壁板鉚接柔性裝配型架的製作方法

2023-09-16 09:55:10 2

專利名稱：壁板鉚接柔性裝配型架的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於壁板鉚接的裝配型架。 技術背景
隨著技術的不斷進步，導軌列車、雙層客車，以及結構尺寸愈來愈大的民 用飛機。需要鉚接的壁板構件尺寸也越來越大，製造精確度要求也高，而剛度 卻越來越小。為減小裝配過程中結構的變形並保證準確定位和夾緊，傳統的大 型壁板裝配型架，除採用數量眾多的內外剛性卡板和配重外，還安裝有許多定 位件和立柱、底座、輔助支撐等。定位件的安裝往往需要專用安裝儀器，如電 子經緯儀、雷射準直儀等。還要在立柱上加工許多標準的坐標孔，有相應標準
的銷釘與坐標孔配合。為了定位裝配對象，專門加工了許多定位用刻度板(Index plate)，這些刻度板上也有坐標孔，可以通過銷釘及相應的坐標孔將刻度板定位 在立柱的銷釘—板上。刻度板是專門針對裝配對象的特點加工的，用於桁條等結 構的定位。這種夾板型的壁板裝配型架不僅結構複雜，佔地面積大而笨重，夾 板多，開敞性差，操作/維護不方便，而且工作效率低、夾緊勞動強度大，不易 掌握夾緊力的大小控制，還會出現裝配精度不穩定等問題。不同型面壁板的裝 配型架不能共用。尤其是光面要求高的壁板鉚接裝配，稍不留意還會造成容易 夾傷壁板導致報廢。 發明內容
本實用新型的是針對傳統壁板裝配型架裝配精度不穩定、開敞性差、定位/ 夾緊不便等技術問題，提供一種開敞性好、定位穩定可靠，夾緊方便快捷，不 易夾傷壁板零件的壁板鉚接真空吸附柔性裝配型架。
本實用新型實現上述目的的技術解決方案是 一種壁板鉚接柔性裝配型架，
具有一個由立柱支撐的型架框架和沿立柱側面間隔排列的外形定位卡板，以及 裝在外形定位卡立板上的限位器，其特徵在於豎直排列於型架框架側面的立 柱外形定位卡板的型面內，間隔設置有吸附壁板零件的真空吸盤，該真空吸盤 安裝在吸盤託架上，並由地面氣源經減壓器、電磁閥和真空發生器管路進入真 空吸盤，將壁板類零件緊緊地吸附在外形定位卡板上。吸盤吸附力的大小可由 減壓器調節並由真空指示器顯示壓力。
本實用新型相比於現有技術具有如下有益效果
採用的真空吸盤對壁板蒙皮柔性真空吸附，定位穩定可靠，夾緊方便快捷， 不易夾傷壁板零件。壁板夾緊時，沒有內夾板外加外部夾板的麻煩和阻礙，安 裝、使用維護，裝配非常方便，並且不需專用安裝工具，裝配周期短。工裝整 體結構美觀、簡潔。減少了工裝和工具，提高了裝配效率。即為工作場地提供 了良好的開敞性和有效工作空間，又減少了生產準備周期和製造費用。零件被 真空吸盤吸附在外形定位立板上，裝配準確度，穩定。引入真空及智能自動控 制系統，工裝的柔性化、自動化、數位化和人性化品質量層面，工作效率進一
步提高。通過底座上的導軌作x向移動和輔助支撐通過導軌作x向移動的模塊化
型架設計提供了技術基礎。當需鉚接其它的壁板時，只需更換外形定位卡板就 能適應不同型面的壁板鉚接裝配。吸盤吸附力的大小可由減壓器調節並由真空 指示器顯示壓力，由此可進行壁板鉚接裝配。此類鉚接裝配工裝操作開敞性好、 定位穩定可靠，壁板夾緊方便快捷，不易夾傷壁板零件。壓力指示器和真空指 示器可將信號傳至可編程控制器，可編程控制器接受按鈕指令對電磁閥控制， 當地面氣源壓力和真空壓力低於設定安全壓力時，可編程控制器驅動報警器發 訊。


本實用新型的具體結構由以下的實施例及其附圖給出。 圖1本實弔新型的構造結構的一角局部示意圖。圖2是圖1其中的一個外形定位卡板的局部示意圖。 圖中
1.過濾/減壓器，2.調節支座，3.下橫梁，4.進氣管，5.開關，6.電磁 閥，7.壓力繼電器，8.指示燈和按鈕，9.軟管，IO.可編程控制器，ll.真空發 生器，12.真空過濾器，13.真空管，14.上橫梁，15.真空繼電器，16.夾緊器， 17.吸盤託架，18.真空吸盤，19.外形定位卡板，20.定位形面，22.卡板安裝立 柱，23.立柱，25.限位器，26.真空開關。
具體實施方式

