圖書標籤貼裝機的製作方法

2023-09-16 06:40:10

專利名稱：圖書標籤貼裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及圖書自動化管理設備，特別是一種使用於圖書超高頻讀寫標籤快
速隱蔽式安裝的圖書標籤貼裝機。
背景技術：
目前圖書館的圖書自動化管理方興未艾，各地圖書館紛紛進行RFID (RadioFrequencyIdentification的縮寫，即射頻識別技術，通稱電子標籤)管理改造，在進行RFID技術應用在圖書館圖書管理的時候，所有系統開發商都遇到一個共同的問題RFID技術應用前必須要在圖書上增加一個RFID標籤，該標籤只能用貼裝的方法與圖書結合，由於圖書上貼裝標籤有很多不確定因素，因此，現階段全部採用人工貼裝的方法貼裝，而人工貼裝存在著很多隱患，如貼裝位置不統一、標籤容易彎折而影響使用、工作效率低且不可控制等。尤其現在隨著RFID超高頻識別技術的出現，為了保證標籤在書籍中貼裝位置隱蔽，因此需要將標籤的尺寸做的更細小，貼裝位置要求在書籍的書中縫內，導致人工貼裝更困難，精度更不能保證。

發明內容本實用新型的目的是提供一種圖書標籤貼裝機，要解決的技術問題是能夠快速有效翻開書本，並將標籤進行隱蔽式安裝。
本實用新型採用以下技術方案一種圖書標籤貼裝機，包括書本放置平臺，所述書
本放置平臺的前端按順序設有翻書裝置、取標裝置及標籤輸送裝置，所述標籤輸送裝置設
在取標裝置的上端，所述翻書裝置、取標裝置及標籤輸送裝置連接驅動裝置。 本實用新型的驅動裝置由第一電機、第二電機及第三電機組成，所述第一電機連
接標籤輸送裝置。 本實用新型的標籤輸送裝置由輥軸、設在輥軸下端的第一導向輥和設置在輥軸另一側下端的夾輥機構、感應片及傳感器組成，第一電機連接輥軸，輥軸上設有電子標籤編帶，所述第一導向輥的下端設有標籤剝離裝置。 本實用新型的標籤剝離裝置由楔形塊及第二導向輥組成，所述標籤剝離裝置的前端設有取標裝置。 本實用新型的取標裝置由設在第二電機上的旋轉軸、旋轉臂、拾取頭組成，所述旋轉臂安裝在旋轉軸上，旋轉臂的前端連接拾取頭。 本實用新型的拾取頭的內部為中空結構，標籤拾取面上設有等距的孔，拾取頭通過氣管連接真空發生器。 本實用新型的翻書裝置由往返傳動機構、壓書裝置、頂書裝置組成，所述往返傳動機構連接第三電機，所述往返傳動機構連接在書本放置平臺的下端，頂書裝置設在書本放置平臺的前端，壓書裝置設在頂書裝置的上端。 本實用新型的頂書裝置由連杆機構驅動上頂輥軸，所述連杆機構連接第四電機。[0012] 本實用新型的壓書裝置由連杆，壓書塊及夾書手組成，所述壓書塊連接連杆，夾書手設在壓書塊的上端，夾書手上設有氣缸，所述壓書塊上設有彈簧，所述壓書裝置上設有頂杆，頂杆的上端設有滾輪，所述壓書裝置與滾輪連接。 本實用新型的書本放置平臺上設有調節塊，書本放置平臺通過滾珠螺母連接往返傳動機構，所述滾珠螺母與書本放置平臺之間設有緩衝彈簧。 本實用新型與現有技術相比，模擬人手手工翻書的動作將書籍翻開，利用電子標籤編帶行走狀態，設置楔形塊，讓電子標籤編帶出現急轉彎折，做到標籤基本與編帶基層剝離，取標裝置採用真空吸附的方法將標籤從電子標籤編帶上取下，然後貼裝在書籍的中縫內，取標裝置的彈性連接特性使標籤在貼裝時可根據書縫實際狀態調整貼入位置，從而保證了標籤能在書籍的中縫內貼裝，精度更高。

圖1為本實用新型標籤輸送及取標裝置原理圖。 圖2為本實用新型翻書裝置原理圖。 圖3為本實用新型圖書標籤貼裝機的結構示意圖。 圖4為本實用新型圖書標籤貼裝機的正視圖。 圖5為本實用新型圖書標籤貼裝機的背部視圖。 圖6為本實用新型圖書標籤貼裝機的俯視圖。 圖7為本實用新型圖書標籤貼裝機的拾取頭的結構示意圖。 圖8為本實用新型圖書標籤貼裝機的壓書裝置的結構圖。 圖9為本實用新型圖書標籤貼裝機的往復傳動機構圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。如圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實用新型的圖書標籤貼裝機，包括書本放置平臺6，所述書本放置平臺6的前端按順序設有翻書裝置10、取標裝置11及標籤輸送裝置12，所述標籤輸送裝置12由輥軸1、設在輥軸1下端的第一導向輥17和設置在輥軸1另一側下端的夾輥機構2、感應片15及傳感器16組成，驅動裝置13由第一電機131、第二電機132及第三電機133組成，第一電機131連接輥軸l，在輥軸1上設有電子標籤編帶21，在第一導向輥17的下端設有標籤剝離裝置18，標籤剝離裝置18由楔形塊19及與楔形塊19成180度角設置的第二導向輥20組成，所述標籤編帶21沿第一導向輥17，繞楔型塊19 一周後經過第二導向輥20後進入夾輥機構2回收，所述標籤剝離裝置18的前端(即標籤輸送裝置12的下端)連接取標裝置11，所述取標裝置11由設在第二電機132上的旋轉軸5、旋轉臂3、拾取頭23組成，所述旋轉臂3安裝在旋轉軸5上，旋轉臂3的前端連接拾取頭23，所述拾取頭23的內部為中空結構，標籤拾取面231上設有等距的孔24，拾取頭23通過氣管25連接真空發生器，真空發生器工作時使拾取頭內部真空而產生吸附力，使標籤脫離編帶，在取標裝置11的後端設有翻書裝置IO，所述翻書裝置10由往返傳動機構9、壓書裝置27、頂書裝置28及上頂輥軸8組成，所述往返傳動機構9由第三電機133驅動的滾珠螺母91、絲槓94、直線導軌93及滑塊92，往返傳動機構9設在書本放置平臺6的下端並通過滾珠螺母91及滑塊92與其連接，頂書裝置28設在書本放置平臺6的前端，壓書裝置27設在頂書裝置28的上端，所述頂書裝置28由 連杆機構驅動上頂輥軸8，連杆機構連接第四電機134，所述壓書裝置27由連杆28，壓書塊 29及夾書手7組成，所述壓書塊29連接連杆28，夾書手7設在壓書塊29的上端，夾書手7 上設有氣缸31 ，所述氣缸31有兩個，兩個氣缸31重疊安裝，所述壓書塊29上設有彈簧30， 所述壓書裝置27上設有頂杆292，頂杆292的上端設有滾輪293，所述壓書裝置27通過頂 杆292與滾輪293實現運動，所述壓書裝置27與滾輪293連接。在壓書塊29上設有微調 裝置291，所述微調裝置由標有刻度的螺杆及螺旋旋鈕292組成，所述書本放置平臺6上設 有調節塊32，所述滾珠螺母91與書本放置平臺6之間設有緩衝彈簧33。 如圖7所示，為本實用新型的拾取頭的結構示意圖，所述標籤拾取面231上設有等 距的孔24，拾取頭23通過氣管25連接真空發生器，真空發生器工作時使拾取頭23內部真 空而產生吸附力，使標籤脫離編帶。 如圖8所示，為本實用新型的壓書裝置的結構圖，所述壓書裝置27由連杆28，壓書 塊29及夾書手7組成，所述壓書塊29連接連杆28，夾書手7設在壓書塊29的上端，夾書 手7上設有氣缸31 ，所述氣缸31有兩個，兩個氣缸31重疊安裝，所述壓書塊29上設有彈簧 30。 本實用新型的標籤輸送裝置12的夾輥機構2與第一電機131，感應片15、傳感器 16組成標籤帶的傳送與定位機構，所述第一電機131為交流無級調速電機，第一電機131帶 動感應片旋轉，當旋轉到一定的位置後感應片觸發傳感器，令第一電機131停止轉動，從而 使夾輥機構轉動一個角度，夾輥機構上的卡齒(121)帶動與其相嚙合的電子標籤編帶21， 使電子標籤編帶21上的標籤能正確的停止在楔型塊19與拾取頭23的接觸位置上；拾取頭 與第二電機132組成拾取貼放標籤機構，所述第二電機132為步進電機，當電子標籤被送到 拾取位置後，拾取頭23在第二電機132的帶動下，從零位旋轉到拾取位置，是拾取頭23輕 微的壓住標籤(如圖l所示)，啟動真空發生器，產生真空吸附，將標籤吸附在拾取頭上；第 二電機132逆時針旋轉，拾取頭23就從電子標籤編帶上撕下標籤，並旋轉到貼標位置，等待 貼放於圖書夾縫中；所述翻書裝置10的翻書厚度以圖書的上表面作為基準，使對不同厚度 的圖書，翻開的厚度都一樣。 書本放置平臺6由第三電機133驅動傳動機構9，使其能做三個位置的往復運動， 三個位置包括原點位置(圖書的擺放收取位置)，翻書位置(使圖書翻開一定的厚度位 置)，貼標位置(拾取頭把標籤貼放到圖書夾縫的位置)(如圖2所示)。 在原點位置，當圖書被放置到書本放置平臺6後，書本放置平臺6往左移動到翻書 位置，在移動的過程中，壓書裝置27在連杆的作用下，下壓圖書，圖書下面的頂書裝置28在 第四電機134的帶動下，上頂圖書，使圖書折彎成90度角(如圖2所示)，夾緊手7在氣缸 31的推動下，夾緊一定頁數厚度後，頂書裝置28又下降到書本放置平臺6的下面，從而使書 翻開；圖書翻開之後，書本放置平臺6在第三電機133的拖動下，繼續向前運動至貼標位置， 在移動過程中，拾取頭23帶著標籤插到打開的圖書頁間，當拾取頭23觸碰到上部被翻開的 書頁後，會順著書頁往下滑落，插到夾縫的最深處，而標籤的表面因為自身有粘性，從而貼 裝到圖書的紙面上；書本放置平臺6運動到貼標位置後即反向移動，當到達翻書位置時，夾 緊手7鬆開，圖書自動合上，完成標籤粘貼，書本放置平臺6繼續移動至原點位置進行下一 次標籤粘貼。
