智能型振動焊接時效裝置的製作方法

2023-09-16 15:17:25 2

專利名稱：智能型振動焊接時效裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機電控制裝置。
振動焊接是在振動時效裝置基礎上發展起來的一項新技術。目前，已完成了振動焊接質量的研究，焊縫金屬性能的研究，振動焊接工藝的研究。該項工藝研究技術已由大連理工大學申報發明專利，申請號為99106598．0。在研究中發現用現有的振動時效裝置來實施振動焊接工藝時，現有的振動時效裝置遠遠不能滿足振動焊接工藝的要求。一是振動幅度不穩定。振動時效裝置是實現振動時效工藝要求的配套產品。它的基本要求是具有較高的穩頻精度(或穩速精度)，而振動焊接工藝要求其控制系統具有較高的穩幅精度。二是振幅信號採集的單一性。在振動時效裝置中運用一隻電荷傳感器進行振幅信號的採集，它遠遠不能滿足振動焊接工藝的要求。在振動焊接過程中，隨著焊接的延伸，必然改變工件的固有頻率，從而導致振形的改變，一隻電荷傳感器難以實現振幅信號的採集，跟蹤。經檢索，目前應用現有的振動時效裝置所進行的振動焊接，普遍存在上述振動幅度不能穩定跟蹤控制和振幅信號採集單一兩個問題。
本實用新型的目的在於提供了一種智能型振動焊接時效裝置，它既可滿足振動時效工藝的要求，又可滿足振動焊接工藝的要求。
本實用新型所要實現的是振動焊接工作模式控制和振動時效工作模式控制。
為了實現上述目的，本實用新型智能型振動焊接時效裝置由轉速反饋處理電路，振動加速度運算放大電路，主電路，主電路啟動電路，主電路驅動電路，電流反饋電路，計算機系統和鍵盤、顯示電路組成。
在振動焊接工作模式下，本實用新型通過計算機給定的電機轉速掃頻範圍(1000-6000轉／分或2000-8000轉／分)，利用電流反饋信號和速度反饋信號與計算機構成的雙閉環控制，驅動電機進行掃頻處理，時時採集信號，尋找最佳振動幅值，找到後，運用電腦程式將電機轉速調整到最佳振動幅值所對應的頻率下，通過調整電機轉速實現穩幅控制。例如，此時振動幅值為100um，所對應的電機轉速為4000轉／分，如果下一時刻的振動幅值變成105um，那麼通過降低電機轉速來找到100um振動幅值。如果下一時刻的振動幅值變成95um，那麼通過升高電機轉速來找到100um振動幅值。此工作由計算機與電流反饋，速度反饋構成的雙閉環控制來實現。如果由於焊接的延伸此路振動加速度信號不能滿足振幅穩定跟蹤處理時，可選用第二路或第三路進行最佳跟蹤處理，以實現振動焊接工藝的要求。在振動時效工作模式下，本實用新型通過計算機給定的電機轉速範圍，通過雙閉環控制，尋找出轉速範圍內的最大振動加速度值，在最大振動加速度值所對應的轉速下，按照振動時效工藝要求進行一定時間的振動時效處理。


圖1是本實用新型智能型振動焊接時效裝置的內部結構框圖；圖2是本實用新型智能型振動焊接時效裝置的外型箱體；圖3是本實用新型智能型振動焊接時效裝置的後面板；圖4是本實用新型振動加速運算放大電路圖；圖5是本實用新型轉速反饋處理電路圖；圖6是本實用新型主電路、主電路啟動電路、主電路驅動電路、電流反饋電路圖；圖7是計算機系統、鍵盤、顯示電路圖。
如
圖1所示，1．1、按鍵、顯示及其顯示驅動電路；1．2、計算機及其數據採樣控制輸出電路；1．3、振幅信號運算放大電路；1．4、主電路及其驅動電路。
