一種用於撞球的自動碼球設備的製作方法
2023-09-16 18:55:40 2
本發明涉及撞球設備領域，特別是涉及一種用於撞球的自動碼球設備。
背景技術：
撞球是一項在國際上廣泛流行的高雅室內體育運動，是一種用球桿在臺上擊球、依靠計算得分確定比賽勝負的室內娛樂體育項目。目前，撞球已發展成為多種多樣，有中式八球、俄式落袋撞球、英式落袋撞球、開倫撞球、美式落袋撞球和斯諾克撞球。然而，在現有的撞球經營場所中，多是通過僱傭服務員來對撞球進行碼放，這不僅增加人工成本，並且也佔用顧客等待服務員碼球的時間。
技術實現要素：
(一)要解決的技術問題
本發明的目的是提供一種用於撞球的自動碼球設備，以解決現有技術中的無法自動集球、分球和碼球的技術問題。
(二)技術方案
為了解決上述技術問題，本發明提供一種用於撞球的自動碼球設備，包括：底座；設置在所述底座上的分球定位機構；設置在所述底座上且能識別帶有預設號碼的撞球圖像的撞球識別機構；設置在所述底座上且能將所述撞球識別機構識別後的帶有預設號碼的撞球輸送到所述分球定位機構中的集球輸送機構；以及設置在所述底座的靠近所述分球定位機構的端部且能將分球定位機構中的裝有撞球的碼球盤輸送到撞球桌的預設區域的伸縮升降機構。
其中，所述分球定位機構包括設置在所述底座上的所述碼球盤、設置在所述碼球盤上的分球定位盤，以及設置在所述分球定位盤上的撞球輸送盤。
其中，在所述撞球輸送盤的上表面構造有環槽，在所述環槽的底壁上構造有輸送孔。
其中，在所述分球定位盤的朝向所述撞球輸送盤的表面的中間區域呈間隔式構造有多個輸送軌道，在各所述輸送軌道的靠近所述分球定位盤的中心的端部均構造有第一定位輸送孔；在所述分球定位盤的邊緣呈間隔式構造有多個第二定位輸送孔，其中，通過所述撞球輸送盤的周向轉動，以使得所述輸送孔與相應的所述第一定位輸送孔或所述第二定位輸送孔對應連通，從而將帶有預設號碼的撞球輸送到所述分球定位盤中。
其中，在所述碼球盤的朝向所述分球定位盤的表面呈間隔式構造有多個集球孔，多個所述集球孔的邊緣共同形成的外輪廓形狀為三角形，其中，各所述集球孔均與相應的所述第一定位輸送孔或所述第二定位輸送孔對應連通。
其中，在所述碼球盤的底部設有能夠閉合或敞開所述碼球盤的底部的活動底板。
其中，所述底座包括框架主體和設置在所述框架主體上的集球固定座；所述集球輸送機構包括第一集球輸送槽和與所述第一集球輸送槽相連通的第二集球輸送槽，其中，所述第二集球輸送槽的一端固定在所述集球固定座上，另一端通過設置在所述集球固定座上的支撐柱呈傾斜式設置，所述第二集球輸送槽的輸送出口伸入到所述環槽內。
其中，所述第二集球輸送槽的底壁構造為柔性傳送板，其中，在所述柔性傳送板上設有能夠防止所述撞球掉落的擋板。
其中，所述伸縮升降機構包括設置在所述框架主體上且能相對所述框架主體進行伸出和縮回的伸縮機構和設置在所述伸縮機構上且能相對所述伸縮機構進行上升和下降運動的升降機構。
其中，所述伸縮機構包括第一驅動機構、伸縮底座、第一傳動杆以及滑軌，所述第一傳動杆的一端通過聯軸器與所述第一驅動機構軸連接，另一端與所述滑軌的第一端連接，所述滑軌的第二端與所述伸縮底座連接，其中，在所述第一驅動機構的驅動作用下，使得所述第一傳動杆帶動所述滑軌運動，通過所述滑軌的運動帶動所述伸縮底座相對所述框架主體進行伸出和回縮運動。
其中，所述升降機構包括設置在所述伸縮底座上的第二驅動機構、與所述第二驅動機構軸連接的第二傳動杆，套設在所述第二傳動杆上的滾珠螺母，以及與所述滾珠螺母固定連接的剪叉式伸縮架。
其中，所述升降機構還包括設置在所述伸縮底座上且位於所述剪叉式伸縮架的兩側的第一升降杆和第二升降杆。
其中，所述升降機構還包括設置在所述剪叉式伸縮架的上端的碼球驅動機構。
