一種貨物運載分類機械的製作方法

2023-09-16 15:49:20 1

專利名稱:一種貨物運載分類機械的製作方法
【專利摘要】本實用新V型公開了一種貨物運載分類機械，包括底座，底座上垂直設置有底軸，在底軸上安裝有可繞底軸轉動的轉盤，轉盤上固定設置有轉座，轉座上通過主轉軸鉸接有主動力臂，主動力臂上安裝有從動力臂，其中從動力臂的一端與主動力臂活動式連接，主動力臂的另一端安裝有吸盤。本實用新型的機械相對於現有的搬運設備，結構更加精簡，操作方便，佔用空間體積小，操作轉化率高，提高了物流轉運倉庫中貨物的分類處理效率；本實用新型採用吸盤式結構，解決了爪式機構無法精準定位貨物的劣勢，可在無位移的情況下原地旋轉，節省做功，同時滿足了快遞物流空間狹小的要求。
【專利說明】
一種貨物運載分類機械
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種貨物運載裝置，具體涉及一種貨物運載分類機械，可用於物流領域的商品搬運。【背景技術】
[0002]物流行業是當前發展較為迅速的一個行業，而當前的各個物流公司也朝著更加智能化、高效化的方向發展。貨物自物流發出後，經過不同的轉運站，最終被送到客戶的手中。 物流運輸過程中，除了在路途上的運送之外，在各轉運倉庫中對於貨物的分類、搬運等也是影響整體物流傳輸效率的一個重要因素。
[0003]從目前看來，市場上針對物流業的轉運機械很少，大部分都由人力完成，或者人機互動完成。人力的轉運方式費時費力，且對於大宗貨物轉運效率低下，並存在一定的安全隱患；當前的一些輔助機械，其不能針對性地完成特定的轉運功能，智能化程度低，且設備大多較為複雜，操作轉化率低，維修保養成本高。
【發明內容】

[0004]針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在於，提供一種貨物運載分類機械，能在有限的空間裡，完成貨物的分類和轉運工作，克服現有技術中存在的問題。
[0005]為了實現上述任務，本實用新型採用以下技術方案:
[0006]—種貨物運載分類機械，包括底座，底座上垂直設置有底軸，在底軸上安裝有可繞底軸轉動的轉盤，轉盤上固定設置有轉座，轉座上通過主轉軸鉸接有主動力臂，主動力臂上安裝有從動力臂，其中從動力臂的一端與主動力臂活動式連接，主動力臂的另一端安裝有吸盤。
[0007]進一步地，所述的底座上設置有用於限制轉盤在底軸上轉動的固定裝置，固定裝置包括活動式安裝在底座上的固定卡，在轉盤的圓周上分布有多個與固定卡配合的卡槽； 在固定卡的端部伸入卡槽中後，轉盤與底軸相對固定。
[0008]進一步地，所述的主動力臂的端部設置有三角狀的傳力架，傳力架具有三個端部， 分別為第一端部、第二端部和第三端部，其中第一端部與主動力臂、從動力臂通過第一轉軸連接。
[0009]進一步地，所述的吸盤通過三角狀的起重架安裝在從動力臂的端部，其中起重架的一端安裝所述的吸盤上，一端通過第四轉軸與從動力臂連接，另外一端通過第三轉軸安裝有第二驅動杆，第二驅動杆與傳力架的第二端部鉸接。[〇〇1〇]進一步地，所述的轉座上鉸接設置有第一驅動杆，第一驅動杆的端部通過第二轉軸與傳力架的第三端部連接。
[0011]進一步地，所述的轉盤上安裝有用於驅動轉盤轉動的第一驅動器，主轉軸上安裝有第二驅動器，第一轉軸上安裝有第三驅動器。
[0012]本實用新型具有以下技術特點:
[0013]1.本實用新型的機械相對於現有的搬運設備，結構更加精簡，操作方便，佔用空間體積小，操作轉化率高，提高了物流轉運倉庫中貨物的分類處理效率；
