模塊式快速拼接式無人機的製作方法
2023-09-16 23:57:25
專利名稱：模塊式快速拼接式無人機的製作方法
技術領域：
本發明屬於航空領域，涉及無人機，尤其是一種模塊式快速拼接式無人機。
背景技術：
我國小型無人機行業起步較晚，設計過程中在外形、規格尺寸和搭載的設備方面一股是參考國外現役無人機設計，機身及機翼部件仍然採用固定連接的方式，在運輸、製作等方面存在較大不足，具體體現在1、在執行任務時不能實現快速組裝和拆卸，不能馬上再次投入任務；2、無人機體積較大，造成車載及安裝、運輸困難；3、在無人機某一零件損壞時不能及時、快速互換，維修時不能有效配對，只能整修。近幾年來，我國複合材料工業的新技術和新材料發展較快，因其材料質輕、抗衝擊強度高、溫差變形小(因溫度的差異而造成的「蠕變」)、抗老化(可使用壽命延長)，防腐蝕、雷電、靜電及各種材料間相容性高等特性，在許多行業使用非常廣泛。目前，我國無人機已經能夠採用先進的複合材料，由此為無人機的模塊式生產成為可能。通過檢索，發現一篇與本專利申請相關的公開文獻一種可摺疊的小型無人機 (CN101712379A)，其包括一個翼身融合體；一對機翼，分別設置在所述翼身融合體的左右兩側，每個所述機翼與所述翼身融合體連接處設置有一第一摺疊機構，所述第一摺疊機構被設置為可使所述機翼相對於所述翼身融合體向下摺疊並可將展開的所述機翼鎖定在展開狀態；一個尾翼；一個尾撐，其一端連接所述尾翼，另一端通過一第二摺疊機構與所述翼身融合體連接，所述第二摺疊機構被設置為可使所述尾撐相對於所述翼身融合體向下摺疊並可將展開的所述尾撐鎖定在展開狀態。所述小型無人機，其機體結構摺疊後可收納於一個長方體包裝箱內，可利用氣動作動裝置自動展開至飛行狀態以執行空中投放等飛行任務，同時裝卸時間較短，運輸方便。上述專利申請與本專利申請雖然目的基本相同，但與本專利申請的技術方案有較大不同。
發明內容
本發明目的在於克服現有技術的不足之處，提供一種模塊式快速拼接式無人機。本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的一種模塊式快速拼接式無人機，其特徵在於無人機包括左機翼模塊、艙蓋模塊、 垂直模塊、機身模塊、傘艙模塊、右機翼模塊，上述相鄰的模塊相互間均採用均布的鎖扣裝置連接，鎖扣裝置由鎖扣座及鎖柱構成，並分別相對應固裝在相互連接的模塊材料上，其中一個鎖扣裝置為帶鎖定的鎖扣裝置。而且，所述無人機還包括左翼尖模塊及右翼尖模塊。而且，所述鎖柱前端與鎖扣座的鎖孔鎖定，鎖柱後端與固裝在模塊材料上的固定
座安裝。而且，所述帶鎖定的鎖扣裝置由鎖定壓把、鎖扣座、彈簧及在鎖扣座上所制出的鎖孔構成，鎖扣座固定模塊材料上，鎖定壓把豎直安裝在鎖扣座所制的導向套內，其前端製成勾狀前端並穿裝在鎖孔內，在鎖孔右部與鎖定壓把勾狀前端之間形成鎖定定位孔。而且，所述鎖扣裝置由鎖扣座及鎖孔構成。而且，所述鎖柱通過螺紋嚙合與固定座安裝在一起。本發明的優點和積極效果是1、本無人機將主要構成部件進行模塊式製造，可實現最小的體積包裝，使車載空間增加，方便了運輸。2、本無人機將模塊式部件進行標準化製造，由此易損件可快速補充，快速安裝使用，在執行任務時可實現快速組裝和拆卸，配合準確，能夠馬上投入任務，提高工作效率。3、本無人機在某一標準模塊化零件損壞時，可直接快速更換；模塊化零部件之間連接快速準確快捷，強度高，緊固設計嚴謹，穩定無虛位。4、本無人機整體結構簡單，設計科學合理，完美克服了現有無人機存在的諸多問題，為無人機的開發利用奠定了基礎。