如圖2所示，2．1、系統復位控鍵；2．2、系統工作按鍵；2．3、顯示切換按鍵；2．4、G1選擇鍵；2．5、G2選擇鍵；2．6、G3選擇鍵；2．7、電源開關；2．8、G1選擇指示燈；2．9、G2選擇指示燈；2．10、G3選擇指示燈；2．11、時效選擇按鍵；2．12、焊接選擇按鍵；2．13、點升鍵；2．14、點降鍵；2．15、時效選擇指示燈；2．16、焊接選擇指示燈；2．17、轉速顯示指示燈；2．18、振振幅顯示指示燈；2．19、2．20四位一體數碼管；2．21、過流顯示指示燈。
如圖3所示，3．1、G1輸入插孔；3．2、G2輸入插孔；3．3、G3輸入插孔；3．4、列印輸出插孔；3．5、反饋信號輸入插座；3．6、交流保險；3．7、直流保險；3．8、控制輸出插座；3．9、電源插座。
如圖4所示為振動加速度運算放大電路。該電路包括一個電荷放大電路4-1，比例放大電路4-2，低通濾波器4-3，整形濾波電路4-4，八選一模擬開關4-5，電壓跟隨器4-6，同相放大器4-7構成。其中電荷放大器由電容C4-2、可變電容C4-1，電阻R4-1並接於運算放大器L4-1的2腳和6腳，L4-1的3腳接地所構成，L4-1的2腳為信號輸入端，6腳為信號輸出端。電荷放大器通過電位器W4-1與下一級的比例放大器4-2的信號輸入端相連。比例放大器4-2是由電阻Q4-2與電位器W-2串接後並接於放大器L4-2A的2腳、1腳，L4-2A的3腳通過電阻R4-3接地所構成，L4-2A的2腳為信號輸入端，1腳為信號輸出端。比例放大器4-2通過電容C4-3，電阻R4-4與下級的低通濾波器4-3的信號輸入端相聯。低通濾波器4-3是由電阻R4-5、電容C4-5串接後並接於放大器L4-2B5腳、6腳，R4-5一端接L4-2B5腳，C4-5一端接6腳，同時，L4-2B的5腳通過電容C4-4接地，L4-2B的6腳、7腳短接後通過電阻R4-6接地所構成。電阻R4-5、電容C4-5聯接點為信號輸入端，放大器L4-2B的7腳為信號輸出端。低通濾波器4-3通過電容C4-6，電阻R4-7與下一級的整形濾波電路4-4的信號輸入端相接。整形濾波電路4-4是由二級管D4-2陰極與電阻R4-9串接後與二級管D4-1並接於放大器L4-2D的13、14腳，二級管D4-2陽級、D4-1陰級接L4-2D14腳，放大器L4-2D的12腳通過電阻R4-8接地，二級管D4-2陰極接由電容C4-7，電阻R4-10，電容C4-8，電阻R4-11，電容C4-9組成的π型濾波器所構成，放大器L4-2D13腳為信號輸入端，電阻R4-11與電容C4-9聯接點為信號輸出端。本實用新型由上述三路同樣的電路組成，分別接於八選一模擬開關4-5的13、14、15、腳。八選一模擬開關4-5的輸出通道3腳聯接於電壓跟隨器4-6的輸入端放大器L4-3C的10腳。電壓跟隨器是由放大器L4-3C的8、9腳短接所構成。L4-3C的8腳通過電阻R4-12，R4-13接下一級的同相放大器4-7的信號輸入端，同時電阻R4-12，R4-13的聯接點通過電容C4-10接地。同相放大器4-7是由電位器W4-3並接於放大器L4-3D的13、14腳，同時L4-3D的13腳通過電阻R4-14接地，放大器L4-3D的12腳為信號輸入端，14腳為信號輸出端。L4-3D的14腳通過電阻R4-15與附圖7高速微處理器7-1的8腳相聯。本電路的工作原理為振動加速度傳感器傳來的電荷信號經電荷放大器4-1放大後變成交流電壓信號，經比例放大器4-2放大後輸入給低通濾波器4-3濾去高次諧波，通過整形濾波電路變成直流電壓信號，輸入給八選一模擬開關4-5。通過八選一模擬開關4-5的通道選擇口10、11腳的編程，選定三通之一由輸出口3腳輸出給電壓跟隨器4-6。再經同相放大器4-7放大後輸入給附圖7的高速微處理器7-1的8腳，作為振動加速度信號的模擬輸入。
