一種基於無人機的智能監控方法及其系統與流程

2023-09-21 07:54:20

本發明涉及監控領域，特別涉及一種基於無人機的智能監控方法及其系統。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「uav」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

如今都市中的人們生活節奏越來越快，成人們已經沒有充足的時間接送子女上下學，因此年齡稍微大些的小孩子都是獨自背著書包上下學；這種情形下，不法分子就會趁虛而入，對兒童進行誘拐，因此兒童的安全存在較大的威脅。

技術實現要素：

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基於無人機的智能監控方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基於無人機的智能監控方法，包括無人機以及處理裝置，所述方法包括以下步驟：

在啟動無人機後，所述處理裝置利用安裝於所述無人機下方的攝像頭攝取需要監控兒童及其家長的影像並根據所述影像將所述兒童設定為監控對象以及存儲所述家長的影像；

所述處理裝置利用安裝於所述無人機下方的攝像頭實時攝取所述兒童周圍的環境影像並根據其分析所述兒童是否有外出；

若有則所述處理裝置根據所述實時攝取的影像控制所述無人機懸停於所述兒童上方位置並根據所述實時攝取的影像檢測所述兒童周圍是否有其他人體影像；

若有則所述處理裝置利用安裝於所述無人機下方的攝像頭實時攝取所述人體影像並將其與存儲的家長影像比對分析是否為所述兒童的家長；

若否則所述處理裝置利用無線裝置向存儲的所述兒童家長的外部設備發送確認信息並實時檢測所述家長外部設備返回的信息中是否包含知道信息；

若未包含則所述處理裝置利用安裝於所述無人機下方的攝像頭實時攝取所述兒童影像並根據其分析所述兒童是否為安全狀態；

若未為安全狀態則所述處理裝置根據所述攝取的兒童影像控制所述無人機實時追蹤所述兒童並利用定位裝置實時定位所述無人機位置信息；

所述處理裝置利用安裝於所述無人機下方的攝像頭實時攝取所述兒童周圍的環境影像並將所述影像以及所述無人機實時位置信息發送至存儲的所述兒童家長的外部設備以及報警中心。

作為本發明的一種優選方式，在實時檢測家長外部設備返回的信息中是否包含知道信息後，所述方法還包括以下步驟：

若包含知道信息則所述處理裝置利用定位裝置實時定位所述無人機位置信息並獲取其實時定位數據；

所述處理裝置利用無線裝置將所述實時定位數據以及所述無人機上攝像頭實時攝取的人體影像傳輸至存儲的所述兒童家長的外部設備中。

作為本發明的一種優選方式，在利用定位裝置實時定位無人機位置信息後，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置控制安裝於所述無人機下方的揚聲器發出預設分貝的警報聲並利用無線裝置搜索以自身為中心向四周擴散預設半徑範圍內的外部設備；

所述處理裝置利用無線裝置向所述搜索到的外部設備發送連接請求並實時檢測是否有連接成功；

若有則所述處理裝置向所述連接成功的外部設備發送求救信息以及所述無人機的實時位置信息。

作為本發明的一種優選方式，在處理裝置利用安裝於無人機下方的攝像頭實時攝取兒童周圍的環境影像時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置根據所述攝取的兒童周圍環境影像分析所述兒童是否發生事故；

若有則所述處理裝置利用定位裝置定位所述無人機位置信息並獲取其定位數據；

所述處理裝置利用無線裝置向報警中心以及急救中心發送所述兒童發生事故影像以及所述定位數據。

作為本發明的一種優選方式，在啟動無人機後，所述方法還包括以下步驟：

利用外部設備通過無線裝置與處理裝置的連接控制所述無人機的飛行方向以及飛行速度；

利用外部設備通過無線裝置與處理裝置的連接控制安裝於所述無人機下方的攝像頭觀察兒童周圍的環境影像。

一種基於無人機的智能監控系統，包括無人機以及處理裝置，所述無人機包括攝像頭以及揚聲器，所述攝像頭設置於所述無人機下方正中位置，用於攝取影像，所述揚聲器設置於所述無人機下方位置，用於發出警報聲，所述處理裝置設置於所述無人機內部，所述處理裝置包括：