其中，所述碼球驅動機構包括設置在所述剪叉式伸縮架的上端的盒體、設置在所述盒體內的驅動電機以及錐齒輪傳動杆，其中，所述驅動電機驅動所述錐齒輪傳動杆進行周向轉動。
其中，所述碼球驅動機構還包括伸縮杆，所述伸縮杆的一端與所述碼球盤固定連接，另一端伸入到所述盒體內並與所述錐齒輪傳動杆通過錐齒輪組活動連接，其中，通過所述驅動電機的轉動，帶動所述錐齒輪傳動杆的周向轉動，通過所述錐齒輪傳動杆的周向轉動以使得所述伸縮杆進行伸出和回縮運動，從而通過所述伸縮杆將所述碼球盤移動至撞球桌的預設區域。
(三)有益效果
本發明提供的自動碼球設備，與現有技術相比，具有如下優點：
本申請的碼球設備通過撞球識別機構對集球輸送機構中的撞球的圖像進行識別，從而將帶有預設號碼的撞球經該集球輸送機構輸送到分球定位機構的碼球盤的相應孔位中，由此完成對撞球的集球和分球過程中。
然後，通過伸縮升降機構將裝有所有撞球的碼球盤從撞球桌的底部抽離出來，並向上託起該碼球盤，然後將該碼球盤推送到撞球桌的預設區域。接下來，下放該碼球盤，並使得該碼球盤底部的如下所述的活動地板打開，從而完成對撞球的碼球過程。由此可見，本申請的碼球設備能夠實現撞球的自動集球、分球以及碼球，從而省去了人工碼球的過程，節約了人工成本，同時，也節省了顧客等待碼球的時間，相應地，也延長了顧客的打球時間。
附圖說明
圖1為本申請的實施例的用於撞球的自動碼球設備的整體結構示意圖；
圖2為圖1中的分球定位機構的整體結構示意圖；
圖3為圖2中的分球定位盤的整體結構示意圖；
圖3a為圖2中的碼球盤和活動底板的整體結構示意圖；
圖4為圖1中的集球輸送機構的整體結構示意圖；
圖5為圖1中的伸縮升降機構的整體結構示意圖；
圖6為圖5中的伸縮機構的整體結構示意圖；
圖7為圖5中的升降機構的整體結構示意圖；
圖8為圖7中的驅動電機與錐齒輪傳動杆的連接結構示意圖。
圖中，100：碼球設備；1：底座；11：框架主體；12：集球固定座；2：分球定位機構；21：碼球盤；211：集球孔；212：活動底板；22：分球定位盤；221：輸送軌道；221a：第一定位輸送孔；222：第二定位輸送孔；23：撞球輸送盤；231：環槽；232：輸送孔；3：撞球識別機構；4：集球輸送機構；41：第一集球輸送槽；42：第二集球輸送槽；421：輸送出口；5：伸縮升降機構；51：伸縮機構；511:第一驅動機構；512：伸縮底座；513：第一傳動杆；514：滑軌；52：升降機構；521：第二驅動機構；522：第二傳動杆；523：滾珠螺母；524：剪叉式伸縮架；525：第一升降杆；526：第二升降杆；527：碼球驅動機構；81：盒體；82：驅動電機；83：錐齒輪傳動杆；84：伸縮杆；6：支撐柱；7：擋板。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
如圖1所示，圖1中示意性地顯示了該碼球設備100包括底座1、分球定位機構2、撞球識別機構3、集球輸送機構4以及伸縮升降機構5。
在本申請的實施例中，該底座1主要起到支撐上述各個機構的作用。
分球定位機構2設置在底座1上，用於將帶有預設號碼的撞球輸送到如下所述的碼球盤21中，為撞球的碼球做好準備。
撞球識別機構3設置在底座1上且能識別帶有預設號碼的撞球圖像。需要說明的是，該撞球識別機構3可為設置在底座1上的攝像頭，其中，在對該攝像頭進行具體安裝時，需使得該攝像頭的攝像窗口朝向帶有預設號碼的撞球，這樣，便可確保該攝像頭能夠準確地獲取到當前的帶有預設號碼的撞球的圖像。
集球輸送機構4設置在底座1上且能將撞球識別機構3識別後的帶有預設號碼的撞球輸送到分球定位機構2中。需要說明的是，該集球輸送機構4主要用於收集被擊落在撞球桌的下方的撞球，即，通過撞球識別機構3對撞球的號碼和顏色進行相應的識別後，該集球輸送機構4會將帶有預設號碼的撞球輸送到分球定位機構2中。
