全自動線筒包裝機的製作方法

2023-09-17 07:29:55

專利名稱：全自動線筒包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種線筒包裝機械；尤其是一種全自動線筒包裝機。
背景技術：
現有的線筒包裝機，主要作用是對已卷繞好的線筒進行外包裝，如，在線筒外表面包覆一層透明膠紙。線筒包裝機主要包括以下工序進料-包紙-壓緊-封口-刀切-跌料；每一工序分別由不同的機構完成。其中，現有的線筒包裝機上，在機架上設置有左、右定位柱，以作限定線筒位置，並使線筒轉動被膠紙所包覆；帶動上述左、右定位柱轉動的裝置，即傳動裝置，其結構包括有氣缸，氣缸的伸縮端驅接一推架，推架兩側設有齒軌，兩則齒軌與左、右定位柱端部的齒輪齒合，氣缸、推架及其兩則齒軌呈傾斜狀。工作時，推架兩則的齒軌在氣缸伸縮端的作用下，推動左、右定位柱轉動。但是，上述結構的傳動裝置存在以下不足之處1)、左、右兩則定位柱由氣缸驅動旋轉，受氣缸伸縮端的伸縮度存有誤差影響，導致左、右定位柱上的線筒過度卷繞膠紙；2)、左、右定位柱由氣缸驅動，不能滿足快速包裝線筒的要求。

發明內容
本發明的目的在於解決上述缺陷，而提供一種由電機和變速箱帶動左、右定位柱旋轉，具有旋轉精確度高，進料裝置可自動快速、準確進料加工，壓緊裝置可緩衝氣缸推力的全自動線筒包裝機。
本發明的目的是這樣實現的全自動線筒包裝機，包括機架、以及設置在機架上進料裝置、壓緊裝置、封口裝置、傳動裝置和跌料裝置，傳動裝置包括設置在機架上的、並用於限定線筒位置的左、右定位柱，所述傳動裝置還包括有設置在機架上的電機和變速箱，電機驅接所述變速箱的輸入端，變速箱的輸出端上設有轉臂，轉臂表面上還設有凹圓弧，所述轉臂帶動一槽輪，槽輪上設有若干限位槽，機架上還設有可逐一卡定每條限位槽的限位銷，所述左、右定位柱一端分別套定有從動齒輪，轉臂與從動齒輪之間設置有中間齒輪組件齒接。
本發明還可以採用以下技術措施解決所述中間齒輪組件包括前級齒輪組和後級齒輪組，前級齒輪組由齒輪軸，以及設置在齒輪軸兩則的大齒輪組成，齒輪軸一端還設有可帶動其旋轉的槽輪，後級齒輪組由設置在機架兩則的小齒輪組成，前級齒輪組的大齒輪分別齒接後級齒輪組的小齒輪，所述後級齒輪組的小齒輪分別齒接左、右定位柱的從動齒輪。該設置通過前、後級齒輪組，使轉臂可帶動左、右定位柱旋轉，其結構簡單、合理。
所述槽輪上設有六條限位槽。工作時，轉臂帶動槽輪旋轉，直至限位銷卡定第一限位槽，左、右定位柱包紙工序完成；此時，受限位銷卡定第一限位槽影響，左、右定位柱停止旋轉，壓緊裝置、封口裝置和刀切裝置分別對線筒加工，直至線筒包裝完成，線筒跌落；新的線筒被限定在左、右定位柱，此時，轉臂再次帶動槽輪旋轉，直至限位銷卡定第二限位槽，壓緊裝置、封口裝置和刀切裝置分別對新的線筒加工，其動作不斷重複，可滿足自動、快速包裝線筒的要求。
另，進料裝置的改進結構如下所述進料裝置是在機架上固定有導向架，導向架上設置有導輪、送料板和氣缸，送料板設於導輪上並與氣缸的伸縮端驅接，所述送料板的前端設有擋料塊，機架上還設有導料架，導料架上設置有傾斜導料板，傾斜導料板位於送料板的上方並朝向送料板前端往下伸延，導料架上對應擋料塊的端部還設有限位塊。
所述擋料塊呈「L」狀，送料板前端具有凸臺，擋料塊固定在送料板前端的凸臺上構成容置區間。
所述導料架還包括設於機架兩則的透明狀支板，傾斜導料板置於兩則支板上，所述兩則支板上對應擋料塊位置設有限位塊，限位塊上設有弧形臂，弧形臂位於擋料塊的上方。
