離合器控制裝置及離合器控制方法

2023-09-16 20:45:30

專利名稱：離合器控制裝置及離合器控制方法
技術領域：
本發明涉及離合器控制裝置及離合器控制方法。
背景技術：
日本國專利局於2006年發行的專利文獻JP2006-336806A中公開有關於 離合器控制裝置及離合器控制方法的技術，其不聯接離合器板而能夠正確地掌 握離合器活塞的無效行程。
在該離合器控制裝置中，對規定工作流體的流體壓大小的流體壓信號施加 輔助流體壓信號，並基於通過輔助流體壓信號產生的工作流體的實際流體壓的 大小的變動、對活塞的行程開始時及行程結束時的活塞的控制液壓(指示液壓) 進行判定、學習。
但是，現有技術中，即使離合器行程結束液壓為不能推定的異常值，也直 接進行學習，因此，學習精度存在改善的餘地。

發明內容
本發明就是鑑於所述問題而提出的，其目的在於，正確地學習行程開始時 及行程結束時的活塞的控制液壓。
本發明的離合器控制裝置通過工作流體驅動活塞來控制離合器，其特徵在 於，具備行程開始判定裝置，其判定所述活塞開始行程，並檢測此時的行程 開始液壓；行程結束判定裝置，其判定所述活塞結束行程，並^r測此時的行程 結束液壓；行程結束範圍推定裝置，其根據由行程開始判定裝置檢測出的行程 開始液壓來推定行程結束液壓的範圍；學習裝置，其在所述行程結束液壓進入 行程結束液壓的所述範圍的情況下，對由行程結束判定裝置檢測出的行程結束 液壓進行學習。
另外，本發明的離合器控制裝置通過工作流體驅動活塞來控制離合器，其 特徵在於，具備行程開始判定裝置，其判定活塞開始行程，並檢測此時的行 程開始液壓；行程結束判定裝置，其判定活塞結束行程，並檢測此時的行程結束液壓；離合器行程幅度運算裝置，其由所述行程開始液壓和所述行程結束液 壓運算離合器行程幅度；學習裝置，其在離合器行程幅度進入規定範圍的情況 下，對由行程結束判定裝置檢測出的行程結束液壓進行學習。
根據本發明，以行程開始液壓為基準推定行程結束液壓的範圍，且在行程 結束液壓進入行程結束液壓的所述範圍的情況下，對行程結束液壓進行學習， 因此，可提高行程結束液壓的學習精度。另外，在離合器行程幅度滿足規定條 件的情況下進行學習，因此，可提高學習精度。


圖l是表示本發明的離合器控制裝置的概略圖2是表示驅動本發明的離合器的活塞時的目標液壓(指示液壓)(實線) 和實際液壓(虛線)的時間圖3是本發明的第一實施方式的控制流程圖； 圖4是本發明的第二實施方式的控制流程圖。
具體實施例方式
第一實施方式的離合器控制裝置適用於通過圖1中所示的液壓驅動活塞來 進行斷開、連接的多板離合器的摩擦離合器機構。離合器控制裝置的基本結構 例如與日本國專利局於2006年發行的專利文獻JP2006 - 336806A中記載的結 構相同。
摩擦離合器機構1為在輸入來自未圖示的發動機(內燃機)的驅動力的空 心的輸入軸2與空心的輸出軸5之間進行驅動力的傳遞或斷開的溼式多板離合 器式的離合器機構，其具備多個驅動板2a、多個從動板5a、摩擦部件5b、離 合器活塞3及復位彈簧4而構成。此外，圖1中只圖示了旋轉軸CL的上半部 分的剖面。
驅動板(第一旋轉元件)2a在輸入軸2的內周面向旋轉軸CL方向可滑動 地內嵌有多片。這些驅動板2a與輸入軸2 —起以旋轉軸CL為中心一體地旋轉。 另外，從輸入軸2傳遞來的驅動力經由驅動板2a向輸出軸5側傳遞。
