物品搜尋系統、方法及具有該系統之智能掃地機的製作方法
2023-09-16 11:19:05
專利名稱：物品搜尋系統、方法及具有該系統之智能掃地機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能掃地機，特別涉及一種使用於該智能掃地機的物品搜尋系統及方法。
背景技術：
現在的智能掃地機僅能夠根據使用者設定的路線及時間執行自動打掃。在智能掃地機在打掃過程中，若其發現體積較小之非髒汙物體(比如使用者遺落之重要物品)，智能掃地機往往會一併清掃該非髒汙物體,實在不夠智能化。
發明內容
鑑於以上內容，有必要提供一種物品搜尋系統、方法及具有該系統之智能掃地機， 其使得智能掃地機在清掃房間的過程中將發現的重要物品的位置進行記錄，以提醒使用者。一種物品搜尋系統，使用於一智能掃地機，該物品搜尋系統包括
一比較模塊，用於將由一安裝於智能掃地機上的攝像頭拍攝得到的圖像與若干參考圖像進行比較，以判斷所拍攝的圖像中是否存在與參考圖像中一致的物品；
一信息存儲模塊，用於在該比較模塊判斷拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時存儲此時由一安裝於智能掃地機上的定位裝置所偵測得到的智能掃地機的位置以及此時由攝像頭所拍攝得到的圖像；以及
一調整模塊，用於在該比較模塊判斷拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時調整智能掃地機的清掃路線，以避免智能掃地機經過該位置；以及
一提示模塊，用於在該比較模塊判斷拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時提示使用者該物品所處的位置。一種物品搜尋方法，使用於一智能掃地機，該物品搜尋方法包括
比較步驟將由一安裝於智能掃地機上的攝像頭拍攝得到的圖像與參考圖像進行比較，以判斷所拍攝的圖像中是否存在與參考圖像中一致的物品；
信息存儲步驟當拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時存儲此時由一安裝於智能掃地機上的定位裝置所偵測得到的智能掃地機的位置以及此時由攝像頭所拍攝得到的圖像；
調整步驟調整智能掃地機的清掃路線以避開該物品；以及 提示步驟提示使用者該物品所處的位置。一種智能掃地機，包括
一夕卜殼;
一清潔裝置；
一運動裝置，用於帶動整個智能掃地機運動；
一控制系統，用於控制清潔裝置及運動裝置；一儲存箱，用於儲存清掃的髒物；
一攝像頭，安裝於該外殼上，用於拍攝智能掃地機即將清掃的區域的圖像；
一定位裝置，用於實時偵測整個智能掃地機此時所處的位置；以及
一物品搜尋系統，用於將由攝像頭拍攝得到的圖像與參考圖像進行比較，以判斷所拍攝的圖像中是否存在與參考圖像中一致的物品，當拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時，該物品搜尋系統存儲此時由定位裝置所偵測得到的位置以及此時由攝像頭所拍攝得到的圖像，並調整智能掃地機的清掃路線以避免智能掃地機經過該位置；該物品搜尋系統還用於提示使用者該物品所處的位置。上述智能掃地機可在清掃的過程中自動偵測前方是否有使用者預先定義的重要物品，若發現重要物品則避開該重要物品，並記錄該重要物品的位置等信息，以方便使用者找回該重要物品。
圖I是本發明智能掃地機的較佳實施方式的示意圖。圖2是圖I中智能掃地機的方框圖。圖3是圖2中物品搜尋系統的較佳實施方式的方框圖。圖4是本發明物品搜尋方法的較佳實施方式的流程圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種物品搜尋系統，使用於一智能掃地機，該物品搜尋系統包括 一比較模塊，用於將由一安裝於智能掃地機上的攝像頭拍攝得到的圖像與若干參考圖像進行比較，以判斷所拍攝的圖像中是否存在與參考圖像中一致的物品； 一信息存儲模塊，用於在該比較模塊判斷拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時存儲此時由一安裝於智能掃地機上的定位裝置所偵測得到的智能掃地機的位置以及此時由攝像頭所拍攝得到的圖像；以及 一調整模塊，用於在該比較模塊判斷拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時調整智能掃地機的清掃路線，以避免智能掃地機經過該位置；以及 一提示模塊，用於在該比較模塊判斷拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時提示使用者該物品所處的位置。
2.如權利要求I所述的物品搜尋系統，其特徵在於所述物品搜尋系統還包括一圖像存儲模塊，該圖像存儲模塊用於預先存儲該參考圖像，其中參考圖像包括若干不同的物品的不同角度的圖像。
3.一種物品搜尋方法，使用於一智能掃地機，該物品搜尋方法包括 比較步驟將由一安裝於智能掃地機上的攝像頭拍攝得到的圖像與參考圖像進行比較，以判斷所拍攝的圖像中是否存在與參考圖像中一致的物品； 信息存儲步驟當拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時存儲此時由一安裝於智能掃地機上的定位裝置所偵測得到的智能掃地機的位置以及此時由攝像頭所拍攝得到的圖像； 調整步驟調整智能掃地機的清掃路線以避開該物品；以及 提示步驟提示使用者該物品所處的位置。
4.如權利要求3所述的物品搜尋方法，其特徵在於當拍攝的圖像中不存在與參考圖像中一致的物品時，返回至「比較步驟」。
5.如權利要求3所述的物品搜尋方法，其特徵在於所述「比較步驟」之前還包括 對若干不同的物品的不同角度進行拍攝，以得到參考圖像。
6.如權利要求3所述的物品搜尋方法，其特徵在於所述物品搜尋方法還包括 導引步驟讀取存儲的位置信息並據此控制該智能掃地機前往該位置。
7.一種智能掃地機，包括 一夕卜殼; 一清潔裝置； 一運動裝置，用於帶動整個智能掃地機運動； 一控制系統，用於控制清潔裝置及運動裝置； 一儲存箱，用於儲存清掃的髒物； 一攝像頭，安裝於該外殼上，用於拍攝智能掃地機即將清掃的區域的圖像；一定位裝置，用於實時偵測整個智能掃地機此時所處的位置；以及一物品搜尋系統，用於將由攝像頭拍攝得到的圖像與參考圖像進行比較，以判斷所拍攝的圖像中是否存在與參考圖像中一致的物品，當拍攝的圖像中存在與參考圖像中一致的物品時，該物品搜尋系統存儲此時由定位裝置所偵測得到的位置以及此時由攝像頭所拍攝得到的圖像，並調整智能掃地機的清掃路線以避免智能掃地機經過該位置；該物品搜尋系統還用於提示使用者該物品所處的位置。
8.如權利要求7所述的智能掃地機，其特徵在於該定位裝置通過記錄智能掃地機從一參考位置移動至該位置的過程作為該智能掃地機的位置。
全文摘要
一種物品搜尋系統，用於將由攝像頭拍攝得到的圖像與若干參考圖像進行比較，以判斷所拍攝的圖像中是否存在與若干參考圖像中一致的物品，當拍攝的圖像中存在與若干參考圖像中一致的物品時，該物品搜尋系統存儲此時由定位裝置所偵測得到的位置以及此時由攝像頭所拍攝得到的圖像，並調整智能掃地機的清掃路線以避免智能掃地機經過該位置；該物品搜尋系統還用於提示使用者該物品所處的位置。上述物品搜尋系統可避免遺落的重要物品被智能掃地機清掃，並方便使用者找回該重要物品。本發明還提供了一種物品搜尋方法及具有該系統的智能掃地機。
文檔編號A47L11/24GK102805600SQ20111014363
公開日2012年12月5日 申請日期2011年5月31日 優先權日2011年5月31日
發明者李後賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司