組裝治具以及組裝方法
2023-09-21 04:28:50
專利名稱：組裝治具以及組裝方法
技術領域：
本發明涉及一種組裝方法，特別是涉及一種剪刀式連杆機構(Scissors Mechanism)的糹且裝方法。
背景技術：
現有電腦鍵盤的按鍵中通常設有相互樞接的剪刀式連杆機構，用於達到 按鍵升降的功能。 一般而言，前述剪刀式連杆機構都需要通過人工組裝，但 是由於其體積甚小且組裝困難，如此將不利於降低生產成本並提高生產效率。
發明內容
本發明 一 實施例中揭示一種組裝治具，用以結合一第 一連杆以及一 中空 的第二連杆，其中第一連杆大致呈矩形且具有至少一第一樞接部，第二連杆 大致呈矩形且具有至少 一第二樞接部。上述組裝治具主要包括一基座以及一 第一夾持機構，其中基座具有一定位部，用以容置第一連杆。前述第一夾持 機構活動地設置在基座上，包括一第一夾持件以及一第二夾持件，其中第一 夾持件具有一第一凹槽，第二夾持件具有一第二凹槽，對應於第一凹槽，用 以容置第二連杆。當第一、第二夾持件相互靠近時，第二連杆受到第一、第 二夾持件壓迫而朝外側變形，使得第一連杆可穿過第二連杆，並使第一樞接 部可與第二樞接部相互結合。
在一實施例中，前述基座更具有一滑軌，其中第一、第二夾持件活動地 連接滑軌，並可沿滑軌移動。
在一實施例中，當前述第一、第二夾持件相互靠近時，第一、第二凹槽 形成一容納空間，其中容納空間鄰接基座並可用以容置第二連杆。
在一實施例中，前述容納空間具有至少一弧狀側壁。
在一實施例中，當前述第一、第二夾持件相互靠近時，第一、第二凹槽 更形成一開口區，其中開口區鄰接容納空間，且開口區面積小於容納空間。
4在一實施例中，前述定位部為一凹孔，上述凹孔正對於開口區，且第一 連杆經由開口區而插入凹孔內。
在一實施例中，前述凹孔與夾持機構的運動方向之間具有一角度，上述 角度大於0。且小於180°。
在一實施例中提供一種組裝方法，用以結合前述第一連杆以及第二連
杆，該組裝方法包括提供一組裝治具，上述組裝治具包括一基座以及一第 一夾持機構，且第一夾持機構活動地設置在基座上；利用第一夾持機構壓迫 第二連杆朝外側變形；將第一連杆穿過第二連杆；以及，釋放第一夾持機構， 使得第一、第二樞接部相互結合。
在一實施例中更提供一種組裝方法，用以結合前述第一連杆以及第二連 杆，該組裝方法包括提供一組裝治具，上述組裝治具包括一第一夾持機構 以及一第二夾持機構；使第一夾持機構固定第二連杆於一預設位置；使第二 夾持機構夾持並壓迫第一連杆朝內側變形；將第一連杆穿過第二連杆；以及， 釋放第 一 夾持機構以使得第 一 、第二樞接部相互結合。
為使本發明的上述目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實 施例並配合所附附圖做詳細說明。
圖l表示本發明一實施例的組裝治具示意圖； 圖2表示第一、第二夾持件與滑軌結合時的示意圖； 圖3A、 3B分別表示第一、第二夾持件與滑軌結合時的俯視圖以及仰視 圖；以及
圖4表示本發明另一實施例的示意圖。
主要元件符號說明
剪刀式連杆才幾構10
第一連杆11
第一樞接部111
第二連杆12
開孔120
第二樞接部121
組裝治具20基座21 定位部210 滑軌211
第一夾持機構22 第一夾持件221 第一凹槽2210 第二夾持件222 第二凹槽2220 開口區Hl 容納空間H2 組裝治具R