另 一方面，以相對驅動板2a並列設立的方式設有從動板(第二旋轉元件) 5a。從動板5a在輸出軸5的外周面向旋轉軸CL方向可滑動地嵌入有多片，這 些從動板5a與輸出軸5 —起以旋轉軸CL為中心一體地旋轉。此外，在從動板5a的表面粘接有摩擦部件5b。由此，當驅動板2a和從動 板5a上的摩擦部件5b接觸時，通過摩擦阻力從輸入軸2側向輸出軸5側進行 動力傳遞。
相對輸入軸2及驅動板2a在旋轉軸CL方向可滑動地設置有離合器活塞3。 另外，在離合器活塞3的一端面側形成有液壓室8,通過經由工作油通路9向 液壓室8供給的工作油的液壓推壓離合器活塞3，使其在旋轉軸CL方向滑動。
在本實施方式中，供給來的工作油的液壓的大小越大，離合器活塞3越向 驅動板2a側(圖1中A方向)移動。另外，當離合器活塞3與驅動板2a抵接 時，根據工作油的液壓的大小將驅動板2a向圖1中A方向推壓。
另夕卜，復位彈簧4以將離合器活塞3向圖1中B方向施力的方式介裝於離 合器活塞3與輸入軸2之間。此外，在本實施方式中，復位彈簧4的作用力大 小被設定為在經由工作油通路9供給的工作油的液壓小於第一規定壓時，在 離合器活塞3與驅動板2a之間保持規定距離d的間隙(遊隙)的大小。該規 定距離d是指離合器活塞3向圖1中B方向滑動到最遠處的狀態下的離合器活 塞3與驅動板2a之間的離開距離。
即，在不想從輸入軸2側向輸出軸5側傳遞動力時，只要將工作油的液壓 的大小設定為比第一規定壓小，即可以利用復位彈簧4的作用力將離合器活塞 3向圖1中B方向施力，從而可在離合器活塞3與驅動板2a之間設置規定距 離d的間隙。
在此，下面，以離合器活塞3相對驅動板2a的間隙保持規定距離d的間 隙的狀態的位置作為基準位置，將向驅動板2a方向(圖1中A方向)的移動 稱作行程。另外，將在基準位置的復位彈簧4的負荷稱作復位彈簧設置負荷。 另外，在離合器3的行程為0時，相對於驅動板2a的間隙為規定距離d，在行 程等於d時，離合器活塞3與驅動板2a接觸，成為所謂的半離合狀態(離合 器的滑移狀態)，開始從輸入軸2側向輸出軸5a側的動力傳遞。
本實施方式的離合器控制裝置適用於上述那樣的摩擦離合器機構1，其由 調節向液壓室8供給的工作油的液壓的液壓調節裝置7、 4企測在工作油通路9 內流通的工作油的液壓的大小的液壓傳感器6、及控制液壓調節裝置7的電子 控制裝置(ECU) IO構成。此外，在此省略圖示，在工作油通路9流通的工作 油從液壓泵(未圖示)供給。
液壓調節裝置7具備作為控制閥的電磁閥，其用於調節在工作油通路9流通並向液壓室8供給的工作油的液壓，可基於來自ECU10的液壓控制信號(指 令值)控制來自液壓泵的工作油供給，且可使向液壓室8供給的工作油的液壓 增大、減小。
另外，液壓傳感器6介裝於離合器活塞3附近的工作油通路9上，檢測向 離合器活塞3作用的工作油的液壓的大小(即實際液壓)，並將4全測到的實際 液壓向ECU10輸出。
此外，實際液壓不是通過液壓調節裝置7調節後的液壓的大小，而是指實 際上向離合器活塞3作用的液壓的大小。在離合器活塞3不移動的穩定狀態下， 通過液壓調節裝置7調節後的液壓的大小由油壓傳感器6進行檢測，但在離合 器活塞3移動的非穩定狀態下，油壓傳感器6檢測到與由液壓調節裝置7調節 後的液壓的大小不同的值的液壓的大小。
