輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統的製作方法

2023-09-16 03:50:25 1

專利名稱：輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及龍門吊車技術領域，特別涉及輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統。 輪胎式貨櫃龍門吊簡稱為"輪胎吊"。
背景技術：
現有技術中有申請號200610068525.4申請日2006.08.19，公開號CN1915782A， 名稱《輪胎式龍門起重機的供電裝置》，其在固定支架上架設有滑觸線路，滑觸線路的 集電器固定在可與滑觸線平行移動的小車上，集電器的引出線與輪胎式龍門起重機的電 氣系統連接，小車與輪胎式龍門起重機柔性連接。上述專利公開的技術，可以安裝在滑 線支架上的小車實現供電功能，但小車不能脫離滑線支架，輪胎吊轉換場地作業前，必 須有人工把輪胎吊和滑線支架上的小車分離開；進入新堆場後，必須有人工把輪胎吊和 .滑線支架上的小車連接上。因此，該技術無法實現自動接入和脫離安全滑線及其軌道的 取電，由於輪胎吊大車行走時容易走偏；為使輪胎式貨櫃龍門吊(以下簡稱"輪胎吊") 實現在剛性安全滑線上自動取電，即輪胎吊的取電裝置通過連接機構安裝在輪胎吊上， 由輪胎吊在不同的安全滑線供電線路段上，通過設計的專用機械結構、驅動機構(電動 推桿)和控制系統的配合，從而實現自動接入和脫離安全滑線及其軌道的取電。 發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種結構簡單、動作 準確可靠、自動糾偏好的輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統。
本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為輪胎式貨櫃龍門吊自動取電 系統，包括經動力系統和控制系統配合控制動作的取電裝置和滑線軌道支架，其中取 電裝置由取電小車、連接機構和取電器底座配裝構成，滑線軌道支架由接入/脫離段和 取電段配裝構成；
取電小車由主框架、軌道定位器、彈性連接器、關節軸承，以及行走輪和安裝在小 車上的取電刷配裝而構成；
連接機構包括有用於連接的第一連杆、第二連杆、第三連杆和用於實現狀態轉換的 浮動連杆、拉杆、彈簧、支撐杆、銷、轉換節、定位連杆；
取電器底座包括有用於支承的底座支架、主軸，以及用於實現狀態轉換的水平轉盤、 定位銷、電磁鐵；
接入/脫離段包括有第一軌道、第二軌道、第一檢測板、第二檢測板、擋板、支撐
立柱；
取電段包括有配裝在第一軌道、第二軌道上的取電端部檢測板和滑線接入定位器； 連接機構能使取電小車與取電器底座的連接狀態在接入/脫離狀態和牽引取電狀態 之間由控制系統的程序控制進行狀態轉換。 採取的措施還包括
上述的動力系統包括電源、調速器以及第一電動推桿、第二電動推桿；控制系統包 括控制器、第一角度傳感器、第二角度傳感器、狀態檢測系統包括第一位置檢測器件、 第二位置檢測器件、第三位置檢測器件、第四位置檢測器件、第五位置檢測器件、第六位置檢測器件、第七位置檢測器件以及控制程序器件。
上述的第一軌道安裝在槽鋼的豎邊頂部，且呈三角形；取電端部檢測板能提供取電 保護功能，防止輪胎吊在正常取電時脫離滑線。
