等速萬向節的製作方法

2023-09-17 01:36:40

專利名稱：等速萬向節的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種等速萬向節，這種類型的等速萬向節包括具有多個臂的凸部件、具有中心軸線並相對於每個臂限定了一對相對軌道的凹部件，所述軌道位於所述臂的任一側上並相對於凹部件的徑向縱平面對稱，所述等速萬向節具有安裝在每個臂上且包括外旋轉滾子的機械傳動單元，所述外旋轉滾子被安裝成插入和相對於所述臂滑動並被設計成通過圓形截面的圓周滾動面在相應的兩個軌道中的一個或另一個上滾動，凹部件還包括防止滾子徑向向外移動的至少一個支承面。
本發明尤其適用於在汽車傳動系統上使用的三腳型等速萬向節。
這種三腳型等速萬向節通常包括與第一旋轉軸一體的三重對稱的凸部件或三腳架以及與第二旋轉軸一體的三重對稱的凹部件或三銷軸叉。
背景技術：
US-B-5,330,389中描述了一種包括具有三個臂的凸部件的萬向節，三個臂之一裝有外滾子。所述臂具有球形外表面。每個滾子通過內環和介於內環和滾子之間的針狀冠輪(crown wheel)接合在所述臂上。凸部件插入具有滾動軌道和支承的凹部件內。
為了防止在操作過程中外滾子在滾動軌道內卡住，US-B-5,330,389一方面提出確保在與驅動側相對一側的滾子和軌道之間具有足夠的遊隙。另一方面，其提出使滾子的滾動面為圓柱形，而軌道具有拱狀面，或者使軌道為平面而使滾子的滾動表面為拱形。
從截面上看，凹部件的支承區域和外滾子的前表面相對於凹部件的徑向縱平面傾斜。由於存在這種傾斜，在萬向節操作時，滾子的前表面僅作用在位於軌道和滾子之間接觸側的支承表面上。
在這種處於轉矩載荷和斷裂角下的操作過程中，每個外滾子的滾動面壓靠在相應一對軌道的一個軌道上，並且在所述滾動面和所述一對軌道的另一個軌道之間存在小量的遊隙。
而且，每個臂處於相對於對應一對軌道平行於相應徑向縱平面的交替平移運動中。這種在徑向縱平面上的交替運動一方面是由於臂的傾斜，另一方面是由於三腳架以轉速頻率的三倍進行被稱為偏移的軌道運動，這在本領域是公知的。
這種臂的交替運動就每個外滾子來說導致滾子繞其壓靠在軌道之一上的滾動面部分進行交替擺動。所述擺動一方面由臂的球形支承面和對應內環之間的摩擦力引起，另一方面由臂的支承區域和對應內環之間的接觸點的移動引起。
因此，對於每個臂來說，滾子的滾動面在直徑上與支承面相對的部分將擺動。
這種擺動導致在滾子和不對其進行支承的軌道之間產生摩擦以及還有可能產生的卡塞現象。

發明內容
本發明的目的是通過提供一種機械式萬向節解決了這些問題，所述萬向節在以一斷裂角操作時具有減小的摩擦力並限制了產生卡塞的危險。
此外，根據本發明的萬向節的製造必需經濟且簡單。
為此，本發明的目的是提供一種上述類型的等速萬向節，其特徵在於對於每個臂每個軌道和滾動面能夠在不少於一個第一接觸點和一個第二接觸點處相接觸，所述兩個接觸點沿徑向相互間隔，對於至少一個所述第一和第二接觸點，軌道和滾動面的切平面相重合併平行於徑向縱平面，軌道的截面輪廓至少在第二接觸點處是直線形或凸形的，以及滾動面的截面輪廓至少在第二接觸點是直線形或凸形的。
