用於製鞋機的自動取模開模裝置的製作方法

2023-09-16 02:39:45

本發明涉及開模機械技術領域，更具體地說涉及一種用於製鞋機的自動取模開模裝置。

背景技術：

製鞋過程中，必須使用到各種相關的鞋模，以壓注成型的方式形成鞋底，降低製作難度，提高生產效率。而在使用鞋模製作的過程中，均使用人工方式取出並打開放置於製鞋機機臺上的鞋模，然後將製鞋的原材料放到鞋模裡，接著，將鞋模關閉，放到製鞋機機臺上面進行壓合，再進行加熱使得鞋模中的原材料成型，然後再將鞋模從製鞋機中取出，並進一步打開鞋模取出成品。

然而，在鞋模經過壓合及加熱之後，工人很難打開鞋模，同時經過加熱後的鞋模溫度過高，很容易燙傷操作的工人，而且將鞋模取出也比較費力，因為一般的鞋模重量較重，大約二、三十公斤，工人需要將鞋模取出並打開，勞動強度較大，工人採用手動方式取模開模一段時間後就會產生疲勞感，且所處的環境又是在高溫狀態中，進一步增加了工人的勞動強度。

現有的製鞋工藝中，均是採用人工方式取模開模，易使工人產生疲勞感和倦怠感，且鞋模溫度較高，易造成工人燙傷，又因鞋模較重，增加工人勞動強度，生產效率不高，而且目前人工費用較高，造成生產成本的增加。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術中存在的不足和缺陷，本發明提供了一種用於製鞋機的自動取模開模裝置，本發明的發明目的旨在於解放工人勞動，降低工人勞動強度，保護工人不受傷害，提高生產效率，降低生產成本。本發明的取模開模裝置能夠有效地降低工人勞動強度，提高生產效率，降低生產成本。

為了解決上述現有技術中存心的問題，本發明是通過下述技術方案實現的：

用於製鞋機的自動取模開模裝置，其特徵在於：包括操作臺、驅動機構、取模機構和開模機構；所述取模機構包括取模件和取模板，所述取模板設置在操作臺上，所述取模件設置在操作臺下方，所述操作臺下方設置有導向軸，所述取模件設置在導向軸上，所述操作臺上開有通槽，取模件上端穿過通槽與取模板配合，驅動機構帶動取模件沿導向軸往復運動，從而帶動取模板在操作臺上往復運動；所述開模機構包括開模支架、開模爪和連接軸，所述開模支架固定在操作臺兩側，連接軸兩端分別連接在開模支架上，所述開模爪連接在連接軸上，所述開模爪用於與鞋模的上模蓋配合，用於打開上模蓋。

所述取模件上設置有取模爪，所述取模爪穿過操作臺的通槽與取模板配合，所述取模板上設置有與取模爪配合的連接孔，所述取模板用於固定鞋模的下模蓋。

所述開模爪包括連杆和開模件，所述連杆一端連接在連接軸上，另一端連接開模件。

所述連接軸兩端活動連接在開模支架上，並與開模支架發生相對轉動，所述連杆的一端固定在連接軸上。

所述連接軸的兩端固定連接在開模支架上，所述連杆活動的一端活動連接在連接軸上，並繞連接軸轉動。

所述驅動機構包括驅動氣缸，所述驅動氣缸固定在操作臺下端，驅動氣缸的伸出端與取模件連接，並帶動取模件沿導向軸往復運動。

所述驅動機構包括驅動電機、齒輪和齒條，所述齒輪固定在驅動電機的電機軸上，所述齒條一端與取模件連接，另一端與齒輪配合，驅動電機通過齒輪和齒條的傳動帶動取模件沿導向軸往復運動。

