一種採樣機的升降機構的製作方法
2023-09-21 13:23:20
一種採樣機的升降機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種採樣機的升降機構，該升降機構包括：支撐架；設置在支撐架上的剪叉裝置；設置在支撐架上，並能夠驅動剪叉裝置伸縮的三合一減速器，三合一減速器通過絲槓螺母副驅動剪叉裝置伸縮；設置在支撐架上的導軌裝置；設置在導軌裝置上，並在剪叉裝置的帶動下在導軌裝置上滑動，以對剪叉裝置的伸縮起到導向作用的滑動裝置，採樣器設置在所述滑動裝置上。本實用新型中，通過剪叉裝置實現採樣器的升降，剪叉裝置的構造比較簡單，且收納後體積較小，更重要的是採用絲槓螺母副進行傳動，在剪叉裝置發生失效時，停止工作的絲槓螺母副本身就具有自鎖功能，大大降低了安全風險，為採樣機的正常工作提供了進一步的保證。
【專利說明】一種採樣機的升降機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及採樣設備【技術領域】，更具體地說，涉及一種採樣機的升降機構。
【背景技術】
[0002]在煤炭、鐵精粉、焦炭、木片等大宗商品物料入廠時，都需要採用採樣機對其進行取樣，以獲得檢測結果能代表整批被採樣物料的試樣。
[0003]目前，採樣機以升降機構的不同一般分為三種。第一種採樣機的升降機構的升降機構為液壓推桿傳動方式，此種方式的升降機構由於結構複雜、工作效果受壓力波動影響大等原因，所以需要配備專業的液壓維護人員；此種升降機構沒有自鎖裝置，當液壓推桿發生失效時，在採樣機的被動採樣器重力作用下，容易使液壓推桿發生意外移動，存在安全隱患；在液壓推桿行程較長時，對導向裝置(該導向裝置為對液壓推桿在移動時起到導向作用的部件，以使液壓推桿按照設定的方向移動)的精度要求過高，增加了零部件的加工難度。第二種採樣機的升降機構為鏈條升降傳動方式，此種方式在升降行程較長時，鏈條的高度布置方向需較大空間；被動鏈輪裝配到採樣機的採樣小車框架底部後，採樣物料時常灑落到鏈輪上，容易造成鏈條跳齒、脫齒等現象；此種升降機構同樣沒有設置自鎖裝置，當減速驅動發生失效時，在採樣機的被動採樣器重力作用下，存在安全隱患。第三種升降機構為鋼絲繩升降傳動方式，此種傳動方式可靠性差，鋼絲繩容易發生斷裂，在鋼絲繩自身應力作用下容易發生纏繞，升降被動件在突發情況時同樣無法實現自鎖。
[0004]因此，如何優化採樣機升降機構的工作效果，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
實用新型內容
[0005]有鑑於此，本實用新型提供了一種採樣機的升降機構，其通過對升降機構的改進，使得採樣機升降機構的工作效果進一步得到了優化。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]一種採樣機的升降機構，其中，該升降機構包括:
[0008]支撐架；
[0009]設置在所述支撐架上的剪叉裝置；
[0010]設置在所述支撐架上，並能夠驅動所述剪叉裝置伸縮的三合一減速器，所述三合一減速器通過絲槓螺母副驅動所述剪叉裝置伸縮；
[0011]設置在所述支撐架上的導軌裝置；
[0012]設置在所述導軌裝置上，並在所述剪叉裝置的帶動下在所述導軌裝置上導向滑動，以對所述剪叉裝置的伸縮起到導向作用的滑動裝置，所述採樣機的採樣器設置在所述滑動裝置上。
[0013]優選的，上述採樣機的升降機構中，所述支撐架為矩形框架體，所述剪叉裝置、所述三合一減速器、所述導軌裝置和所述滑動裝置均設置在所述矩形框架體圍成的內部空間中。
[0014]優選的，上述採樣機的升降機構中，所述剪叉裝置包括內剪叉臂和外剪叉臂，全部所述內剪叉臂和外剪叉臂以鉸接的方式串聯形成多個平行四邊形。
