帶式供給器的製作方法

2023-09-16 11:37:50 3

專利名稱：帶式供給器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶式供給器，其利用同軸的棘輪，使向等間隔地設置在載料帶上 的進給孔中插入銷的鏈輪旋轉，一邊使該載料帶間歇性地進給，一邊將所收容的電子部件 向規定位置供給。
背景技術：
為了向被定位的基板上安裝(搭載)電子部件，通常使用安裝裝置(部件安裝裝置)。在這種安裝裝置中，為了安裝各種電子部件，安裝分別儲存不同的電子部件的多 個帶式供給器，分別向規定位置供給電子部件。例如如圖1所示，帶式供給器10設置有處於規定位置的部件供給部12，其形成 在前端部；捲軸14，其安裝在後端部，預先卷繞載料帶T ；以及鏈輪16，其配置在前端部，通 過使鏈輪16旋轉驅動，可以對上述載料帶T進行間歇進給，供給收容在該載料帶T的收容 袋(凹部)中的電子部件。載料帶T沿長度方向等間隔地形成進給孔(未圖示)，另外，如圖3所示，沿長度方 向等間隔地形成凹部Ta，在凹部Ta內一個一個地配置電子部件P。另外，載料帶T設置有 外封帶Tb，以包覆凹部Ta，該外封帶Tb，在輸送至上述部件供給部12前，從載料帶T上被剝罔。該帶式供給器10如圖2所示，如果來自安裝裝置側的作用力P，朝向上方向敲擊 杆18的前端部施加，則該敲擊杆18以擺動軸20為中心沿順時針方向擺動旋轉。由此，與 敲擊杆18連結的第1連杆22，以基端的軸22a為中心沿逆時針方向擺動旋轉，而且與第1 連杆22連結的第2連杆24，以旋轉軸26為中心沿逆時針方向擺動旋轉。由此，固定在第2 連杆24上的棘輪爪28與棘輪30的棘輪齒(槽)32卡合，使該棘輪30沿逆時針方向以一 定角度旋轉。鏈輪16與該棘輪30支撐在同一軸上，由於鏈輪16在利用作用力P將上述敲擊杆 18的前端部向上方驅動時，其後端側擺動至與止動器34抵接的停止位置，所以經由該棘輪 30，鏈輪16進行沿順時針方向以一定角度旋轉的轉動動作。在上述載料帶上的上述進給孔中，嵌入在鏈輪16的外周以相同的固等間隔配置 的銷16A，在鏈輪16進行向上述逆時針方向的轉動動作時，將載料帶向進給方向以一定量進給。因此，通過反覆進行敲擊杆18的擺動，載料帶T不斷以一定量進行間歇進給，將收 容在該載料帶τ的凹部Ta中的電子部件P依次向部件供給部12供給。由於在該部件供給時，需要將該凹部Ta在部件供給部12上準確地定位，所以設置 有止動爪36，其在每次對鏈輪16進行間歇進給(轉動動作)時，防止棘輪齒32的逆向旋 轉，並且對棘輪齒32進行定位。另外，如圖4及圖5所示，止動爪36利用未圖示的彈簧向圖4的逆時針方向預緊，其前端的卡合部36A與棘輪30的外周面卡合。另外，在止動爪36的卡合部36A與棘輪30 的棘輪齒32的槽內卡合時，防止鏈輪16的反轉，並且進行定位。在如上述所示的帶式供給器10中，存在下述問題，S卩，由於載料帶T向部件供給部 (吸附位置)12間歇移動，所以在停止或移動時會施加振動(衝擊)，使部件P從凹部Ta中 飛出、凸出，或使正反面反轉，由此無法利用安裝裝置的吸附嘴進行吸附。因此，為了在上述棘輪爪及止動爪進行動作時不施加衝擊，利用彈簧力進行調整。 例如如專利文獻1中記載所示，採用下述方法，即，通過利用彈簧將棘輪爪向棘輪的方向 (與棘輪齒卡合的方向)預緊，由此，在每次進給動作時緩和棘輪爪與棘輪齒卡合時產生的 衝擊。專利文獻1 日本特開平8-236986號公報

發明內容
但是，上述彈簧有時不能消除衝擊。例如在現有技術中，如圖6(A)所示，棘輪30的1個棘輪齒32所開口的角度，即， 在軸中心方向上相交叉的2個平面所成的角度(以下，稱為齒面角度)為75°，另一方面， 如圖6(B)所示，止動爪36的卡合部36A的角度，即，在前端方向上相交叉的2個平面所成 的前端角度(以下，稱為卡合面角度)形成為與其相比較小的72°。因此，如圖5所示，如果鏈輪16旋轉，則止動爪36如虛線所示，被暫時抬起至棘輪 30的圓周端面30A上，然後以實線所示的狀態，再次與下一個棘輪齒32卡合。如上述所示，由於根據棘輪齒齒面角度>止動爪卡合面角度的關係，在進行使止動爪36的卡合部36A越 過棘輪30的圓周端面30A的間歇旋轉時，棘輪齒32的平坦的齒面會與止動爪36的卡合部 36A的平坦面彼此緊密接觸，所以每次間歇旋轉會引起激烈衝擊。