其次，對ECU10內部的各控制部(各控制功能元件)進行說明。ECU10 由中央運算處理裝置(CPU)、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、 輸入輸出接口等構成。在該ECU10內作為功能元件設有輸出基本液壓信號 的基礎液壓指令部ll、輸出輔助液壓信號的循環液壓指令部(施加裝置)12、 根據液壓信號控制液壓調節裝置7的液壓指令部14、判定離合器活塞3的行程 的行程判定部(行程判定裝置)13、對判定後的行程進行學習的學習部(學習 裝置)15、及用於存儲學習內容的存儲部(存儲裝置)16。
首先，液壓指令部14的功能為，根據從基礎液壓指令部11及循環液壓指 令部12輸入的液壓信號的大小向液壓調節裝置7輸出指令液壓(與向電》茲閥 的電流指令值成正比的值)，並控制液壓調節裝置7，由此，調節向液壓室8 供給的工作油的液壓的大小。指示液壓的時間變化由圖2中實線表示。
基礎液壓指令部11具有向液壓指令部14輸出基本液壓信號的功能。該基 本液壓信號是指用於檢測離合器活塞3的行程的液壓信號之一，其值隨著經過 時間逐漸增加。
另一方面，循環液壓指令部(施加裝置)12具有向液壓指令部14輸出輔 助液壓信號(波動信號)的功能。輔助液壓信號也是用於檢測離合器活塞3的 行程的液壓信號之一，為具有規定周期及規定振幅的脈沖信號。此外，在本實 施方式中使用脈沖信號，但是，例如也可以使用電流值及電壓值以描繪正弦曲 線的方式而變動的交流信號。
從循環液壓指令部12輸出的脈衝信號被施加到從基礎液壓指令部11輸出
7的基本液壓信號，在液壓指令部14,根據將基本液壓信號和脈沖信號相加得到 的液壓信號實施液壓調節裝置7的控制。對於脈沖信號的振幅的大小，液壓傳 感器6可進行檢測且與基本液壓信號相比設定為非常小，在驅動器中感應不到 失調感。
行程判定部(行程判定裝置)13基於從油壓傳感器6輸入的實際液壓的大 小的變動量和從循環液壓指令部12發出指令的脈衝信號的變動幅度(即、指 令液壓的振幅)判定離合器活塞3的行程。
首先，如日本國專利局於2006年發行的專利文獻JP2006 - 336806A中所 記載，在行程判定部13中，計算由油壓傳感器6檢測出的實際液壓的大小的 變動量Pa，另外，還計算與來自循環液壓指令部12的脈衝信號的振幅相對應 的液壓的大小Pb。於是，行程判定部13運算實際液壓的振幅(實際液壓的大 小的變動量)Pa的相對於指令液壓的振幅(由脈衝信號規定的液壓的變動量) Pb的液壓變動量比(Pa/Pb)。在液壓變動量比(Pa/Pb)低於比預先設定的1 小的第一規定比H1的狀態下，判定為離合器活塞3開始行程。根據工作油的 實際液壓的傳遞特性，在離合器活塞3的行程中，由油壓傳感器6檢測的實際 液壓的變動量Pa減小，因此，液壓變動量比大幅度減小。另外，在液壓變動 量比再次上升並為第二規定比H2 (其中H1<H2<1)以上時，行程判定部13 判定為離合器活塞3結束行程。實際液壓的振幅如通常那樣，可通過使用電路 及傅立葉變換等硬體或軟體僅取出來自油壓傳感器6的實際液壓信號的振動成 分(交流成分)來進行;險測。
此外，行程判定部13在檢測到離合器活塞3的行程結束的情況下，在液 壓指令部14使液壓調節裝置7的控制結束。
學習部(學習裝置)15根據行程判定部13的判定結果，對行程開始時及 結束時向液壓調節裝置7的指令液壓或從指令液壓除去了振動成分(與波動信 號對應的部分)的液壓進行學習。學習的行程開始時的指令液壓(行程開始指 示液壓)及行程結束時的指示液壓(行程結束指示液壓)被存儲於存儲部16, 且在本摩擦離合器機構1中在實施起動控制及變速控制時被參照利用。