[0014]2.本實用新型採用吸盤式結構，解決了爪式機構無法精準定位貨物的劣勢，可在無位移的情況下原地旋轉，節省做功，同時滿足了快遞物流空間狹小的要求；
[0015]3.本實用新型創新結合了快遞物流業的特點，結構小巧精悍，不需要佔用太大空間，適用於複雜場合，且其自由度大;通過在該運載機械上添加控制模塊，即可方便的完成機器的自動工作，無需人力搬運。【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的主視圖；
[0017]圖2為圖1的左視圖；[〇〇18]圖3為圖1的俯視圖；
[0019]圖中標號代表:1 一底座，2—卡槽，3—第一驅動器，4 一第一驅動杆，5—第一轉軸， 6一第二轉軸，7—傳力架，8—第二驅動杆，9一第二轉軸，10—從動力臂，11 一起重架，12— 吸盤，13—第四轉軸，14一主動力臂，15—主轉軸，16—轉座，17—轉盤，18—底軸，19一固定卡，20—第三驅動器，21—第二驅動器。【具體實施方式】
[0020]遵從上述技術方案，如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種貨物運載分類機械， 包括底座1，底座1上垂直設置有底軸18,在底軸18上安裝有可繞底軸18轉動的轉盤17,轉盤 17上固定設置有轉座16,轉座16上通過主轉軸15鉸接有主動力臂14,主動力臂14上安裝有從動力臂10,其中從動力臂10的一端與主動力臂14活動式連接，主動力臂14的另一端安裝有吸盤12。
[0021]本實用新型的底座1主要起到承載固定作用，底座1固定在倉庫內的地面上，靠近所要分類轉運的貨物。也可以將整個機械通過底座1固定在底盤車上，實現活動式作業。底座1上固定設置有一個底軸18,底軸18上有轉盤17,轉盤17可以相對於底座1360°轉動。轉盤 17上有一個轉座16,用於安裝動力臂。動力臂分有兩個，為主動力臂14和從動力臂10。其中主動力臂14與從動力臂10是鉸接關係，轉座16與主動力臂14也是鉸接關係，S卩主動力臂14 可以相對於轉座16轉動，從動力臂10可以相對於主動力臂14轉動。將吸盤12安裝於從動力臂10的端部，這樣通過主動力臂14相對於轉座16的旋轉、從動力臂10相對於主動力臂14的旋轉，即可控制吸盤12將貨物吸起或放下。至於圓周方向的轉動，可以通過控制轉盤17在底軸18上旋轉來實現。由此，本實用新型的這種機械可以在360°範圍吸起、放下貨物至任何一個動力臂長可及的範圍內。吸盤12可以採用多種結構，例如真空吸盤12、電動吸盤12等;也可以根據實際需要將吸盤12替換為機械爪、吊鉤等結構。
[0022]在起重或放下貨物的作業過程中，為了防止轉盤17轉動造成影響，底座1上設置有用於限制轉盤17在底軸18上轉動的固定裝置，固定裝置包括活動式安裝在底座1上的固定卡19,在轉盤17的圓周上分布有多個與固定卡19配合的卡槽2;在固定卡19的端部伸入卡槽 2中後，轉盤17與底軸18相對固定。如圖2所示，固定卡19通過電動控制，能相對於底座1旋轉。轉盤17旋轉至一個合適的位置後，通過電動控制固定卡19轉動，使固定卡19上端旋轉至伸入到轉盤17上的某個一卡槽2中，即實現了轉盤17與底座1之間的相對固定。[〇〇23]為了使力的傳輸更加高效，同時也為了分擔主動力臂14與從動力臂10之間的荷載，主動力臂14的端部設置有三角狀的傳力架7,傳力架7具有三個端部，分別為第一端部、 第二端部和第三端部，其中第一端部與主動力臂14、從動力臂10通過第一轉軸5連接。