根據本發明的具體實施形式，萬向節包括以下一個或多個特徵，這些特徵單獨或結合在一起在技術上都是可行的第二接觸點相對於第一接觸點來說位於其徑向內部；軌道的截面輪廓在第一接觸點處是直線形或凸形的；以及滾動面的截面輪廓在第一接觸點處是直線形或凸形的；軌道的截面輪廓在第一接觸點處是凹形的，並且滾動面的截面輪廓在第一接觸點處是凸形的；軌道和滾動面的截面輪廓在第一接觸點處是圓弧形的，特別是具有相同半徑；對於每個臂來說，滾動面包括兩個部分的滾動面，每個部分的滾動面在操作上與接觸點相關聯，並且兩個部分的滾動面沿外滾子的軸線通過在外滾子上形成的形狀相互軸向分隔開；在外滾子上形成的形狀是環形喉狀部；在外滾子上形成的形狀是環形凸緣；每個軌道包括兩個部分的軌道，每個部分的軌道在操作上與接觸點中的一個相關聯，並且兩個部分的軌道通過在軌道形成的形狀相互徑向分隔開；在軌道形成的所述形狀是平行於中心軸線延伸的凹槽；在軌道形成的所述形狀是平行於中心軸線延伸的凸緣；外滾子和凹部件包括配合的止動面，它們適於限制外滾子徑向向內的移動；止動面由凹部件上的凸緣以及外滾子上的環形喉狀部形成；止動面由外滾子的凸緣以及凹部件的凹槽形成；止動面由在軌道的徑向內側上布置的至少一個凸緣以及外滾子的徑向內部前表面形成；止動面與徑向縱平面限定的角在20°-40°之間，優選是在27.5°-32.5°之間；支承面由在外滾子上形成的形狀以及軌道的形狀輪廓形成；滾子具有與滾子的軸線垂直布置並適於與支承面接觸的平坦前表面，以及所述支承面由支承區形成，所述支承區對應於與平坦前表面的接觸位置而具有與徑向縱平面基本上正交的截面輪廓；對於每個臂來說，支承區由在徑向縱平面(longitudinal radialplane)的任一側延伸的兩個支承面形成，並且兩個支承面通過凹部件的徑向向外的凹部分隔開。
對於每個臂，支承區由在徑向縱平面的任一側上延伸並從徑向縱平面延伸的單個支承面形成，並且所述支承面通過凹部件的徑向向外的凹部與每個在操作上相關聯的軌道分隔開；支承區具有直線形截面輪廓；以及機械傳動單元包括布置在外滾子內的內環，用於連接內環和外滾子的裝置使它們能夠在共同的旋轉軸線上相對旋轉，並且內環被安裝成可在所述臂上插入並滑動。


通過閱讀僅僅以舉例方式並參照附圖提出的以下描述將會更清楚地理解本發明，其中圖1是根據本發明第一實施方式的三腳型等速萬向節的局部剖視圖，以及圖2-5是類似於圖1的視圖，每個表示根據本發明的三腳型等速萬向節的不同實施形式。
具體實施例方式
圖1部分地表示三腳型等速萬向節1，其被設計用於汽車的傳動系統並大體上包括以下部件(1)凸部件或三腳架(tripod)2，其相對於中心軸線X-X(與圖1的平面正交)三重對稱，並包括轂部3和以120°間隔的三個徑向臂4，在此僅示出其中的一個。每個臂4的端部形成實質上一體的球形支承區5，其在對應臂4的軸線Y-Y上居中。這種凸部件2與第一旋轉軸6成一體。
(2)凹部件或三銷軸叉(tulip)8，其相對於中心軸線X』-X』三重對稱，中心軸線X』-X』在所示的萬向節的對齊位置與軸線X-X重合。在每個臂4的任意一側，所述三銷軸叉都具有兩個相對的軌道9A和9B，以及在軌道9A和9B之間延伸的拱10。拱10形成了支承區10A。凹部件8與第二旋轉軸(未示出)成一體。
除非還有其它表示，否則術語「徑向」和「軸向」在下文將被用於相對於凹部件8的軸線X』-X』。
(3)對於每個臂4來說，機械傳動單元11包括具有旋轉軸線Z-Z的外滾子12，在圖1所示的位置旋轉軸線Z-Z與對應臂4的軸線Y-Y重合。外滾子12適於在對應的軌道9A和9B中的一個或另一個上滾動。
因為三個機械傳動單元11是同樣的，並由於凸部件2和凹部件8的三重對稱，因此僅對萬向節1在圖1示出的部分進行描述。