此外，將從上述那樣的ECU10的液壓指令到學習的一連串的控制稱作學 習控制。
另外，為提高學習控制的學習精度，在學習部15設定有進行學習的條件 .(學習條件)。在此，作為學習條件有，行程開始指示液壓處於妥當的範圍(與後述的步驟S2對應)；行程結束指示液壓處於妥當的範圍(與後述的步驟S5 對應)。在行程開始指示液壓和行程結束指示液壓兩者都處於妥當的範圍的情 況下，行程結束指示液壓被學習。
在此，對行程結束指示液壓的妥當的範圍和行程開始指示液壓的妥當的範 圍進行敘述。
首先，行程結束實際液壓的設計值Pset由下記數學式(1)表示。
Pset = P0 + kd (1)
在此，Po是復位彈簧設置負荷(在此，由復位彈簧4的負荷除以活塞截面 積得到的壓力表示)的設計值，k是復位彈簧的彈簧常數除以活塞截面積得到 的值，d是間隙的設計值。活塞截面積為與旋轉軸CL垂直的活塞截面的截面積。
考慮到復位彈簧設置負荷的偏差和間隙的偏差的行程結束時的指示液壓
Pc。m由下記數學式(2)表示。
P圓- (Po+ APo) +k (d+ Ad) (2)
在此，APo是與復位彈簧設置負荷的設定值的誤差，Ad是與間隙的設定 值的誤差。
因此，行程結束時的指示液壓Pfm由下記數學式(3A)或(3B)表示。 Pfin= ( l+A ot ) Pc。m+A (3 = {(P0+AP0) +k (d+Ad)} ( 1+A a ) + △ P ="P。+APo) +k (d+Ad)} +△ oc {(P0+AP0) +k (d+Ad)} + △ |3 (P0+AP0) +k (d+Ad) +△ a (P0+kd) + △ (3 (3A) =Pset+ ( AP0+kAd+ △ aPset+A p (3B) 在此，A a是與電磁閥特性(指示液壓和實際液壓的關係)的比例值1的 誤差，△ P是電磁閥特性的偏置量。此外，理想的情況下，行程結束時的指示 液壓P加與Pc。m相等(Pfm = Pc。m)，但實際上有誤差，Pfin= (1 + △ a ) Pcom + △ P。與理想情況的誤差是通過電磁閥的電流/液壓特性的誤差和其滯後、液溫 變動等而產生的。
因此，通常如數學式(3B)，可知作為行程結束指示液壓的妥當的範圍， 需要考慮與復位彈簧設置負荷的設定值的誤差、與間隙的設定值的誤差、電磁 閥特性的比例值的誤差、電磁閥特性的偏置量這四種偏差要素。 此外，行程結束指示液壓的妥當的範圍的上限值Pfinmax如下。 Pfinmax = Pset + ( △ Po隨+k △ dmax + △ ocmax Pset + △ p max)在此，各誤差的最大值AP(T54、 AcT狀、A0Cmax、偏置量的最大值厶P"^ 通f大於0 ( AP0max、 Admax、 A(X"^、 Apmax>0)。
同樣，行程結束指示液壓的妥當的範圍的下限值Pfi。min如下。
Pfinmin = Pset + ( △ P0min+k △ dmin + △ ocmin Pset + △ p min)
在此，各誤差的最小值AP,11、 A(Tin、 Aamin、偏置量的最小值Apmin 通常小於0 ( AP。min、 A(f^、 △ 0t齒、△ 0 min < 0;此外，通常△ Pq^ = - △ P。讓；△ dmin = - △ d麗。