如圖5為電機轉速反饋處理電路。該電路是由整形放大電路5-1，鎖相環倍頻電路5-2，採樣寬度控制電路5-3，24位串入並出計數器5-4，16位併入串出寄存器5-5構成。其中整形放大電路5-1是由兩隻二級管D5-1，D5-2反向並接於放大器L5-1A12、13腳，電阻R5-1串接在L5-A的12腳，電阻R5-2串接在L5-1A的13腳，電容C5-1一端接R5-1，另一端接R5-2，電阻R5-3並接在L5-1A的12、14腳所構成。輸入信號併入電容C5-1。整形放大器5-1輸出端L5-1A的14腳與電阻R5-4一端相接，R5-4另一端與開關管Q基極相接，Q1發射極接地，集電極一路接上拉電阻R5-5，另一路接鎖相環倍頻電路5-2輸入端U5-1的14腳。鎖相環倍頻電路是由鎖相環U5-1與10分頻器U5-2A，U5-2B，U5-3A串聯構成。其中U5-1輸出端4腳與U5-2A的1腳相聯，U5-2A的6腳與U5-2B的9腳相聯，U5-2B的14腳與U5-3A的1腳相聯，U5-3A的6腳與U5-1的3腳相聯。U5-1的6、7腳並接電容C5-2，9、13腳並接電阻R5-6，同時9腳通過電阻R5-7，電容C5-3串接於地，11腳通過電阻R5-8接地，5、8腳接地，16腳接電源+12V。U5-2A的2腳，U5-2B的10腳，U5-3A的2腳接電源+5V。U5-2A的2腳、U5-2B的10腳，U5-3A的2腳接電源+5V，U5-2A的7腳，U5-2B的15腳，U5-3A的7腳接地。鎖相環倍頻信號輸出端U5-1的4腳一路接採樣寬控制電路5-3的U5-4D 13腳，另一路接5-3的U5-A 3腳。採樣寬度控制電路U5-3是由與非門U5-4A，D觸發器U5-5A，與非門U5-4B，U5-4C，U5-4D串接所構成。其中U5-4A的輸入端接高速微處理器附圖7的7-127腳，輸出端3腳接U5-5A的5腳，U5-5A的2腳接U5-4B的5、6腳，U5-4B的4腳接U5-4C的8、9腳，U5-4C的10腳接U5-4D的12腳。U5-4D的11腳接下一級的24位串入並出計數器輸入端U5-6的10腳。24位串入並出計數器5-4是由二片12位串入並出計數器U5-6，U5-7通過U5-6的1腳與U5-7的10腳相聯擴展而成。(在本實用新型中只用低16位)，U5-6，U5-7的11腳均接地。16位併入串出寄存器5-5是由二片八位寄存器U5-8，U5-9通過U5-8的3腳與U5-9的11腳相聯擴展而成。其中U5-8的11腳、8腳接地，U5-8，U5-9的9腳接附圖7的高速微處理器7-1的44腳，U5-8，U5-9的10腳接於7-1的15腳，U5-9的3腳接7-1的23腳。將24位串入並出計數器5-4的輸出端低16位併入串出寄存器的16位輸入端對應相聯。本電路的工作原理是電機轉數反饋信號經整形放大器5-1放大後變成脈衝信號，通過開關Q1反相後輸入給鎖相環倍頻電路5-2頻放大1000倍，通過對採樣寬度控制電路5-3輸入端U5-4A的1、2腳編程由U5-4D11腳輸出寬度固定的轉速脈衝序列，通過5-4計數，5-5的編程控制，通過附圖7的高速微處理器7-1的23腳將轉速讀入計數機中。