啟動模塊，用於啟動無人機；

影像攝取模塊，用於利用安裝於無人機下方的攝像頭攝取指定影像；

監控設定模塊，用於根據攝取的兒童影像將所述兒童設定為監控對象；

存儲模塊，用於存儲兒童的家長影像以及兒童家長的外部設備信息；

外出分析模塊，用於根據攝取的兒童周圍影像分析所述兒童是否有外出；

懸停模塊，用於根據實時攝取的兒童周圍影像控制無人機懸停於所述兒童上方位置；

人體檢測模塊，用於根據實時攝取的兒童周圍影像檢測所述兒童周圍是否有其他人體影像；

影像比對模塊，用於將攝取的人體影像與存儲的家長影像進行比對；

影像分析模塊，用於分析攝取的人體影像是否為兒童家長的影像；

無線裝置，用於與外部設備、網絡、急救中心以及報警中心連接；

確認發送模塊，用於利用無線裝置向存儲的兒童家長的外部設備發送確認信息；

返回檢測模塊，用於實時檢測兒童家長外部設備返回的信息中是否包含知道信息；

安全分析模塊，用於根據攝取的兒童影像分析所述兒童是否為安全狀態；

兒童追蹤模塊，用於根據攝取的兒童影像控制無人機實時追蹤所述兒童；

定位裝置，用於定位無人機的位置信息；

外部發送模塊，用於將攝取的兒童周圍環境影像以及無人機實時位置信息發送至存儲的所述兒童家長的外部設備以及報警中心。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

定位獲取模塊，用於獲取定位裝置定位無人機位置信息的實時定位數據；

數據傳輸模塊，用於利用無線裝置將實時定位數據以及無人機上攝像頭實時攝取的人體影像傳輸至存儲的兒童家長的外部設備中。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

警報發聲模塊，用於控制安裝於無人機下方的揚聲器發出預設分貝的警報聲；

設備搜索模塊，用於利用無線裝置搜索以無人機為中心向四周擴散預設半徑範圍內的外部設備；

請求發送模塊，用於利用無線裝置向搜索到的外部設備發送連接請求；

連接檢測模塊，用於實時檢測是否與搜索到的外部設備連接成功；

求救發送模塊，用於利用無線裝置向連接成功的外部設備發送求救信息以及無人機的實時位置信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

事故分析模塊，用於根據攝取的兒童周圍環境影像分析所述兒童是否發送事故；

事故發送模塊，用於利用無線裝置向報警中心以及急救中心發送兒童發生事故影像以及定位數據。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

連接控制模塊，用於與外部設備連接並通過外部設備控制無人機的飛行路線、飛行速度以及安裝於無人機下方的攝像頭觀察兒童周圍的環境影像。

本發明實現以下有益效果：

1.所述無人機將攝取到的需要監控的兒童設定為監控對象並存儲家長的影像，然後所述無人機實時檢測所述兒童是否外出，若是則實時檢測所述兒童周圍是否有其他人體，若有則所述無人機實時檢測所述人體是否為兒童家長，若不是則實時檢測所述兒童是否為安全狀態，若不是則通過家長的外部設備詢問家長是否知道有其他人體跟隨兒童，若不知道則追蹤所述兒童並定位所述無人機當前位置，然後將所述人體影像以及無人機實時位置信息傳輸至兒童家長的外部設備以及報警中心處，防止兒童被拐賣、綁架等危及兒童安全的情況發生。

2.若檢測到所述兒童的家長知道有其他人體跟隨兒童則所述無人機將實時位置信息以及兒童周圍環境影像傳輸至所述家長的外部設備中以供家長觀察。

3.若檢測到所述兒童為不安全狀態則所述無人機利用揚聲器發出預設分貝的警報聲向周圍示警並搜索周圍的外部設備，然後向搜索到的外部設備發送連接請求，連接成功後向所述連接成功的外部設備發送求救信息以及無人機實時位置信息。

4.所述無人機實時檢測所述兒童是否發生事故，若發生事故則利用無線裝置向報警中心以及急救中心發送事故影像以及無人機實時位置信息。

5.家長能夠利用外部設備通過無線裝置與所述無人機連接，控制所述無人機的飛行方向、飛行速度以及通過所述無人機的攝像頭觀察兒童周圍的環境影像。

附圖說明

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，並於說明書一起用於解釋本公開的原理。

圖1為本發明其中一個示例提供的基於無人機的智能監控方法的流程圖；

圖2為本發明其中一個示例提供的監控兒童周圍環境方法的流程圖；

圖3為本發明其中一個示例提供的向外部設備求救方法的流程圖；

圖4為本發明其中一個示例提供的檢測事故發生方法的流程圖；

圖5為本發明其中一個示例提供的利用外部設備控制智能監控系統方法的流程圖；

圖6為本發明其中一個示例提供的基於無人機的智能監控系統的架構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1所示，圖1為本發明其中一個示例提供的基於無人機的智能監控方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種基於無人機的智能監控方法，包括無人機1以及處理裝置2，所述方法包括以下步驟：