因此，有時由於所產生的 振動，使部件從載料帶的凹部飛出、凸出、或在收容袋內正反面反轉。這一點在棘輪爪與棘輪齒的卡合時也相同。本發明的課題是，提供一種帶式供給器，其通過緩和棘輪齒及止動爪伴隨著棘輪 的間歇旋轉而對棘輪齒的衝擊，即使對極小的電子部件，也可以以正常的姿態穩定地向部 件供給部供給。本發明是一種帶式供給器，其具有可擺動的敲擊杆；棘輪，其與所述敲擊杆連 結，可旋轉地被支撐，在外周上設置槽狀的多個棘輪齒；鏈輪，其與所述棘輪同軸地被支撐， 通過所述棘輪的旋轉而每隔一定角度進行轉動；以及爪部件，其具有前端部，在所述前端部 設置與所述棘輪的外周部卡合的卡合部，該卡合部可以與所述棘輪齒卡合，將所述鏈輪定 位在各轉動位置上，通過所述鏈輪的轉動，使以一定間隔收容電子部件的載料帶間歇性地 進給，將該電子部件向部件供給部供給，其特徵在於，所述爪部件的所述卡合部，具有由在 前端方向上相交叉的2個平面構成的卡合面，並且，所述棘輪齒，在所述棘輪的圓周端面上 等間隔地形成，具有由前端在軸中心方向相交叉的2個平面構成的齒面，所述卡合部的所 述卡合面所成的卡合面角度形成得比所述齒面所成的齒面角度大。另外，本發明的特徵在於，所述爪部件是用於將所述棘輪定位的止動爪，所述卡合 部形成為，在與所述棘輪齒的最大卡合時，從所述卡合面相交叉的頂點位置至將所述齒面與棘輪的圓周端面之間的2個交點連結而成的基準位置的距離，與從該基準位置至該齒面 所交叉的頂點位置為止的距離的1/2相比更長。發明的效果根據本發明，由於將止動爪或棘輪爪的前端的卡合部設置為，其卡合面角度與棘 輪齒的齒面角度相比較大，所以可以利用卡合部可靠地防止棘輪齒的反轉而進行定位，由 於在此基礎上，在該卡合部向棘輪齒(槽)落下時，卡合部的一個側面一邊與棘輪齒的頂點 點接觸一邊滑動，所以在每次間歇旋轉時，緩和止動爪或棘輪爪進行卡合時的衝擊，可以使 部件供給部上的電子部件的姿態穩定。而且，由於將止動爪的卡合部的深度設為與棘輪齒的深度的1/2相比更深，所以 可以可靠地進行定位。


圖1是表示帶式供給器整體的概要的側視圖。圖2是表示將現有的帶式供給器所具有的進給機構放大的部分側視圖。圖3是表示將載料帶放大的部分剖面圖。圖4是表示現有的鏈輪·棘輪·止動爪的關係的側視圖。圖5是表示將圖4的A範圍的棘輪和止動爪放大的說明圖。圖6是表示現有的棘輪齒的角度以及止動爪前端的角度的特徵的說明圖。圖7是表示提取並放大本發明所涉及的一個實施方式的帶式供給器所具有的鏈 輪、棘輪以及止動爪的側視圖。圖8是表示將棘輪齒和卡合部的關係的特徵放大的部分側視圖。圖9是表示本實施方式的棘輪齒的角度和止動爪前端的角度的特徵的說明圖。圖10是表示鏈輪的進給開始、進給中途的止動爪動作的說明圖。圖11是表示鏈輪的進給剛結束前的止動爪動作的說明圖。圖12是鏈輪的進給結束的止動爪動作的說明圖。圖13是表示本實施方式的效果的線圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，詳細說明本發明的實施方式。本實施方式的帶式供給器10與上述圖1、圖2所示的裝置基本結構相同。因此，對 於相同的部分，省略詳細的說明。在圖7、圖8中，作為爪部件的上述止動爪36，前端的卡合部40具有由在前端方向 上相交叉的2個平面41、42構成的卡合面43，並且，槽狀的棘輪齒32在上述棘輪30的圓周 端面30A上等間隔地形成，具有由前端在軸中心方向上相交叉的2個平面51、52構成的齒 面53。棘輪齒32和止動爪36前端的卡合部40，參照圖9 (A)、(B)所示，上述卡合面43所 成的卡合面角度α形成為鈍角，上述齒面53所成的齒面角度β形成為銳角，卡合面角度 α >齒面角度β。作為具體例，棘輪齒32的齒面角度β為70°，止動爪36的前端卡合部40的卡合面角度α為108°。但是，作為具體的角度α、β，當然不限定於此。根據從最大卡合時至與下一個齒最大卡合時為止的進給開始、進給中途、進給結 束的各過程狀態，說明本實施方式的作用。首先，在圖10所示的進給開始時，止動爪36的卡合部40與棘輪齒32的內部最大 地卡合，處於虛線(圖10(B))的狀態。