[0015]優選的，上述採樣機的升降機構中，所述絲槓螺母副的螺母固定在所述剪叉裝置上，並位於靠近所述三合一減速器的兩個平行四邊形的連接部位。
[0016]優選的，上述採樣機的升降機構中，所述三合一減速器為三合一減速器，且所述三合一減速器通過軸承座固定在所述支撐架的頂端，所述三合一減速器的輸出軸與所述絲槓螺母副的絲槓連接。
[0017]優選的，上述採樣機的升降機構中，所述絲槓螺母副的絲槓為矩形螺紋絲槓，並通過一對圓錐滾子軸承設置在所述軸承座上。
[0018]優選的，上述採樣機的升降機構中，所述導軌裝置包括T型電梯導軌和軌道固定座；所述滑動裝置包括導靴座體和電梯導靴，所述採樣器通過採樣器框架與所述電梯導靴連接。
[0019]優選的，上述採樣機的升降機構中，所述T型電梯導軌的兩端均設置有阻擋所述滑動裝置與所述導軌裝置脫離的阻擋塊。
[0020]優選的，上述採樣機的升降機構中，所述導軌裝置和所述滑動裝置均為兩組，並分別設置在所述矩形框架體的兩個相對面上。
[0021]本實用新型提供的採樣機的升降機構中，其升降機構包括支撐架，該支撐架對升降機構的其他部件起到支撐作用，設置在支撐架上並能夠實現伸縮的剪叉裝置，升降機構通過剪叉裝置的伸縮實現升降，該剪叉裝置以三合一減速器作為動力部件，絲槓螺母副作為傳動部件實現自動伸縮，並且剪叉裝置與滑動裝置連接，此滑動裝置可滑動的設置在導軌裝置上，在剪叉裝置伸縮變形時，滑動裝置在剪叉裝置的帶動下在導軌裝置上發生滑動，從而在滑動裝置與導軌裝置的配合下對剪叉裝置的伸縮起到導向作用，又由於採樣器設置在滑動裝置上，所以剪叉裝置在伸縮時能夠帶動採樣器移動，實現採樣操作。本實用新型提供的採樣機的升降機構，通過剪叉裝置實現採樣器的升降，剪叉裝置的構造比較簡單，且收納後體積較小，在伸縮過程中啟動和停止平穩、無衝擊，發生故障的機率相對較低，更重要的是採用絲槓螺母副進行傳動，在剪叉裝置發生失效時，停止工作的絲槓螺母副本身就具有自鎖功能，大大降低了安全風險，為採樣機的正常工作提供了進一步的保證。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的採樣機的升降機構的主視圖；
[0024]圖2為圖1的左視剖面圖；
[0025]圖3為圖2的局部放大圖；
[0026]圖4為升降機構的剪叉裝置伸展後的主視圖。
[0027]以上圖1-圖4中:[0028]採樣器1、支撐架2、剪叉裝置3、三合一減速器4、導軌裝置5、滑動裝置6、螺母7、絲槓8、採樣器框架9、軸承座10、圓錐滾子軸承11。
【具體實施方式】
[0029]本實用新型提供了一種採樣機的升降機構，其通過對升降機構的改進，使得採樣機升降機構的工作效果進一步得到了優化。
[0030]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0031]如圖1-圖4所示，本實用新型實施例提供的採樣機的升降機構，其中，該升降機構包括:
[0032]支撐架2 ；
[0033]設置在支撐架2上的剪叉裝置3 ；
[0034]固定在支撐架2上，並能夠驅動剪叉裝置3伸縮的三合一減速器4，三合一減速器4通過絲槓螺母副驅動剪叉裝置3伸縮；
[0035]設置在支撐架2上的導軌裝置5 ；
[0036]設置在導軌裝置5上，並在剪叉裝置3的帶動下在導軌裝置5上導向滑動，以對剪叉裝置3的伸縮起到導向作用的滑動裝置6，採樣機的採樣器I設置在滑動裝置6上。
[0037]本實施例提供的採樣機的升降機構中，其升降機構包括支撐架2，該支撐架2對升降機構的其他部件起到支撐作用，設置在支撐架2上並能夠實現伸縮的剪叉裝置3，升降機構通過剪叉裝置3的伸縮實現升降，該剪叉裝置3以三合一減速器4作為動力部件，絲槓8螺母7副作為傳動部件實現自動伸縮，並且剪叉裝置3與滑動裝置6連接，此滑動裝置6可滑動的設置在導軌裝置5上，在剪叉裝置3伸縮變形時，滑動裝置6在剪叉裝置3的帶動下在導軌裝置5上發生滑動，從而在滑動裝置6與導軌裝置5的配合下對剪叉裝置3的伸縮起到導向作用，又由於採樣器I設置在滑動裝置6上，所以剪叉裝置3在伸縮時能夠帶動採樣器I移動，實現採樣操作。
