一種自動削皮的製造方法
2023-09-17 03:39:05 2
一種自動削皮的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動削皮機，用於切削待切削物體，包括機架、至少一切削機構、第一定位機構、第二定位機構及同步機構，所述切削機構包括削皮機構，所述第一定位機構與第二定位機構相對設置並在同步機構的作用下同步轉動，所述第一定位機構設有第一叉頭，所述第二定位機構設有第二叉頭，所述待切削物體夾持於第一叉頭與第二叉頭之間並被削皮機構切削。本實用新型的自動削皮機，實現水果自動削皮更好的適應性，每次兩個水果同時削皮去芯使生產效率更高，上下對夾水果、同步驅動的特點特別是對質地松、脆的水果適應性更好，削皮刀圓弧形運動軌跡對兩端扁平的水果除皮率更高，整個工作部位暴露在外，易清潔衛生，無衛生死角。
【專利說明】—種自動削皮機
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及一種削皮機，尤其涉及一種自動削皮機。
【【背景技術】】
[0002]水果削皮通常採用手工方式進行，該方法在大批量生產時效率低，不衛生，勞動強度大。現有自動削皮機，大多採用一側或者一端旋轉驅動，在削皮過程中容易造成水果定位不牢，從而去除過多果肉，造成浪費。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在於克服以上所述的現有技術存在的不足，提供一種自動削皮，提高果肉利用的削皮機。
[0004]一種自動削皮機，用於切削待切削物體，包括機架、少一切削機構、第一定位機構、第二定位機構及同步機構，所述切削機構包括削皮機構，所述第一定位機構與第二定位機構相對設置並在同步機構的作用下同步轉動，所述第一定位機構設有第一叉頭，所述第二定位機構設有第二叉頭，所述待切削物體夾持於第一叉頭與第二叉頭之間並被削皮機構切削。
[0005]進一步地，所述第二定位機構包括去芯氣缸、支架、引導杆、引導氣缸、刀架、同步輪和空心軸，所述第二叉頭安裝在空心軸上，所述刀架和去芯氣缸安裝在支架上，由兩去芯氣缸帶動第二叉頭做上下運動，所述同步輪安裝在支架上，空心軸安裝在同步輪上，所述引導杆由引導氣缸帶動，穿過空心軸，第一定位機構引導待切削物上行，使第一叉頭和空心軸形成對待切削物的上下對夾，在第二同步輪和第一同步輪的作用下同步旋轉。
[0006]進一步地,所述自動削皮機進一步包括傳送收集機構,所述傳送收集機構包括傳送盤、齒輪組、第一驅動電機、信號盤及第一軸承，所述傳送盤中部凹陷形成容置空間，用於收集果皮和/或果核，所述第一驅動電機、信號盤及齒輪組安裝於機架上，所述傳送盤通過第一軸承可轉動地安裝於機架上，所述第一驅動電機的動力通過齒輪組傳遞至傳送盤，使之按照預定要求轉動，所述信號盤與控制模塊相連接，用於輸出傳送盤的位置及轉動信息的信號。
[0007]進一步地，所述傳送盤中部凹陷形成容置空間。
[0008]進一步地，所述第一定位機構包括安裝架、驅動氣缸、直線軸承、空心滑動軸、六稜形旋轉軸、第一同步輪和第一叉頭，所述六稜旋轉軸安裝在滑動軸內，再安裝在兩個驅動氣缸和直線軸承上做直線運動。
[0009]進一步地，所述第一叉頭具有成三角形分布的三定位柱。
[0010]進一步地，所述切削機構的數量為二。
[0011]進一步地，所述削皮機構包括固定架、馬達、電磁離合器、去皮氣缸、刀架及削皮刀，所述刀架裝在電磁離合器上，所述電磁離合器裝在馬達軸上，所述馬達裝在固定架上，由拉簧拉著削皮刀杆和刀架，所述去皮氣缸裝在刀架座上方起到拉起削皮刀杆的作用。[0012]進一步地，所述削皮刀運動軌跡為半圓弧形。
[0013]進一步地，所述卸載機構包括頂出件及卸載氣缸，在收到控制模塊發出的卸載信號時，所述卸載氣缸驅動頂出件，將削皮後的待切削物頂出。