s1、在啟動無人機1後，所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10攝取需要監控兒童及其家長的影像並根據所述影像將所述兒童設定為監控對象以及存儲所述家長的影像；

s2、所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述兒童周圍的環境影像並根據其分析所述兒童是否有外出；

s3、若有則所述處理裝置2根據所述實時攝取的影像控制所述無人機1懸停於所述兒童上方位置並根據所述實時攝取的影像檢測所述兒童周圍是否有其他人體影像；

s4、若有則所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述人體影像並將其與存儲的家長影像比對分析是否為所述兒童的家長；

s5、若否則所述處理裝置2利用無線裝置29向存儲的所述兒童家長的外部設備發送確認信息並實時檢測所述家長外部設備返回的信息中是否包含知道信息；

s6、若未包含則所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述兒童影像並根據其分析所述兒童是否為安全狀態；

s7、若未為安全狀態則所述處理裝置2根據所述攝取的兒童影像控制所述無人機1實時追蹤所述兒童並利用定位裝置34實時定位所述無人機1位置信息；

s8、所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述兒童周圍的環境影像並將所述影像以及所述無人機1實時位置信息發送至存儲的所述兒童家長的外部設備以及報警中心。

其中，所述外出是指所述兒童是否走出家門或者校門；所述懸停是指所述無人機1位於兒童上方並保持與所述兒童一致的速度進行飛行；所述其他人體是指除了所述兒童以外的所有人體影像；所述攝取所述兒童周圍的環境影像是指攝取以所述兒童為中心向四周擴散10米半徑範圍內的影像；所述比對分析是否為所述兒童的家長是指將攝取的人體臉部影像與存儲的家長臉部影像進行比對並檢測相似度是否達到90%以上；所述確認信息是指詢問家長是否知道兒童與其他人體外出並將人體影像傳輸至家長的外部設備中；所述包含知道信息是指檢測家長是否返回已知道所述兒童與其他人體外出並認識所述人體；所述安全狀態是指所述兒童清醒、無受傷狀態且並未被拐走的狀態；所述追蹤是指所述無人機1向上飛至與地面相差20米的空中並實時跟隨兒童攝取其影像；所述無人機1位置信息包括無人機1飛行速度、飛行高度以及實時位置；所述存儲的兒童家長外部設備是指存儲於處理裝置2內的兒童家長的外部設備的信息；所述無人機1攝像頭10攝取的影像均存儲於處理裝置2以及遠程資料庫內；所述安裝於所述無人機1下方的攝像頭10能夠旋轉攝取兒童周圍的影像。

在s1中，具體在啟動所述無人機1後，所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10攝取需要監控兒童及其家長的影像並根據所述影像將所述兒童設定為監控對象以及存儲所述家長的影像，即設定所述無人機1的監控對象以及存儲監控對象的家長影像。

在s2中，具體在所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取以所述兒童為中心向四周擴散10米半徑範圍內的環境影像後，根據所述攝取的兒童周圍的環境影像分析所述兒童是否有走出家門或者校門。

在s3中，具體在檢測到所述兒童走出家門或者校門後，所述處理裝置2根據所述實時攝取的影像控制所述無人機1位於兒童上方並保持與所述兒童一致的速度進行飛行並根據所述實時攝取的影像檢測所述兒童周圍是否有除所述兒童以外的其他人體影像。

在s4中，具體在檢測到有除所述兒童以外的其它人體影像後，所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述人體影像並將其與存儲的家長影像進行比對分析相似度是否為90%以上，即實時檢測所述人體影像是否為所述兒童家長。

在s5中，具體在檢測到所述人體影像與家長影像對比低於90%後，所述處理裝置2利用無線裝置29向預先存儲的所述兒童家長的外部設備發送詢問家長是否知道兒童與其他人體外出並將人體影像傳輸至家長的外部設備中，然後所述處理裝置2實時檢測所述家長外部設備返回的信息中是否包含返回已知道所述兒童與其他人體外出並認識所述人體，即詢問所述家長是否認識跟隨兒童的人體並檢測家長返回是否認識的信息。

在s6中，具體在檢測所述家長外部設備返回的信息中為包含知道的信息後，所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述兒童影像並根據所述實時攝取的兒童影像分析所述兒童是否為清醒、無受傷且並未被拐走的狀態，即若家長不知道且不認識跟隨兒童的人體則實時檢測所述兒童是否處於昏迷、是否受傷、是否被所述人體拐走的狀態。