伸縮升降機構5設置在底座1的靠近分球定位機構2的端部且能將分球定位機構2中的裝有撞球的碼球盤21輸送到撞球桌的預設區域。具體地，通過撞球識別機構3對集球輸送機構4中的撞球的圖像進行識別，從而將帶有預設號碼的撞球經該集球輸送機構4輸送到分球定位機構2的碼球盤21的相應孔位中，由此完成對撞球的集球和分球過程中。
然後，通過伸縮升降機構5將裝有所有撞球的碼球盤21從撞球桌的底部抽離出來，並向上託起該碼球盤21，然後將該碼球盤21推送到撞球桌的預設區域。接下來，下放該碼球盤21，並使得該碼球盤21底部的如下所述的活動地板212打開，從而完成對撞球的碼球過程。由此可見，本申請的碼球設備100能夠實現撞球的自動集球、分球以及碼球，從而省去了人工碼球的過程，節約了人工成本，同時，也節省了顧客等待碼球的時間，相應地，也延長了顧客的打球時間。
需要說明的是，本申請的碼球設備100通過對碼球盤21的推緊結構進行相應的改進，即，通過將該推緊結構的直條擋板更改為下三角形擋板，從而可以將該碼球盤21由原來的中式16彩碼放更改為9球碼放。由此可見，本申請的碼球設備100不需要對碼球盤21的結構做較複雜的改進就可以實現中式16彩碼放和9球碼放的切換。
如圖2所示，為進一步優化上述技術方案中的分球定位機構2，在上述技術方案的基礎上，該分球定位機構2包括設置在底座1上的碼球盤21、設置在碼球盤21上的分球定位盤22，以及設置在分球定位盤22上的撞球輸送盤23。其中，撞球輸送盤23的外形類似圓形轉盤，用於將集球輸送機構4輸送來的帶有預設號碼的撞球輸送到分球定位盤22中，並經該分球定位盤22輸送到碼球盤21中的指定孔位，等待輸送到撞球桌的預設區域。
為進一步優化上述技術方案中的撞球輸送盤23，在上述技術方案的基礎上，在該撞球輸送盤23的上表面構造有環槽231，在該環槽231的底壁上構造有輸送孔232。需要說明的是，該環槽231相當於撞球的輸送軌道，當撞球輸送盤23在電機的驅動下進行周向轉動時，能夠使得環槽231內的撞球也隨之進行相應的周向轉動，當位於環槽231的底壁上的輸送孔232剛好對準分球定位盤22上的相應的如下所述的第一定位輸送孔221a或第二定位輸送孔222時，該帶有預設號碼的撞球便會進入到分球定位盤22中，實現撞球的分球定位。需要說明的是，上述環槽231的設置，能夠防止撞球在隨撞球輸送盤23進行周向轉動的過程中，發生掉落的情況。
如圖3所示，在本申請的一個比較優選的技術方案中，在分球定位盤22的朝向撞球輸送盤23的表面的中間區域呈間隔式構造有多個輸送軌道221，在各個輸送軌道221的靠近分球定位盤22的中心的端部均構造有第一定位輸送孔221a。在分球定位盤22的邊緣呈間隔式構造有多個第二定位輸送孔222，其中，通過撞球輸送盤23的周向轉動，以使得輸送孔232與相應的第一定位輸送孔221a或第二定位輸送孔222對應連通，從而將帶有預設號碼的撞球輸送到分球定位盤22中。需要說明的是，在將進入到分球定位盤22中的撞球輸送到碼球盤21中時，是將撞球的圓形運行軌跡更改為了三角形的定位軌跡，因而，為了使得撞球能夠從圓形軌跡順利地變更為三角形軌跡，可分別通過上述輸送軌道221中的第一定位輸送孔221a將帶有預設號碼的撞球輸送到碼球盤21的相應孔位中，同時，通過第二定位輸送孔222將帶有預設號碼的撞球輸送到碼球盤21的相應孔位中。容易理解，當帶有預設號碼的所有撞球分別經第一定位輸送孔221a或第二定位輸送孔222輸送到碼球盤21中後，所有撞球共同形成的外輪廓形狀為三角形。此外，上述輸送軌道221的設置，一方面起到引導撞球輸送的作用，另一方面，可以使得撞球按照預定的軌道進行滾動，避免發生偏離正確軌道，從而進入到錯誤的軌道的情況。