所述傾斜導料板的上方還設有進料鬥，進料鬥固定在機架的支撐架上，所述進料鬥內設有進料腔和出料腔，進料腔內設有多個隔板構成多條進料通道，出料腔由左、右出料通道組成，所述進料鬥上還設置有可控制進料鬥落料的電動閥門機構。
再者，壓緊裝置的改進結構如下所述壓緊裝置是機架上固定有支架體，支架體上設置有氣缸，氣缸的伸縮端驅接一推架，推架的兩則分別設有軸杆，兩則軸杆之間固定有一壓輥，軸杆上設置有活動限位，所述軸杆上還套有彈簧，彈簧上端頂壓軸杆上的活動限位，其下端頂壓壓輥，使彈簧達到緩衝氣缸推力效果，所述壓輥位於左、右定位柱的上方。
所述壓輥的下則設置有軟質壓層，軟質壓層壓緊線筒外表面上的膠紙，不但能提高對膠紙的壓緊效果，而且可以避免膠紙受壓過大形變；軸杆上的活動限位是套置在其上部的滑動座，滑動座與推架之間設有聯接杆連接。
所述氣缸兩則的支架體上分別設有限位螺杆，限位螺杆的下端與推架相抵，所述限位螺杆與氣缸相平行，推架上設有橫杆及其兩則滑柱，氣缸的伸縮端與橫杆相連接，兩則滑柱置於支架體的兩則滑槽上，滑柱通過聯接杆與對應的軸杆活動限位相連。工作時，推架上的橫杆受力帶動兩則滑柱沿支架體兩則滑槽滑行，軸杆上的活動限位，即滑動座下壓彈簧，使壓輥壓緊線筒外表面的膠紙，實現壓緊的作用。
本發明的有益效果是1)、本發明的傳動裝置由於改為電機和變速箱帶動，因此，可以精確控制左、右定位柱的旋轉度，以滿足線筒包裝的要求；再者，由於變速箱輸出端上設置有轉臂，槽輪由轉臂帶動旋轉，槽輪的旋轉周長可由定位柱卡定其定位槽確定，因此，左、右定位柱的旋轉精確度可得到進一步的提高；2)、左、右定位柱由電機和變速箱驅動，具有快速包裝線筒的效果，可滿足大批量生產的要求。
3)、本發明由於在機架上還設置有導料架，待加工的線筒由導料架上的傾斜導料板滑落，受設置在傾斜導料板端部的限位塊影響，跌落至送料板，送料板在氣缸作用力下沿導向架方向滑動，將線筒送入下一工序；整個進料過程均實現全自動化，提高其進料速度；再者，由氣缸作為送料板的動力源，其結構簡單、合理，送料精確度高；4)、由於擋料塊與送料板前端具有的凸臺構成線筒的容置區間，線筒跌落容置區間內，送料板受氣缸作用力滑動，使容置區間離開限位塊下部，同時，送料板上側邊緣擋住限位塊下部，並與限位塊一起構成防止傾斜導料板上的線筒跌落，可滿足待包裝的線筒按順序加工的要求，以進一步體現其全自動加工的效果；更有的是，在進料鬥上設置有可控制進料鬥落料的電動閥門機構，利動電控原理自動控制線筒的落料，其自動化程度更高；5)、本發明還通過在傾斜導料板上方設置進料鬥，進料腔內設有多個隔板構成多條進料通道，出料腔由左、右出料通道組成，使待包裝的線筒經進料鬥按順序跌落傾斜導料板，避免人手協助放料，更進一步提高其全自動進料的作用。
6)、本發明由於在推架兩則分別設有軸杆，兩則軸杆之間固定有一壓輥，軸杆上設置有活動限位，所述軸杆上還套有彈簧，彈簧兩端分別頂壓活動限位和壓輥，使彈簧可緩衝氣缸推力，有效地避免因氣缸推力過大，導致線筒內殼破裂的現象發生；7)、由於本發明在壓輥的下則設置有軟質壓層，軟質壓層壓緊線筒外表面上的膠紙，除提高對膠紙的壓緊效果外，還可以避免膠紙受壓過大形變的缺陷；8)、本發明的壓緊裝置，在氣缸兩則的支架體上分別設有與氣缸相平行的限位螺杆，可準確地限定氣缸的復位位置。


圖1是本發明的線筒包裝機的示意2是本發明線筒包裝機的傳動裝置示意3是圖1中電機、變速箱帶動轉臂、槽輪、中間齒輪組件和從動齒輪的傳動關係示意4是本發明線筒包裝機的進料裝置示意5是圖4中送料板受氣缸作用力滑行示意6是本發明的線筒包裝機的壓緊裝置示意圖具體實施方式