此外，復位彈簧設置負荷的誤差的最大值、最小值APo隱、厶Pmin作為復 位彈簧向離合器組裝時的公差預先求出。與間隙的設定值的誤差的最大值、最 小值Ad"^、 Ad"^也作為公差預先求出。電磁閥特性的比例值的誤差的最大 值A 0C匪、最小值A 0C"^及偏置量的最大值A |3隨、最小值A P她也通過試 驗等預先求出。
因此，行程結束時的指示液壓的偏差寬度APfin如下述數學式(4)。
△Pfin = PfinmaX— Pfinmin
=(AP0max— AP0min) +k ( Admax- Admin) + ( △ 0Cmax- △ Ctmin) Pset+
(△ p麗- △ rin) ( 4 )
同樣，對行程開始指示液壓的妥當的範圍進行敘述，行程開始時指示液壓 Pstart為數學式(3A)中除去了從活塞的行程產生的項目k (d+ Ad)、 kd的數
據，如以下數學式(5)。
Pstart= (Po+ APo) + △ ocP0+ △ P (5)
因此，作為行程開始指示液壓，需要考慮與復位彈簧設置負荷的設定值的 誤差、電磁閥特性的比例值的誤差、電磁閥特性的偏置量這三種偏差要素。
此外，行程開始指示液壓的妥當的範圍的上限值Pstart"^如下。 Pstart隨=(P0 + APo隨)+ △ CC隨P。 + △ P隨
此外，行程開始指示液壓的妥當的範圍的下限值如下。
Pstartmin = ( Po + △ Pomin ) + △ oc minP0 + △ p min
另外，行程開始時的指示液壓的偏差幅度如以下數學式(6)。
A P = P max 一 p min ^ J^start^start rstart
=(AP0max 一 AP0min) + ( △ a max — △ ccmin) P0+ ( △ P max 一 △ P min)( 6)
從數學式(3A)和數學式(5)求出下記數學式(7)。
Pfin = P艦+k ( d+ △ d ) +kd △ oc = Pstart+kd+k △ d+kd △ ot ( 7 )本實施方式中，如數學式(7),可基於行程開始指示液壓Paart推定行程結 束指示液壓Pfm,與由數學式(3B)表示的通常的情況不同，可以只考慮兩種 偏差要素(比例值的偏差和間隙的偏差)決定行程結束指示液壓的妥當的範圍。
本實施方式中，行程結束指示液壓的妥當的範圍的上限值D如下記數學式 (8 )那樣計算。
D = Pfinmax = Pstart+k (d+ △ dmax) +kd △ a max =Pstart + kd + kAdmax + kdA amax (8)
這樣，上限值D基於測得的行程開始指示液壓Pstan,且只考慮比例值的誤
差和間隙的誤差這兩種偏差要素，由復位彈簧的彈簧常數除以活塞截面積的值
k、間隙設計值d、與間隙設定值的誤差的最大值AcTax、電磁閥特性的比例值
的誤差的最大值A 0C"^進行計算。
另外，本實施方式中，行程結束指示液壓的妥當的範圍的下限值C如下記 數學式(9)。
C - Pfinmin = Pstart + k ( d + △ dmin) +kd △ ocmin =Pstart + kd + kAdmin + kdA ocmin (9)
這樣，下限值C基於測得的行程開始指示液壓Pstart，且只考慮比例值的誤 差和間隙的誤差這兩種偏差要素，由復位彈簧的彈簧常數除以活塞截面積的值
k、間隙設計值d、與間隙設定值的誤差的最大值AcTi11、電磁閥特性的比例值
的誤差的最大值A 0C^進行計算。
