熱連軋帶鋼卷卸卷小車故障極限模擬控制方法

2023-09-17 04:37:45 1

專利名稱：：熱連軋帶鋼卷卸卷小車故障極限模擬控制方法
技術領域：
：本發明涉及一種熱連軋帶鋼巻取卸巻的自動控制技術。
背景技術：
：卸巻小車從巻筒上卸出鋼巻，中途經過打捆機時停下，等待打捆完畢後將鋼巻送至翻鋼機，然後卸巻小車返回巻筒下等待下一次卸巻循環。小車行進的控制用極限進行定位。由於極限在生產過程中被撞壞的情況時有發生，生產過程中極限的更換，用時較長，且更換時現場作業環境差，設備動作頻繁，給作業人員帶來了較大的安全隱患。由於單個極限損壞概率要比相鄰兩個極限同時損壞的概率大很多。為了提高設備運行率和減少因極限故障造成的停機時間，有些同類型工廠在類似的卸巻小車行進的雙軌道上，平行的安裝兩套極限，互為備用。
發明內容本發明目的就是克服上述已有技術的不足，提供一種在單個極限損壞且不更換故障極限的情況下，用模擬極限信號代替發生故障的極限完成小車的移動控制，實現小車自動卸巻正常功能的熱連軋帶鋼巻卸巻小車故障極限的模擬控制方法。當小車經過某個極限n時會產生一個脈寬信號，假設這個脈寬信號為pulsen0，計算機接收到這個脈寬信號pulsen0後用於控制小車完成相應控制，這裡主要對應控制小車移動的比例閥的不同給定值。在卸巻小車一個極限n發生故障時，小車經過極限n時，不能正常產生脈寬信號pulsen0，這會影響到小車的正常控制。這種情況下為了使小車能和所有極限都正常情況下一樣完成自動卸巻功能，需要使小車在經過故障極限n所處的現場實際位置時，計算機能產生一個脈寬信號pulsenl，來代替極限n正常時所能產生的脈寬信號pulsen0完成小車的控制。pulsenl產生的基本方法是小車經過故障極限n相鄰的極限(極限n-l)時，開始計算延時，延時一定時間Ti後產生一個脈寬信號作為pulse1。Tj的確定方法是小車所有極限正常時，極限n-l的脈寬信號pulse(n-1)和極限n的脈寬信號pulsenO之間的時間差。當小車行進方向不同時，Ti應當為極限n+1的脈寬信號pulse(n+1)和極限n的脈寬信號pulsen0之間的時間差。由於極限n故障時，計算機能產生的脈寬信號pulsenl，可以代替極限n正常時所能產生的脈寬信號pulsenO來完成小車的正常控制，且由於n的範圍是l《n《6，所以我們可以通過計算機做出所有極限信號的替代信號。我們把這些可替代故障極限信號完成小車控制的程序內產生的信號叫做模擬極限信號。在某個極限故障時，選擇其對應的模擬極限信號代替這個故障極限完成小車的自動卸巻控制。本發明方法可以在只有一套極限，且單個極限損壞時，通過投用模擬極限在一定程度上達到兩套極限互為備用的效果，在實際生產中發揮了很好的效果。太鋼熱連軋廠巻取卸巻小車控制通過使用該技術，效果如下因巻取卸巻小車極限損壞後造成的故障停機時間由過去的每月3小時減少到目前的30分鐘，自動卸巻功能投入率提高，創造了較好的經濟效益。圖l為卸巻小車區域劃分圖。圖2為小車前進時模擬極限1信號產生的時序圖。圖3為小車後退時模擬極限1信號產生的時序圖。圖4為小車前進時模擬極限n信號產生的時序圖。圖5為小車後退時模擬極限n信號產生的時序圖。圖6為小車前進時模擬極限6信號產生的時序圖。圖7為小車後退時模擬極限6信號產生的時序圖。具體實施例方式圖1中，卸巻小車在移動方向上有6個極限，分別是極限l、小車到巻筒位極限；極限2、巻筒減速極限；極限3、打捆減速極限；極限4、打捆位極限；極限5、小車到翻鋼機減速極限；極限6、小車到翻鋼機極限。依據6個極限把小車移動區域劃分為五個區域。小車按所在區域和移動方向給出不同的給定值，對應不同的移動速度。從而能很好地實現打捆定位和順暢的自動卸巻過程。表1中列出了小車行進方向、小車所處區域和控制小車移動的比例閥的給定電流百分比的關係。