與現有技術相比，本發明所帶來的有益的技術效果表現在：

1、與現有技術相比，本發明的取模開模裝置能夠實現自動送膜、取模和開模的工序，不需要人工進行操作。驅動機構帶動取模機構將鞋模從製鞋機中取出，在驅動機構向外拉取鞋模的過程中，開模機構的開模爪與鞋模的上模蓋配合，勾住上模蓋，鞋模的下模蓋固定在取模板上，在驅動機構拉動取模板的作用下，開模件將上模蓋拉開，實現鞋模的開模，工人只需要將成品從鞋模中取出，並在取模成品後向鞋模中注入新的原材料，然後驅動機構將鞋模送入製鞋機中，在驅動機構推送的過程中，開模爪將上模蓋關閉，並在驅動機構的作用下，鞋模脫離開模件，然後輸送進位鞋機中進行壓合和加熱。本發明的用於製鞋機的自動取模開模裝置大大降低了工人的勞動強度，只需要工人將成品從鞋模中取出，並向鞋模中注入新的原材料即可，整個取模開模過程不需要工人參與，降低了工人勞動，防止工人在取模開模過程中被燙傷；同時，現有技術中一個工人僅僅負責一個製鞋機的取模和開模，本發明的取模和開模不需要工人參與，就可以一個工人負責多個製鞋機的取出成品和注入材料，節省了人力使用，降低人工成本，且本發明採用機械化操作，能夠有效的提高生產效率。

2、本發明的取模件上設置取模爪，取模爪是與取模板配合，取模板用於固定鞋模的下模板，通過取模爪進行製鞋機進模和取模的，當進模和取模時，取模爪固定住取模板，然後在驅動機構的作用下，將鞋模推進或拉出製鞋機，而現有的製鞋機一般多採用上升壓合的方式，即製鞋機下方設置頂升機構，當鞋模進入製鞋機後，頂升機構向上升起，帶動鞋模和取模板上升，進行壓合；本發明的取模爪能夠適用這類製鞋機，當鞋模被頂升時，取模板可以自動脫離取模爪，當壓合完成後，鞋模和取模板下落，落下時可以與取模爪配合，然後驅動機構帶動取模爪將鞋模取出，本發明的取模件和取模板在製鞋機的配合下實現自動脫模，實用性大，結構簡單，能夠實現自動的取模和送膜；且本發明的取模板的作用是固定鞋模，也不需要對鞋模進行改進，就可以直接用於在本裝置中，適用範圍廣，對鞋模的規格沒有要求。

3、本發明的開模爪包括連杆和開模件，連杆用於連接開模件，開模件用於與鞋模的上模蓋進行配合，勾住鞋模的上模蓋，從而在驅動機構的作用下，打開上模蓋。連杆和開模件可繞連接軸轉動或者是連接軸與開模支架之間發生相對轉動，自然狀態上，開模件處於豎直的狀態，當鞋模被取出時，鞋模的上模蓋與開模件接觸，開模件勾住鞋模上模蓋，然後在驅動機構的作用下，鞋模繼續移動，開模件在上模蓋的作用下繞連接軸轉動或連接軸與開模支架之間發生相對轉動，當移動至連杆的最大長度時，開模件對上模蓋施加反作用力，將上模蓋打開，工人可以在打開上模蓋後取出成品。本發明的開模件，可以自動與上模蓋配合，實現上模蓋的自動開合，同時又不影響鞋模的行程，自動化程度高，替代了人工開模，降低了工人勞動強度，提高生產加工效率。

4、本發明的驅動機構可以採用驅動氣缸，也可以採用驅動電機與齒輪和齒條配合，導向軸的作用是保證取模件的穩定，保證取模機構不發生偏移，進而保證了整個機構的穩定性和安全性。

附圖說明

圖1為本發明整體機構示意圖；

圖2為本發明俯視結構示意圖；

圖3為本發明側視結構示意圖；

圖4為本發明開模過程的結構示意圖；

附圖標記：1、操作臺，2、驅動機構，3、取模機構，4、開模機構，5、取模件，6、取模板，7、導向軸，8、通槽，9、開模支架，10、開模爪，11、連接軸，12、鞋模、13、上模蓋，14、下模蓋，15、取模爪，16、連接孔，17、連杆，18、開模件，19、驅動氣缸，20、驅動電機，21、齒輪，22、齒條，200、製鞋機。

具體實施方式

實施例1

作為本發明一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用於製鞋機的自動取模開模裝置，包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸上，所述開模爪10用於與鞋模12的上模蓋13配合，用於打開上模蓋13。

實施例2