如圖6所示為主電路，主電路啟動電路，主電路驅動電路，電流反饋電路。
a、主電路該電路是由電源開關6-1，交流保險6-2，固態繼電器6-3，橋塊6-4，直流保險6-5，電解電容6-6，IGBT大功率管6-7組成。交流220V通過電源開關6-1後一路經交流保險6-2，固態繼電器6-3交流控制端與橋塊6-4交流輸入一端相聯，另一路直接與橋塊6-4交流輸入另一端相聯。橋塊6-4直流輸出正通過直流保險6-5與IGBT大功率管6-7集電極C相聯，6-7發射極與直流電機6-8一端相聯，橋塊6-4直流輸出負穿過霍爾電路傳感器6-9後與電機6-8另一端相聯。電解電容6-6並接在橋塊6-4直流輸出兩端，6-6的正極接6-4的直流輸出正。電容C6-1與電阻R6-1串聯後與二級管D6-1並接在大功率6-7C、E兩端，D6-1的陰極接6-7的E極。二極體D6-1並接在電阻R6-1兩端，D6-1的陰極接R6-1與C6-2聯點。二極體D6-4並接在電機6-8兩端，D6-4的陰極接6-7的E極。此電路的工作原理為交流220V電壓通過橋塊6-4整流，電解電容6-6濾波後變成直流電壓，通過調整IGBT大功率管6-7的柵極G與發射極E兩端控制信號的佔空比來實現直流電機6-8的控制。
b、主電路啟動電路啟動信號由附圖7高速微處理器7-1的35腳通過非門7-7反相後加至光耦6-10的2腳，光耦6-10的1腳接電源+5V，3腳接地，4腳接繼電器6-11線圈一端，繼電器6-11線圈另一端一路接+15V，另一路通過電阻R6-2、6-11的常開觸點接固態繼電器6-3控制極正，同時6-3控制極正通過6-11的常閉觸點接地，6-3的控制極負接地，本電路的工作原理為啟動信號來到後，光耦6-11工作使6-12動作，常開觸點閉合，常閉觸點打開，驅動6-3動作，完成主電路的啟動。
c、主電路驅動電路，該電路是由數模轉換6-15，電壓跟隨器6-16，6-17，6-18，壓控脈寬調製器6-19，光耦6-20，功率放大器6-10組成。其中6-15的11腳接附圖7的7-1的31腳，13腳接7-1的30腳，9腳接-12V，16腳接+12V，電阻R6-9並接於6-15的1、3腳，6-15的2腳接電位器W6-3的中頭。W6-3的一端接地，另一端接+12V。6-15的4腳接地。6-15的3腳接電壓跟隨器6-16的5腳、6-16的6、7腳短接、6-17的10腳通過R6-10接W6-4的中頭，W6-4的一端接地，另一端接-12V。6-17的8、9腳短接。R6-11，R6-12聯接點與6-18的3腳聯接，6-18的2、1腳短接，1腳與6-19的2腳聯接，同時6-19的2腳通過電阻R6-13接地，1、9腳通過電阻R6-14聯接，同時9腳通過電容C6-7接地，6-19的6腳通過電阻R6-15，電容C6-8聯接，R6-15，C6-8聯接點接地，8、4、5、11、14腳接地，16腳通過電容C6-9接地，15腳接+12V，10腳接附圖7的7-1的34腳，12、13腳接光耦6-20的2腳，6-20的1腳通過電阻R6-16的1腳接+5V，3腳接地，4腳接6-10的14腳，6-10的15腳通過電阻R6-3接+15V，2腳、9腳通過電容C6-3聯接，1腳、9腳通過電容C6-4聯接，同時2腳、9腳接+20V，2腳接正。