假設極限n為故障極限。n的範圍是l《n《6。故障極限的替代模擬根據極限所處位置可分三種情況來進行。n=l時，小車到巻筒位極限為故障極限時，故障極限1的信號模擬當小車前進時(前進命令為1)，且小車在區域1內(區域1標誌為1)，小車前進命令由0變1的同時，將模擬極限1信號置0。當小車後退時(後退命令l)，極限2檢得後延時T0秒，把模擬極限l信號置l。TO通過比較正常情況下，小車後退時，極限2到極限1檢得的時間差得到。2《n《5時，故障極限為中間極限時，故障極限n的信號模擬當小車前進時(前進命令為1)，極限(n-l)檢得Tl秒後觸發模擬極限n的脈寬信號，Tl通過比較正常情況下，小車前進時,極限(n-l)到極限n檢得的時間差得到。當小車後退時(後退命令為1)，當極限(n+l)檢得T2秒後觸發模擬極限n的脈寬信號，T2通過比較正常情況下，小車後退時，極限(n+l)到極限n檢得的時間差得到。n=6時，小車到翻鋼機極限為故障極限時，故障極限6的信號模擬當小車前進(前進命令為1)時，極限5檢得後延時T3秒，把模擬極限6信號置1。T3通過比較正常情況下，小車前進時，極限5到極限6檢得的時間差得到。當小車後退時(後退命令backwardcommand為1)且區域5標誌為1時，小車後退命令由0變1的同時，將模擬極限6信號置0。表i.小車比例闊給定和行進方向及所處區域的關係表tableseeoriginaldocumentpage5本發明在太鋼熱連軋1549生產線巻取卸巻程序內增加模擬卸巻極限信號的模擬控制；實際極限故障時，需要維護人員判斷、確認故障極限，然後在程序內選擇用模擬極限信號代替故障極限信號。權利要求1、一種熱連軋帶鋼卷卸卷小車故障極限模擬控制方法，當小車經過某個極限n時會產生一個脈寬信號，假設這個脈寬信號為pulsen0，計算機接收到這個脈寬信號pulsen0後用於控制小車完成相應控制；其特徵是在卸卷小車一個極限n發生故障時，小車經過極限n時，不能正常產生脈寬信號pulsen0，需要計算機產生一個脈寬信號pulsen1，來代替極限n正常時所能產生的脈寬信號pulsen0完成小車的控制；pulsen1是由小車經過故障極限n相鄰的極限(極限n-1)時，開始計算延時，延時一定時間Ti後產生的一個脈寬信號；Ti是小車所有極限正常時，極限n-1的脈寬信號pulse(n-1)和極限n的脈寬信號pulsen0之間的時間差；n的範圍是1≤n≤6，可以通過計算機做出所有極限信號的替代信號，在某個極限故障時，選擇其對應的替代信號代替這個故障極限完成小車的自動卸卷控制。2、如權利要求1所述的一種熱連軋帶鋼巻卸巻小車故障極限模擬控制方法，其特徵是當小車行進方向不同時，Tj應當為極限n+l的脈寬信號pulse(n+l)和極限n的脈寬信號pulsenO之間的時間差。全文摘要一種熱連軋帶鋼卷卸卷小車故障極限模擬控制方法，目的是在單個極限損壞且不更換故障極限的情況下，用替代信號代替發生故障的極限完成小車的移動控制；本發明在卸卷小車一個極限n發生故障時，需要計算機產生一個脈寬信號pulsen1，來代替極限n正常時所能產生的脈寬信號pulsen0完成小車的控制；pulsen1是由小車經過故障極限n相鄰的極限(極限n-1)時，開始計算延時，延時一定時間Ti後產生的一個脈寬信號；Ti是小車所有極限正常時，極限n-1的脈寬信號pulse(n-1)和極限n的脈寬信號pulsen0之間的時間差；n的範圍是1≤n≤6，可以通過計算機做出所有極限信號的替代信號。文檔編號G05B23/02GK101419460SQ20081007979公開日2009年4月29日申請日期2008年11月12日優先權日2008年11月12日發明者尹曉雷,煒康,張世厚申請人:山西太鋼不鏽鋼股份有限公司