[0014]相較現有技術，本實用新型的自動削皮機，實現待切削物自動削皮更好的適應性，每次兩個待切削物同時削皮使生產效率更高，上下對夾待切削物、同步驅動的特點特別是對質地松、脆的待切削物適應性更好，削皮刀圓弧形運動軌跡對兩端扁平的待切削物除皮率更高，整個工作部位暴露在外，易清潔衛生，無衛生死角。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0015]圖1是本實用新型較佳實施方式的自動削皮機的主視圖。
[0016]圖2是圖1的自動削皮機的同步機構的立體圖。
[0017]圖3為圖1中III部位放大圖。
[0018]其中:
[0019]自動削皮機100、機架1、傳送收集機構101、第一定位機構102、第二定位機構103、削皮機構104、卸載機構105、同步機構106、控制模塊107、傳送盤2、齒輪組3、第一驅動電機4、軸承5、信號盤6、驅動氣缸7、安裝架8、直線軸承9、空心滑動軸10、第一同步輪11、六稜形旋轉軸12、第一叉頭13、去芯氣缸14、支架15、刀架16、引導杆17、引導氣缸18、第二叉頭19、空心軸20、第二同步輪21、固定架22、馬達23、去皮氣缸24、削皮刀25、刀架26、電磁離合器27、頂出件28、卸載氣缸29、第二電機30、電機支架31、第二軸承座32、第二同步輪33、第二同步輪帶34、傳動杆35、面板36、PLC控制器37
【【具體實施方式】】
[0020]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細的描述說明。
[0021]【具體實施方式】
[0022]請參閱圖1，本實用新型較佳實施例的自動削皮機100用於削除水果的果皮，包括機架1、傳送收集機構101、第一定位機構102、第二定位機構103、削皮機構104、卸載機構105、同步機構106及控制模塊107。所述傳送收集機構101、第一定位機構102、第二定位機構103、削皮機構104、卸載機構105、同步機構106及控制模塊107安裝於機架I上。所述第一定位機構102與第二定位機構103相對設置並同步轉動，所述待削皮的水果夾持於第一定位機構102及第二定位103之間。
[0023]所述傳送收集機構101用於傳送水果並收集果皮和/或果核。所述削皮機構104用於削除水果的果皮，所述第二定位機構103用於去除水果的果核。所述第一定位機構102在削皮過程中定位水果。所述同步機構106為第二定位機構103提供動力，並使之與第一定位機構102同步。所述控制模塊107用於控制同步機構106、第一定位機構102、第二定位機構103及卸載機構105的運動。所述卸載機構105用於在削皮完成後卸載削皮後的水果O
[0024]在本實用新型的較佳實施例中，所述第一定位機構102、第二定位機構103、同步機構106、削皮機構104及卸載機構105的數量形成切削機構。在本實用新型的較佳實施例中，所述切削機構數量為二，從而在削皮時，可以兩個同時使用。本實用新型的控制模塊107可以採用邏輯器件實現，或者採用現有的電路，詳細情況不再贅述。
[0025]所述傳送收集機構101包括傳送盤2、齒輪組3、第一驅動電機4、軸承5及信號盤
6。所述傳送盤2中部凹陷形成容置空間，用於收集果皮和/或果核。所述第一驅動電機4、信號盤6及齒輪組3安裝於機架I上。所述軸承5通過軸承座(圖未示)上，所述傳送盤2通過軸承5可轉動地安裝於機架I上。所述第一驅動電機4的動力通過齒輪組3傳遞至傳送盤2，使之按照預定要求轉動。所述信號盤6與控制模塊107相連接，用於輸出傳送盤2的位置及轉動信息的信號。