6-10的3腳通過電阻6-4接6-7的柵級G。6-10的1腳接6-7的發射極E，6腳通過二極D6-3與6-7的集電極C聯接，D6-3的陰極接6-7的C極。此電路的工作原理是6-15將計算機給定的數位訊號轉換成模擬信號，通過電壓跟隨器6-16、6-17、6-18控制壓控脈寬調製器6-19的輸出脈寬隨計數機給定信號的改變而改變，通過光耦6-20，功率放大器6-10加至大功率管6-7的柵極G，發射極E兩端。按照計算機的控制要求實現直流電機6-8的控制。
d、電流反饋電路，電流反饋電路是由霍爾電流傳感器6-9，電壓跟隨器6-13，同相放大器6-14組成，其中6-9的信號輸出端通過電位器W6-1接地，W6-1的中頭接6-13的3腳，同時W6-1的中頭通過電容C6-5接地，6-13的2、1腳短接，同時1腳經電阻R6-5一路通過電容C6-6接地，另一路通過電阻R6-6與6-14的5腳聯接，6-14的6腳一路經電阻R6-7接地，另一路經電位器W6-2與7腳聯接。6-14的7腳經電阻R6-8與附圖7高速微處理器7-1的9腳聯接。此電路的工作原理是霍爾電路傳感器6-9採集的電流信號經W6-1轉變成電壓信號，經電壓跟隨器6-13、同相放大器6-14放大後加至附圖7高速微處理器7-1的9腳，通過時7-1的9腳的編程完成電流反饋的採樣。
如圖7所示為計算機系統、鍵盤顯示電路。
a、計算機系統。本實用新型的計算機是由高速微處理80C196KB 7-1和可編程外圍接口晶片PSD311 7-2構成。其中高速微處理器7-1的P0．0-P0．5，P1．0-P1．2口，分別接鍵盤K1-K9，P0．6口接附圖4的GDC，P0．7口接圖6的IDC，P1．4口接圖5的SIN，P1．5口接圖6的DIN，P1．6口接圖6的CS，P1．7口接附圖6的SCLK，P2．3口接圖5的P／S，P2．4口接顯示驅動器7-3的M7218，HS0．2口通過非門U7-1D接圖6封鎖信號，HS0．3口通過非門U7-1C接附圖6啟動信號，HS0．5口接附圖5測速信號，可編程接口晶片7-2的PA0-PA7口接印表機接口，PB0-PB7口分別依次通過非門U7-2D，U7-2C，U7-2B，U7-2A，U7-3D，U7-3C，U7-3A接指示燈E7-1-E7-8陰極，指示燈E7-1-E7-8陽極分別依次通過電阻R7-10-R7-17接電源+5V。
b、鍵盤、顯示電路。本實用新型的鍵盤由K1-K10十隻按鍵組成。K1-K9一端均接地，另一端一路依次接於高速微處理器7-1的P0．0-P0．5，P1．0-P1．2口，另一路依次通過電阻R1-1-R7-9接+5V。這十隻按照的功能分別為時效模式選擇鍵K1，用於時效處理工藝模式的確定；焊接模式選擇鍵K2，用于振動焊接工藝模式的確定；點升鍵K4，點降鍵K5這兩隻按鍵在振動時效工作模式下用於微調電機轉速，在焊接工作模式下用於微調振動幅值；顯示轉換鍵K6，在焊接工作模式下用於切換電機轉速和振動加速度顯示，在時效工作模式下用於切換電樞電流和振動加速度顯示；加速度1選擇鍵K7，用於第一路加速度通道的確定；加速度2選擇鍵K8用於第二路加速度輸入通道的確定；加速度3選擇鍵K9用於第三路加速度輸入通道的確定；啟動鍵K3，用於主電路上電控制；復位健K10用於計算機系統復位控制。