在一個具體的實施例中，上述撞球輸送盤23在進行周向轉動的過程中，可通過控制其在周向上的旋轉角度，來將各個撞球分別輸送到碼球盤21的相應孔位中。這樣，由於每個撞球的旋轉角度均不同，因而，能夠有效避免將撞球輸送到錯誤的孔位中，從而確保了撞球的分球定位的準確性。
在本申請的一個比較優選的技術方案中，在碼球盤21的朝向分球定位盤22的表面呈間隔式構造有多個集球孔211，多個集球孔211的邊緣共同形成的外輪廓形狀為三角形，其中，各集球孔211均與相應的第一定位輸送孔221a或第二定位輸送孔222對應連通。這樣，便完成了撞球的分球定位過程，即，通過對撞球的輸送軌跡的轉換，從而將撞球輸送到碼球盤21的相應孔位中，實現撞球的分球定位。
如圖3a所示，圖3a示意性地顯示了在該碼球盤21的底部設有能夠閉合或敞開碼球盤21的底部的活動底板212。也就是說，該活動底板212的設置，主要起到支撐碼球盤21中的撞球的作用，避免撞球發生掉落的情況。此外，當碼球盤21被移動至撞球桌的預設區域後，通過打開活動底板212，便可實現撞球的自動碼球。
如圖4所示，在本申請的一個比較優選的技術方案中，該底座1包括框架主體11和設置在框架主體11上的集球固定座12。
該集球輸送機構4包括第一集球輸送槽41和與該第一集球輸送槽41相連通的第二集球輸送槽42，其中，第二集球輸送槽42的一端固定在集球固定座12上，另一端通過設置在集球固定座12上的支撐柱6呈傾斜式設置，該第二集球輸送槽42的輸送出口421伸入到環槽231內。需要說明的是，該第一集球輸送槽41和第二集球輸送槽42共同形成「L」形，通過使得第二集球輸送槽42的輸送出口421伸入到環槽231內，從而能夠確保撞球準確地輸送到環槽231內。
此外，還需要說明的是，由於上述支撐柱6的支撐作用，因而，該第二集球輸送槽42的輸送出口421的底部並不與撞球輸送盤23的上邊沿相接觸，這樣，便可避免第二集球輸送槽42的輸送出口421的底部與撞球輸送盤23的上邊沿發生位置幹涉，進一步地，確保撞球輸送盤23的順利轉動。
如圖1和圖4所示，為進一步優化上述技術方案中的第二集球輸送槽42，在上述技術方案的基礎上，該第二集球輸送槽42的底壁構造為柔性傳送板，其中，在該柔性傳送板上設有能夠防止撞球掉落的擋板7。具體地，該柔性傳送板相當於傳送皮帶，通過在柔性傳送板上設置擋板7，從而能夠對撞球起到一定的推送作用，避免撞球沿第二集球輸送槽42沿斜向上運動的過程中，發生後移或掉落的情況。
在一個具體的實施例中，該擋板7可通過粘貼或螺栓連接的方式固定在柔性傳送板上。
如圖5所示，為進一步優化上述技術方案中的伸縮升降機構5，在上述技術方案的基礎上，該伸縮升降機構5包括設置在框架主體11上且能相對框架主體11進行伸出和回縮的伸縮機構51和設置在伸縮機構51上且能相對伸縮機構51進行上升和下降運動的升降機構52。需要說明的是，該伸縮機構51主要起到將碼球盤21朝遠離撞球桌的方向移動的作用，該升降機構52主要起到將碼球盤21向上託起的作用。
如圖6所示，在本申請的一個比較優選的技術方案中，該伸縮機構51包括第一驅動機構511、伸縮底座512、第一傳動杆513以及滑軌514，該第一傳動杆513的一端通過聯軸器與第一驅動機構511軸連接，另一端與滑軌514的第一端連接，該滑軌514的第二端與伸縮底座512連接。其中，在該第一驅動機構511的驅動作用下，使得第一傳動杆513帶動滑軌514運動，通過滑軌514的運動帶動伸縮底座512相對框架主體11進行伸出和回縮運動。需要說明的是，該第一驅動機構可為電機。