在s7中，具體在檢測所述兒童處於昏迷、是否受傷、是否被所述人體拐走的狀態時，所述處理裝置2根據所述攝取的兒童影像控制所述無人機1向上飛至與地面相差20米的空中並實時跟隨兒童攝取其影像並利用定位裝置34實時定位所述無人機1位置信息，若檢測到兒童未處於安全的狀態則立即控制無人機1上升，然後進行追蹤攝取所述兒童的影像並定位無人機1的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息，防止無人機1被不法分子損毀。

在s8中，具體在所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取以所述兒童為中心向四周擴散10米半徑範圍內的環境影像後，所述處理裝置2將所述攝取的兒童周圍環境影像以及所述無人機1的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息發送至存儲的所述兒童家長的外部設備以及報警中心，及時通知兒童的家長以及警察局所述兒童有危險，及時救援。

實施例二

參考圖2所示，圖2為本發明其中一個示例提供的監控兒童周圍環境方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，在實時檢測家長外部設備返回的信息中是否包含知道信息後，所述方法還包括以下步驟：

s50、若包含知道信息則所述處理裝置2利用定位裝置34實時定位所述無人機1位置信息並獲取其實時定位數據；

s51、所述處理裝置2利用無線裝置29將所述實時定位數據以及所述無人機1下方攝像頭10實時攝取的人體影像傳輸至存儲的所述兒童家長的外部設備中。

具體的，在實時檢測所述家長外部設備返回的信息中是否包含返回已知道所述兒童與其他人體外出並認識所述人體後，若檢測到家長的外部設備返回的信息包含知道且認識所述人體的信息則所述處理裝置2利用定位裝置34實時定位所述無人機1的具體位置信息並獲取所述位置信息的實時定位數據，所述處理裝在利用無線裝置29將所述實時行為數據以及利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取的人體影像傳輸至存儲的所述兒童家長的外部設備中，以供家長查詢兒童的周圍影像以及跟隨兒童的人體信息。

實施例三

參考圖3所示，圖3為本發明其中一個示例提供的向外部設備求救方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，在利用定位裝置34實時定位無人機1位置信息後，所述方法還包括以下步驟：

s70、所述處理裝置2控制安裝於所述無人機1下方的揚聲器11發出預設分貝的警報聲並利用無線裝置29搜索以自身為中心向四周擴散預設半徑範圍內的外部設備；

s71、所述處理裝置2利用無線裝置29向所述搜索到的外部設備發送連接請求並實時檢測是否有連接成功；

s72、若有則所述處理裝置2向所述連接成功的外部設備發送求救信息以及所述無人機1的實時位置信息。

其中，所述預設分貝為0-150分貝，在本實施例中優選為110分貝；所述預設半徑為0-50公裡，在本實施例中優選為5公裡；所述求救信息包括兒童的影像、對兒童造成危害的人體影像以及兒童當前狀態信息。

具體的，在所述處理裝置2利用定位裝置34實時定位所述無人機1的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息後，所述處理裝置2控制安裝於所述無人機1下方的揚聲器11發出110分貝的警報聲向周圍進行示警並利用無線裝置29聯網搜索以無人機1為中心向四周擴散5公裡半徑範圍內的外部設備，然後所述處理裝置2利用無線裝置29向搜索到的外部設備發送建立連接的請求並實時檢測是否與所述搜索到的外部設備連接成功，若檢測到與所述搜索到的外部設備連接成功則所述處理裝置2向所述連接成功的外部設備發送緊急求救的信息以及所述無人機1實時的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息。

實施例四

參考圖4所示，圖4為本發明其中一個示例提供的檢測事故發生方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，在處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取兒童周圍的環境影像時，所述方法還包括以下步驟：

s20、所述處理裝置2根據所述攝取的兒童周圍環境影像分析所述兒童是否發生事故；

s21、若有則所述處理裝置2利用定位裝置34定位所述無人機1位置信息並獲取其定位數據；

s22、所述處理裝置2利用無線裝置29向報警中心以及急救中心發送所述兒童發生事故影像以及所述定位數據。

具體的，在所述處理裝置2利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取以所述兒童為中心向四周擴散10米半徑範圍內的環境影像時，所述處理裝置2根據所述攝取的兒童周圍環境影像分析所述兒童是否發生事故，若檢測到所述兒童發生事故則所述處理裝置2利用定位裝置34實時定位所述無人機1的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息並獲取所述無人機1的定位數據，所述處理裝置2利用無線裝置29向報警中心以及急救中心發生所述兒童發生事故時的影像以及所述無人機1的定位數據信息，避免事故時間過長造成傷亡。