[0026]每一第一定位機構102包括安裝架8、驅動氣缸7、直線軸承9、空心滑動軸10、六稜形旋轉軸12、第一同步輪11和第一叉頭13。所述六稜旋轉軸12安裝在滑動軸10內，再安裝在兩個驅動氣缸7和直線軸承9上做直線運動，在本實用新型的較佳實施例中，為上下運動。所述第一同步輪11安裝在安裝架8上帶動六稜旋轉軸12 —端，在同步帶34的作用下轉動，另一端安裝第一叉頭13。本實用新型的較佳實施例中，所說第一叉頭13具有三角形分布的三個定位柱，其形狀可以根據需要變更設計，製備若干不同形狀備用件，根據待削皮的水果的形狀和大小進行調整，或者設計為可根據所待削皮水果進行調整。
[0027]每一第二定位機構103包括去芯氣缸14、支架15、刀架16、引導杆17、引導氣缸18、第二叉頭19、空心軸20和第二同步輪21。所述第二叉頭19安裝在空心軸20上。所述刀架16和去芯氣缸14安裝在支架15上，由兩去芯氣缸14帶動第二叉頭19做上下運動。所述第二同步輪21安裝在支架15上，空心軸20安裝在第二同步輪21上。所述引導杆17由引導氣缸18帶動，穿過空心軸，第一定位機構102引導水果上行，使第一叉頭13和空心軸20形成對水果的上下對夾，在第二同步輪21和第一同步輪11的作用下同步旋轉。本實用新型較佳實施例中，所述刀架16包括四個直線軸套、兩根杆和兩塊板。在本實用新型的較佳實施例中，所述第二叉頭19包括三角形分布的三個定位柱，在去芯氣缸14的驅動下，所述第二叉頭19對所加持的水果進行切削，從而具有去芯功能。
[0028]每一削皮機構104包括固定架22、馬達23、電磁離合器27、去皮氣缸24、刀架26及削皮刀25。所述削皮刀25通過刀杆(圖未示)裝在削刀架26上。所述刀架26裝在電磁離合器27上。所述電磁離合器27裝在馬達23軸上。所述馬達23裝在削皮機架126上，拉簧拉著削皮刀杆25和刀架26，去皮氣缸24裝在刀架座上方起到拉起削皮刀杆25的作用。馬達23運行時，電磁離合27閉合，去皮氣缸24放下削皮刀杆25，在拉簧的作用下，緊貼水果，帶動削皮刀25整體圍繞水果做半圓周運動。由傳感器(圖未示)發信號值控制模塊107來控制削皮刀25的旋轉角度。
[0029]每一卸載機構105包括頂出件28及卸載氣缸29。在本實用新型的較佳實施例中，所述頂出件28為斜面羊角形狀。在收到控制模塊107發出的卸載信號時，所述卸載氣缸29驅動頂出件28，將削皮後的水果頂出。
[0030]每套同步機構106包括第二電機30、電機支架31、第二軸承座32、兩個第二同步輪33、兩條第二同步輪帶34及傳動杆35。每一第二同步輪33
[0031]裝在傳動杆35兩端，傳動杆35 —端還與第二電機31相連，第二電機30安在電機支架31上，傳動杆35由兩第二軸承座32安裝在機架11上，第二同步輪33由同步帶34與第一定位機構102的第一同步輪11相連,另一第二同步輪33同另一同步帶34與第二定位機構103的第二同步輪21相連。第二電機30同步驅動第一定位機構102和第二定位機構103上下同步驅動水果旋轉。
[0032]請參閱圖3，所述控制模塊107包括操作面板36和PLC控制器37。所述PLC控制器37分別與信號盤6及各氣缸相連接,在信號盤6發出對應信號後用於控制氣缸的運動。所述操作面板36安裝於機架I上。本實用新型的較佳實施例中，所述操作面板36為蘋果形狀。所述操作面板36上設置觸控螢幕37及若干按鈕38，所述按鈕38為啟動按鈕、急停按鈕或停止按鈕。
[0033]本新型的自動削皮機100可以實現了蘋果、梨、柿子等水果自動削皮更好的適應性，每次兩個水果同時削皮去芯使生產效率更高，上下對夾水果、同步驅動的特點特別是對質地松、脆的水果適應性更好，削皮刀圓弧形運動軌跡對兩端扁平的水果除皮率更高，整個工作部位暴露在外，易清潔衛生，無衛生死角的優點。