如圖7所示，為進一步優化上述技術方案中的升降機構52，在上述技術方案的基礎上，該升降機構52包括設置在伸縮底座512上的第二驅動機構521、與第二驅動機構521軸連接的第二傳動杆522，套設在第二傳動杆522上的滾珠螺母523，以及與滾珠螺母523固定連接的剪叉式伸縮架524。具體地，該第二驅動機構521可為電機，該電機的輸出軸與第二傳動杆522軸連接，從而帶動該第二傳動杆522的轉動。進一步地，通過該第二傳動杆522的轉動，使得套設在該第二傳動杆522上的滾珠螺母523進行相互的靠近和遠離運動，從而實現剪叉式伸縮架524的升降運動。
如圖7所示，在一個實施例中，該升降機構52還包括設置在伸縮底座512上且位於剪叉式伸縮架524的兩側的第一升降杆525和第二升降杆526。需要說明的是，該第一升降杆525和第二升降杆526均具有伸出和縮回的功能，並且，會根據剪叉式伸縮架524的伸出和縮回運動，進行相應的伸出和縮回運動。此外，該第一升降杆525和第二升降杆526均具有鎖緊定位的功能，也就是說，當該剪叉式伸縮架524伸出至預定位置或回縮至預定位置後，會通過該第一升降杆525和第二升降杆526的鎖緊定位功能而進行定位，以起到輔助支撐和定位該剪叉式伸縮架524的作用。
如圖1和圖7所示，在一個實施例中，該升降機構52還包括設置在剪叉式伸縮架524的上端的碼球驅動機構527。需要說明的是，該碼球驅動機構527用於將碼球盤21推送至撞球桌的預設區域，並將撞球碼放好。
如圖8所示，為進一步優化上述技術方案中的碼球驅動機構527，在上述技術方案的基礎上，該碼球驅動機構527包括設置在剪叉式伸縮架524的上端的盒體81、設置在盒體81內的驅動電機82以及錐齒輪傳動杆83，其中，驅動電機82驅動錐齒輪傳動杆83進行周向轉動。具體地，在該驅動電機82的輸出軸的端部安裝有第一齒輪，在該錐齒輪傳動杆上固定套設有第二齒輪，該第二齒輪與第一齒輪嚙合，從而帶動錐齒輪傳動杆83進行周向轉動。
在一個實施例中，為進一步優化上述技術方案中的碼球驅動機構527，在上述技術方案的基礎上，該碼球驅動機構527包括伸縮杆84，該伸縮杆84的一端與碼球盤21固定連接，另一端伸入到盒體81內並與錐齒輪傳動杆83通過齒輪組活動連接，其中，通過錐齒輪傳動杆83的周向轉動以使得伸縮杆84進行伸出和回縮運動，從而通過伸縮杆84將碼球盤21移動至撞球桌的預設區域。具體地，在該錐齒輪傳動杆83的兩端分別設有錐齒輪，在各個伸縮杆84的端部也設有與該錐齒輪相嚙合的相應的錐齒輪，通過錐齒輪傳動杆83的周向轉動，帶動伸縮杆上的錐齒輪也進行相應的周向轉動，從而實現該伸縮杆的伸縮運動。進一步地，通過該伸縮杆84將碼球盤21輸送到撞球桌的預設區域。
在一個實施例中，該第一傳動杆513和第二傳動杆522類似為滾珠絲槓的結構。
綜上所述，本申請的碼球設備100通過撞球識別機構3對集球輸送機構4中的撞球的圖像進行識別，從而將帶有預設號碼的撞球經該集球輸送機構4輸送到分球定位機構2的碼球盤21的相應孔位中，由此完成對撞球的集球和分球過程中。
然後，通過伸縮升降機構5將裝有所有撞球的碼球盤21從撞球桌的底部抽離出來，並向上託起該碼球盤21，然後將該碼球盤21推送到撞球桌的預設區域。接下來，下放該碼球盤21，並使得該碼球盤21底部的如下所述的活動地板212打開，從而完成對撞球的碼球過程。由此可見，本申請的碼球設備100能夠實現撞球的自動集球、分球以及碼球，從而省去了人工碼球的過程，節約了人工成本，同時，也節省了顧客等待碼球的時間，相應地，也延長了顧客的打球時間。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。