電動龍門吊轉場方法

2023-09-16 03:53:55 1

專利名稱：電動龍門吊轉場方法
技術領域：
本發明涉及碼頭堆場行業電動龍門吊和普通龍門吊油改電項目中龍門吊轉場方法。尤 其是一種低空滑觸線無集電小車式電動龍門吊轉場方法。
技術背景隨著油價的持續上漲，作為堆場碼頭的用油大戶，目前輪胎式龍門吊(RTG)每臺年 耗油已達50萬一70萬元，營運成本壓力很大。加之世界各國對節能減排日益重視，龍門 吊油改電或直接使用電動龍門吊(ERTG)已成了碼頭堆場的必然選擇。現有的油改電和ERTG的供電方式主要有電纜巻筒、低空集電小車式滑觸線及高空跨 箱區滑觸線等三種。其中，電纜巻筒供電方式是在龍門吊門架一側設置電纜巻筒，電纜的 一端與龍門吊的整機供電迴路連接，另一端沿著碼頭地面的電纜槽連接相應的市電接線 箱。其缺點在於這種龍門吊行走距離受電纜局限，無法跨箱區及轉場作業。完成同樣的 箱量所需配備的龍門吊數量倍增。低空集電小車式滑觸線供電技術是在貨櫃堆場的箱區內架設剛性安全滑觸線供電 線路。當龍門吊在箱區作業時，關閉柴油發電機組，所需動力由滑觸線上的集電小車內的 集電器將市電從滑觸線輸送至龍門吊上。龍門吊沿滑觸線移動，通過牽引索使集電小車與 之隨動，確保市電供應不間斷。該供電技術的缺陷在於由於箱區間為集卡通道，無法架 設滑觸線，而其集電器又固定在滑觸線的集電小車上，因此RTG只能局限一個箱區內自由 活動。當RTG進行跨箱區及轉場作業時使用發動機供電，因此須專人切斷市電開關、拔掉 插頭，啟動發動機，摘掉牽引索等一系列的動作。進入新的箱區時也要專人關停發動機， 插好市電插頭，合上市電開關、掛好牽引索等動作。這些動作十分費時費事，影響了龍門 吊的作業效率，並且對現有操作模式也有負面影響。高空跨箱區滑觸線供電技術是通過在箱區間架設高於龍門吊門架高度的滑觸線。龍門 吊則像公交電車那樣從頭頂上的銅滑線獲取電力能源。比照前兩種供電方式，其優點為龍 門吊可實現同一直線上箱區間跨箱區作業。但對於不在同一直線上箱區間轉場作業，這種 供電方式同樣需進行集電桿的收放，開合開關，起停發動機等一系列動作。因此這種龍門 吊機動性同樣大受影響。另外，如遇到冰凍、颱風、雷電等極端氣候，高空滑觸線易被損壞，修理將十分困難。綜上所述，龍門吊油改電項目中，由於電纜巻筒式技術受電纜局限性很大，電纜巻筒 式無法跨箱區及轉場作業。由於集電器固定在滑觸線的集電小車上，集電小車不僅增加了 成本，而且使低空集電小車式滑觸線供電技術不能適應跨箱區及轉場作業。高空跨箱區滑 觸線供電技術可實現同一直線上箱區間跨箱區作業，但由於該方式的滑觸線高度很高(滑 觸線高於龍門吊門架高度35-40米)，至今未解決龍門吊轉場問題。此外，高空跨箱區滑 觸線供電技術還存在維修難、不安全因素多的問題。因為，只要解決龍門吊的轉場問題，其跨箱區作業問題也就迎刃而解。因此，如何攻 克電動龍門吊的自由轉場(也稱作轉換箱區)作業難關已擺在科技人員的面前。 發明內容本發明之目的是向社會公開一種電動龍門吊轉場方法。尤其是一種低空滑觸線無集電 小車式電動龍門吊轉場方法。本發明解決技術問題所採取的技術方案是 一種電動龍門吊轉場方法，轉場步驟如下1) 切換電源至龍門吊自備電源按脫線按鈕，龍門吊上的發電機組或UPS不間斷電源或EPS電源等備用電源自動啟動， 爾後將來自滑觸線的市電切換至龍門吊上備用電源進行供電。如市電使用直流電供電，則 其備用電源為超級電容或蓄電池，切換動作與交流供電同。2) 集電桿脫離滑觸線通過集電桿收放裝置，即巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿或集電器傾轉式收放集電桿裝 置，使集電桿上端取電碳刷自動與滑觸線脫離，直至集電桿受收到位。3) 以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新箱區由發電機組提供的備用電源作為動力，龍門吊駛出箱區，在箱區間的主通道上自由進 行轉場或跨箱區。