如果從該狀態使棘輪30向圖10(A)逆時針方向旋 轉，則止動爪36越過棘輪齒32的頂點32Α，成為直線(圖10(B))所示的進給中途的狀態， 止動爪36的前端一邊在該棘輪30的外周面(圓周端面)30Α上滑動一邊移動。如圖11所示，如果在外周面30Α上滑動的止動爪36的前端，通過下一個棘輪齒 32Ν的頂點(角部)32b，則前端向棘輪齒32Ν落下。此時，該止動爪36的鏈輪旋轉方向側 的一個側面36c，一邊相對於上述頂點32b點接觸地滑動，一邊向谷底落下(圖Il(B)箭頭 標記)。然後，如圖12所示，一個側面36c —邊相對於頂點32b滑動一邊落下來的止動爪 36，與棘輪齒32N以楔狀卡合(圖12(B))，再次以最大卡合狀態停止。如上述所示，根據本實施方式，由於在止動爪36與棘輪齒32卡合、脫離時，止動爪 36的一個側面與棘輪齒32的頂點點接觸地滑動，所以不會向棘輪30施加衝擊，也不會向與 棘輪30支撐在同一軸上的鏈輪16施加衝擊。圖13 (A)、⑶中，對比地示出了針對上述圖4等所示的現有技術和本實施方式，實 際測量相當於止動爪36的卡合時產生的衝擊的振動波形的結果，可知在本實施方式中， 衝擊大幅度地緩和。另外，上述止動爪36的卡合部40形成為，在圖8所示的與上述棘輪齒32的最大 卡合時，從上述卡合面43所交叉的頂點位置44，至將上述齒面53與棘輪的圓周端面30A之 間的2個交點連結而成的基準位置54的距離為h，該距離h與從該基準位置54至該齒面 53所交叉的頂點位置55為止的深度H的1/2相比更深。如果使兩者為這種深度的關係，則可以確保卡合部40相對於棘輪齒32可靠地以 楔狀卡合，而作用較大的力，所以可以作為防止棘輪30(鏈輪16)的反轉，並準確地定位的 止動器起作用。因此，根據本實施方式，可以在止動爪36充分地發揮止動器功能的基礎上，減少 棘輪30的棘輪齒32卡合時的衝擊，防止在進給中途，極小的部件從裁料帶T的收容袋中跳 出或在收容袋內反轉，使部件供給部上的電子部件的姿態穩定。此外，在本實施例中，作為爪部件說明了止動爪，但作為爪部件，也可以實施為棘 輪爪。
權利要求
一種帶式供給器，其具有可擺動的敲擊杆；棘輪，其與所述敲擊杆連結，可旋轉地被支撐，在外周上設置槽狀的多個棘輪齒；鏈輪，其與所述棘輪同軸地被支撐，通過所述棘輪的旋轉而每隔一定角度進行轉動；以及爪部件，其具有前端部，在所述前端部設置與所述棘輪的外周部卡合的卡合部，該卡合部可以與所述棘輪齒卡合，將所述鏈輪定位在各轉動位置上，通過所述鏈輪的轉動，使以一定間隔收容電子部件的載料帶間歇性地進給，將該電子部件向部件供給部供給，其特徵在於，所述爪部件的所述卡合部，具有由在前端方向上相交叉的2個平面構成的卡合面，並且，所述棘輪齒，在所述棘輪的圓周端面上等間隔地形成，具有由前端在軸中心方向相交叉的2個平面構成的齒面，所述卡合部的所述卡合面所成的卡合面角度形成得比所述齒面所成的齒面角度大。
2.根據權利要求1所述的帶式供給器，其特徵在於， 所述爪部件是用於將所述棘輪定位的止動爪。
3.根據權利要求2所述的帶式供給器，其特徵在於，所述卡合部形成為，在與所述棘輪齒的最大卡合時，從所述卡合面相交叉的頂點位置 至將所述齒面與棘輪的圓周端面之間的2個交點連結而成的基準位置的距離，與從該基準 位置至該齒面所交叉的頂點位置為止的距離的1/2相比更長。
全文摘要
本發明得到一種帶式供給器，其緩和伴隨著鏈輪的間歇旋轉的棘輪齒與止動爪之間的衝擊，防止電子部件的跳出。在帶式供給器中，上述止動爪具有由前端的卡合部在前端方向上相交叉的2個平面構成的卡合面，並且，上述棘輪齒，在上述棘輪的圓周端面上等間隔地形成具有由前端在軸中心方向上交叉的2個平面構成的齒面，上述卡合部的上述卡合面所成的卡合面角度形成得比上述齒面所成的齒面角度大，並且，上述卡合部形成為，在與上述棘輪齒的最大卡合時，從上述卡合面所交叉的頂點位置至將上述齒面與棘輪的圓周端面之間的2個交點連結而成的基準位置的距離，與從該基準位置至該齒面所交叉的頂點位置為止的距離的1/2相比較長。
文檔編號H05K13/02GK101959398SQ20101022768
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月14日 優先權日2009年7月15日
發明者谷口史之 申請人:Juki株式會社