與現有技術相比，本實用新型經動力系統和控制系統配合控制動作的取電裝置和滑 線軌道支架，連接機構能使取電小車與取電器底座的連接狀態在接入/脫離狀態和牽引 取電狀態之間由控制系統的程序控制進行狀態轉換；能使輪胎吊剛性安全滑線上實現自 動取電的功能外，並具有以下的功能創新 一是輪胎吊大車行走時自動糾偏；二是接入 水平方向無接觸定位；三是取電器接入軌道時接入窗口大；四是取電小車與輪胎吊大車 同步行走，起動時對軌道側向衝擊小；五是選用免維護的動力器件，大大降低機構的維 護工作量；六是對貨櫃場地沉降的適應性能，以及對軌道和支架等相對沉降、輪胎缺 氣等危險狀況的報警功能；七是能適應北方天氣，對冰雪霜凍的適應和自動除冰雪霜凍 等功能；八是既可適用於交流供電的剛性安全滑線系統，又能適用於直流供電的剛性安 全滑線系統；九是實現相同功能的前提下，軌道支架和取電裝置結構設計簡單輕便，更 節省材料。

圖1是本實用新型實施例的取電裝置示意圖2是圖1中的俯視斜方向示意圖3是圖1中的取電小車的左視示意圖4是本實用新型實施例的動力系統和控制系統配合控制動作示意圖； 圖5是本實用新型實施例的滑線軌道支架示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。 如圖1至圖5所示，圖標號說明如下
取電裝置l,滑線軌道支架2，接入/脫離段21，第一軌道23A，第二軌道23B，第 一檢測板24A，第二檢測板24B，擋板25，支撐立柱26，
取電段22，第一軌道23A，第二軌道23B，取電端部檢測板27，滑線接入定位器
28,
取電小車3，主框架31,軌道定位器32,彈性連接器33，關節軸承34，行走輪35, 取電刷36，
連接機構4，第一連杆41A，第二連杆41B，第三連杆41C，浮動連杆42、拉杆43、
彈簧45、支撐杆46、銷47、轉換節44、定位連杆48，
動力系統5，第一電動推桿51，第二電動推桿52，電源53，調速器54， 控制系統6，控制器61，第一角度傳感器62A，第二角度傳感器62B，第一位置檢
測器件63A，第二位置檢測器件63B，第三位置檢測器件63C，第四位置檢測器件63D，
第五位置檢測器件63E，第六位置檢測器件66A,第七位置檢測器件66B，控制程序器件64。
滑線7;取電器底座8，底座支架81，主軸82,水平轉盤83，定位銷84，電磁鐵85。
本實用新型實施例，輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統，包括經動力系統5和控制系統6配合控制動作的取電裝置1和滑線軌道支架2，取電裝置1由取電小車3、連接 機構4和取電器底座8配裝構成，滑線軌道支架2由接入/脫離段21和取電段22配裝 構成；
取電小車3由主框架31、軌道定位器32、彈性連接器33、關節軸承34,以及行走 輪35和安裝在小車上的取電刷36配裝而構成；
連接機構4包括有用於連接的第一連杆41A、第二連杆41B、第三連杆41C和用於 實現狀態轉換的浮動連杆42、拉杆43、彈簧45、支撐杆46、銷47、轉換節44、定位 連杆48;
取電器底座8包括有用於支承的底座支架81、主軸82，以及用於實現狀態轉換的 水平轉盤83、定位銷84、電磁鐵85;
接入/脫離段21包括有第一軌道23A、第二軌道23B、第一檢測板24A、第二檢測 板24B、擋板25、支撐立柱26;
取電段22包括有配裝在第一軌道23A、第二軌道23B上的取電端部檢測板27和滑 線接入定位器28;
連接機構4能使取電小車3與取電器底座8的連接狀態在接入/脫離狀態和牽引取 電狀態之間由控制系統6的程序控制進行狀態轉換。
動力系統5包括電源53、調速器54以及第一電動推桿51、第二電動推桿52;控 制系統6包括控制器61、第一角度傳感器62A、第二角度傳感器62B、狀態檢測系統包 括第一位置檢測器件63A、第二位置檢測器件63B、第三位置檢測器件63C、第四位置檢 測器件63D、第五位置檢測器件63E、第六位置檢測器件66A、第七位置檢測器件66B 以及控制程序器件64。