4) 投放集電桿收放裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑觸線的對接進入新箱區後，向滑觸線投放如同電車上使用的集電桿，龍門吊採用與電車集電桿類 似的集電器從滑觸線上取電。集電桿的集電頭帶碳刷，集電頭與滑觸線緊密接觸，集電桿底部連接在集電桿底座上； 所述集電桿底座一頭固定連接在龍門吊門架上，龍門吊用電就由集電頭從滑觸線上獲取。5) 確認市高壓電巳變為龍門吊適用電壓，並輸入滑觸線市高壓電為1萬V或35萬V，通過變壓輸入滑觸線電壓是AC400V—460V，DC500-700V ;6) 將龍門吊自備電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電滑觸線是四根或二根，龍門吊使用交流電時，滑觸線是四根；龍門吊使用直流電時， 滑觸線是二根；MMM離地高度是4—30米；滑觸線架設在滑觸線支架上，滑觸線支架架 設在滑觸線支架立柱上，滑觸線支架立柱間隔4---50米。輸入滑觸線電壓是通過分變櫃變壓和配電箱配電或直流電通過分變櫃變壓整流，輸入 滑觸線的電壓是AC400V—440V， DC500 700V;滑觸線支架立柱間隔為6米。所述的滑觸線以銅金屬線為材料，離地面高度採用4M-6M為最合適，滑觸線支架立柱 間隔為6米。龍門吊在未接通市電時，龍門吊自備電輸出電壓AC400V—440V， DC50(T700V，以確保 龍門吊滿足特定碼頭轉場所需。所述集電桿底座下的底架固定連接在龍門吊門架的一側，龍門吊轉場後用電就由集電 杆從滑觸線上獲取。龍門吊在進場欲獲取市電投放如同電車上使用的集電桿時，集電桿通 過集電桿收放裝置投放。集電桿收放裝置是巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置或集電器傾 轉式收放集電桿裝置。集電桿收放裝置與滑觸線上V型集電桿捕捉器配合完成集電桿上碳 刷與滑觸線的精確對中和有效對接。由於龍門吊在箱區開動時向左右偏差是i^J^K又 由於"V"型集電桿捕捉器倒置固定在滑觸線上，其開口寬度為40-60CM,龍門吊進入新箱 區快到"V"型集電桿捕捉器下時，只要集電桿收放裝置投放集電桿，集電桿即進入與滑 觸線對接的狀態。或者，集電桿收放裝置與雷射測距儀配合完成集電桿上碳刷與滑觸線的精確對中和有效對 接。雷射測距儀由檢測雷射探頭與安設在滑觸線支架柱上的檢測擋板間的距離，並將該距 離與ERTG行走的理論中心線對應的距離相比較，計算出龍門吊的跑偏量A1，通過PLC及 集電桿收放裝置上的橫向移動機構，使集電桿底座的理論中心位置向正確的方向橫向移動 Al的距離，以確保集電桿上的取電碳刷中心線與滑觸線的中心線共處於同一個垂面，進而 集電桿在該垂面內投放，即完成對中和有效對接。或者，集電桿收放裝置、雷射測距儀與滑觸線上V型集電桿捕捉器三者配合完成集電桿與滑 觸線對中和有效對接。在龍門吊轉換箱區欲與滑觸線脫離，暫時放棄市電回收如同電車上使用的集電桿時，集電桿先通過集電桿收放裝置收杆，確保龍門吊轉場時過道或在主通道上行駛時，集電器 頭不與其它物體相碰。進入新箱區後，完成集電桿與滑觸線對中和有效對接動作，龍門吊 即可在新的箱區作業。改由滑觸線供電時，通過自備UPS不間斷電源或EPS電源或發電機組電源等備用電源， 完成備用電源切換至市電的動作，隨後關閉發電機組、UPS不間斷電源或EPS電源等備用 電源。如滑觸線為直流電，備用電源為蓄電池或超級電容，動作同上。投放或回收集電桿時採用巻筒旋轉巻動拉索式集電桿收放裝置。巻筒旋轉巻動拉索式 集電桿收放裝置包括滑觸線支架上的二或四根滑觸線，能滑動在滑觸線上的二或四個等 間距的帶碳刷的集電頭，與集電頭對應相連的、相互平行的集電桿，集電桿下端與集電桿 底座連接的拉簧，集電桿底座，集電桿上部與集電桿底座間設有拉索收放機構。拉索收放 機構包括與二或四根集電桿聯接的聯結橫檔，與聯結橫檔連接的"Y"型拉索，安裝在集電桿底座上的、與拉索相連的收放索巻筒，巻筒驅動器。收放索巻筒安裝在集電桿底座 的後側，集電桿下的拉簧連接在集電桿底座的前側。