[0034]進一步地，可以根據需要增加削皮機構104、第一定位機構102、第二定位機構103及同步機構106的數量,從而擴大應用範圍。
[0035]進一步地，本實用新型的自動削皮機100不僅可以用於切削水果，可以用於切削蔬菜等待削物體，不僅可以用於去皮，還可以用於切削薄片，以便進一步加工，例如可以用於薯片的切削，如此，第二定位機構103可僅起到定位並提供旋轉待削物體的扭力的作用。
[0036]儘管本實用新型參照具體實施例來描述，但這種描述並不意味著對本實用新型構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對於本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬於所述權利要求所限定的範圍內。
【權利要求】
1.一種自動削皮機，用於切削待切削物體，包括機架及至少一切削機構，所述切削機構包括削皮機構，其特徵在於:所述切削機構進一步包括第一定位機構、第二定位機構及同步機構，所述第一定位機構與第二定位機構相對設置並在同步機構的作用下同步轉動，所述第一定位機構設有第一叉頭，所述第二定位機構設有第二叉頭，所述待切削物體夾持於第一叉頭與第二叉頭之間並被削皮機構切削。
2.如權利要求1所述的自動削皮機，其特徵在於:第二定位機構包括去芯氣缸、支架、引導杆、引導氣缸、刀架、同步輪和空心軸，所述第二叉頭安裝在空心軸上，所述刀架和去芯氣缸安裝在支架上，由兩去芯氣缸帶動第二叉頭做上下運動，所述同步輪安裝在支架上，空心軸安裝在同步輪上，所述引導杆由引導氣缸帶動，穿過空心軸，第一定位機構引導待切削物上行，使第一叉頭和空心軸形成對待切削物的上下對夾，在第二同步輪和第一同步輪的作用下同步旋轉。
3.如權利要求1所述的自動削皮機，其特徵在於:所述自動削皮機進一步包括傳送收集機構，所述傳送收集機構包括傳送盤、齒輪組、第一驅動電機、信號盤及第一軸承，所述傳送盤中部凹陷形成容置空間，用於收集果皮和/或果核，所述第一驅動電機、信號盤及齒輪組安裝於機架上，所述傳送盤通過第一軸承可轉動地安裝於機架上，所述第一驅動電機的動力通過齒輪組傳遞至傳送盤，使之按照預定要求轉動，所述信號盤與控制模塊相連接，用於輸出傳送盤的位置及轉動信息的信號。
4.如權利要求3所述的自動削皮機，其特徵在於:所述傳送盤中部凹陷形成容置空間。
5.如權利要求1所述的自動削皮機，其特徵在於:所述第一定位機構包括安裝架、驅動氣缸、直線軸承、空心滑動軸、六稜形旋轉軸、第一同步輪和第一叉頭，所述六稜旋轉軸安裝在滑動軸內，再安裝在兩個驅動氣缸和直線軸承上做直線運動。
6.如權利要求5所述的自動削皮機，其特徵在於:所述第一叉頭具有成三角形分布的三定位柱。
7.如權利要求1所述的自動削皮機，其特徵在於:所述切削機構的數量為二。
8.如權利要求1所述的自動削皮機，其特徵在於:所述削皮機構包括固定架、馬達、電磁離合器、去皮氣缸、刀架及削皮刀，所述刀架裝在電磁離合器上，所述電磁離合器裝在馬達軸上，所述馬達裝在固定架上，由拉簧拉著削皮刀杆和刀架，所述去皮氣缸裝在刀架座上方起到拉起削皮刀杆的作用。
9.如權利要求8所述的自動削皮機，其特徵在於:所述削皮刀運動軌跡為半圓弧形。
10.如權利要求1所述的自動削皮機，其特徵在於:所述卸載機構包括頂出件及卸載氣缸，在收到控制模塊發出的卸載信號時，所述卸載氣缸驅動頂出件，將削皮後的切削物頂出。
【文檔編號】A47J17/16GK203723860SQ201420029245
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月16日 優先權日:2014年1月16日
【發明者】歐陽長華 申請人:歐陽長華