電動貨櫃吊具的開閉鎖機構的製作方法

2023-09-16 07:02:25 1

專利名稱：電動貨櫃吊具的開閉鎖機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及吊裝設備技術領域，特別涉及一種電動貨櫃吊具的開閉鎖機構。
背景技術：
隨著貨櫃運輸的不斷發展，貨櫃吊裝業務日益增加，對貨櫃吊具的可靠性、高效性方面提出了更高的要求。貨櫃吊具是一種貨櫃搬運起吊裝置，安裝在正面吊運機、空箱堆高機或其他港口碼頭吊運設備上。利用吊具上設置的鎖銷動作來扣住貨櫃，鎖定時扣住貨櫃，解鎖時釋放貨櫃，實現貨櫃的吊運。早期操作吊具鎖銷為人工方式，即當吊具移動到貨櫃上方，吊具處於著箱狀態時，操作人員需操作吊具的鎖銷，依靠手動操作翹板開關，實現鎖銷"鎖定"和"解鎖"，這樣做一方面效率比較低、另一方
面操作人員的勞動強度比較大；另外，操作人員操作旋鎖按鈕時可能由於操作不當，引起鎖銷旋鎖不到位，從而產生安全隱患。隨著科技的進步，當前採用液壓油缸驅動，以實現鎖銷"鎖定"和"解鎖"。但液壓油缸驅動具有如下缺陷液壓裝置定位準確率低，故障率高；並由於密封性問題，容易造成液壓系統漏油，不但對貨櫃或貨櫃場地產生汙染，而且油封需要經常更換，提高了裝置的使用成本。

發明內容
針對上述技術問題，本發明的目的在於提供一種電動貨櫃吊具的開閉鎖機構能解決效率低勞動強度大準確率低下故障率高的問題。實現本發明的技術方案如下電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，包括端梁以及鎖銷，所述端梁上設有驅動 電機，該驅動電機的扭矩輸出端與一伸縮部件的一端固定連接，伸縮部件另一 端與一連杆的一端固定連接，該連杆的周面上設有感應塊，所述端梁上間隔設 置有用於與所述感應塊相互感應的開鎖光電開關及閉鎖光電開關，所述連杆另 一端通過轉臂與所述鎖銷連接，所述開鎖光電開關與閉鎖光電開關的中心距離
與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點旋轉90度所成的弧長相等。
所述端梁上還設有為工作人員提供信號的開關，以及啟動該開關工作的頂
動裝置。
所述開關為光電開關。
所述頂動裝置包括頂銷以及套在該頂銷上復位彈簧。
所述驅動電機為伺服電機。
所述伸縮部件為絲杆。
所述轉臂上設有螺母，所述鎖銷與該螺母螺紋連接。
採用上述技術的電動貨櫃吊具的開閉鎖機構包括端梁以及鎖銷，所述端 梁上設有伺服電機，該伺服電機的扭矩輸出端與絲杆的一端固定連接，絲杆另 一端與一連杆的一端固定連接，伺服電機通電後絲杆推出推動連杆向左運動， 連杆推動鎖銷轉動，，該連杆的周面上設有感應塊，端梁上間隔設置有用於與 所述感應塊相互感應的開鎖光電開關及閉鎖光電開關，連杆向左運動時，感應 塊移動到閉鎖光電開關的位置時自動切斷驅動電機的電源，開鎖光電開關與閉 鎖光電開關的中心距離與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點旋轉90度所成的弧長 相等，所以此時完成鎖閉動作，端梁上還設有為工作人員提供信號的光電開關， 以及啟動該開關工作的頂銷以及套在該頂銷上復位彈簧，當吊具放在貨櫃上 時，頂銷被頂起，此時光電開關得到信號，當貨櫃被提起時，頂銷在復位彈 簧的作用下復位，光電開關是去信號，本發明的改變了以往吊具鎖銷才用液壓油缸驅動的方法，減少了液壓裝置使用時間短需要更換油封的問題，同時避免 了液壓驅動漏油對貨櫃或者貨櫃場地產生的汙染問題，本發明的有益好處 是定位準確，故障率低，節能環保等。