此外，該情況下，行程結束時的指示液壓的偏差幅度APfin如下記數學式
(10)。
A P— P max — "P min
=k ( Admax-Admin) +kd ( △ ocmax-A amin) (10)
這樣，本實施方式中，基於行程開始指示液壓Ps加推定行程結束指示液 壓Pfin，因此，與通常情況下的數學式(4)不同，只要考慮比例值的偏差和間 隙的偏差這兩種偏差要素即可。因此，能夠高精度地求取行程結束指示液壓的 妥當的範圍，因此，學習條件變得嚴格，行程結束指示液壓的學習值的精度也 提高。即，不需要考慮自復位彈簧設置負荷的設定值的偏差和電磁閥特性的偏 置量的偏差，而高精度地求取行程結束指示液壓的妥當的範圍，因此，行程結 束指示液壓的學習值的精度也提高。另外，離合器行程幅度SW根據數學式(7)由數學式(11)表示。 SW= (Pfin-Pstart) /k= (d+Ad) +dAoc (11)
因此，離合器行程幅度SW的妥當的範圍的上限值B如下記數學式(12)。 B=SWmax= (d+Admax) +dA ocmax (12)
因此，離合器行程幅度SW的妥當的範圍的下限值A如下記數學式(13 )。 A=SWmin = ( d+ △ dmin) +d △ ocmin ( 13 )
此外，該情況下，離合器行程幅度SW的偏差如下記數學式(14)。 △ SW= (SW應-SWmin)
=(Ad"^一 AcTin) +d ( △ 0CmaX— △ 0Cmin) ( l鬥)
這樣，關於離合器行程幅度SW，與行程結束指示液壓相同，只要僅考慮 比例值的誤差和間隙的誤差這兩個偏差要素即可，因此，能夠高精度地求取離 合器行程幅度的妥當的範圍。因此，若使用與離合器行程幅度SW相關的學習 條件，由於行程結束指示液壓的學習條件變得嚴格，因此，行程結束指示液壓 的學習值的精度也提高。即，不需要考慮自復位彈簧設置負荷的設定值的偏差 和電磁閥特性的偏置量的偏差，而高精度地求取離合器行程幅度的妥當的範 圍，因此，行程結束指示液壓的學習值的精度也提高。
本發明第一實施方式的離合器控制裝置中，根據圖3所示的控制流程實施 學習控制。該控制流程在ECUIO內部按規定周期適當地重複執行。
在步驟SI中，檢測離合器行程開始指示液壓。檢測的方法如上所述，將 從液壓變動量比(Pa/Pb)低於第一規定比H1的指示液壓除去了振動成分(與 波動信號對應的部分)的液壓作為離合器行程開始指示液壓而進行檯r測。此外， 在振動成分小的情況下，也可以將液壓變動量比(Pa/Pb)低於第一M^定比H1 時的指示液壓作為離合器行程開始指示液壓而進行檢測。
在步驟S2中，判斷檢測到的離合器行程開始指示液壓是否處於妥當的範
圍。詳細地說，判斷離合器行程開始指示液壓Pstart是否進入上述規定的最大值
Pstartmax和規定的最小值Pstartmin之間的範圍。
在步驟S3中，根據數學式(8 ) ( 9 )並基於測得的行程開始指示液壓Pstart 運算行程結束指示液壓的下限值C和上限值D。
在步驟S4中，檢測離合器行程結束指示液壓。檢測的方法如上所述，將 從液壓變動量比(Pa/Pb)再次上升達到第二^見定比H2以上時的指示液壓除去 了振動成分的液壓作為離合器行程結束指示液壓而進行檢測。此外，在振動成分小時，也可以將液壓變動量比(Pa/Pb)達到第二規定比H2以上時的指示液 壓作為離合器行程結束指示液壓而進行檢測。