投放或回收集電桿時採用巻筒旋轉巻動拉索式集電桿收放裝置回收集電桿時，巻筒驅動器帶動收放索巻筒工作，將"Y"型拉索一頭巻入收放索巻筒；"Y"型拉索被拉緊，並通過聯結橫檔將集電桿往下拉，迫使帶碳刷的集電頭脫離滑觸線，直至集電桿受收到位，完成集電桿脫離滑觸線動作為龍門吊轉場做好了準備。此時，由於Y"型拉索被拉緊，集電桿下的拉簧被壓縮，聯結橫檔將四根集電桿聯在一起不僅將集電桿間的間隔固定，而且 集電桿不易來回晃動而碰著其它物件。投放集電桿時，開動集電桿巻筒驅動器，使巻筒驅動器向回收集電桿時的相反方向轉動；拉簧的拉力，使Y"型拉索從收放索巻筒中被拉出， 集電桿投放成功，集電桿即進入對接狀態，順利完成與滑觸線的對接。投放或回收集電桿時也可採用集電器傾轉式收放集電桿裝置，集電器傾轉式收放集電 杆裝置包括，滑觸線支架上的二或四根滑觸線，能滑動在滑觸線上的二或四個帶碳刷的集 電器頭，與集電器頭對應相連的、相互平行的集電桿，集電桿下端與集電桿底座連接的拉 簧，集電桿底座；集電桿底座下設有集電桿底座傾轉機構；集電桿底座傾轉機構包括集電 杆底座，能在傾轉支座上帶動集電桿底座傾轉的轉軸，轉軸下、頂部帶轉動軸承的傾轉支 座，安裝在傾轉支座一側其輸出軸與所述轉軸聯結的、帶動集電桿底座傾轉的傾轉驅動器。 傾轉驅動器包括馬達及減速器。集電桿上部設有將相互平行的集電桿間隔固定起來的聯結 橫檔，聯結橫檔中央還設有防止集電桿晃動的控制索。集電桿底座下設橫移底架，集電桿底座與橫移底架間以導軌配合，使集電桿底座能在橫移底架上滑動，用以調節集電桿底座 上集電桿與滑觸線的位置。投放或回收集電桿時採用集電器傾轉式收放集電桿裝置，回收集電桿時，啟動帶減速 箱的馬達，傾轉支座上的轉軸向順時針方向轉動，使集電桿底座帶動集電桿向順時針方向 傾轉而迫使帶碳刷的集電頭脫離滑觸線，直至集電桿受收到位。完成集電桿脫離滑觸線動 作為龍門吊轉場做好了準備；此時，由於集電桿下的拉簧的作用，控制索被拉緊，聯結橫 檔將四根集電桿聯在一起，集電桿不易來回晃動而碰著其它物件。投放集電桿時，再次啟 動帶減速箱的馬達，這次傾轉支座上的轉軸向逆時針方向轉動，集電桿向相反方向轉動， 轉至能與滑觸線接觸的高度位置。本發明解決了電動龍門吊想轉換箱區又不能轉換箱區的難題。不僅使龍門吊油改電節 約了相當可觀的油資、減少油機排汙、降低噪音，而且龍門吊實現自由轉場後因減少龍門 吊的配備而節省了人力、物力、財力，較大地降低了成本。本發明中的電動龍門吊可實現低空滑觸線無集電小車式轉換箱區和作業，使電動龍門 吊低空滑觸線無集電小車式供電成為現實和富有實際意義；使電動龍門吊的設備安裝和維 修時快捷、方便、安全；電動龍門吊使用時方便、靈活，利用率高，效果好。採用低空滑觸線供電而無需集電小車，再次降低了成本。


圖1為本發明電動龍門吊使用交流電時採用巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置在龍門 吊轉場時與滑觸線上V型集電桿捕捉器配合完成集電桿上碳刷與滑觸線的對中和有效對接 示意圖；圖2為本發明中巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置示意圖；圖3為本發明電動龍門吊轉場時採用巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置將集電桿脫離 滑觸線示意圖；圖4為本發明中集電器傾轉式收放集電桿裝置示意圖；圖5為本發明電動龍門吊轉場時採用傾轉式收放集電桿裝置將集電桿脫離滑觸線示意圖；圖6為本發明電動龍門吊使用交流電時採用巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置與滑觸 線上V型集電桿捕捉器二者配合完成集電桿與滑觸線對中和有效對接示意圖；圖7為本發明電動龍門吊使用交流電時採用集電器傾轉式收放集電桿裝置與雷射測距儀及滑觸線上V型集電桿捕捉器三者配合完成集電桿與滑觸線對中和有效對接示意圖。
具體實施方式
