帶電作業機器人液壓試驗裝置的製作方法

2023-09-21 20:47:30 4

專利名稱：帶電作業機器人液壓試驗裝置的製作方法
技術領域：
帶電作業機器人液壓試驗裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種液壓試驗裝置，特別涉及一種帶電作業機器人的機械臂的液壓試驗裝置。
背景技術：
[0002]在輸送電線路中，人工帶電作業一般情況下是高空作業的，登杆作業頻繁、作業條件惡劣、勞動強度大，容易引起人身傷亡事故。為此現有技術開發出了各種各樣的高空作業機器人，在高架車的高空操作箱裡設置主從機械手是常見的一種方式，主從機械手要在現場中完成各種帶電 呆作，其液壓控制系統起王要作用。因此，在王從機械手製造完成後，均需要在液壓實驗臺上進行調試。現有的液壓試驗臺存在結構複雜，移動困難，維護和保養不方便的問題。發明內容[0003]本實用新型提供的一種帶電作業機器人液壓試驗裝置解決了現有的液壓試驗臺存在的結構複雜，移動困難，維護和保養不方便的問題。[0004]本實用新型是通過以下技術方案解決以上技術問題的[0005]一種帶電作業機器人液壓試驗裝置，包括移動小車和帶電作業機器人，在移動小車上設置有油箱、驅動電機、變量泵和電控器，在帶電作業機器人上設置有機械臂，電控器分別與驅動電機和油箱上的油壓控制閥電連接，驅動電機與變量泵機械連接，在油壓控制閥與機械臂的入油口之間設置有供油管路，在機械臂的出油口與油箱的回油口之間設置有回油管路。[0006]所述的變量泵為供油單變量泵。[0007]本實用新型結構簡單，操作方便，合理安排了液壓元件位置，結構緊湊，維護方便。

[0008]圖I是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
[0009]一種帶電作業機器人液壓試驗裝置，包括移動小車I和帶電作業機器人5，在移動小車I上設置有油箱2、驅動電機9、變量泵8和電控器3，在帶電作業機器人5上設置有機械臂6，電控器3分別與驅動電機9和油箱2上的油壓控制閥4電連接，驅動電機9與變量泵8機械連接，在油壓控制閥4與機械臂6的入油口之間設置有供油管路7，在機械臂6的出油口與油箱2的回油口之間設置有回油管路10。所述的變量泵8為供油單變量泵。權利要求1.一種帶電作業機器人液壓試驗裝置，包括移動小車(I)和帶電作業機器人(5)，在移動小車(I)上設置有油箱(2)、驅動電機(9)、變量泵(8)和電控器(3)，在帶電作業機器人(5)上設置有機械臂(6)，其特徵在於，電控器(3)分別與驅動電機(9)和油箱(2)上的油壓控制閥(4)電連接，驅動電機(9)與變量泵(8)機械連接，在油壓控制閥(4)與機械臂(6)的入油口之間設置有供油管路(7 )，在機械臂(6 )的出油口與油箱(2 )的回油口之間設置有回油管路(10)。
2.根據權利要求I所述的一種帶電作業機器人液壓試驗裝置，其特徵在於，所述的變量泵(8)為供油單變量泵。
專利摘要本實用新型公開了一種帶電作業機器人液壓試驗裝置，解決了現有的液壓試驗臺存在的結構複雜，移動困難，維護和保養不方便的問題。包括移動小車(1)和帶電作業機器人(5)，在移動小車(1)上設置有油箱(2)、驅動電機(9)、變量泵(8)和電控器(3)，在帶電作業機器人(5)上設置有機械臂(6)，電控器(3)分別與驅動電機(9)和油箱(2)上的油壓控制閥(4)電連接，驅動電機(9)與變量泵(8)機械連接，在油壓控制閥(4)與機械臂(6)的入油口之間設置有供油管路(7)，在機械臂(6)的出油口與油箱(2)的回油口之間設置有回油管路(10)。本實用新型結構簡單，操作方便，合理安排了液壓元件位置，結構緊湊，維護方便。
文檔編號G01M99/00GK202814720SQ20122033733
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月12日 優先權日2012年7月12日
發明者李健, 董建利, 劉宏萍, 崔向陽, 戚暉, 沈曉麗 申請人:山西省電力公司長治供電分公司, 國家電網公司, 山東魯能智能技術有限公司