軌道9A和9B的導向軌跡例如基本上是直線形的並與軸線X』-X』平行。軌道9A、9B分別相對於凹部件8的徑向縱平面P(與圖1的平面正交)對稱。
軌道9A、9B每個都在正中平面Q(與平面P正交)的任意一側上延伸。軌道9A、9B的截面輪廓也就是在橫向於軸線X』-X』的平面例如圖1中的平面上觀察到的是直線形的並平行於徑向縱平面P。
支承區10A由兩個支承面15A、15B組成，所述支承面的截面輪廓是直線形的並平行於徑向縱平面P。支承區10A相對於單元11徑向向外定位。因此支承面15A、15B的截面輪廓和軌道9A、9B的截面輪廓之間成90°角。
支承面15A、15B以及軌道9A、9B通過曲形截面輪廓部分連接在一起。
兩個支承面15A和15B通過徑向向外的凹部16相互分隔開。因此需要硬化的區域較小。
機械傳動單元11一方面包括具有基本上圓柱形旋轉軸線Z-Z並布置在內滾子12內部的內環18，另一方面包括用於連接內環18和外滾子12的裝置19。
所述連接裝置19包括布置在環18的徑向外(相對於軸線Z-Z)圓柱形表面22和外滾子12的徑向內(相對於軸線Z-Z)圓柱形表面22之間的針狀冠輪21。這些連接裝置19還包括布置在環18和針狀冠輪21的任意一側的兩個平坦支承環24和25。
每個支承環24、25的外周被封裝於在表面23上形成的環形喉狀部內。環24和25將針狀冠輪21和內環18保持在它們之間且沿著軸線Z-Z具有微小的自由間隙。環18的徑向高度小於滾子12的徑向高度。
因此，連接裝置19使滾子12和環18能夠繞軸線Z-Z相對旋轉並沿軸線Z-Z作有限的相對平移。
內環18具有相對於軸線Z-Z基本上呈圓柱形的徑向內表面27，所述表面限定了用於容納臂4的孔。臂4的球形支承區5和環18的表面27可以在環18和臂4之間形成繞軸線Y-Y的插入和滑移運動。
外滾子12具有在軸線Z-Z的徑向向外的周向滾動面30。該滾子12還具有前表面32和後表面33。滾動面30沿軸線Z-Z延伸到滾子12的正中平面Q』的任意一側。與軸線Z-Z正交的平面Q』在圖1所示的位置基本上與平面Q重合。軌道9A和9B以及表面15A、15B基本上保持滾子12的正中平面Q』與平面P正交。
滾動面30是具有圓形截面的圓柱形。其截面輪廓因此是直線形的，同軌道9A和9B的截面輪廓一樣。
當萬向節1操作時，軌道9A或9B之一和滾動面30之間的接觸將是直線形接觸。因此，對於圖1所示的軌道9A，這時將存在兩個接觸點Z1和Z2，它們徑向間隔開並位於平面Q』的任一側。兩個接觸點Z1和Z2通過滾子12與凹部件8脫離接觸的非接觸部分沿徑向相互間隔。
前表面32基本上是一個軸線Z-Z的平面冠輪。表面32位於表面30的徑向外側。前表面32的截面輪廓因此同支承面15A和15B一樣是直線形的。後表面33基本上是一個軸線Z-Z的平面冠輪，並且其位於萬向節1的徑向內部。
外滾子12的表面30通過滾子12在子午線截面上具有彎曲輪廓的部分分別連接在前表面和後表面32、33上。
凹部件8還包括相對於軌道9A、9B徑向向內布置的兩個保持凸緣34A、34B。
凸緣34A、34B形成了適用於對滾子12徑向向內位移進行限制的止動面35A、35B。止動面35A、35B以相對於平面P成30°角α延伸。更通常地，角α優選在20°-40°之間，尤其是在27.5°-32.5°之間。因此，通過鍛造使凹部件8製造簡單，同時消除了滾子12產生卡塞的危險。
滾子12具有位於表面30和表面33之間的相應止動面36。
萬向節1的操作方式如下。