第一夾持^U勾Rl 第二夾持機構R具體實施例方式
請參閱圖1，本發明一實施例的組裝治具20用以結合一剪刀式連杆機構 10，其中連杆機構10包含一第一連杆11以及一中空的第二連杆12。如圖所 示，前述第一、第二連杆ll、 12大致呈矩形，其中在第一連杆11外側表面 設有第一樞接部lll,在第二連杆12內側表面則設有對應的第二樞接部121。 本發明的組裝治具20主要用以協助裝配人員或自動化機具將第一連杆11穿 過第二連杆12中央的開孔120,並使第一樞接部111與第二樞接部121相互 結合，進而組成前述剪刀式連杆機構10。
在圖1中的組裝治具20主要包括一基座21、 一第一夾持件221以及一 第二夾持件222，前述第一、第二夾持件221、 222活動地設置在基座21上 並組成一第一夾持機構22，其中第一夾持件221設有一第一凹槽2210,第 二夾持件222則設有一第二凹槽2220，對應於該第一凹槽2210。如圖1所 示，前述基座21中夾具有一定位部210，其中定位部210例如為一凹孔，用 以容置第一連杆11，該凹孔的延伸方向與第一夾持機構22的運動方向(Y軸 方向)之間具有一角度，該角度大於0。且小於180°。此外，在基座21兩側則 設有相互平行的滑軌211,第一、第二夾持件221、 222可與基座21兩側的 滑軌211相互結合併沿著Y軸方向滑動。接著請一併參閱圖2、圖3A以及圖3B，其中圖2表示第一、第二夾持 件221、 222與滑軌211結合時的示意圖，圖3A、 3B則分別表示第一、第 二夾持件221、 222與滑軌211結合時的俯視圖以及仰視圖。如圖3A、 3B 所示，當第一、第二夾持件221、 222相互靠近時，第一、第二凹槽、2220、 2210之間會形成一開口區H1以及一容納空間H2，前述開口區Hl鄰接第一、 第二夾持件221、 222上方表面，而容納空間H2則位於開口區Hl下方且鄰 接前述基座21。需特別說明的是，前述開口區Hl的面積小於容納空間H2(請 參閱圖3B),此外在容納空間H2周圍則形成有數個弧狀側壁。
當欲組裝前述第一、第二連杆ll、 12時，可先將第二連杆12靜置於基 座21上的一預設位置，接著利用第一、第二夾持件221、 222往基座21中 央位置相向滑動，用於將第二連杆12限制在容納空間H2內。其中，由於第 二連杆12受到第一、第二夾持件221、 222相互擠壓(如圖3B中的箭頭D1、 D2所示)，因此第二連杆12會朝左、右兩側凸出變形(如圖3B中的箭頭D3、 D4所示)。需特別說明的是，此時第二連杆12由於受到容納空間H2的四周 的弧狀側壁局限，同時上方開口區Hl面積又小於較容納空間H2,故第二連 杆12不會因為受到擠壓而彈出治具外。
如前所述，當第二連杆12受到第一、第二夾持件221、 222擠壓而朝外 側撐開時，便可順利地將第一連杆11經由開口區Hl穿過第二連杆12中央 的開孔120並且插入定位部210內，其中定位部210的位置正對於開口區 Hl,並且在第一連杆11穿過開孔120的過程中不會產生幹涉。當完成上述 動作後，可釋放第一、第二夾持件221、 222,此時第二連杆12會收縮回復 至原來的形狀，使得第一連杆11外側的第一樞接部111與第二連杆12內側 的第二樞接部121自然地相互結合，用於組成前述剪刀式連杆機構10。