[0038]本實施例提供的採樣機的升降機構採樣機的升降機構，通過剪叉裝置3實現採樣器I的升降，剪叉裝置3的構造比較簡單，且收納後體積較小，在伸縮過程中啟動和停止平穩、無衝擊，與其他幾種傳統的升降方式相比，發生故障的機率得到了顯著降低，更重要的是採用絲槓螺母副進行傳動，在剪叉裝置3發生失效時，停止工作的絲槓螺母副本身就具有自鎖功能，大大降低了安全風險，為採樣機的正常工作提供了進一步的保證。
[0039]為了進一步優化上述技術方案，本實施例提供的採樣機的升降機構中，支撐架2為矩形框架體，剪叉裝置3、三合一減速器4、導軌裝置5和滑動裝置6均設置在矩形框架體圍成的內部空間中。剪叉裝置3與三合一減速器4和絲槓8螺母7副裝配成一體後，再與支撐架2鉸接，剪叉裝置3、三合一減速器4和絲槓8螺母7副在工作遇阻時可以整體發生偏擺，將偏擺力傳遞到支撐架2上，以更好的保護核心機構。本實施例中，支撐架2的結構可以為多種形式，只要能夠滿足支撐剪叉裝置3、三合一減速器4、導軌裝置5和滑動裝置6正常工作的要求即可，本實施例支撐架2為如圖1-圖3所示的矩形框架體，採用此種結構的架體，並令各部件位於其內部空間中，不僅能夠承受偏擺力，還能夠使得支撐更加穩定，牢固性更高，同時也能夠對剪叉裝置3、三合一減速器4、導軌裝置5和滑動裝置6起到保護作用，最大程度的優化了支撐架2的支撐效果。其中，支撐架2為鏤空結構，以節約製造成本，當然其也可以為由實體側壁圍成的結構。
[0040]具體的，剪叉裝置3包括內剪叉臂和外剪叉臂，全部內剪叉臂和外剪叉臂以鉸接的方式串聯形成多個平行四邊形。剪叉裝置3設有多個剪叉臂，剪叉臂又分為內剪叉臂和外剪叉臂，所有剪叉臂採用鉸接方式串聯而成，形成剪叉裝置3，剪叉裝置3在伸縮的過程中，由多個平行四邊形的連動來帶動設置在滑動裝置6上的採樣器I平穩、無衝擊的上、下位移，且採樣器I位移速度與平行四邊形的數量成正比，從而達到增速和行程放大的效果。非工作狀態時，剪叉裝置3收攏後體積小，便於收納。
[0041]優選的，絲槓螺母副的螺母7固定在剪叉裝置3上，並位於靠近三合一減速器4的兩個平行四邊形的連接部位。具體的，在靠近三合一減速器4的第一個平行四邊形上設有具有梯形螺紋的螺母7，該螺母7位於該平行四邊形和與其相鄰的另一平行四邊形的連接部位，以與在三合一減速器4的驅動下旋轉的絲槓8配合組成絲槓傳動。螺母7設置在該位置，能夠最大程度的達到增速和行程放大的效果，在不影響螺母7和剪叉裝置3正常工作的前提下，螺母7也可以設置在剪叉裝置3的其他位置。
[0042]絲槓螺母副的絲槓8為矩形螺紋絲槓8，並通過兩個圓錐滾子軸承11設置在支撐架2上。升降機構在工作時，三合一減速器4帶動絲槓8旋轉，絲槓8的長度與剪叉裝置3的伸縮行程匹配，絲槓8旋轉帶動固定於剪叉臂上的螺母7沿絲槓8軸向運動，驅動剪叉裝置3進行伸縮變形，在剪叉裝置3的帶動下，設置在滑動裝置6上的採樣器I實現上、下升降。採樣器I升降到指定位置時，三合一減速器4停止運行，絲槓8停止轉動，剪叉裝置3停止伸縮，在採樣器I有一定重量情況下，為避免因採樣器I重力作用下導致剪叉裝置3繼續發生伸縮，所以將傳動方式設計為具有自鎖功能的絲槓螺母副傳動方式，當螺紋壓力角大於摩擦角時，形成自鎖。而將絲槓8和螺母7上的螺紋設置為矩形螺紋，則是為了進一步提高自鎖效果。在三合一減速器4停止工作時，剪叉裝置3始終處於自鎖狀態，不會由於採樣器I的重力而發生意外伸縮造成採樣器I的移動，形成自鎖保護，防止被動件採樣器I因自重而下滑。該剪叉式升降機構構造簡單、收起後佔用空間小、具有自鎖功能，既能滿足採樣機中採樣器I的上、下升降，又能在驅動系統失效時的起到自鎖的作用，提高了原動力的利用率。