例如，當凸部件2在圖1中的逆時針方向被驅動時，滾動面30壓靠在軌道9A上以將轉矩傳遞到凹部件8。
臂4因此將平行於平面Q』的力F傳遞到機械傳動單元11。該力F的作用點M是支承區5和環18的表面27之間的接觸點。
對於每個機械傳動單元11，軌道9A和滾子12的滾動面30在接觸點Z1和Z2相互壓靠。在本實施方式中，軌道9A和表面30之間的接觸是非點狀線性接觸。
滾子12的表面32大致垂直地與支承面15A和15B接觸，從而不會產生任何卡塞的危險。
當萬向節1以一斷裂角在具有軸線X-X和X』-X』的軸之間操作時，臂4在平面P上執行相對於軌道9A和9B的徑向交替平移運動，這在本領域內是公知的。
在所述交替運動過程中，當臂4向萬向節1的內部(在圖1中向下)徑向移動時，力F的作用點M向萬向節1的內部徑向移動，其作用是試圖使滾子12在圖1中的順時針方向上擺動。此外，在所述移動過程中，臂4通過摩擦沿軸線Z-Z在內環18上施加力F1，所述力F1指向三銷軸叉8的內部。該力F1也試圖使滾子12在圖1中的順時針方向上擺動。
由於表面30和軌道9A間的接觸在徑向相互間隔的兩個點Z1和Z2上形成，因此滾子12的正中平面Q』被保持基本上平行於平面Q。滾子12因此大體上沿軌道9A、9B平移運動。滾子12通過表面36同時作用在表面35A和35B上而被徑向向內固定。
當臂4向萬向節1的外部(在圖1中向上)徑向移動時，力F的作用點M在同一方向上移動。同時，臂4通過摩擦在內環18上施加沿軸線Z-Z並指向三銷軸叉8外部的力F2。點M的移動和力F2使滾子12徑向向外移動，直至前表面32緊靠表面15A和15B。力F2試圖保持外滾子12壓靠在支承面15A和15B上。
因此，外滾子12保持穩定，其面對軌道9B且未受支承的部分不會擺動。
因此限制了在萬向節1以一斷裂角操作時滾子12的擺動以及由此產生的滾子卡塞的危險。
最後，將軌道9A、9B與支承面15A、15B相連的部分的彎曲輪廓可以避免在外滾子12的中心區域和軌道9A、9B之間的支承端處產生重壓。
由於圓柱形滾動面30以及具有直線形輪廓的軌道9A、9B的原因，根據本發明的萬向節的製造可進一步簡單和經濟。
圖2表示根據本發明的等速萬向節的第二實施形式，其與圖1所示的萬向節的不同之處如下。
該萬向節1包括外滾子12，其滾動面30由兩個部分的滾動面30A、30B組成。這些部分的滾動面30A、30B相互徑向分隔開，並由此沿軸線Z-Z軸向分開。
表面30A、30B由被環形中心喉狀部40隔開的兩個凸緣39A、39B構成。所述喉狀部40的徑向外部構成了止動面36。
此外，每個軌道9A和9B包括兩對部分的軌道9AA、9AB和9BA、9BB。每對軌道的部分軌道9AA、9AB和9BA、9BB通過構成止動面35A、35B的中心凸緣34A、34B相互徑向分隔開。
部分滾動面30A和部分軌道9AA、9BA形成包含點Z1的第一接觸區，而部分滾動面30B和部分軌道9AB、9BB形成包含點Z2的第二接觸區。
部分軌道9AA、9AB和9BA、9BB的截面輪廓是直線形的並且任何一個軌道9A或9B中的兩個部分軌道都是共面的。
換句話說，凸緣34A、34B與圖1中的萬向節相比徑向向外偏離。這樣，凸緣34A、34B可以在凹部件8的開口側延伸直到軌道9A、9B的軸端。因此，即使在滾子12處於軌道9A、9B的軸端時滾子12也可通過凸緣34A、34B被徑向向內保持。
而且，由於這一特徵，凹部件8在兩對相鄰軌道中的軌道9A、9B間延伸的每個部分44都可在凹部件的開口端被構造成斜面。因此，在三腳架處於凹部件8的底部時萬向節1可具有最大的斷裂角。