圖1為本發明結構主視圖； 圖2為本發明結構俯視圖中，1、鎖銷，2、螺母，3、彈簧，4、頂銷，5、支座，6、驅動電機，7、 光電開關，8、閉鎖光電開關，9、連杆，10、感應塊，11、開鎖光電開關，12、 端梁，13、轉臂，14、絲杆。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，包括端梁12以及 鎖銷1,端梁12上設有驅動電機6，該驅動電機6通過支座5固定在端梁12上， 驅動電機6的扭矩輸出端與一伸縮部件絲杆14的一端固定連接，絲杆14另一 端與一連杆9的一端固定連接，該連杆9的周面上設有感應塊10，端梁12上間 隔設置有用於與感應塊10相互感應的開鎖光電開關11及閉鎖光電開關8,連杆 9另一端通過轉臂13與鎖銷1連接，轉臂13上設有螺母3，鎖銷1與該螺母3 螺紋連接，開鎖光電開關11與閉鎖光電開關8的中心距離與鎖銷1以該鎖銷1 端部為中心點旋轉90度所成的弧長相等，端梁12上還設有為工作人員提供信 號的開關，以及啟動該開關工作的頂動裝置，該開關為光電開關，該頂動裝置 包括頂銷4以及套在該頂銷上復位彈簧3。
驅動電機6通電後，與它相連接的絲杆14伸出，帶動連杆9一起向左運動，同 時轉臂13在連杆的帶動下開始做旋轉運動，進而帶動鎖銷1轉動90度，完成 鎖銷1的閉鎖動作，同時感應塊10移動到光電開關8的位置時，光電開關8閉合後切斷驅動電機6的電源，使絲杆14停止運動，同時驅動電機6上的制動器 制動，防止推桿14在慣性的作用下繼續移動。
權利要求
1. 電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，包括端梁以及鎖銷，其特徵在於所述端梁上設有驅動電機，該驅動電機的扭矩輸出端與一伸縮部件的一端固定連接，伸縮部件另一端與一連杆的一端固定連接，該連杆的周面上設有感應塊，所述端梁上間隔設置有用於與所述感應塊相互感應的開鎖光電開關及閉鎖光電開關，所述連杆另一端通過轉臂與所述鎖銷連接，所述開鎖光電開關與閉鎖光電開關的中心距離與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點旋轉90度所成的弧長相等。
2. 根據權利要求1所述的電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，其特徵在於所 述端梁上還設有為工作人員提供信號的開關，以及啟動該開關工作的頂動裝置。
3. 根據權利要求2所述的電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，其特徵在於所 述開關為光電開關。
4. 根據權利要求2所述的電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，其特徵在於所 述頂動裝置包括頂銷以及套在該頂銷上復位彈簧。
5. 根據權利要求1所述的電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，其特徵在於所 述驅動電機為伺服電機。
6. 根據權利要求1所述的電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，其特徵在於所 述伸縮部件為絲杆。
7. 根據權利要求1所述的電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，其特徵在於所 述轉臂上設有螺母，所述鎖銷與該螺母螺紋連接。
全文摘要
本發明涉及吊裝設備技術領域，特別涉及一種電動貨櫃吊具的開閉鎖機構。電動貨櫃吊具的開閉鎖機構，包括端梁以及鎖銷，所述端梁上設有驅動電機，該驅動電機的扭矩輸出端與一伸縮部件的一端固定連接，伸縮部件另一端與一連杆的一端固定連接，該連杆的周面上設有感應塊，所述端梁上間隔設置有用於與所述感應塊相互感應的開鎖光電開關及閉鎖光電開關，所述連杆另一端通過轉臂與所述鎖銷連接，所述開鎖光電開關與閉鎖光電開關的中心距離與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點旋轉90度所成的弧長相等。本發明的有益好處是把鎖定貨櫃和貨櫃解鎖的工作成為機械化的工作，效率高勞動強度低準確率高，出現故障的頻率大大降低。
文檔編號B66C1/10GK101475122SQ200910028919
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月20日 優先權日2009年1月20日
發明者張玉照, 朱桂兵 申請人:常州市南港港口機械有限公司