如圖1所示，一種全自動線筒包裝機，包括機架1、以及設置在機架1上進料裝置2、包紙裝置、壓緊裝置3、封口裝置60、刀切裝置、傳動裝置4和跌料裝置5；見圖2和圖3所示，傳動裝置4包括設置在機架1上的、並用於限定線筒6位置的左、右定位柱7、8，所述傳動裝置4還包括有設置在機架1上的電機9和變速箱10，電機9驅接所述變速箱10的輸入端，變速箱10的輸出端上設有轉臂11，轉臂11表面上還設有凹圓弧12，所述轉臂11帶動一槽輪13，槽輪13上設有若干限位槽14，機架1上還設有可逐一卡定每條限位槽14的限位銷15，所述左、右定位柱7、8一端分別套定有從動齒輪16、17，轉臂11與從動齒輪16、17之間設置有中間齒輪組件18齒接。所述中間齒輪組件18包括前級齒輪組19和後級齒輪組20，前級齒輪組19由齒輪軸191，以及設置在齒輪軸191兩則的大齒輪192、193組成，齒輪軸191一端還設有可帶動其旋轉的槽輪13，後級齒輪組20由設置在機架兩則的小齒輪201、202組成，前級齒輪組的大齒輪192、193分別齒接後級齒輪組的小齒輪201、202，所述後級齒輪組的小齒輪201、202分別齒接左、右定位柱的從動齒輪16、17。所述槽輪13上設有六條限位槽14。
傳動裝置的工作原理電機9經變速箱10帶動轉臂11旋轉，轉臂11帶動槽輪13旋轉，直至限位銷15卡定一限位槽14，左、右定位柱7、8包紙工序完成；此時，受限位銷15卡定限位槽14影響，左、右定位柱7、8停止旋轉，壓緊裝置3、封口裝置60和刀切裝置分別對線筒6加工，直至線筒6包裝完成，線筒6跌落；新的線筒被限定在左、右定位柱7、8，此時，轉臂11再次帶動槽輪13旋轉，直至限位銷15卡定另一限位槽，壓緊裝置3、封口裝置和刀切裝置分別對新的線筒加工，其動作不斷重複，可滿足自動、快速包裝線筒的要求。
如圖4和圖5所示，是本發明的進料裝置，其結構是在機架1上固定有導向架21，導向架21上設置有導輪22、送料板23和氣缸24，送料板23設於導輪22上並與氣缸24的伸縮端驅接，所述送料板23的前端設有擋料塊25，機架1上還設有導料架26，導料架26上設置有傾斜導料板27，傾斜導料板27位於送料板23的上方並朝向送料板23前端往下伸延，導料架26上對應擋料塊25的端部還設有限位塊28。
所述擋料塊25呈「L」狀，送料板23前端具有凸臺29，擋料塊25固定在送料板前端的凸臺29上構成容置區間30。
所述導料架26還包括設於機架1兩則的透明狀支板31，傾斜導料板27置於兩則支板31上，所述兩則支板31上對應擋料塊25位置設有限位塊28，限位塊28上設有弧形臂33，弧形臂33位於擋料塊25的上方。
所述傾斜導料板27的上方還設有進料鬥34，進料鬥34固定在機架1的支撐架35上，所述進料鬥34內設有進料腔36和出料腔37，進料腔36內設有多個隔板38構成多條進料通道，出料腔37由左、右出料通道組成，所述進料鬥34上還設置有可控制進料鬥34落料的電動閥門機構39。
進料裝置的工作原理待包裝的線筒6經進料鬥34由電動閥門機構39控制，跌落傾斜導料板27，線筒6受傾斜導料板27影響滑至出料埠，即限位塊28處，並跌落到送料板的容置區間30內，送料板23在氣缸24作用力下沿導向架21方向滑動，將線筒6送入下一工序；同時，送料板23上側邊緣擋住限位塊28下部，並與限位塊28一起構成防止傾斜導料板27上的線筒跌落，可滿足待包裝的線筒按順序加工的要求，以進一步體現其全自動加工的效果；線筒6包裝完成後，送料板23在氣缸24作用力下返回原有位置，使位於傾斜導料板27出料埠的另一線筒跌落送料板的容置區間30，等待送入下一工序。