在步驟S5中，判斷檢測到的離合器行程結束指示液壓是否進入下限值C 與上限值D之間。在離合器行程結束指示液壓小於下P艮^f直C的情況或大於上 限值D的情況下，在步驟S9中結束離合器液壓學習控制，並設置離合器液壓 學習異常結束標識。若離合器行程結束指示液壓在下限值C與上限值D之間， 則離合器行程結束指示液壓不是異常值，進入步驟S6。
在步驟S6中，存儲離合器行程結束指示液壓。同時，也可以存儲離合器 行程開始指示液壓。
在步驟S7中，運算本次的離合器行程幅度SW。離合器行程幅度是從離合 器行程結束指示液壓減去了離合器行程開始指示液壓得到的值、除以k (復位
彈簧的彈簧常數除以活塞截面積得到的值)而得到的值(Pfln - Pstart ) /k。從離
合器行程幅度的本次值減去離合器行程幅度的初始值，求取離合器行程幅度的 變化量。離合器行程幅度的初始值是離合器使用開始時的值。
在步驟S8中，離合器行程幅度的變化量作為離合器磨損量被存儲。若離 合器行程幅度的變化量在規定值以上，則可判定為離合器已磨損，進行在指示 器等(未圖示)上顯示離合器已磨損等適當的處理。
接著，說明第二實施方式。第二實施方式的學習控制根據圖4所示的流程 圖而實施。該控制流程在ECUIO內部按規定周期適當地重複執行。此外，圖4 所示的流程中，與圖3所示的流程相同的步驟標註相同符號，省略其說明。
第二實施方式中，不判斷離合器行程結束指示液壓，而判斷離合器行程幅 度是否處於妥當的範圍，在處於妥當的範圍時，由於離合器行程結束指示液壓 不是異常值，故而作為離合器行程幅度處於妥當的範圍，對離合器行程結束指 示液壓進行學習。
圖4所示的流程圖中，沒有圖3的步驟S3，但是取而代之的是，在步驟 S15中運算離合器行程幅度。在此，離合器行程幅度SW是由在步驟S4中檢 測到的離合器行程結束指示液壓減去在步驟Sl中檢測到的離合器行程開始指 示液壓得到的值、除以k (復位彈簧的彈簧常數除以活塞截面積得到的值)而 得到的值(Pfin-Pstart) /k。進而，判斷離合器行程幅度SW是否進入下限值A 和上限值B之間。在離合器行程幅度SW小於下限值A的情況或大於上限值B 的情況下，在步驟S9中，作為離合器行程結束指示液壓為異常，結束離合器行程結束液壓學習，並設置離合器液壓學習異常結束標識。若離合器行程結束
指示液壓在下限值A和上限值B之間，則進入步驟S6，且由於離合器行程結 束指示液壓不為異常值，故而作為離合器行程幅度處於妥當的範圍，存儲離合 器行程結束指示液壓。
此外，在步驟S15中，作為離合器行程幅度SW的指標，求得從在步驟 S4中檢測出的離合器行程結束指示液壓減去了在步驟S1中檢測出的離合器行 程開始指示液壓得到的液壓差(Pfln-Pstart)，這也可以判斷是否進入下限值kA 和上限值kB之間。
本發明並不限於上述的實施方式，在其技術思想的範圍內可進行各種變 更、改進。
例如，上述第一實施方式和第二實施方式中，通過液壓變動量比(Pa/Pb) 來進行離合器行程開始指示液壓或結束指示液壓的檢測，但離合器行程開始指 示液壓或結束指示液壓的4企測並不限於此，也可以通過其它方法(例如日本國 專利第2595812號公報中記載的方法)進行。
另外，在上述實施方式中，摩擦離合器機構l作為溼式多板離合器構成， 但可適用本實施方式的離合器控制裝置的離合器並不限於此，例如只要是通過 經由流體壓迴路供給的工作流體驅動活塞來進行斷開、連接的離合器即可。
工業上的可利用性