本發明中幾幅附圖的標記名稱是集電頭l、聯結橫檔2、集電桿3、拉索4、拉簧5、 集電桿底座6、鉸支座7、巻筒驅動器8、收放索巻筒9、滑觸線10、滑觸線支架11、橫 移底架12、傾轉支座13、轉軸14、傾轉驅動器15、控制索16、 "V"型集電桿捕捉器17、 滑觸線支架立柱18、雷射測距儀反射板19、雷射測距儀20、集電桿底座橫移驅動器21、 橫移絲杆22、龍門吊門架23。實施例l滑觸線4根以銅金屬線為材料，離地面高度是4.2米，滑觸線支架立柱間 隔6米。電動龍門吊使用交流電。輸入滑觸線電壓是通過分變櫃變壓和配電箱配電，輸入 滑觸線的電壓是AC400V—440V。以巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置回收集電桿。由巻筒 旋轉巻動拉索收放集電桿裝置與滑觸線上V型集電桿捕捉器配合完成集電桿上碳刷與滑觸 線的對中和有效對接。電動龍門吊轉場方法步驟如下1) 切換電源至龍門吊自備電源按脫線按鈕，龍門吊上的發動機自動啟動，或UPS不間斷電源或EPS電源等備用電源 自動啟用。2) 將集電桿脫離滑觸線通過巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置(圖2、 3 )以龍門吊備用電源接通巻筒驅動器。巻筒驅動器8帶動收放索巻筒9工作，將"Y" 型拉索4 一頭巻入收放索巻筒8。 "Y"型拉索被拉緊，並通過聯結橫檔2將集電桿3往下 拉，迫使帶碳刷的集電頭i脫離滑觸線io，直至集電桿受收到位。完成集電桿脫離滑觸線 動作為龍門吊轉場做好了準備。此時，由於Y"型拉索4被拉緊，集電桿3下的拉簧5被 壓縮，聯結橫檔2將四根集電桿3聯在一起，不僅將集電桿間的間隔固定，而且集電桿不 易來回晃動而碰著其它物件。3) 以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新箱區由備用電源驅動，龍門吊駛出箱區，在箱區間的主通道上自由進行轉換或跨越箱區。4) 投放巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑 觸線的對接進入新箱區後，投放如同電車上使用的集電桿，龍門吊採用與電車集電桿類似的集電器從滑觸線上取電。集電桿3的集電頭1帶碳刷，集電頭與滑觸線10緊密接觸，集電桿3 底部連接在集電桿底座6上；集電桿底座下的底架固定連接在龍門吊門架23—側(圖1)， 龍門吊用電就可由集電桿從滑觸線上獲取。由於龍門吊在箱區開動時向左右偏差一般是20-25CM，又由於"V"型集電桿捕捉器 17倒置固定在滑觸線10上，其開口寬度40-60CM，龍門吊進入新箱區快到"V"型集電桿 捕捉器17下時，只要開動集電桿巻筒驅動器，使巻筒驅動器8向回收集電桿時的相反方 向轉動。拉簧5的拉力，使Y"型拉索4從收放索巻筒9中被拉出，集電桿在V形槽的導 向作用下，即可滑動實現集電頭1與滑觸線10的準確對中。完成二者對接。因此，集電 杆能順利地完成與滑觸線的對接。5)確認市高壓電已變為龍門吊適用電壓，並輸入滑觸線 市高壓電為1萬V或35萬V，通過變壓輸入滑觸線電壓是AC400V—460V。 6)將龍門吊自備電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電改由滑觸線供電時，通過蓄電池電源作動力，完成自備電源切換至市電的動作，隨後 發電機組等備用電源自動關機。滑觸線是四根，離地高度是4.2米；滑觸線架設在滑觸線 支架上，滑觸線支架架設在滑觸線支架立柱上，滑觸線支架立柱間隔6米。實施例2滑觸線4根以銅金屬線為材料，離地面高度是6米，滑觸線支架立柱間隔 15米。電動龍門吊使用交流電。輸入滑觸線電壓是通過分變櫃變壓和配電箱配電，輸入滑 觸線的電壓是AC40(T460V，容量以集電器傾轉式收放集電桿裝置回收集電桿。由集電器傾 轉式收放集電桿裝置與雷射測距儀配合完成集電桿上碳刷與滑觸線的對中和有效對接。電動龍門吊轉場方法步驟如下-1) 切換電源至龍門吊自備電源按脫線按鈕，龍門吊上的發電機組或UPS不間斷電源或EPS電源等備用電源自動啟動， 蓄電池驅動空氣開關將來自滑觸線的市電切換至龍門吊的備用電源。