圖1給出的示例中，傳力架7為等腰三角形結構，第一端部即為等腰三角形的頂端，第二端部和第三端部為等腰三角形的兩個底端。傳力架7也可以等效變形成為其他結構。[〇〇24]如圖1所示，吸盤12通過三角狀的起重架11安裝在從動力臂10的端部，其中起重架 11的一端安裝所述的吸盤12上，一端通過第四轉軸13與從動力臂10連接，另外一端通過第三轉軸9安裝有第二驅動杆8,第二驅動杆8與傳力架7的第二端部鉸接。設置起重架11的目的是為了方便調整吸盤12的姿態，使吸盤12能更好地吸附貨物。起重架11的旋轉動力來自第二驅動杆8,第二驅動杆8是電動伸縮杆，通過其伸長或收縮，將促使起重架11圍繞第四轉軸13旋轉，從而帶動吸盤12轉動，以調整吸盤12姿態。[〇〇25]為構成系統性的精細化調節模式，轉座16上鉸接設置有第一驅動杆4,第一驅動杆 4的端部通過第二轉軸6與傳力架7的第三端部連接。第一驅動杆4也是電動伸縮杆，第一驅動杆4可以控制傳力架7的姿態，用於輔助調節起重架11的姿態，從而使吸盤12位置更加合適。
[0026]本方案中，各部位的旋轉可通過驅動器來實現。轉盤17上安裝有用於驅動轉盤17 轉動的第一驅動器3,主轉軸15上安裝有第二驅動器21，用於調整主動力臂14的位置;第一轉軸5上安裝有第三驅動器20,用於調整從動力臂10的位置。驅動器可以採用電機或液壓裝置。
【主權項】
1.一種貨物運載分類機械，包括底座(1)，其特徵在於，所述的底座(1)上垂直設置有底 軸(18)，在底軸(18)上安裝有可繞底軸(18)轉動的轉盤(17)，轉盤(17)上固定設置有轉座 (16)，轉座(16)上通過主轉軸(15)鉸接有主動力臂(14)，主動力臂(14)上安裝有從動力臂 (10)，其中從動力臂(10)的一端與主動力臂(14)活動式連接，主動力臂(14)的另一端安裝 有吸盤(12)。2.如權利要求1所述的貨物運載分類機械，其特徵在於，所述的底座(1)上設置有用於 限制轉盤(17)在底軸(18)上轉動的固定裝置，固定裝置包括活動式安裝在底座(1)上的固 定卡(19)，在轉盤(17)的圓周上分布有多個與固定卡(19)配合的卡槽(2);在固定卡(19)的 端部伸入卡槽(2)中後，轉盤(17)與底軸(18)相對固定。3.如權利要求1所述的貨物運載分類機械，其特徵在於，所述的主動力臂(14)的端部設 置有三角狀的傳力架(7)，傳力架(7)具有三個端部，分別為第一端部、第二端部和第三端 部，其中第一端部與主動力臂(14)、從動力臂(10)通過第一轉軸(5)連接。4.如權利要求3所述的貨物運載分類機械，其特徵在於，所述的吸盤(12)通過三角狀的 起重架(11)安裝在從動力臂(10)的端部，其中起重架(11)的一端安裝所述的吸盤(12)上， 一端通過第四轉軸(13)與從動力臂(10)連接，另外一端通過第三轉軸(9)安裝有第二驅動 杆(8)，第二驅動杆(8)與傳力架(7)的第二端部鉸接。5.如權利要求3所述的貨物運載分類機械，其特徵在於，所述的轉座(16)上鉸接設置有 第一驅動杆(4)，第一驅動杆(4)的端部通過第二轉軸(6)與傳力架(7)的第三端部連接。6.如權利要求3所述的貨物運載分類機械，其特徵在於，所述的轉盤(17)上安裝有用於 驅動轉盤(17)轉動的第一驅動器(3)，主轉軸(15)上安裝有第二驅動器(21)，第一轉軸(5) 上安裝有第三驅動器(20)。
【文檔編號】B65G47/91GK205708827SQ201620324253
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】韓宇琛
【申請人】韓宇琛