至少根據本實施例所述的內容，本發明更提供一種組裝方法，用以結合 前述第一連杆11以及中空的第二連杆12,其中第一連杆11外側表面設有第 一樞接部111，第二連杆12內側表面則設有對應的第二樞接部121。首先， 提供一組裝治具20,其中該組裝治具20包括一基座21以及一第一夾持機構 22，其中第一夾持機構22活動地設置在基座上21;接著，利用前述第一夾 持機構22壓迫第二連杆12朝外側變形，再將第一連杆11穿過第二連杆12; 最後，釋放第一夾持機構22，使得第一、第二樞接部lll、 121相互結合， 以完成整個組裝流程。接著請參閱圖4，該圖是表示本發明另一實施例的示意圖。如圖所示， 本發明另一實施例揭示一種組裝方法，可用以結合前述第一連杆11以及中
空的第二連杆12，其中第一連杆11外側表面設有第一樞接部111，第二連 杆12內側表面則設有對應的第二樞接部121。首先，提供一組裝治具R，其 中該組裝治具R包括一第一夾持機構Rl及一第二夾持機構R2;接著，利用 第一夾持機構Rl將第二連杆12固定於一預設位置，然後通過第一夾持機構 Rl夾持並壓迫第一連杆ll,使其朝第一連杆11內側變形(如圖4中箭頭D5、 D6所示)；在完成上述步驟後，可將第一連杆11穿過第二連杆12中央的開 孔120，接著再釋放第二夾持機構R2，使得第一連杆11外側的第一樞接部 111與第二連杆12內側的第二樞接部121相互結合。
在圖4中，前述第一夾持機構Rl例如為一固定基座，用以固定第二連 杆12,前述第二夾持機構R2則例如為一機械手臂，在操作的過程中朝第一 連杆ll中心方向施壓，由此可迫^f吏第一連杆11朝其內側變形，以利於使第 一連杆11穿過第二連杆12中央的開孔120,並使第一、第二樞接部111、 121相互結合。
綜上所述，本發明提供一種組裝治具以及組裝方法，用以結合前述第一 連杆11和第二連杆12,進而可組成一剪刀式連杆機構10，其中本發明利用 夾持機構施力於第一連杆11或第二連杆12並使其變形，可避免在組裝的過 程中造成幹涉，用於改善人工作業的不便，通過本發明不僅可降低製造成本， 也可配合機械手臂等生產機具以達到自動化的組裝流程，進而可大幅地提高 生產效率。
雖然結合以上的較佳實施例揭露了本發明，然而其並非用以限定本發 明。本發明所屬技術領域中熟悉此技術者，在不脫離本發明的精神和範圍內， 可做些許的更動與潤飾。因此本發明的保護範圍應以附上的權利要求所界定 的為準。
權利要求
1. 一種組裝治具，用以結合第一連杆以及中空的第二連杆，其中該第一連杆大致呈矩形且具有至少一第一樞接部，該第二連杆大致呈矩形且具有至少一第二樞接部，該組裝治具包括基座，具有一定位部，用以容置該第一連杆；以及第一夾持機構，活動地設置在該基座上，包括第一夾持件以及第二夾持件，其中該第一夾持件具有第一凹槽，且該第二夾持件具有第二凹槽，對應於該第一凹槽，用以容置該第二連杆；其中，當該第一、第二夾持件相互靠近時，該第二連杆受到該第一、第二夾持件壓迫而朝外側變形，使得該第一連杆可穿過該第二連杆，並使該第一樞接部可與該第二樞接部相互結合。
2. 如權利要求1所述的組裝治具，其中該基座更具有一滑軌，該第一、 第二夾持件活動地連接該滑軌，並可沿該滑軌移動。
3. 如權利要求1所述的組裝治具，其中當該第一、第二夾持件相互靠近 時，該第一、第二凹槽形成一容納空間，其中該容納空間鄰接該基座並可用 以容置該第二連杆。
4. 如權利要求3所述的組裝治具，其中該容納空間具有至少一弧狀側壁。