控制系統6中的第六位置檢測器件66A、第七位置檢測器件66B自動識別到取電裝 置1位於接入/脫離段21位置後的信號，經控制程序器件64的運算，通過動力系統控 制第一電動推桿51、第二電動推桿52、電源53、調速器54的執行接入動作，以及第一 角度傳感器62A、第二角度傳感器62B和第一位置檢測器件63A、第二位置檢測器件63B、 第三位置檢測器件63C、第四位置檢測器件63D、第五位置檢測器件63E的信號反饋， '使第一狀態轉換機構和第二狀態轉換機構按照設計的邏輯順序動作；連接機構4經第一 狀態轉換機構中包括的浮動連杆42、拉杆43、彈簧45、支撐杆46、銷47、轉換節44、 定位連杆48和第二狀態轉換機構中包括的水平轉盤83、定位銷84、電磁鐵85轉換為 接入/脫離狀態，在取電小車3進入軌道定位器32的協助下，準確平穩地實現取電小車 3接入或脫離第一軌道23A、第二軌道23B。
取電小車3位於第一軌道23A、第二軌道23B位置，連接機構4經第一狀態轉換機 構和第二狀態轉換機構轉換為牽引取電狀態，取電小車3在輪胎吊的牽引下沿第一軌道 23A、第二軌道23B行走，經滑線接入定位器28的定位引導進入滑線7，再進入取電段 22。
連接機構4在第一狀態轉換機構和第二狀態轉換機構的作用下，能實現輪胎吊相對 於滑線軌道支架2在空間三維上設計工況允許範圍內的位置變化，取電小車3具有正常 取電功能。彈性連接器33和連接機構4配裝的組合結構，能實現輪胎吊所在平面和滑線軌道 支架2所在平面在空間設計工況允許範圍內的不平行度的位置變化。
從而，自動取電系統解決了輪胎吊在剛性安全滑線上自動取電功能和在剛性安全滑 線上自動取電時因外界因素變化引起空間位置相對變化而導致的對取電系統的破壞性 作用。
控制系統6中的第六位置檢測器件66A、第七位置檢測器件66B自動識別到取電裝 置1位於接入/脫離段21位置後的信號，經控制器61控制程序64的運算，通過動力系 統控制第一電動推桿51、第二電動推桿52的執行脫離動作，以及第一角度傳感器62A、 第二角度傳感器62B和第一位置檢測器件63A、第二位置檢測器件63B、第三位置檢測 器件63C、第四位置檢測器件63D、第五位置檢測器件63E的信號反饋，使第一狀態轉 換機構和第二狀態轉換機構按照設計的邏輯順序動作，連接機構4經第一狀態轉換機構 和第二狀態轉換機構由牽引狀態轉換為接入/脫離段21狀態後，取電小車3脫離滑線軌 道支架2，輪胎吊駛至目的作業場區重新接入新的滑線軌道支架2，繼續作業。
第一角度傳感器62A、第二角度傳感器62B對輪胎吊運行路線的方向狀態進行識別， 當輪胎吊位置方向偏後，控制系統6給出報警信息，並給出糾偏命令。
取電小車3接入第一軌道23A、第二軌道23B過程中，在水平方向通過第五位置檢 測器件63E的反饋空間位置信息和第二電動推桿52實時調整機構運行速度，達到無接 觸式水平方向的接入定位。
軌道定位器32使取電小車3允許接入第一軌道23A、第二軌道23B的窗口增大； 第一連杆41A對取電小車3的牽引方式為硬牽引，因而取電小車3行走起動時與輪胎吊 同步加減速，把取電小車3起動時對軌道的衝擊降至最低；第一軌道23A安裝在槽鋼的 豎邊頂部，且呈三角形；當出現雨雪以及雜物都落入底部，而不會留在第一軌道23A表 面上，因而可以滿足北方港口嚴寒季節的冰雪霜凍等天氣下的使用，並在取電小車3行 走時可以通過入軌道定位器32清除掉軌道表面的霜凍和冰，達到自動除冰霜凍的功能； 取電端部檢測板27能提供取電保護功能，防止輪胎吊在正常取電時脫離滑線7。取電小 車3的結構設計，不僅適用於直流供電的港口兩根滑線，也適用於交流供電的港口四根 滑線。
本實用新型的優點在於本實用新型能使輪胎吊剛性安全滑線上實現自動取電的功 能外，並具有以下的功能創新 一是輪胎吊大車行走時自動糾偏；二是接入水平方向無 接觸定位；三是取電器接入軌道時接入窗口大；四是取電小車與輪胎吊大車同步行走， 起動時對軌道側向衝擊小；五是選用免維護的動力器件，大大降低機構的維護工作量； 六是對貨櫃場地沉降的適應性能，以及對軌道和支架等相對沉降、輪胎缺氣等危險狀 況的報警功能；七是能適應北方天氣，對冰雪霜凍的適應和自動除冰雪霜凍等功能；八 是既可適用於交流供電的剛性安全滑線系統，又能適用於直流供電的剛性安全滑線系 統；九是實現相同功能的前提下，軌道支架和取電裝置結構設計簡單輕便，更節省材料。