2) 將集電桿脫離滑觸線通過集電器傾轉式收放集電桿裝置(圖4、 5 ),以龍門吊上自備電源啟動帶減速箱的 傾轉驅動器15，傾轉支座13上的轉軸14向順時針方向轉動，使集電桿底座6帶動集電桿 3向順時針方向傾轉而迫使帶碳刷的集電頭1脫離滑觸線10，直至集電桿3受收到位。完 成集電桿3脫離滑觸線10動作為龍門吊轉場做好了準備。此時，由於集電桿下的拉簧5 的作用，控制索16被拉緊，聯結橫檔2將四根集電桿聯在一起，集電桿不易來回晃動而11碰著其它物件。3) 以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新箱區由龍門吊的自備電源驅動，龍門吊駛出箱區，在箱區間的主通道上自由進行轉換或跨 越箱區。4) 投放集電器傾轉式收放集電桿裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑觸線 的對接進入新箱區後，投放如同電車上使用的集電桿，龍門吊採用與電車集電桿類似的集電 器從滑觸線上取電。集電桿3的集電頭1帶碳刷，集電頭1與滑觸線10緊密接觸，集電 杆3底部連接在集電桿底座6上；集電桿底座下的底架固定連接在龍門吊門架一側，龍門 吊用電就可由集電桿從滑觸線上獲取；採用集電器傾轉式收放集電桿裝置與雷射測距儀配合完成集電桿上碳刷與滑觸線的 精確對中後。再次啟動帶減速箱的傾轉驅動器15，這次傾轉支座13上的轉軸14向逆時針 方向轉動，集電桿3同時向逆時針方向轉動。雷射測距儀20 (己有技術)由檢測雷射探頭 與安設在滑觸線支架立柱18上的雷射測距儀反射板19，並將該距離與ERTG行走的理論中 心線對應的距離相比較，計算出龍門吊的跑偏量A1，通過PLC及集電桿收放裝置上的橫向 移動機構(包括集電桿底座橫移驅動器21、橫移絲杆22、橫移底架12)，使集電桿底座 6的理論中心位置向正確的方向橫向移動Al的距離，以確保集電桿3上的取電碳刷中心線 與滑觸線10的中心線共處於同一個垂面，當集電桿3在該垂面內沿逆時針方向轉動投放 時，能確保集電頭1與滑觸線10準確對中並有效接觸。5) 確認市高壓電己變為龍門吊適用電壓，並輸入滑觸線市高壓電為1萬V或35萬V，通過變壓後輸入滑觸線電壓是AC400-460V。6) 將龍門吊自備電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電改由滑觸線供電時，通過備用電源完成備用電源切換至市電的動作，隨後備用電源自 動關閉。滑觸線是四根，離地高度是6米；滑觸線架設在滑觸線支架11上，滑觸線支架 架設在滑觸線支架立柱18上，滑觸線支架立柱間隔15米。實施例3滑觸線4根以銅金屬線為材料，離地面高度是30米，滑觸線支架立柱18間 隔50米。電動龍門吊使用交流電。輸入滑觸線10電壓是通過分變電容器櫃變壓和配電箱 配電，輸入滑觸線的電壓是AC400V—440V。以集電器傾轉式收放集電桿裝置回收集電桿。 由集電器傾轉式收放集電桿裝置與雷射測距儀及滑觸線上V型集電桿捕捉器配合完成集電桿上碳刷與滑觸線的對中和有效對接。 電動龍門吊轉場方法步驟如下1) 切換電源至龍門吊自備電源按脫線按鈕，龍門吊上的發電機組或UPS不間斷電源或EPS電源等備用電源自動啟動。 蓄電池驅動空氣開關將來自滑觸線的市電切換至龍門吊備用電源。2) 將集電桿脫離滑觸線通過集電器傾轉式收放集電桿裝置，以龍門吊上備用電源啟動帶減速箱的傾轉驅動器15，傾轉支座13上的轉軸14向順時針方向轉動，使集電桿底座6帶動集電桿3向順時針 方向傾轉而迫使帶碳刷的集電頭l脫離滑觸線，直至集電桿受收到位。完成集電桿脫離滑 觸線動作為龍門吊轉場做好了準備。此時，由於集電桿下的拉簧5的作用，控制索16被 拉緊，聯結橫檔2將四根集電桿3聯在一起，集電桿不易來回晃動而碰著其它物件。3) 以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新箱區由發電機組等備用電源提供的動力，龍門吊駛出箱區，在箱區間的主通道上自由進行 轉換或跨越箱區。4) 投放集電器傾轉式收放集電桿裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑觸線 的對接進入新箱區後，投放如同電車上使用的集電桿，龍門吊採用與電車集電桿類似的集電 器從滑觸線上取電。