轉向檢測裝置及其自行走式高空作業平臺的製作方法
2023-09-21 10:20:15 1
專利名稱:轉向檢測裝置及其自行走式高空作業平臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉向檢測裝置及其自行走式高空作業平臺，包括固定在傳感器安裝板上的轉角傳感器本體、與車橋固定連接的轉向軸；所述轉角傳感器的軸穿過傳感器安裝板伸入到轉向軸上的半容納孔中，並由轉向軸和擋塊夾持；擋塊由螺栓固定連接在轉向軸上。採用擋塊和螺栓的形式固定轉角傳感器軸，保證擋塊與轉角傳感器整個半圓軸面接觸，應力分布均勻，不存在傳感器軸局部應力集中現象，且擋塊通過螺栓與轉向軸連接，固定更加可靠，不會出現軸鬆動現象，轉角傳感器檢測更為精確，避免了轉向滯後、「八」字現象。本實用新型的轉向檢測裝置中，轉角傳感器不會出現因軸受力過大和轉動不同軸而出現的傳感器損壞現象。
【專利說明】轉向檢測裝置及其自行走式高空作業平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種轉向檢測裝置及其自行走式高空作業平臺，屬於機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]轉向系統是車輛底盤的重要組成部分，轉向系統性能的好壞直接影響到車輛行駛的安全性，操作穩定性，它對於確保車輛的行駛安全起到重要的作用，根據車輛轉向原理:要讓車輛順利轉向，每個車輪都必須按不同的圓圈運動，由於車內輪所經過的圓圈半徑較小，因此它的轉向角度比外輪要大，如果對每個車輪都畫一條垂直於他們的直線，那麼線的交點便是轉向的中心點。由阿克曼原理的基本觀點:車輛在行駛(直線行駛或轉彎行駛)過程中，每個車輪的運動軌跡都必須完全符合它的自然運動軌跡，從而保證輪胎與地面間處於純滾動而無滑移現象。
[0003]目前的轉向檢測裝置如圖1所示，通常是在車輪轉向軸6上端面上鑽有一個比轉角傳感器3軸直徑稍大的圓孔，側壁鑽有一個螺紋固定孔，轉角傳感器3本體通過螺栓固定在傳感器安裝板I上，傳感器安裝板I又固定在車輪轉向節耳板上。而轉角傳感器3軸通過固定軸螺栓4與車輪轉向軸6固定連接，保持固定不轉動。車輪轉動時，車輪帶動轉角傳感器3本體轉動，使得轉角傳感器3本體與軸有相對運動，從而實現轉向角度實時檢測。但這種檢測方式容易出現應力過大或者固定軸螺栓鬆動導致傳感器出現信號的不連續，不穩定，甚至會出現傳感器損壞現象。
[0004]現有技術主要存在缺點:
[0005]a.用單個螺栓固定軸時，使用一段時間後，固定螺栓會出現鬆動，傳感器軸與傳感器不能實現實時轉動，信號不連續不穩定，從而導致轉向不起作用，出現轉向輪不同步和「八」字現象；
[0006]b.轉向軸上圓孔與傳感器軸安裝配合時，存在一定的間隙，當使用固定螺栓固定時，會出現傳感器軸受力傾斜的現象，導致傳感器信號跳躍，甚至導致傳感器損壞；
[0007]c.用單個固定螺栓固定傳感器軸時，因固定作用面積較小，作用於傳感器軸上的應力比較集中，當固定螺栓預緊力過大時，傳感器會出現信號跳躍和不穩定現象，從而影響轉向角度的實時連續檢測，導致出現轉向嚴重滯後現象等。