應該指出，在喉狀部40和凸緣34A、34B之間存在足夠大的遊隙以使滾子12的前表面32作用在表面15A、15B上。
圖3表示根據本發明的等速萬向節1的第三實施形式，其與圖2中的萬向節的不同之處如下。
部分滾動面30A、30B通過形成止動面36的中心凸緣50相互分隔開。
部分軌道9AA、9AB和9BA、9BB通過平行於軸線X-X延伸並形成止動面35A、35B的喉狀部52A、52B分隔。
圖4表示根據本發明的等速萬向節1的第四實施形式，其與圖1所示的萬向節的不同之處如下。
所述萬向節的凹部件8包括由單個支承面15構成的支承區10，所述支承面15在支承區的任一側從徑向縱平面P延伸。
支承區10通過凹部件8的徑向向外凹部16A、16B與每個軌道9A、9B分隔開。
圖1-4中看到的萬向節的凹部16、16A、16B可以減小所需熱處理的面積並因此在製造過程中產生較小的凹部件8的變形。
由於內環18被設置成其徑向高度小於滾子12的高度，因此萬向節佔用較小的空間。而且，轂部3和臂4之間的分界面可以較寬並使萬向節在給定的組裝尺寸下具有較大的剛度。此外，滾子12作用在表面15、15A、15B和35A、35B上意味著其得到很好的導向。
此外，由於圓柱形表面30在操作上與具有直線形輪廓的軌道9A、9B相關聯，因此滾子12和軌道9A、9B間的遊隙可以較小，這樣在轉向存在變化時使萬向節平穩。
圖5表示根據本發明的第五實施形式。
該萬向節包括部分軌道9AA和9BA，每個軌道具有半徑為R的圓弧形凹截面。部分軌道9AB和9BB具有直線形截面，與圖3中看到的萬向節的部分軌道9AB和9BB的截面相同。
部分滾動面30A具有半徑等於R的圓弧形徑向凸截面。根據一種變化，所述半徑小於半徑R。部分滾動面30B具有圓柱形形狀並與圖3中的滾子的部分滾動面30B相同。
這種萬向節尤其實用，因為滾子12的徑向位置通過軌道9AA、9BA並通過部分為圓弧形截面的滾動面30限定。因此，相對於任何徑向向外移動來說，滾子12的保持至少部分地受到凹形部分軌道9AA和9BA的影響並受到滾子徑向圓弧形截面的部分滾動面30A的影響。此外，在給定的徑向尺寸下接觸面較大。
同時，具有直線形截面9AB、9BB的部分軌道消除了要遵守部分軌道9AB、9BB和9AA、9BA之間的較低的徑向定位誤差的要求。
將凹截面的部分軌道9AA、9BA設置在直線形截面的部分軌道9AB、9BB的徑向外部則在軌道9A、9B和拱10之間產生了較大的過渡半徑。這種設置有助於鍛造凹部件8。
在另一種變型中，在圖5中看到的萬向節配備有由拱10形成的支承面15、15A、15B。
根據萬向節的另一種變型(未示出)，凹部件8的凸緣34A、34B形成了滾子12的支承面。為此，存在於滾子前表面32和拱10之間的遊隙大於存在於凸緣34A、34B和喉狀部40之間的遊隙。萬向節的這一特徵可以類似的方式被應用在所述的所有萬向節上。而且，支承面15A、15B可由凸緣50和喉狀部52A、52B形成。因此，滾子12沿軸向向外被保持在凸緣34A、34B上或喉狀部52A、52B上。
根據另一變型(未示出)，萬向節的特點在於具有如圖1所示的連續軌道9A、9B的凹部件8和具有兩個部分滾動面30A、30B的外滾子12，例如在圖2中看到的滾子12，所述部分滾動面通過環形中心喉狀部40分隔開。