集電桿的集電頭l帶碳刷，集電頭與滑觸線緊密接觸，集電桿3底部 連接在集電桿底座6上；所述集電桿底座下的底架固定連接在龍門吊門架23上，龍門吊 用電就可由集電桿3端部的集電頭1從滑觸線10上獲取。採用集電器傾轉式收放集電桿裝置與雷射測距儀及滑觸線上V型集電桿捕捉器三者配 合完成集電桿上碳刷與滑觸線的精確對中和有效對接。再次啟動帶減速箱的傾轉驅動器 15，這次傾轉支座上的轉軸14向逆時針方向轉動，集電桿3向收杆時的相反方向轉動。 雷射測距儀20 (己有技術)由檢測雷射探頭與安設在滑觸線支架立柱上的雷射測距儀反射 板19間的距離，並將該距離與ERTG行走的理論中心線對應的距離相比較，計算出龍門吊 的跑偏量A1，通過PLC及集電桿收放裝置上的橫向移動機構(包括集電桿底座橫移驅動 器21、橫移絲杆22、橫移底架12)，使集電桿底座6的理論中心位置向正確的方向橫向移 動Al的距離，以確保集電桿3上的取電碳刷中心線與滑觸線的中心線共處於同一個垂面， 由於"V"型集電桿捕捉器17倒置固定在滑觸線上，其開口寬度40-60CM，當集電桿3在該垂面內沿逆時針方向轉動投放時，即使碰到大風等惡劣天氣導致集電頭左右搖晃，通過 V型捕捉器的導向作用，能確保集電頭與滑觸線準確對中並有效接觸。 5)確認市高壓電已變為龍門吊適用電壓，並輸入滑觸線市高壓電為1萬V或35萬V，通過變壓輸入滑觸線電壓是AC400V—460V。6)將龍門吊備用電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電改由滑觸線供電時，通過蓄電池電源完成發電機組等備用電源切換至市電的動作，隨 後備用電源自動關閉。滑觸線是四根，離地高度是30米；滑觸線架設在滑觸線支架上， 滑觸線支架架設在滑觸線支架立柱上，滑觸線支架立柱間隔50米。以上幾個實施例中，龍門吊均以交流電為動力。若以直流電為動力時，滑觸線是二根。 當龍門吊脫離滑觸線時，龍門吊上的自備電源是超級電容或蓄電池。當龍門吊與滑觸線接 觸由滑觸線提供市電時，高壓市電變為低壓後還需配備整流器，將400-460V的交流電變 為500-700V的直流電。除以上情況以外，以直流電為電源的龍門吊，其轉場方法與交流 電為電源的龍門吊相同，在此不再贅述。如此，本發明解決了電動龍門吊車自由轉換箱區難的問題。並且實現了電動龍門吊車 低空滑觸線無集電小車供電。使電動龍門吊真正實現了節能、環保，安裝、使用和維修方 便以及機動、靈活，利用率高等優越性。本發明方法適用於低空滑觸線供電電動龍門吊，同樣也適用於低空安全滑觸線供電的 電動龍門吊以及高空跨箱區滑觸線龍門吊的轉場。
權利要求
1、一種電動龍門吊轉場方法，其特徵在於轉場步驟如下1)切換電源至龍門吊自備電源按脫線按鈕，龍門吊上的發電機組或UPS不間斷電源或EPS電源備用電源自動啟動，爾後將來自滑觸線的市電切換至龍門吊上備用電源進行供電；如市電使用直流電供電，則其備用電源為超級電容或蓄電池，切換動作與交流供電同；2)集電桿脫離滑觸線通過集電桿收放裝置，即捲筒旋轉捲動拉索收放集電桿或集電器傾轉式收放集電桿裝置，使集電桿上端取電碳刷自動與滑觸線脫離，直至集電桿受收到位；3)以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新箱區由發電機組提供的備用電源作為動力，龍門吊駛出箱區，在箱區間的主通道上自由進行轉場或跨箱區；4)投放集電桿收放裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑觸線的對接進入新箱區後，向滑觸線投放如同電車上使用的集電桿，龍門吊採用與電車集電桿類似的集電器從滑觸線上取電；集電桿的集電頭帶碳刷，集電頭與滑觸線緊密接觸，集電桿底部連接在集電桿底座上；所述集電桿底座一頭固定連接在龍門吊門架上，龍門吊用電就由集電頭從滑觸線上獲取；5)確認市高壓電已變為龍門吊適用電壓，並輸入滑觸線市高壓電為1萬V或35萬V，通過變壓輸入滑觸線電壓是C400V-460V；DC500--700V；6)將龍門吊自備電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電滑觸線是四根或二根，龍門吊使用交流電時，滑觸線是四根；龍門吊使用直流電時，滑觸線是二根；滑觸線離地高度是4-30米；滑觸線架設在滑觸線支架上，滑觸線支架架設在滑觸線支架立柱上，滑觸線支架立柱間隔4---50米。