5. 如權利要求3所述的組裝治具，其中當該第一、第二夾持件相互靠近 時，該第一、第二凹槽更形成一開口區，該開口區鄰接該容納空間，且該開 口區面積小於該容納空間。
6. 如權利要求5所述的組裝治具，其中該定位部為一凹孔，該凹孔正對 於該開口區，且該第一連杆經由該開口區而插入該凹孔內。
7. 如權利要求6所述的組裝治具，其中該凹孔與該夾持機構的運動方向 之間具有一角度，該角度大於0。且小於180°。
8. —種組裝方法，用以結合第一連杆以及中空的第二連杆，其中該第一 連杆大致呈矩形且具有至少一第 一樞接部，該第二連杆大致呈矩形且具有至 少一第二樞接部，該組裝方法包括提供一組裝治具，該組裝治具包括基座以及第一夾持機構，其中該第一 夾持機構活動地設置在該基座上；利用該第 一夾持機構壓迫該第二連杆朝外側變形；將該第一連杆穿過該第二連杆；以及釋放該第一夾持機構，使得該第一、第二樞接部相互結合。
9. 如權利要求8所述的組裝方法，其中該第一夾持機構包括第一夾持件 以及第二夾持件，該第一夾持件具有第一凹槽，且該第二夾持件具有第二凹 槽，對應於該第一凹槽，用以容置該第二連杆。
10. 如權利要求8所述的組裝方法，其中當該第一、第二夾持件相互靠近 時壓迫該第二連杆朝外側變形。
11. 如權利要求8所述的組裝方法，其中該基座更具有一滑軌，該第一、 第二夾持件活動地連接該滑軌，並可沿該滑軌移動。
12. 如權利要求8所述的組裝方法，其中當該第一、第二夾持件相互靠近 時，該第一、第二凹槽形成一容納空間，其中該容納空間鄰接該基座並可用 以容置該第二連杆。
13. 如權利要求12所述的組裝治具，其中該容納空間具有至少一弧狀側壁。
14. 如權利要求12所述的組裝方法，其中當該第一、第二夾持件相互緊 靠時，該第一、第二凹槽更形成一開口區，該開口區鄰接該容納空間，且該 開口區面積小於該容納空間。
15. 如權利要求14所述的組裝方法，其中該基座具有一凹孔，該凹孔正 對於該開口區，且該第一連杆經由該開口區而插入該凹孔內。
16. 如權利要求15所述的組裝方法，其中該凹孔與該夾持機構的運動方 向之間具有一角度，該角度大於0。且小於180°。
17. —種組裝方法，用以結合第一連杆以及第二連杆，其中該第一連杆大 致呈矩形且具有至少一第一樞接部，該第二連杆大致呈矩形且具有至少一第 二樞接部，該組裝方法包括提供一組裝治具，該組裝治具包括第 一 夾持機構以及第二夾持機構；使該第 一夾持機構固定第二連杆於一預設位置；使該第二夾持機構夾持並壓迫該第 一連杆朝內側變形；將該第一連杆穿過該第二連杆；以及釋放該第一夾持機構，以使得該第一、第二樞接部相互結合。
18. 如權利要求17所述的組裝方法，其中該第二夾持機構為一機械手臂。
全文摘要
本發明公開一種組裝治具以及組裝方法，該組裝方法用以樞接一第一連杆以及一第二連杆，其中第一連杆具有至少一第一樞接部，該第二連杆大致呈矩形且具有至少一第二樞接部。首先，提供一組裝治具，前述組裝治具包括一基座以及一第一夾持機構，其中第一夾持機構活動地設置在基座上。接著，利用第一夾持機構壓迫第二連杆朝外側變形，然後將第一連杆穿過第二連杆。最後，釋放第一夾持機構，使得該第一、第二樞接部相互結合。
文檔編號H01H13/70GK101483112SQ200810002849
公開日2009年7月15日 申請日期2008年1月9日 優先權日2008年1月9日
發明者陳基煌 申請人:達方電子股份有限公司