如圖6所示，是發明的壓緊裝置3，其結構是在機架1上固定有支架體40，支架體40上設置有氣缸41，氣缸41的伸縮端驅接一推架42，推架42的兩則分別設有軸杆43、44，兩則軸杆43、44之間固定有一壓輥45，軸杆43、44上設置有活動限位46、47，所述軸杆43、44上還套有彈簧48、49，彈簧48、49上端頂壓軸杆上的活動限位46、47，其下端頂壓壓輥45，所述壓輥45位於左、右定位柱7、8的上方。
所述壓輥45的下則設置有軟質壓層50，軸杆43、44上的活動限位46、47是套置在其上部的滑動座，滑動座與推架42之間設有聯接杆51、52連接。
所述氣缸41兩則的支架體40上分別設有限位螺杆53、54，限位螺杆53、54的下端與推架42相抵，所述限位螺杆53、54與氣缸41相平行，推架42上設有橫杆55及其兩則滑柱56、57，氣缸41的伸縮端與橫杆55相連接，兩則滑柱56、57置於支架體40的兩則滑槽58、59上，滑柱56、57通過聯接杆51、52與對應的軸杆活動限位45、47相連。
壓緊裝置的工作原理待包裝的線筒6經包紙工序後，氣缸41的伸縮端伸延，帶動推架42滑動，推架的兩則滑柱56、57沿支架體兩則滑槽58、59向下滑行，活動限位46、47通過聯接杆51、52作用，下壓彈簧48、49，使壓輥45壓緊線筒6外表面的膠紙，壓緊工序完成，線筒6進入下一工序；此時，氣缸41的伸縮杆收縮，壓輥45復位，由於推架42受限位螺杆53、54作用，因此，壓輥45復位位置準確。
權利要求
1.全自動線筒包裝機，包括機架(1)、以及設置在機架(1)上進料裝置(2)、壓緊裝置(3)、封口裝置(60)、傳動裝置(4)和跌料裝置(5)，傳動裝置(4)包括設置在機架(1)上的、並用於限定線筒(6)位置的左、右定位柱(7、8)，其特徵是，所述傳動裝置(4)還包括有設置在機架(1)上的電機(9)和變速箱(10)，電機(9)驅接所述變速箱(10)的輸入端，變速箱(10)的輸出端上設有轉臂(11)，轉臂(11)表面上還設有凹圓弧(12)，所述轉臂(11)帶動一槽輪(13)，槽輪(13)上設有若干限位槽(14)，機架(1)上還設有可逐一卡定每條限位槽(14)的限位銷(15)，所述左、右定位柱(7、8)一端分別套定有從動齒輪(16、17)，轉臂(11)與從動齒輪(16、17)之間設置有中間齒輪組件(18)齒接。
2.根據權利要求1所述的全自動線筒包裝機，其特徵是，所述中間齒輪組件(18)包括前級齒輪組(19)和後級齒輪組(20)，前級齒輪組(19)由齒輪軸(191)，以及設置在齒輪軸(191)兩則的大齒輪(192、193)組成，齒輪軸(191)一端還設有可帶動其旋轉的槽輪(13)，後級齒輪組(20)由設置在機架兩則的小齒輪(201、202)組成，前級齒輪組的大齒輪(192、193)分別齒接後級齒輪組的小齒輪(201、202)，所述後級齒輪組的小齒輪(201、202)分別齒接左、右定位柱的從動齒輪(16、17)。
3.根據權利要求1所述的全自動線筒包裝機的傳動裝置，其特徵是，所述槽輪(13)上設有六條限位槽(14)。
4.根據權利要求1所述的全自動線筒包裝機，其特徵是，所述進料裝置(2)是在機架(1)上固定有導向架(21)，導向架(21)上設置有導輪(22)、送料板(23)和氣缸(24)，送料板(23)設於導輪(22)上並與氣缸(24)的伸縮端驅接，所述送料板(23)的前端設有擋料塊(25)，機架(1)上還設有導料架(26)，導料架(26)上設置有傾斜導料板(27)，傾斜導料板(27)位於送料板(23)的上方並朝向送料板(23)前端往下伸延，導料架(26)上對應擋料塊(25)的端部還設有限位塊(28)。