[0043]本實施例中，三合一減速器4為三合一減速器4，且三合一減速器4通過軸承座10固定在支撐架2的頂端(支撐架2在工作時處於豎直狀態，如圖1、圖2和圖4所示的狀態，此處所說的頂端指的是支撐架2位於豎直方向上的最高端)，三合一減速器4的輸出軸與絲槓螺母副的絲槓8連接。三合一減速器4固定於軸承座10上方，軸承座10與剪叉裝置3鉸接並在水平方向實現相互定位，三合一減速器4輸出軸連接梯形螺紋絲槓8。
[0044]如圖1、圖2和圖4所示，導軌裝置5和滑動裝置6為兩組,每套相互配合的導軌裝置5和滑動裝置6分別設置在矩形框架體的兩個相對面上。其中，導軌裝置5包括T型電梯導軌和軌道固定座；滑動裝置6包括導靴座體和電梯導靴，採樣器I通過採樣器框架9與電梯導靴連接。本實施例中，滑動裝置6由導靴座體和電梯導靴組合而成，導軌裝置5由T型電梯導軌和軌道固定座組成，兩組滑動裝置6分別固定設置採樣器框架9的兩側，在三合一減速器4和剪叉裝置3的作用下，滑動裝置6沿著導軌裝置5上、下升降位移，採樣器I根據所需行程匹配導軌裝置5的長度。並且在導軌裝置5的在導軌機構的T型電梯導軌的兩端，均設置有阻擋滑動裝置6與導軌裝置5脫離的阻擋塊，以防止滑動裝置6與導軌裝置5發生意外脫離，從而更好的保護採樣器I。
[0045]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0046]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種採樣機的升降機構，其特徵在於，該升降機構包括: 支撐架； 設置在所述支撐架上的剪叉裝置； 設置在所述支撐架上，並能夠驅動所述剪叉裝置伸縮的三合一減速器，所述三合一減速器通過絲槓螺母副驅動所述剪叉裝置伸縮； 設置在所述支撐架上的導軌裝置； 設置在所述導軌裝置上，並在所述剪叉裝置的帶動下在所述導軌裝置上導向滑動，以對所述剪叉裝置的伸縮起到導向作用的滑動裝置，所述採樣機的採樣器設置在所述滑動裝置上。
2.根據權利要求1所述的採樣機，其特徵在於，所述支撐架為矩形框架體，所述剪叉裝置、所述三合一減速器、所述導軌裝置和所述滑動裝置均設置在所述矩形框架體圍成的內部空間中。
3.根據權利要求1所述的採樣機，其特徵在於，所述剪叉裝置包括內剪叉臂和外剪叉臂，全部所述內剪叉臂和外剪叉臂以鉸接的方式串聯形成多個平行四邊形。
4.根據權利要求3所述的採樣機，其特徵在於，所述絲槓螺母副的螺母固定在所述剪叉裝置上，並位於靠近所述三合一減速器的兩個平行四邊形的連接部位。
5.根據權利要求1所述的採樣機，其特徵在於，所述三合一減速器為三合一減速器，且所述三合一減速器通過軸承座固定在所述支撐架的頂端，所述三合一減速器的輸出軸與所述絲槓螺母副的絲槓連接。
6.根據權利要求5所述的採樣機，其特徵在於，所述絲槓螺母副的絲槓為矩形螺紋絲槓，並通過一對圓錐滾子軸承設置在所述軸承座上。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的採樣機，其特徵在於，所述導軌裝置包括T型電梯導軌和軌道固定座；所述滑動裝置包括導靴座體和電梯導靴，所述採樣器通過採樣器框架與所述電梯導靴連接。
8.根據權利要求7所述的採樣機，其特徵在於，所述T型電梯導軌的兩端均設置有阻擋所述滑動裝置與所述導軌裝置脫離的阻擋塊。
9.根據權利要求2所述的採樣機，其特徵在於，所述導軌裝置和所述滑動裝置均為兩組，並分別設置在所述矩形框架體的兩個相對面上。
【文檔編號】G01N1/02GK203824782SQ201420215760
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】謝文平 申請人:湖南萬通科技有限公司