根據另一種變型，萬向節的特點在於凹部件8，其配備有通過喉狀部52A、52B分隔的部分軌道9AA、9AB、9BA、9BB，例如在圖3中看到的凹部件8，以及外滾子12，所述外滾子具有例如在圖1中所示的連續滾動面30，或者具有例如在圖2中所示的通過環形喉狀部40分隔的部分滾動面30A、30B。
在另一變型中，每個部分軌道由具有凸半球形截面的凸緣形成和/或滾子的每個凸緣39A、39B具有凸半球形截面。這些截面以軌道的切平面和滾動面的切平面在接觸點Z1、Z2重合併平行於徑向縱平面P延伸的形式被設置。
由於相對較小的面積具有平行於平面P的截面，因此這些變型可通過鍛造而簡單製造。
權利要求
1.一種等速萬向節(1)，這種類型的等速萬向節包括具有多個臂(4)的凸部件(2)；具有中心軸線(X』-X』)並相對於每個臂限定了一對相對軌道(9A，9B)的凹部件(8)，所述軌道位於所述臂的任一側上並相對於凹部件(8)的徑向縱平面(P)對稱；以及被安裝在每個臂(4)上且包括外旋轉滾子(12)的機械傳動單元(11)，所述外旋轉滾子(12)被安裝成可相對於臂(4)插入和滑動並被設計成通過具有圓形截面的周向滾動面(30)在相應兩個軌道(9A，9B)的一個或另一個上滾動，凹部件(8)還包括防止滾子(12)徑向向外移動的至少一個支承面(15；15A，15B)，其特徵在於，對於每個臂(4)來說每個軌道(9A，9B)和滾動面(30)能夠在不少於一個第一接觸點(Z1)和一個第二接觸點(Z2)處被接觸，所述兩個接觸點沿徑向相互間隔開，對於第一和第二接觸點(Z1，Z2)中的至少一個，軌道(9A，9B)的切平面和滾動面(30)的切平面重合併平行於徑向縱平面(P)，軌道(9A，9B)的截面輪廓至少在第二接觸點(Z2)處是直線形或凸形的，以及滾動面的截面輪廓至少在第二接觸點(Z2)是直線形或凸形的，由於機械傳動單元(11)包括布置在外滾子(12)內的內環(18)，並且由於內環(18)被安裝成可在所述臂(4)上插入並滑動，用於連接內環(18)和外滾子(12)的裝置(19)使它們能夠在共同的旋轉軸線(Z-Z)上相對旋轉。
2.如權利要求1所述的萬向節，其特徵在於，第二接觸點(Z2)位於第一接觸點(Z1)的徑向內部。
3.如權利要求1或2所述的萬向節，其特徵在於，軌道(9A，9B)的截面輪廓在第一接觸點(Z1)處是直線形或凸形的，以及滾動面(30)的截面輪廓在第一接觸點(Z1)處是直線形或凸形的。
4.如權利要求1或2所述的萬向節，其特徵在於，軌道(9A，9B)的截面輪廓在第一接觸點(Z1)處是凹形的，並且滾動面(30)的截面輪廓在第一接觸點(Z1)處是凸形的。
5.如權利要求4所述的萬向節，其特徵在於，軌道(9A，9B)和滾動面(30)的截面輪廓在第一接觸點處是圓弧形的，特別是具有相同半徑(R)。
6.如在前權利要求中任意一項所述的萬向節，其特徵在於，對於每個臂(4)，滾動面(30)包括兩個部分的滾動面(30A，30B)，每個部分的滾動面在操作上與接觸點(Z1，Z2)相關聯，並且兩個部分的滾動面沿外滾子(12)的軸線通過在外滾子(12)上形成的形狀(40，50)相互軸向分隔開。
7.如權利要求6所述的萬向節，其特徵在於，在外滾子(12)上形成的形狀是環形喉狀部(40)。
8.如權利要求6所述的萬向節，其特徵在於，在外滾子(12)上形成的形狀是環形凸緣(50)。
9.如在前權利要求中任意一項所述的萬向節，其特徵在於，每個軌道(9A，9B)包括兩個部分的軌道(9AA，9AB，9BA，9BB)，每個部分的軌道在操作上與接觸點(Z1，Z2)中的一個相關聯，並且所述兩個部分的軌道通過軌道形狀輪廓(34A，34B；52A，52B)相互徑向分隔開。
