由鋁型材構成的直六面體框架，其包括構成所述的直六面體的各條稜的外支撐骨架、設置於所述的上表面和所述的下表面內的內支撐骨架。
4.根據權利要求3所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在於所述的上表面內的所述的內支撐骨架包括相平行設置於所述的上表面中部的兩條主骨架、與所述的主骨架相垂直的若干條副骨架，所述的主骨架連接所述的上表面的兩條相對的稜，兩條所述的主骨架之間形成所述的通道，所述的副骨架連接所述的主骨架與所述的上表面的另外兩條相對的稜； 所述的下表面內的所述的內支撐骨架與所述的上表面內的所述的內支撐骨架的結構相同。
5.根據權利要求4所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在幹所述的上表面內的兩條所述的主骨架上設置有風琴封板託架，所述的風琴封板安裝於所述的風琴封板支架上。
6.根據權利要求4所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在幹所述的上表面或所述的下表面內相對稱並均勻地設置有八條所述的副骨架。
7.根據權利要求I所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在幹所述的垂簾的上邊緣懸掛於所述的上表面的邊緣，所述的垂簾的下邊緣向下超出所述的下表面。
8.根據權利要求2所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在於所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩上設置有與所述的X軸橫梁相連接的第一連接支架、與所述的Y軸橫梁相連接的第二連接支架。
9.根據權利要求I所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在於所述的過濾孔沿所述的過濾板的邊緣呈環狀排布。
10.根據權利要求I所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特徵在於所述的上表面處設置有吊環，所述的吊環上連接有拉緊器。
專利摘要本實用新型涉及一種三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，設置於機器人焊接工作站的焊接燃弧點上方並與除塵系統相連接，三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩包括框架，框架形成有上表面、下表面、連接上表面和下表面的側表面；上表面上覆蓋有上封板，上封板上開設有與除塵系統相連接的通孔，下表面上覆蓋有過濾板，過濾板上開設有若干個過濾孔，框架上懸掛有將側表面完全遮蔽的垂簾。本實用新型可有效的配合除塵系統收集煙塵，可避免煙塵擴散，將煙塵對人體的危害降至最低，具有較高的使用價值。
文檔編號B01D46/10GK202591200SQ20122019088
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月2日 優先權日2012年5月2日
發明者杜慶國, 夏兆虎, 王召祥, 喬政, 徐建 申請人:徐州華恆機器人系統有限公司