實施例五

參考圖5所示，圖5為本發明其中一個示例提供的利用外部設備控制智能監控系統方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，在啟動無人機1後，所述方法還包括以下步驟：

s9、利用外部設備通過無線裝置29與處理裝置2的連接控制所述無人機1的飛行方向以及飛行速度；

s10、利用外部設備通過無線裝置29與處理裝置2的連接控制安裝於所述無人機1下方的攝像頭10觀察兒童周圍的環境影像。

具體的，在啟動所述無人機1後，家長用戶能夠利用外部設備通過無線裝置29與處理裝置2的連接控制所述無人機1飛行的方向以及飛行的速度，並且家長用戶能夠利用外部設備通過無線裝置29與處理裝置2的連接控制安裝於所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取以兒童為中心向四周擴散10米半徑範圍內的環境影像，以供用戶觀察兒童及其周圍的環境，防止兒童收到危害。

實施例六

參考圖6所示，圖6為本發明其中一個示例提供的基於無人機的智能監控系統的架構圖。

具體的，本實施例提供一種基於無人機的智能監控系統，包括無人機1以及處理裝置2，所述無人機1包括攝像頭10以及揚聲器11，所述攝像頭10設置於所述無人機1下方正中位置，用於攝取影像，所述揚聲器11設置於所述無人機1下方位置，用於發出警報聲，所述處理裝置2設置於所述無人機1內部，所述處理裝置2包括：

啟動模塊20，用於啟動無人機1；

影像攝取模塊21，用於利用安裝於所述無人機1下方的攝像頭10攝取指定影像；

監控設定模塊22，用於根據攝取的兒童影像將所述兒童設定為監控對象；

存儲模塊23，用於存儲兒童的家長影像以及兒童家長的外部設備信息；

外出分析模塊24，用於根據攝取的兒童周圍影像分析所述兒童是否有外出；

懸停模塊25，用於根據實時攝取的兒童周圍影像控制無人機1懸停於所述兒童上方位置；

人體檢測模塊26，用於根據實時攝取的兒童周圍影像檢測所述兒童周圍是否有其他人體影像；

影像比對模塊27，用於將攝取的人體影像與存儲的家長影像進行比對；

影像分析模塊28，用於分析攝取的人體影像是否為兒童家長的影像；

無線裝置29，用於與外部設備、網絡、急救中心以及報警中心連接；

確認發送模塊30，用於利用無線裝置29向存儲的兒童家長的外部設備發送確認信息；

返回檢測模塊31，用於實時檢測兒童家長外部設備返回的信息中是否包含知道信息；

安全分析模塊32，用於根據攝取的兒童影像分析所述兒童是否為安全狀態；

兒童追蹤模塊33，用於根據攝取的兒童影像控制無人機1實時追蹤所述兒童；

定位裝置34，用於定位無人機1的位置信息；

外部發送模塊35，用於將攝取的兒童周圍環境影像以及無人機1實時位置信息發送至存儲的所述兒童家長的外部設備以及報警中心。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置2還包括：

定位獲取模塊36，用於獲取定位裝置34定位無人機1位置信息的實時定位數據；

數據傳輸模塊37，用於利用無線裝置29將實時定位數據以及無人機1下方的攝像頭10實時攝取的人體影像傳輸至存儲的兒童家長的外部設備中。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置2還包括：

警報發聲模塊38，用於控制安裝於無人機1下方的揚聲器11發出預設分貝的警報聲；

設備搜索模塊39，用於利用無線裝置29搜索以無人機1為中心向四周擴散預設半徑範圍內的外部設備；

請求發送模塊40，用於利用無線裝置29向搜索到的外部設備發送連接請求；

連接檢測模塊41，用於實時檢測是否與搜索到的外部設備連接成功；

求救發送模塊42，用於利用無線裝置29向連接成功的外部設備發送求救信息以及無人機1的實時位置信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置2還包括：

事故分析模塊43，用於根據攝取的兒童周圍環境影像分析所述兒童是否發送事故；

事故發送模塊44，用於利用無線裝置29向報警中心以及急救中心發送兒童發生事故影像以及定位數據。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置2還包括：

連接控制模塊45，用於與外部設備連接並通過外部設備控制無人機1的飛行方向、飛行速度以及安裝於所述無人機1下方的攝像頭10觀察兒童周圍的環境影像。

應理解，在實施例六中，上述各個模塊的具體實現過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例五)的描述相對應，此處不再詳細描述。

上述實施例六所提供的系統，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此來限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。