本發明可作為車輛的離合器控制裝置及離合器控制方法而利用。
權利要求
1、一種離合器控制裝置，通過工作流體驅動活塞(3)來控制離合器，其特徵在於，具備行程開始判定裝置(S1)，其判定所述活塞(3)開始行程，並檢測此時的行程開始液壓；行程結束判定裝置(S4)，其判定所述活塞結束行程，並檢測此時的行程結束液壓；行程結束範圍推定裝置(S3)，其根據由行程開始判定裝置檢測出的行程開始液壓來推定行程結束液壓的範圍；學習裝置(S5、S6)，其在所述行程結束液壓進入行程結束液壓的所述範圍的情況下，對由行程結束判定裝置檢測出的行程結束液壓進行學習。
2、 如權利要求1所述的離合器控制裝置，其特徵在於，具備 行程幅度計算裝置(S7)，其由行程開始液壓和行程結束液壓計算出所述活塞的行程幅度；磨損量計算裝置(S8)，其由通過行程幅度計算裝置計算出的行程幅度 的時間變化計算出離合器磨損量。
3、 一種離合器控制裝置，通過工作流體驅動活塞(3)來控制離合器， 其特徵在於，具備行程開始判定裝置(Sl)，其判定活塞(3)開始行程，並檢測此時的行 禾呈開始液壓；行程結束判定裝置(S4)，其判定活塞結束行程，並檢測此時的行程結 束液壓；離合器行程幅度運算裝置(S7)，其由所述行程開始液壓和所述行程結 束液壓運算離合器行程幅度；學習裝置(S5、 S6)，其在離合器行程幅度進入規定範圍的情況下，對 由行程結束判定裝置檢測出的行程結束液壓進行學習。
4、 如權利要求3所述的離合器控制裝置，其特徵在於， 具備磨損量計算裝置，其由通過所述離合器行程幅度運算裝置運算的離合器行程幅度的時間變化計算出離合器磨損量(S8)。
5、 一種離合器控制裝置，通過工作流體驅動活塞(3)來控制離合器，其特徵在於，具備判定所述活塞(3 )開始行程，並檢測此時的行程開始液壓的步驟(SI );判定所述活塞結束行程，並檢測此時的行程結束液壓的步驟(S4);根據由行程開始判定裝置檢測出的行程開始液壓來推定行程結束液壓 的範圍的步驟(S3);在所述行程結束液壓進入行程結束液壓的所述範圍的情況下，對由行程 結束判定裝置檢測出的行程結束液壓進行學習的步驟(S5、 S6)。
6、 一種離合器控制方法，通過工作流體驅動活塞(3)來控制離合器， 其特徵在於，具備判定所述活塞(3 )開始行程，並檢測此時的行程開始液壓的步驟(Sl);判定所述活塞結束行程，並檢測此時的行程結束液壓的步驟(S4);由所述行程開始液壓和所述行程結束液壓運算離合器行程幅度的步驟 (S7 );在離合器行程幅度進入規定範圍的情況下，對由行程結束判定裝置檢測 出的行程結束液壓進行學習的步驟(S5、 S6)。
全文摘要
一種離合器控制裝置，通過工作流體驅動活塞來控制離合器，其特徵在於，具備行程開始判定裝置(S1)，其判定所述活塞開始行程，並檢測此時的行程開始液壓；行程結束判定裝置(S4)，其判定所述活塞結束行程，並檢測此時的行程結束液壓；行程結束範圍推定裝置(S3)，其根據由行程開始判定裝置檢測出的行程開始液壓來推定行程結束液壓的範圍；學習裝置(S5、S6)，其在所述行程結束液壓進入行程結束液壓的所述範圍的情況下，對由行程結束判定裝置檢測出的行程結束液壓進行學習。由此，使行程結束液壓的學習精度提高。
文檔編號F16D25/12GK101631962SQ20088000771
公開日2010年1月20日 申請日期2008年3月21日 優先權日2007年3月20日
發明者川本佳延 申請人:日產自動車株式會社