2、 根據權利要求l所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，輸入滑觸線電壓是通過 分變櫃變壓和配電箱配電，或直流電通過分變櫃變壓整流，輸入滑觸線的電壓是 AC400V440V、 DC500 700V， 4滑觸線支架立柱間隔為6米。
3、 根據權利要求1或2所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，滑觸線以銅金屬線 為材料，離地面高度採用4M-6M,滑觸線支架立柱間隔為6米。
4、 根據權利要求3所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，龍門吊在未接通市電時， 龍門吊自備電輸出電壓為500-700V，以確保龍門吊特定碼頭轉場所需。
5、根據權利要求3所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，集電桿底座下的底架 固定連接在龍門吊門架的一側，龍門吊轉場後用電就由集電桿從滑觸線上獲取；龍門吊在 進場欲獲取巿電投放如同電車上使用的集電桿時，集電桿通過集電桿收放裝置投放；集電 杆收放裝置是巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置或集電器傾轉式收放集電桿裝置；集電桿 收放裝置與滑觸線上V型集電桿捕捉器配合完成集電桿上碳刷與滑觸線的精確對中和有效 對接；由於龍門吊在箱區開動時向左右偏差為20-25CM,又由於"V"型集電桿捕捉器倒 置固定在滑觸線上，其開口寬度為40-60CM，龍門吊進入新箱區快到"V"型集電桿捕捉 器下時，只要集電桿收放裝置投放集電桿，集電桿即進入與滑觸線對接的狀態；或者，集電桿收放裝置與雷射測距儀配合完成集電桿上碳刷與滑觸線的精確對中和有效對 接；雷射測距儀由檢測雷射探頭與安設在滑觸線支架柱上的檢測擋板間的距離，並將該距 離與ERTG行走的理論中心線對應的距離相比較，計算出龍門吊的跑偏量Al，通過PLC 及集電桿收放裝置上的橫向移動機構，使集電桿底座的理論中心位置向正確的方向橫向移 動Al的距離，以確保集電桿上的取電碳刷中心線與滑觸線的中心線共處於同一個垂面， 進而集電桿在該垂面內投放，即完成對中和有效對接；或者，集電桿收放裝置、雷射測距儀與滑觸線上V型集電桿捕捉器三者配合完成集電桿與滑 觸線對中和有效對接；在龍門吊轉換箱區欲與滑觸線脫離，暫時放棄市電回收如同電車上使用的集電桿時， 集電桿先通過集電桿收放裝置收杆，確保龍門吊轉場時過道或在主通道上行駛時，集電器 頭不與其它物體相碰；進入新箱區後，完成集電桿與滑觸線對中和有效對接動作，龍門吊 即可在新的箱區作業。
6、 根據權利要求5所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，改由滑觸線供電時，通 過自備UPS不間斷電源或EPS電源或發電機組電源等備用電源，完成備用電源切換至市 電的動作，隨後關閉發電機組、UPS不間斷電源或EPS電源等備用電源；如滑觸線為直 流電，備用電源為蓄電池或超級電容，動作同上。
7、 根據權利要求5所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，投放或回收集電桿時採 用巻筒旋轉巻動拉索式集電桿收放裝置；巻筒旋轉巻動拉索式集電桿收放裝置包括滑觸 線支架上的二或四根滑觸線，能滑動在滑觸線上的二或四個等間距的帶碳刷的集電頭，與 集電頭對應相連的、相互平行的集電桿，集電桿下端與集電桿底座連接的拉簧，集電桿底 座，集電桿上部與集電桿底座間設有拉索收放機構；拉索收放機構包括與二或四根集電 杆聯接的聯結橫檔，與聯結橫檔連接的"Y"型拉索，安裝在集電桿底座上的、與拉索相連的收放索巻筒，巻筒驅動器；收放索巻筒安裝在集電桿底座的後側，集電桿下的拉簧連 接在集電桿底座的前側。