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的是提出一種新型轉向檢測裝置及自行走式高空作業平臺，用於自行走式高空作業平臺轉向控制，保證車輛轉向的可靠。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種轉向檢測裝置，其特徵是，包括固定在傳感器安裝板上的轉角傳感器本體、與車橋固定連接的轉向軸；
[0010]所述轉角傳感器的軸穿過傳感器安裝板伸入到轉向軸上的半容納孔中，並由轉向軸和擋塊夾持；擋塊由螺栓固定連接在轉向軸上。
[0011]轉向軸為一半圓柱形轉軸、大半圓柱形轉軸或小半圓柱形轉軸，即轉向軸是在一圓軸的基礎上沿軸向縱向切掉一部分而形成。
[0012]所述擋塊與切掉的部分外形結構相同。
[0013]所述轉角傳感器的軸為一半圓柱形軸、大半圓柱形軸或小半圓柱形軸，所述半容納孔與轉角傳感器的軸結構配合。
[0014]所述半容納孔的圓心與轉向軸的軸心重合。
[0015]還包含一罩於傳感器安裝板和轉角傳感器外的防護罩，所述防護罩與耳板固定連接。
[0016]基於上述的轉向檢測裝置的自行走式高空作業平臺，其特徵是，傳感器安裝板固定在與高空作業平臺的轉向車輪相連的耳板上，耳板與車橋通過轉向軸鉸接；轉向油缸前固定軸與耳板相連。
[0017]本實用新型所達到的有益效果:
[0018](I)與現有技術相比，本實用新型採用新型結構形式的轉向軸和擋塊。採用擋塊和兩個固定螺栓的形式固定轉角傳感器軸，保證擋塊與轉角傳感器整個半圓軸面接觸，應力分布均勻，不存在傳感器軸局部應力集中現象，且擋塊通過兩個螺栓與轉向軸連接，固定更加可靠，不會出現軸鬆動現象，這樣轉角傳感器檢測更為精確，避免了因現有技術而出現的轉向滯後，「八」字現象。
[0019](2)與現有技術相比，本實用新型設計的轉向檢測裝置中，轉角傳感器不會出現因軸受力過大和轉動不同軸而出現的傳感器損壞現象。
【附圖說明】
[0020]圖1是現有兩軸車轉向示意圖；
[0021]圖2是高空作業平臺示意圖；
[0022]圖3是高空作業平臺電控轉向裝置位置示意圖；
[0023]圖4是高空作業平臺的轉向機構示意圖；
[0024]圖5是本實用新型轉向檢測裝置示意圖；
[0025]圖6是圖5的右視圖；
[0026]圖7是圖5中與車橋連接的轉向軸結構放大示意圖；
[0027]圖8是圖7的俯視圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。
[0029]本實施例是基於直臂式單獨擴橋的自行走高空作業平臺車提出，如圖2所示。該高空作業平臺與其他類型底盤相似，轉向需遵循阿克曼原理，且圖3所示的作業平臺電控轉向裝置中，兩轉向車橋為單獨運動機構，故需要通過轉角傳感器分別檢測兩轉向輪的實時轉向角度，繼而控制系統按照阿克曼原理對轉向輪的轉向動作進行控制。在此電控轉向檢測裝置100中，轉向輪轉向角度的檢測是影響轉向系統可靠性的最重要因素。
[0030]該高空作業平臺的轉向檢測裝置100詳細結構圖如圖4所示，耳板10與轉向輪20通過螺栓固定連接，耳板10與活動車橋30通過轉向軸鉸接，轉向軸與活動車橋30固定，轉向油缸40前固定軸與轉向輪耳板10相連，當車輛轉向時，轉向油缸40運動帶動車輪轉動，進而實現轉向。
[0031]轉向檢測裝置是要保證車在行駛時有自動保持直線行駛的性能並且能夠檢測車輪轉向角度，保持正確的車輪定位角度，可確保行駛的穩定性和操縱性，改善車輛的轉向性並確保轉向系統回正，避免軸承不當受力而受損，更可確保輪胎與地面緊密接合。