5.根據權利要求4所述的全自動線筒包裝機，其特徵是，所述擋料塊(25)呈「L」狀，送料板(23)前端具有凸臺(29)，擋料塊(25)固定在送料板前端的凸臺(29)上構成容置區間(30)。
6.根據權利要求4所述的全自動線筒包裝機的進料裝置，其特徵是，所述導料架(26)還包括設於機架(1)兩則的透明狀支板(31)，傾斜導料板(27)置於兩則支板(31)上，所述兩則支板(31)上對應擋料塊(25)位置設有限位塊(28)，限位塊(28)上設有弧形臂(33)，弧形臂(33)位於擋料塊(25)的上方。
7.根據權利要求4所述的全自動線筒包裝機的進料裝置，其特徵是，所述傾斜導料板(27)的上方還設有進料鬥(34)，進料鬥(34)固定在機架(1)的支撐架(35)上，所述進料鬥(34)內設有進料腔(36)和出料腔(37)，進料腔(36)內設有多個隔板(38)構成多條進料通道，出料腔(37)由左、右出料通道組成，所述進料鬥(34)上還設置有可控制進料鬥(34)落料的電動閥門機構(39)。
8.根據權利要求1所述的全自動線筒包裝機，其特徵是，所述壓緊裝置(3)是機架(1)上固定有支架體(40)，支架體(40)上設置有氣缸(41)，氣缸(41)的伸縮端驅接一推架(42)，推架(42)的兩則分別設有軸杆(43、44)，兩則軸杆(43、44)之間固定有一壓輥(45)，軸杆(43、44)上設置有活動限位(46、47)，所述軸杆(43、44)上還套有彈簧(48、49)，彈簧(48、49)上端頂壓軸杆上的活動限位(46、47)，其下端頂壓壓輥(45)，所述壓輥(45)位於左、右定位柱(7、8)的上方。
9.根據權利要求8所述的全自動線筒包裝機，其特徵是，所述壓輥(45)的下則設置有軟質壓層(50)，軸杆(43、44)上的活動限位(46、47)是套置在其上部的滑動座，滑動座與推架(42)之間設有聯接杆(51、52)連接。
10.根據權利要求8所述的全自動線筒包裝機，其特徵是，所述氣缸(41)兩則的支架體(40)上分別設有限位螺杆(53、54)，限位螺杆(53、54)的下端與推架(42)相抵，所述限位螺杆(53、54)與氣缸(41)相平行，推架(42)上設有橫杆(55)及其兩則滑柱(56、57)，氣缸(41)的伸縮端與橫杆(55)相連接，兩則滑柱(56、57)置於支架體(40)的兩則滑槽(58、59)上，滑柱(56、57)通過聯接杆(51、52)與對應的軸杆活動限位(45、47)相連。
全文摘要
本發明公開了一種全自動線筒包裝機，包括機架、進料裝置、壓緊裝置、封口裝置、傳動裝置和跌料裝置，傳動裝置包括設置在機架上的左、右定位柱，傳動裝置還包括有設置在機架上的電機和變速箱，電機驅接變速箱的輸入端，變速箱輸出端上設有轉臂，轉臂表面還設有凹圓弧，轉臂帶動一槽輪，槽輪上設有若干限位槽，機架上還設有可逐一卡定每條限位槽的限位銷，所述左、右定位柱一端分別套定有從動齒輪，轉臂與從動齒輪之間設置有中間齒輪組件齒接。本發明的線筒包裝機是由電機和變速箱帶動左、右定位柱旋轉，具有旋轉精確度高；且進料裝置可自動快速、準確進料加工；壓緊裝置可緩衝氣缸推力，保護設備不易損壞，以及線筒加工時內殼不易破裂的效果。
文檔編號B65B35/02GK101066708SQ20071002784
公開日2007年11月7日 申請日期2007年4月29日 優先權日2007年4月29日
發明者陳坤志 申請人:陳坤志