圖1為本發明的無人機爆炸結構示意圖；圖2為本發明各模塊連接結構局部爆炸放大示意圖；圖3為本發明帶鎖定的鎖扣座的立體結構示意圖(鎖定狀態)；圖4為圖3的鎖孔釋放狀態的立體結構示意圖；圖5為本發明不帶鎖定的鎖扣座立體結構示意圖；圖6為本發明鎖柱與機翼的安裝結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護範圍。一種模塊式快速拼接式無人機，包括八種模塊及其間所安裝的鎖扣裝置。其中，八種模塊分別為左翼尖模塊1、左機翼模塊2、艙蓋模塊3、垂直模塊4、機身模塊5、傘艙模塊 7、右機翼模塊8及右翼尖模塊9，上述模塊的位置結構為現有技術，在此不再贅述。上述模塊相互間均採用鎖扣裝置快速連接，鎖扣裝置的設置根據各模塊之間連接的面積而定，如本實施例附圖中，左、右機翼模塊與機身的連接採用三個鎖扣裝置，其中一個鎖扣帶有鎖定，是為了定位之用，另兩個不帶鎖定。具體的鎖扣裝置結構參見圖2、3、4、5、6。鎖扣裝置由鎖扣座(12及15)及鎖柱17 構成，鎖柱的結構參見圖6，其前端製成鎖舌狀，制有鎖定凹槽，後端通過螺紋嚙合方式與粘接固裝在模塊材料上(本實施例附圖所示為右機翼)的固定座18安裝，通過螺紋嚙合，可以調節鎖柱的伸出長度。帶鎖定的鎖扣裝置參見圖3、4，由鎖定壓把10、鎖扣座12、彈簧11及在鎖扣座上所制出的鎖孔13構成，鎖扣座通過膠粘等方式固定在各模塊上，鎖定壓把豎直安裝在鎖扣座所制的導向套(沒有標號)內，其前端製成勾狀前端並可穿裝在鎖孔內，在鎖孔右部與鎖定壓把勾狀前端之間形成鎖定定位孔14。使用時，只要壓下鎖定壓把，其勾狀前端向下縮回，由此可以釋放鎖孔，鎖柱即可插入鎖孔內，橫向移動到達鎖定定位空；在鬆開鎖定壓把後， 彈簧的回覆力作用可使勾狀前端向上伸出，由此鎖定鎖柱。不帶鎖定的鎖扣裝置，參見圖5，僅是由鎖扣座15及鎖孔16構成。在相鄰的模塊之間安裝的鎖扣裝置，要保證其中一個為帶鎖定即可。本發明中，鎖扣裝置可採用樹脂材料製作。
權利要求
1.一種模塊式快速拼接式無人機，其特徵在於無人機包括左機翼模塊、艙蓋模塊、垂直模塊、機身模塊、傘艙模塊、右機翼模塊，上述相鄰的模塊相互間均採用均布的鎖扣裝置連接，鎖扣裝置由鎖扣座及鎖柱構成，並分別相對應固裝在相互連接的模塊材料上，其中一個鎖扣裝置為帶鎖定的鎖扣裝置。
2.根據權利要求1所述的模塊式快速拼接式無人機，其特徵在於所述無人機還包括左翼尖模塊及右翼尖模塊。
3.根據權利要求1或2所述的模塊式快速拼接式無人機，其特徵在於所述鎖柱前端與鎖扣座的鎖孔鎖定，鎖柱後端與固裝在模塊材料上的固定座安裝。
4.根據權利要求1或2所述的模塊式快速拼接式無人機，其特徵在於所述帶鎖定的鎖扣裝置由鎖定壓把、鎖扣座、彈簧及在鎖扣座上所制出的鎖孔構成，鎖扣座固定模塊材料上，鎖定壓把豎直安裝在鎖扣座所制的導向套內，其前端製成勾狀前端並穿裝在鎖孔內，在鎖孔右部與鎖定壓把勾狀前端之間形成鎖定定位孔。
5.根據權利要求1所述的模塊式快速拼接式無人機，其特徵在於所述鎖扣裝置由鎖扣座及鎖孔構成。
6.根據權利要求3所述的模塊式快速拼接式無人機，其特徵在於所述鎖柱通過螺紋嚙合與固定座安裝在一起。
全文摘要
本發明涉及一種模塊式快速拼接式無人機，包括左機翼模塊、艙蓋模塊、垂直模塊、機身模塊、傘艙模塊、右機翼模塊，上述模塊相互間均採用均布的鎖扣裝置連接，鎖扣裝置由鎖扣座及鎖柱構成，並分別固裝在相互連接的模塊材料上，其中一個鎖扣裝置為帶鎖定的鎖扣裝置。本無人機將主要構成部件進行模塊式製造，可實現最小的體積包裝，使車載空間增加，方便了運輸；同時，將模塊式部件進行標準化製造，由此易損件可快速補充，快速安裝使用，在執行任務時可實現快速組裝和拆卸，配合準確，能夠馬上投入任務，提高工作效率。本無人機整體結構簡單，設計科學合理，完美克服了現有無人機存在的諸多問題，為無人機的開發利用奠定了基礎。
文檔編號B64C3/00GK102180257SQ20111009553
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月15日 優先權日2011年4月15日
發明者權軍, 田凱 申請人:天津全華時代航天科技發展有限公司