[0032]如圖5、圖6所示，本檢測裝置主要包括:傳感器安裝板1、傳感器防護罩2、轉角傳感器3、固定螺栓4、擋塊5和轉向軸6。
[0033]轉角傳感器3用來實時檢測車輪轉向角度，轉角傳感器3通過螺栓固定在傳感器安裝板I上，傳感器安裝板I固定在與轉向輪相連的耳板10上。轉角傳感器3軸穿過傳感器安裝板I伸入到轉向軸6上的半圓孔中，並通過擋塊5和2個固定螺栓4夾持與車輪轉向軸6連接。車輪轉向軸6與車橋固定連接。車輪轉動時，通過與轉向輪相連的耳板10帶動轉角傳感器3本體轉動，使得轉角傳感器3本體與其軸之間有相對運動，從而實現轉向角度實時檢測。傳感器防護罩2罩於傳感器安裝板I和轉角傳感器3外，與耳板10固定連接，用來保護傳感器免受外界損壞。
[0034]與車橋連接的轉向軸6在和傳感器軸連接部分結構如圖7、圖8所示，轉向軸為一半圓柱形轉軸、大半圓柱形轉軸或小半圓柱形轉軸，即轉向軸是在一圓軸的基礎上沿軸向縱向切掉一塊，切掉的部分外形結構相同。轉向軸上設置一可容納轉角傳感器3軸31的半圓孔7，且半圓孔7與圖5、圖6中所示的轉角傳感器3的軸結構吻合。半圓孔7的圓心與轉向軸6的軸心重合。轉角傳感器3軸31伸入到轉向軸6上的半圓孔7內，由轉向軸6和擋塊5夾持，擋塊5由2個固定螺栓4固定連接到轉向軸6上。
[0035]本實用新型採用新型轉向軸結構和擋塊加兩個螺栓固定方式，這種安裝方式能夠增大受力面積，使安裝更加牢固，避免因應力過大傳感器軸與車輪轉向軸的相對運動而導致的測量誤差較大，有效地解決了現有技術中轉角傳感器軸鬆動、受力不均勻、受力過大現象，使連接更穩定，檢測信號更加穩定連續。因此本實用新型的轉向角度檢測裝度能較準確的檢測出車輛轉向的角度信號，大大提高控制的穩定性與可靠性，間接保證了整車行駛的穩定性、安全性。本發明設計的轉向檢測裝置可有效避免轉角傳感器損壞，增加其使用壽命O
[0036]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種轉向檢測裝置，其特徵是，包括固定在傳感器安裝板上的轉角傳感器本體、與車橋固定連接的轉向軸； 所述轉角傳感器的軸穿過傳感器安裝板伸入到轉向軸上的半容納孔中，並由轉向軸和擋塊夾持；擋塊由螺栓固定連接在轉向軸上。2.根據權利要求1所述的轉向檢測裝置，其特徵是，轉向軸為一半圓柱形轉軸、大半圓柱形轉軸或小半圓柱形轉軸，即轉向軸是在一圓軸的基礎上沿軸向縱向切掉一部分而形成。3.根據權利要求2所述的轉向檢測裝置，其特徵是，所述擋塊與切掉的部分外形結構相同。4.根據權利要求2所述的轉向檢測裝置，其特徵是，所述轉角傳感器的軸為一半圓柱形軸、大半圓柱形軸或小半圓柱形軸，所述半容納孔與轉角傳感器的軸結構配合。5.根據權利要求2所述的轉向檢測裝置，其特徵是，所述半容納孔的圓心與轉向軸的軸心重合。6.根據權利要求1所述的轉向檢測裝置，其特徵是，還包含一罩於傳感器安裝板和轉角傳感器外的防護罩，所述防護罩與耳板固定連接。7.基於權利要求1一 6中任意一項所述的轉向檢測裝置的自行走式高空作業平臺，其特徵是，傳感器安裝板固定在與高空作業平臺的轉向車輪相連的耳板上，耳板與車橋通過轉向軸鉸接；轉向油缸前固定軸與耳板相連。
【文檔編號】B60P3-14GK204279201SQ201420745336
【發明者】王曉飛, 李楊, 唐玉曉 [申請人]徐州重型機械有限公司