本實用新型的最佳實施例已被闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型 都不會脫離本實用新型的範圍。
權利要求1、輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統，包括經動力系統(5)和控制系統(6)配合控制動作的取電裝置(1)和滑線軌道支架(2)，其特徵是所述的取電裝置(1)由取電小車(3)、連接機構(4)和取電器底座(8)配裝構成，所述的滑線軌道支架(2)由接入/脫離段(21)和取電段(22)配裝構成；所述的取電小車(3)由主框架(31)、軌道定位器(32)、彈性連接器(33)、關節軸承(34)，以及行走輪(35)和安裝在小車上的取電刷(36)配裝而構成；所述的連接機構(4)包括有用於連接的第一連杆(41A)、第二連杆(41B)、第三連杆(41C)和用於實現狀態轉換的浮動連杆(42)、拉杆(43)、彈簧(45)、支撐杆(46)、銷(47)、轉換節(44)、定位連杆(48)；所述的取電器底座(8)包括有用於支承的底座支架(81)、主軸(82)，以及用於實現狀態轉換的水平轉盤(83)、定位銷(84)、電磁鐵(85))；所述的接入/脫離段(21)包括有第一軌道(23A)、第二軌道(23B)、第一檢測板(24A)、第二檢測板(24B)、擋板(25)、支撐立柱(26)；所述的取電段(22)包括有配裝在第一軌道(23A)、第二軌道(23B)上的取電端部檢測板(27)和滑線接入定位器(28)。
2、 根據權利要求l所述的輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統，其特徵是所述的 動力系統(5)包括電源(53)、調速器(54)以及第一電動推桿(51)、第二電動推桿(52); 所述的控制系統(6)包括控制器(61)、第一角度傳感器(62A)、第二角度傳感器(62B)、 狀態檢測系統包括第一位置檢測器件(63A)、第二位置檢測器件(63B)、第三位置檢測器 件(63C)、第四位置檢測器件(63D)、第五位置檢測器件(63E)、第六位置檢測器件(66A)、 第七位置檢測器件(66B)以及控制程序器件(64)。
3、 根據權利要求l所述的輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統，其特徵是所述的 第一軌道(23A)安裝在槽鋼的豎邊頂部，且呈三角形；所述的取電端部檢測板(27)能提 供取電保護功能，防止輪胎吊在正常取電時脫離滑線(7)。
專利摘要輪胎式貨櫃龍門吊自動取電系統，包括經動力系統和控制系統配合控制動作的取電裝置和滑線軌道支架，取電裝置有取電小車、連接機構和取電器底座，滑線軌道支架有接入/脫離段和取電段；取電小車由主框架、軌道定位器、彈性連接器、關節軸承，以及行走輪和安裝在小車上的取電刷配裝而構成；連接機構有第一連杆、第二連杆、第三連杆、浮動連杆、拉杆、彈簧、支撐杆、銷、轉換節、定位連杆；取電器底座有底座支架、主軸、水平轉盤、定位銷、電磁鐵；接入/脫離段包括有第一軌道、第二軌道、第一檢測板、第二檢測板、擋板、支撐立柱；連接機構能使取電小車與取電器底座的連接狀態在接入/脫離狀態和牽引取電狀態之間由控制系統的程序控制進行狀態轉換。
文檔編號B66C13/12GK201400526SQ20092011937
公開日2010年2月10日 申請日期2009年5月7日 優先權日2009年5月7日
發明者崔連濤, 賴琦波 申請人:崔連濤;賴琦波