在圖1中，型架骨架由卡板安裝立柱22，調節支座2、下橫梁3、上橫梁14、 立柱23等組成(圖中只示出一角)。調節支座2可調節型架骨架的高度。在型架 骨架一側安裝有四道卡板安裝立柱22 (圖中只示出一道卡板19和卡板安裝立柱 22)，外形定位卡板19安裝在卡板安裝立柱22上。卡板19內通過吸盤託架安裝螺 釘21將吸盤託架17安裝在卡板19內，真空吸盤18安裝在吸盤託架17上。調節真 空吸盤18後端的調節螺母24，可實現真空吸盤18沿自身軸向的位置調節。在外 形定位卡板19的上下端分別安裝有夾緊器16和限位器25，其作用在於當壁板裝 上型架或真空吸盤18停止工作時由夾緊器16和限位器25實現夾緊和限位。
該裝配型架真空系統和電氣系統安裝在下橫梁3、上橫梁14、立柱23上，真 空系統由進氣管4、開關5、過濾/減壓器l 、電磁閥6 、軟管9 、真空發生器ll、 真空過濾器12 、真空管13、真空吸盤18等組成，該系統用於吸盤18提供真空壓 力；電氣系統由可編程控制器IO、壓力繼電器7、真空繼電器15、指示燈8、按 鈕25、電磁閥7等組成。該系統用於監視壓力繼電器7、真空繼電器15和按鈕25 報警信號和動作指令並實現對電磁閥6和指示燈8程序控制。
當地面氣源經進氣管4、開關5、過濾/減壓器l進入電磁閥6。當按壓按鈕 25後，可編程控制器IO驅動電磁閥7，氣源進入真空發生器11產生真空，真 空經13.真空管、真空開關26進入真空吸盤18。當真空吸盤18貼合鉚接壁板時
產生真空吸附力，將鉚接壁板緊密地貼合在外形定位卡板19的定位形面20上。 此時可進行壁板的鉚接裝配工作。當因氣源壓力或真空壓力不足時，壓力繼電 器7和真空繼電器15向可編程控制器10發出信號，可編程控制器10根據內部 程序向指示燈發出報警指令，操作和工作人員根據報警信號判斷故障並排故。
圖2中，在外形定位卡板19的定位形面20上，排列安裝的吸盤託架17上 裝配的真空吸盤18通過盤託架安裝螺釘21，調節螺母24進行調節。真空吸盤 18將壁板類零件吸附並緊靠外形定位卡板19上。真空吸盤18吸附力的大小可 由減壓器調節並由真空指示器顯示壓力，由此可進行壁板鉚接裝配。此類鉚接 裝配工裝操作開敞性好、定位穩定可靠，壁板夾緊方便快捷，不易夾傷壁板零 件。壓力指示器和真空指示器可將信號傳至可編程控制器，可編程控制器接受 按鈕指令對電磁閥控制，當地面氣源壓力和真空壓力低於設定安全壓力時，可 編程控制器驅動報警器發訊。
權利要求1.一種壁板鉚接柔性裝配型架，具有一個由立柱支撐的型架框架和沿立柱側面間隔排列的外形定位卡板，以及裝在外形定位卡立板上的限位器，其特徵在於豎直排列於型架框架側面的立柱外形定位卡板的型面內，間隔設置有吸附壁板零件的真空吸盤，該真空吸盤安裝在吸盤託架上，並由地面氣源經減壓器、電磁閥和真空發生器管路進入真空吸盤，將壁板類零件緊緊地吸附在外形定位卡板上，吸盤吸附力的大小可由減壓器調節並由真空指示器顯示壓力。
專利摘要本實用新型公開的一種壁板鉚接柔性裝配型架，具有一個由立柱支撐的型架框架和沿立柱側面間隔排列的外形定位卡板，以及裝在外形定位卡立板上的限位器，豎直排列於型架框架側面的立柱外形定位卡板的型面內，間隔設置有吸附壁板零件的真空吸盤，該真空吸盤安裝在吸盤託架上，並由地面氣源經減壓器、電磁閥和真空發生器管路進入真空吸盤，將壁板類零件緊緊地吸附在外形定位卡板上。吸盤吸附力的大小可由減壓器調節並由真空指示器顯示壓力。本實用新型定位穩定可靠，夾緊方便快捷，不易夾傷壁板零件。壁板夾緊時，沒有內夾板外加外部夾板的麻煩和阻礙，安裝、使用維護，裝配非常方便，並且不需專用安裝工具，裝配周期短。減少了工裝和工具，提高了裝配效率。
文檔編號B23Q3/00GK201008935SQ20062003652
公開日2008年1月23日 申請日期2006年12月5日 優先權日2006年12月5日
發明者周夢潔, 李冬明, 李曉琴 申請人:成都飛機工業(集團)有限責任公司