10.如權利要求9所述的萬向節，其特徵在於，所述軌道形狀輪廓是平行於中心軸線(X』-X』)延伸的凹槽(52A，52B)。
11.如權利要求9所述的萬向節，其特徵在於，所述軌道形狀輪廓是平行於中心軸線(X』-X』)延伸的凸緣(34A，34B)。
12.如所述權利要求中任意一項所述的萬向節，其特徵在於，外滾子(12)和凹部件(8)包括配合的止動面(35A，35B，36)，它們適於限定外滾子(12)徑向向內的移動。
13.如權利要求7、11和12聯合所述的萬向節，其特徵在於，止動面(35A，35B，36)由凹部件(8)的凸緣(34A，34B)以及外滾子(12)的環形喉狀部(40)形成。
14.如權利要求8、10和12聯合所述的萬向節，其特徵在於，止動面(35A，35B，36)由外滾子(12)的凸緣(50)以及凹部件(8)的凹槽(52A，52B)形成。
15.如權利要求12所述的萬向節，其特徵在於，止動面(35A，35B，36)由在軌道(9A，9B)的徑向內側上布置的至少一個凸緣(34A，34B)以及外滾子(12)的徑向內部前表面形成。
16.如權利要求12-15中任意一項所述的萬向節，其特徵在於，止動面(35A，35B，36)與徑向縱平面(P)限定的角在20°-40°之間，優選是在27.5°-32.5°之間。
17.如權利要求6和9中至少一個所述的萬向節，其特徵在於，所述支承面由在外滾子(12)上形成的形狀(40；50)以及軌道形狀輪廓(34A，34B；52A，52B)形成。
18.如權利要求1-16中任意一項所述的萬向節，其特徵在於，滾子(12)具有與滾子的軸線(Z-Z)垂直布置並適於與支承面(15；15A，15B)接觸的平坦前表面(32)，並且所述支承面由支承區(10A)形成，所述支承區對應於與平坦前表面(32)的接觸位置而具有與徑向縱平面(P)基本上正交的截面輪廓。
19.如權利要求18所述的萬向節，其特徵在於，對於每個臂(4)，支承區(10A)由在徑向縱平面(P)的任一側延伸的兩個支承面(15A，15B)形成，並且兩個支承面(15A，15B)通過凹部件(8)的徑向向外的凹部(16)分隔開(圖1-3)。
20.如權利要求18所述的萬向節，其特徵在於，對於每個臂(4)，支承區(10A)由在徑向縱平面(P)的任一側上並從徑向縱平面延伸的單個支承面(15)形成，並且支承面(15)通過凹部件的徑向向外的凹部(16A，16B)與每個在操作上相關聯的軌道(9A，9B)分隔開(圖4)。
21.如權利要求17-20中任意一項所述的萬向節，其特徵在於，支承區(10A)具有直線形截面輪廓。
全文摘要
本發明涉及一種等速萬向節(1)，其包括具有多個臂(4)的凸部件(2)；具有中心軸線(X』－X』)並限定了相對於徑向縱平面(P)對稱軌道(9A，9B)的凹部件(8)；以及具有滾動面(30)的外滾子(12)。軌道和滾動面在它們之間限定了兩個接觸點(Z1，Z2)。軌道的切平面和滾動面的切平面在不少於一個接觸點處重合併與平面(P)平行。軌道和滾動面的截面輪廓在不少於一個接觸點處是直線形或凸形的。本發明適用於在汽車傳動系統上使用的三腳型等速萬向節。
文檔編號F16D3/205GK1902410SQ200480039342
公開日2007年1月24日 申請日期2004年11月24日 優先權日2003年12月29日
發明者M·弗朗索瓦 申請人:Gkn傳動系統股份有限公司