本實用新型中的顯示電路由並行顯示驅動晶片7-3和兩塊四位一體數碼管7-4，7-5組成。其中7-3的輸入口ID0-ID7接數據總線DATA BUS，7-3的輸出口DIG1-DIG4分別接7-4的1-4，DIG5-DIG6分別接7-5的1-4。SEGA-DP依次接7-4，7-5的A-DP。7-3的MODE口接7-1的M7218，WR口接7-2的W7218。本電路完成的功能是在振動焊接模式下，數碼管7-4顯示轉速或振動加速度值(由顯示轉換鍵K6切換)，數碼管7-5顯示振動加速度幅值，在振動時效模式下，數碼管7-4用於顯示轉速，7-5用於顯示電機電樞電流或振動加速度值(由顯示轉換鍵K6切換)。此外本實用新型中還有E7-1-E7-8八隻指示燈，依次為時效選擇指示燈E7-1，焊接選擇指示燈E7-2，過流保護指示燈E7-3，轉速顯示指示燈E7-4，振幅顯示指示燈E7-5，加速度選擇指示燈E7-6，加速度2選擇指示燈E7-7，加速度3選擇指示燈E7-8，分別指示不同的功能選擇。例如，在振動焊工作模式下，焊接選擇指示燈E7-4亮表示此時系統工作在焊接模式下，同時，振幅顯示指示燈E7-5燈亮表示數碼管7-5顯示振幅值，數碼管7-4用於切換顯示轉速和振動加速度值，加速度1選擇指示燈E7-6亮，表示此時選擇第一路加速度信號為處理信號。
在時效工作模式下，時效選擇指示燈E7-2亮，表示此時系統工作在時效模式下，同時，轉速顯示指示燈E7-4燈亮，表示數碼管7-4顯示電機轉速，數碼管7-5用於切換顯示電機電樞電流和振動加速度值，加速度選擇指示燈E7-6亮，表示此時選擇第一路加速度信號為處理信號(在時效工作模式下，只這一路工作)。如果過流指示燈E7-3亮，表示系統主電路過流保護，系統停止工作。
本實用新型中還有列印驅動工作，在時效工作模式下，將時時列印出振動加速度-轉速，振動加速度-時間曲線。
本實用新型所述的智能型振動焊接時效裝置是計算機雙閉環控制電路，電路結構簡單，數據採集由硬體電路來完成，縮短了計算機控制周期，主電路採用大功率管展波控制，驅動電路簡單，同時具有兩種工作模式，工作模式指示清晰等優點。
權利要求1.一種智能型振動焊接時效裝置，其特徵在於該裝置由轉速反饋電路，振動加速度信號運算放大電路，計算機系統以及鍵盤顯示電路，主電路，主電路啟動電路，主電路驅動電路，電流反饋電路組成。
2.根據權利要求1所示的智能型振動焊接時效裝置，其特徵在於所述的轉速反饋電路包括一個整形放大電路5-1，鎖相環倍頻電路5-2，採樣寬度控制電路5-3，24位串入並出計數器5-4，16位併入串出寄存器5-5；其中整形放大電路5-1是由兩隻二級管D5-1，D5-2反向並接於放大器L5-1A12、13腳，電阻R5-1串接在L5-A的12腳，電阻R5-2串接在L5-1A的13腳，電容C5-1一端接R5-1，另一端接R5-2，電阻R5-3並接在L5-1A的12、14腳所構成；輸入信號併入電容C5-1，整形放大器5-1輸出端L5-1A的14腳與電阻R5-4一端相接，R5-4另一端與開關管Q基極相接，Q1發射極接地，集電極一路接上拉電阻R5-5，另一路接鎖相環倍頻電路5-2輸入端U5-1的14腳；鎖相環倍頻電路是由鎖相環U5-1與10分頻器U5-2A，U5-2B，U5-3A串聯構成；其中U5-1輸出端4腳與U5-2A的1腳相聯，U5-2A的6腳與U5-2B的9腳相聯，U5-2B的14腳與U5-3A的1腳相聯，U5-3A的6腳與U5-1的3腳相聯。