權利要求一種圖書標籤貼裝機，包括書本放置平臺(6)，其特徵在於所述書本放置平臺(6)的前端按順序設有翻書裝置(10)、取標裝置(11)及標籤輸送裝置(12)，所述標籤輸送裝置(12)設在取標裝置(11)的上端，所述翻書裝置(10)、取標裝置(11)及標籤輸送裝置(12)連接驅動裝置(13)。
2. 根據權利要求l所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述驅動裝置(13)由第一電機(131)、第二電機(132)及第三電機(133)組成，所述第一電機(131)連接標籤輸送裝置(12)。
3. 根據權利要求2所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述標籤輸送裝置(12)由輥軸(1)、設在輥軸(1)下端的第一導向輥(17)和設置在輥軸(1)另一側下端的夾輥機構(2)、感應片(15)及傳感器(16)組成，第一電機(131)連接輥軸(l)，輥軸(1)上設有電子標籤編帶(21)，所述第一導向輥(17)的下端設有標籤剝離裝置(18)。
4. 根據權利要求3所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述標籤剝離裝置(18)由楔形塊(19)及第二導向輥(20)組成，所述標籤剝離裝置(18)的前端設有取標裝置(11)。
5. 根據權利要求4所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述取標裝置(11)由設在第二電機(132)上的旋轉軸(5)、旋轉臂(3)、拾取頭(23)組成，所述旋轉臂(3)安裝在旋轉軸(5)上，旋轉臂(3)的前端連接拾取頭(23)。
6. 根據權利要求5所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述拾取頭(23)的內部為中空結構，標籤拾取面(231)上設有等距的孔(24)，拾取頭(23)通過氣管(25)連接真空發生器。
7. 根據權利要求l所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述翻書裝置(10)由往返傳動機構(9)、壓書裝置(27)、頂書裝置(28)組成，所述往返傳動機構(9)連接第三電機(133)，所述往返傳動機構(9)連接在書本放置平臺(6)的下端，頂書裝置(28)設在書本放置平臺(6)的前端，壓書裝置(27)設在頂書裝置(28)的上端。
8. 根據權利要求6所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述頂書裝置(28)由連杆機構(34)驅動上頂輥軸(8)，所述連杆機構(34)連接第四電機(134)。
9. 根據權利要求6所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述壓書裝置(27)由連杆(28)，壓書塊(29)及夾書手(7)組成，所述壓書塊(29)連接連杆(28)，夾書手(7)設在壓書塊(29)的上端，夾書手(7)上設有氣缸(31)，所述壓書塊(29)上設有彈簧(30)，所述壓書裝置(27)上設有頂杆(292)，頂杆(292)的上端設有滾輪(293)，所述壓書裝置(27)與滾輪(293)連接。
10. 根據權利要求l所述的圖書標籤貼裝機，其特徵在於所述書本放置平臺(6)上設有調節塊(32)，書本放置平臺(6)通過滾珠螺母(91)連接往返傳動機構(9)，所述滾珠螺母(91)與書本放置平臺(6)之間設有緩衝彈簧(33)。
專利摘要本實用新型公開了一種圖書標籤貼裝機，要解決的技術問題是能夠快速有效翻開書本，並將標籤進行隱蔽式安裝。本實用新型包括書本放置平臺，書本放置平臺的前端按順序設有翻書裝置、取標裝置及標籤輸送裝置，標籤輸送裝置設在取標裝置的上端，翻書裝置、取標裝置及標籤輸送裝置連接驅動裝置。本實用新型與現有技術相比，模擬人手手工翻書的動作將書籍翻開，利用電子標籤編帶行走狀態，設置楔形塊，讓電子標籤編帶出現急轉彎折，做到標籤基本與編帶基層剝離，取標將標籤從電子標籤編帶上取下，然後貼裝在書籍的中縫內，取標裝置的彈性連接特性使標籤在貼裝時可根據書縫實際狀態調整貼入位置，從而保證了標籤能在書籍的中縫內貼裝，精度更高。
文檔編號B65C5/02GK201472737SQ20092013371
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月1日 優先權日2009年7月1日
發明者馮漢炯, 劉峰, 李成好 申請人:深圳市遠望谷信息技術股份有限公司