汽車自動導航系統的製作方法

2023-09-16 23:21:20 1

專利名稱：汽車自動導航系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車領域，特別是關於汽車自動導航的方法和系統。
汽車自動導航是受到廣泛研究的重要課題，各種研究人員從不同的角度提出了各種實現汽車自動導航自動駕駛的方案，但是還沒有方案是從路標方面考慮的，而從路標方面提出汽車自動導航的方案則十分經濟和簡單。
因此，本發明的目的，是從公路路標標記標誌上著眼，提出實現汽車自動導航的可行方案。
本發明解決問題的技術方案是，在公路上設置標誌，標識，從標誌標識的設置給出公路上該車道的中心位置，不同的標識布置，反映出公路要拐彎，要經路口的信息，從中心標識的布置，反映出汽車可行的速度，在汽車上設置信息收集器收集起這些信息，信息經汽車上的信號處理裝置反映到駕駛盤面給出路標指示和速度指示，在路標指針和盤針位置不能重合時，自動駕駛調整裝置隨時調整轉盤，速度，實現汽車的自動導航以至自動駕駛。


圖1是用小鏡子作位置標記，速度標記，拐彎標記等的例子。
圖2是汽車自動導航系統結構說明圖。
下面結合附圖對本發明作詳細說明。
參閱圖1，圖1是本發明採用小鏡子作為位置標誌，信息源，速度標誌信息源，和拐彎標誌等信息源的例子。這裡之所以採用小鏡子，是因為小鏡子簡單、方便、便宜、方便安裝等等，小鏡子可以是玻璃的，玻璃鋼的，金屬鍍膜的等等，鏡座上加一個腿，像圖釘那樣，容易打入地面之中。圖1a是本發明小鏡子的一個例子，圖中A1是鏡子，A2是鏡座，A3是鏡腿。使用時，先將鏡座和鏡腿打入公路路面，再將鏡子A1鑲入，使鏡子A1牢固地套在鏡座A2中。
圖1b是將鏡子設置在汽車行車線中間，作為行車線中心線指示A，例如每50米間隔設置一個，汽車信息收集器要捕捉此中心線指示A，並使汽車沿此中心指示A行駛。在行車線為直線情況下，這種設置就夠了。
圖1C是行車線要向右拐彎的情況下鏡子的一種設置，一般情況下，拐彎時應當減速，因此，為了區別是中線上的鏡子設置還是拐彎指示的鏡子設置，在中線上的鏡子採用多設置一個，如圖中C1和C2所示，C1為原鏡，C2為減速鏡，而C3為拐彎指示鏡，C1和C3在一條線上，C3離C1的距離的大小表示為拐彎的大小。圖中C3在C1的右側，表示前面路向右拐彎。如果C3在C1的左側，表示前面的路向左拐彎。
圖1D是行車線前面要有十字路口的指示的鏡子設置的例子，採用中心線上D1和D2的兩側各加一個鏡子D3D4表示前有橫路，D3D4與D1在一線上，D2在D1後，表示應當減速。
圖1E是用小鏡子的設置反映可行的車速標誌，例如，中心線上只一個鏡子E1時是60公裡/小時為限，連續兩個鏡子而兩側無其它鏡子時，表示速度為80/小時為限，例如每加一個鏡子，加20公裡速度限制，這種情況，一般都是在行車線是直線時進行的設置，拐彎等時，給的都是減速提示。
這樣，用設置在公路行車線上的小鏡子的各種布置，作為進行汽車自動導航的引導標誌。
參閱圖2，圖2是本發明的汽車自動導航系統結構說明圖。圖中T是設置在公路行車線上的小鏡子的一種情形，表示車應向右拐了。P是安裝在汽車底面的信息收集器，信息收集器可以是一排閃燈，例如是十盞閃燈，各閃燈連著光敏電阻，使從燈照到公路面上的鏡子的反光使光敏電阻感應，信息收集器P的光敏電阻將小鏡子A的設置情形T輸送給數據處理裝置Q，數據處理裝置Q與指針盤R相連接，指針盤R上有盤針R2，路標指針R1和速度限制提示R3，數據處理裝置Q的處理結果反映在路標指針R1的位置和R3所示速度限制數據上，路標指針R1的最佳位置應當與在下部中央的盤針R2重合，如果它偏移了，就表明汽車偏離了最佳行車位置，需要進行調整，需要調整的信息和偏離了多少的信息再由R傳輸到由電腦和自動控制部件構成的自動駕駛調整裝置M，自動駕駛調整裝置M在電腦操縱下對偏離和速度進行調整，使其速度調整在R3所示時速限制以下，而將行車的偏離調回到信息收集器P的燈5和燈6中間位置所對應的是行車線中心線。
例如，汽車突然偏離了應在的中心線，而第8盞閃燈正照著中心線上的小鏡子，這顯示汽車跑偏了，偏左了，經數據處理裝置Q處理後的即時反映汽車行駛道路偏離狀況的路標指針R1也在偏離盤針R2的偏左位置，這時自動駕駛調整裝置M迅速進行調整，使R1向與R2重合的方向調整，使汽車又回到行車線中心線位置。
本發明的上述系統的裝置和電腦軟體的編制都不複雜，本行業的技術人員根據本說明書的描述。可以購置出相應的裝置或制出改裝出相應的裝置。
本發明的系統簡單易行，可以和其它汽車自動駕駛的技術方案相配合使用，例如在汽車的前方和後方裝置紅外線測距儀，行車中隨時測量前後的車輛與本車之間的距離，以調整本車的行車速度，保障行車安全。
本發明的實施，會以小的花費，帶來可觀的效果。
權利要求
1.一種汽車自動導航系統，包括有設置在公路行車線中心線及其前後左右的鏡子A，鏡子A的各種設置是汽車自動導航的位置引導，拐彎引導及速度引導，安裝在汽車底面的信息收集器P，用以收集路面上鏡子A所反映的信息，數據處理裝置Q，用於處理信息收集器P收集的信息，指針盤R，上有隨時移動的路標指針R1，盤針R2和速度限制提示R3，自動駕駛調整裝置M，根據數據處理裝置Q的數據處理結果進行自動調整，使汽車重回行車線中心線行走。
2.如權利要求1所述，其鏡子A的設置是設置在行車線中心線，是為汽車行駛提供引導，設置在行車線中心線及側面，是為汽車拐彎提供引導，以疏密數量設置在中心線，為汽車的速度限制提供引導。
3.如權利要求1所述，其信息收集器P可以是一排十盞的閃燈及相應的光敏電阻的組合。
全文摘要
一種汽車自動導航系統,利用設置在公路行車線中心線及前後左右的鏡子設置作為自動導航的位置引導,拐彎引導和速度引導,由安裝在汽車底面的一排閃燈和相應的光敏電阻組合的信息收集器P收集鏡子設置所包含的信息,數據處理裝置Q處理收集的信息,在指針盤R上顯示,為使路標指針R1和盤針R2重合,自動駕駛調整裝置M根據數據處理結果隨時進行自動調整,使汽車以安全速度沿行車線中心線行走。
文檔編號G08G1/00GK1177162SQ9610981
公開日1998年3月25日 申請日期1996年9月18日 優先權日1996年9月18日
發明者黃金富 申請人:黃金富