U5-1的6、7腳並接電容C5-2，9、13腳並接電阻R5-6，同時9腳通過電阻R5-7，電容C5-3串接於地，11腳通過電阻R5-8接地，5、8腳接地，16腳接電源+12V；U5-2A的2腳，U5-2B的10腳，U5-3A的2腳接電源+5V；U5-2A的2腳、U5-2B的10腳，U5-3A的2腳接電源+5V，U5-2A的7腳，U5-2B的15腳，U5-3A的7腳接地；鎖相環倍頻信號輸出端U5-1的4腳一路接採樣寬控制電路5-3的U5-4D 13腳，另一路接5-3的U5-A 3腳；採樣寬度控制電路U5-3是由與非門U5-4A，D觸發器U5-5A，與非門U5-4B，U5-4C，U5-4D串接所構成；其中U5-4A的輸入端接高速微處理器的7-1 27腳，輸出端3腳接U5-5A的5腳，U5-5A的2腳接U5-4B的5、6腳，U5-4B的4腳接U5-4C的8、9腳，U5-4C的10腳接U5-4D的12腳；U5-4D的11腳接下一級的24位串入並出計數器輸入端U5-6的10腳；24位串入並出計數器5-4是由二片12位串入並出計數器U5-6，U5-7通過U5-6的1腳與U5-7的10腳相聯擴展而成；U5-6，U5-7的11腳均接地；16位併入串出寄存器5-5是由二片八位寄存器U5-8，U5-9通過U5-8的3腳與U5-9的11腳相聯擴展而成。其中U5-8的11腳、8腳接地，U5-8，U5-9的9腳接高速微處理器7-1的44腳，U5-8，U5-9的10腳接於7-1的15腳，U5-9的3腳接7-1的23腳；將24位串入並出計數器5-4的輸出端低16位併入串出寄存器的16位輸入端對應相聯。
3.根據權利要求1所述的智能型振動焊接時效裝置，其特徵在于振動加速度運算放大電路由電荷放大電路4-1，比例放大電路4-2，低通濾波器4-3，整形濾波電路4-4，八選一模擬開關4-5，電壓跟隨器4-6，同相放大器4-7構成；其中電荷放大器由電容C4-2、可變電容C4-1，電阻R4-1並接於運算放大器L4-1的2腳和6腳，L4-1的3腳接地所構成，L4-1的2腳為信號輸入端，6腳為信號輸出端；電荷放大器通過電位器W4-1與下一級的比例放大器4-2的信號輸入端相連；比例放大器4-2是由電阻R4-2與電位器W4-2串接後並接於放大器L4-2A的2腳、1腳，L4-2A的3腳通過電阻R4-3接地所構成，L4-2A的2腳為信號輸入端，1腳為信號輸出端；比例放大器4-2通過電容C4-3，電阻R4-4與下級的低通濾波器4-3的信號輸入端相聯；低通濾波器4-3是由電阻R4-5、電容C4-5串接後並接於放大器L4-2B5腳，6腳，R4-5一端接L4-2B5腳，C4-5一端接6腳，同時，L4-2B的5腳通過電容C4-4接地，L4-2B的6腳、7腳短接後通過電阻R4-6接地所構成；電阻R4-5、電容C4-5聯接點為信號輸入端，放大器L4-2B的7腳為信號輸出端；低通濾波器4-3通過電容C4-6，電阻R4-7與下一級的整形濾波電路4-4的信號輸入端相接；整形濾波電路4-4是由二級管D4-2陰極與電阻R4-9串接後與二級管D4-1並接於放大器L4-2D的13、14腳，二級管D4-2陽級、D4-1陰級接L4-2D14腳，放大器L4-2D的12腳通過電阻R4