8、 根據權利要求5或7所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，投放或回收集電桿 時採用巻筒旋轉巻動拉索式集電桿收放裝置，回收集電桿時，巻筒驅動器帶動收放索巻筒 工作，將"Y"型拉索一頭巻入收放索巻筒；"Y"型拉索被拉緊，並通過聯結橫檔將集電 杆往下拉，迫使帶碳刷的集電頭脫離滑觸線，直至集電桿受收到位；完成集電桿脫離滑觸 線動作為龍門吊轉場做好了準備；此時，由於Y"型拉索被拉緊，集電桿下的拉簧被壓縮， 聯結橫檔將四根集電桿聯在一起，不僅將集電桿間的間隔固定，而且集電桿不易來回晃動 而碰著其它物件；投放集電桿時，開動集電桿巻筒驅動器，使巻筒驅動器向回收集電桿時的相反方向轉 動；拉簧的拉力，使Y"型拉索從收放索巻筒中被拉出，集電桿投放成功，集電桿即進入 對接態勢。
9、 根據權利要求5所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，投放或回收集電桿時也 可採用集電器傾轉式收放集電桿裝置，集電器傾轉式收放集電桿裝置包括，滑觸線支架上 的二或四根滑觸線，能滑動在滑觸線上的二或四個帶碳刷的集電器頭，與集電器頭對應相 連的、相互平行的集電桿，集電桿下端與集電桿底座連接的拉簧，集電桿底座；集電桿底 座下設有集電桿底座傾轉機構；集電桿底座傾轉機構包括集電桿底座，能在傾轉支座上帶 動集電桿底座傾轉的轉軸，轉軸下、頂部帶轉動軸承的傾轉支座，安裝在傾轉支座一側其 輸出軸與所述轉軸聯結的、帶動集電桿底座傾轉的傾轉驅動器；傾轉驅動器包括馬達及減 速器；集電桿上部設有將相互平行的集電桿間隔固定起來的聯結橫檔，聯結橫檔中央還設 有防止集電桿晃動的控制索；集電桿底座下設橫移底架，集電桿底座與橫移底架間以導軌 配合，使集電桿底座能在橫移底架上滑動，用以調節集電桿底座上集電桿與滑觸線的位置。
10、 根據權利要求5或9所述的電動龍門吊轉場方法，其特徵在於，投放或回收集電 杆時採用集電器傾轉式收放集電桿裝置，回收集電桿時，啟動帶減速箱的馬達，傾轉支座 上的轉軸向順時針方向轉動，使集電桿底座帶動集電桿向順時針方向傾轉而迫使帶碳刷的 集電頭脫離滑觸線，直至集電桿受收到位；完成集電桿脫離滑觸線動作為龍門吊轉場做好 了準備；此時，由於集電桿下的拉簧的作用，控制索被拉緊，聯結橫檔將四根集電桿聯在 一起，集電桿不易來回晃動而碰著其它物件；投放集電桿時，再次啟動帶減速箱的馬達，這次傾轉支座上的轉軸向逆時針方向轉動， 集電桿向相反方向轉動，轉至能與滑觸線接觸的高度位置。
全文摘要
本發明涉及碼頭堆場行業電動龍門吊油改電項目中龍門吊的轉場方法。尤其是低空滑觸線無集電小車式電動龍門吊轉場方法。電動龍門吊轉場方法步驟是切換電源至龍門吊自備電源；將集電桿脫離滑觸線；以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新場區；投放集電桿收放裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑觸線的對接；確認市高壓電已變為龍門吊適用電壓，並輸入滑觸線；將自備電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電。滑觸線高度採用4—30米。收放集電桿採用捲筒拉索式或集電器傾轉式，並以V型集電桿捕捉器或雷射測距儀與集電桿收放裝置配合完成龍門吊與滑觸線對接。本發明解決了電動龍門吊轉場的難題，真正實現了電動龍門吊節能、環保和高利用率。
文檔編號B66C5/02GK101318610SQ20081012006
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月17日 優先權日2008年7月17日
發明者於國法 申請人:於國法