-8接地，二級管D4-2陰極接由電容C4-7，電阻R4-10，電容C4-8，電阻R4-11，電容C4-9組成的π型濾波器所構成，放大器L4-2D13腳為信號輸入端，電阻R4-11與電容C4-9聯接點為信號輸出端；本實用新型由上述三路同樣的電路組成，分別接於八選一模擬開關4-5的13、14、15、腳；八選一模擬開關4-5的輸出通道3腳聯接於電壓跟隨器4-6的輸入端放大器L4-3C的10腳；電壓跟隨器是由放大器L4-3C的8、9腳短接所夠成；L4-3C的8腳通過電阻R4-12，R4-13接下一級的同相放大器4-7的信號輸入端，同時電阻R4-12，R4-13的聯接點通過電容C4-10接地；同相放大器4-7是由電位器W4-3並接於放大器L4-3D的13、14腳，同時L4-3D的13腳通過電阻R4-14接地，放大器L4-3D的12腳為信號輸入端，14腳為信號輸出端；L4-3D的14腳通過電阻R4-15與高速微處理器7-1的8腳相聯。
4.根據權利要求1所述的智能型振動焊接時效裝置，其特徵在於主電路驅動電路包括一個數模轉換6-15，電壓跟隨器6-16，6-17，6-18，壓控脈寬調製器6-19，光耦6-20，功率放大器6-10；其中6-15的11腳接7-1的31腳，13腳接7-1的30腳，9腳接-12V，16腳接+12V，電阻R6-9並接於6-15的1、3腳，6-15的2腳接電位器W6-3的中頭；W6-3的一端接地，另一端接+12V；6-15的4腳接地；6-15的3腳接電壓跟隨器6-16的5腳，6-16的6、7腳短接，6-17的10腳通過R6-10接W6-4的中頭，W6-4的一端接地，另一端接-12V；6-17的8、9腳短接；R6-11、R6-12聯接點與6-18的3腳聯接，6-18的2、1腳短接，1腳與6-19的2腳聯接，同時6-19的2腳通過電阻R6-13接地，1、9腳通過電阻R6-14聯接，同時9腳通過電容C6-7接地，6-19的6腳通過電阻R6-15，電容C6-8聯接，R6-15，C6-8聯接點接地，8、4、5、11、14腳接地，16腳通過電容C6-9接地，15腳接+12V，10腳接7-1的34腳，12、13腳接光耦6-20的2腳，6-20的1腳通過電阻R6-16的1腳接+5V，3腳接地，4腳接6-10的14腳，6-10的15腳通過電阻R6-3接+15V，2腳、9腳通過電容C6-3聯接，1腳、9腳通過電容C6-4聯接，同時2腳、9腳接+20V，2腳接正；6-10的3腳通過電阻6-4接6-7的柵級G；6-10的1腳接6-7的發射極E，6腳通過二極D6-3與6-7的集電極C聯接，D6-3的陰極接6-7的C極。
專利摘要一種智能型振動焊接時效裝置的硬體電路,含有電流反饋電路,轉速反饋電路,主電路,主電路驅動電路,計算機系統以及鍵盤顯示電路,其中轉速反饋電路直接將轉數信號記錄在硬體電路中,計算機系統運用高速微處理器與大規模集成電路接口,計算機系統與電流反饋電路,轉速反饋電路構成雙閉環數字控制,主電路採用大功率管展波實現直流電機調壓控制。此外此裝置還設計了印表機驅動線路。
文檔編號B23K20/26GK2416992SQ9925056
公開日2001年1月31日 申請日期1999年12月6日 優先權日1999年12月6日
發明者楊國棟, 高金泰, 劉彥斌, 崔文華, 房德馨, 王立忠 申請人:黑龍江省海倫振動時效設備廠