貨物掃描裝置製造方法
2023-09-22 00:47:15 2
貨物掃描裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨物掃描裝置，其特徵在於，包括輸送裝置及多個信息讀取裝置，所述輸送裝置用於輸送貨物；所述信息讀取裝置設置於移動機構上；所述信息讀取裝置通過所述移動機構與所述輸送裝置可相對移動地設置；所述輸送裝置將貨物輸送至指定位置時，所述移動機構帶動所述信息讀取裝置移動，使所述信息讀取裝置可讀取貨物上的身份信息地設置。本實用新型中的貨物掃描裝置，利用伺服電機驅動信息讀取裝置自動移動，可同時讀取多箱貨物的身份信息，工人勞動強度低，效率高。
【專利說明】貨物掃描裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種貨物掃描裝置。
【背景技術】
[0002] 貨物存儲及運輸過程中，尤其是電子產品的存儲及運輸，為方便搬運及保護貨物 的需要，貨物通常放置在包裝箱內。為方便管理，每個包裝箱上通常貼附有身份標籤，如二 維碼。為適應大規模生產的需要，通常需要同時包裝多箱貨物。但在包裝之前，需要先確認 該箱貨物的身份信息，以確定包裝箱內的貨物是否正確。現有技術中，通過輸送裝置將多箱 貨物排放整齊同時輸送至指定位置，由工人手持掃描儀依次掃描。掃描確認後，再由工人封 箱。這樣工作的一個缺點是工人勞動強度大。且掃描八箱貨物就需要掃描八次，耗費時間 長，效率低。掃描8箱貨物至少需要20秒。當包裝箱體積大時，多箱貨物堆積同時輸送就需 要輸送裝置體積大，如果要掃描全部貨物，就需要工人站在輸送裝置上，存在安全風險。如 果輸送裝置採用可轉動的多個輸送杆，自工人站立在輸送杆上就更危險。如果其中某一箱 掃描錯誤，則需要全部重新掃描，耗時長。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種工作效率高的貨物掃 描裝置。
[0004] 為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：
[0005] 貨物掃描裝置，其特徵在於，包括輸送裝置及多個信息讀取裝置，所述輸送裝置用 於輸送貨物；所述信息讀取裝置設置於移動機構上；所述信息讀取裝置通過所述移動機構 與所述輸送裝置可相對移動地設置；所述輸送裝置將貨物輸送至指定位置時，所述移動機 構帶動所述信息讀取裝置移動，使所述信息讀取裝置可讀取貨物上的身份信息地設置。 [0006] 優選地是，所述移動機構包括兩根堅向支架和至少一根橫梁；所述兩根堅向支架 分別與所述橫梁連接，並間隔設置；所述橫梁可沿所述堅向支架升降地設置；所述輸送裝 置自所述兩根堅向支架之間穿過；所述橫梁設置於所述輸送裝置上方；所述信息讀取裝置 設置於所述橫梁上。
[0007] 優選地是，所述兩根堅向支架可移動地設置。
[0008] 優選地是，所述兩根堅向支架可移動地設置於所述輸送裝置上。
[0009] 優選地是，還包括第一驅動裝置和第一傳動裝置；所述第一驅動裝置通過所述第 一傳動裝置驅動所述堅向支架相對於所述輸送裝置移動。
[0010] 優選地是，所述第一驅動裝置和所述第一傳動裝置均為兩個，分別驅動兩個所述 堅向支架相對於所述輸送裝置移動。
[0011] 優選地是，所述第一驅動裝置為第一伺服電機，所述第一傳動裝置為第一傳動帶； 所述輸送裝置上設置有至少兩個第一傳動帶輪；所述傳動帶套裝在所述第一傳動帶輪上； 所述第一伺服電機驅動至少其中一個所述第一傳動帶輪旋轉；所述第一驅動裝置通過所述 第一傳動帶輪旋轉，帶動所述第一傳動帶往復旋轉；所述堅向支架下端與所述第一傳動帶 連接。
[0012] 優選地是，還包括第二驅動裝置和第二傳動裝置；所述第二驅動裝置通過所述第 二傳動裝置驅動所述橫梁沿所述堅向支架升降。
[0013] 優選地是，所述堅向支架設置有通槽；所述橫梁位於所述兩個堅向支架之間，且橫 梁兩端分別穿過所述通槽；所述第二傳動裝置設置於所述堅向支架外側，並與所述橫梁端 部連接。
[0014] 優選地是，所述第二驅動裝置為第二伺服電機，所述第二傳動裝置為第二傳動帶； 所述堅向支架上安裝有至少兩個可轉動的第二傳動帶輪；所述第二傳動帶套裝在所述第二 傳動帶輪上；所述第二伺服電機通過所述第二傳動帶輪驅動所述第二傳動帶往復轉動。
[0015] 優選地是，所述堅向支架上或橫梁上設置有安全光柵；操作工人位于堅向支架之 間或者橫梁下方時，所述安全光柵用於發出電信號。
[0016] 優選地是，所述移動機構上設置有照明燈；所述照明燈用於照亮貨物上的身份信 息；所述照明燈隨所述移動機構移動地設置。
[0017] 優選地是，所述信息讀取裝置為工業相機。
[0018] 優選地是，所述移動機構數目為兩個或兩個以上，沿所述輸送裝置間隔設置；每個 移動機構上均設置有多個信息讀取裝置；所述多個信息讀取裝置間隔設置。
[0019] 優選地是，所述輸送裝置為傳送帶或者多個可轉動的傳送杆；所述多個傳送杆間 隔設置，且聯動設置。
[0020] 本實用新型中的貨物掃描裝置，利用伺服電機驅動信息讀取裝置自動移動，可同 時讀取多箱貨物的身份信息，工人勞動強度低，效率高。移動機構上設置多個信息讀取裝 置，可同時識別多箱貨物的身份信息，耗時短。一次攝取8箱貨物身份信息僅需6秒。採用 移動機構帶動信息讀取裝置移動，操作工人無需站立在輸送裝置上掃描，安全風險低。堅向 支架或橫梁上設置安全光柵，如果操作工人或者貨物位於兩個堅向支架之間或者橫梁下方 時，可以發出電信號，根據該電信號可使驅動裝置停止工作，防止傷人或者損壞貨物。對於 同一批貨物，本實用新型可快速地分別在不同距離掃描其身份標籤，增加掃描識別的正確 率。本實用新型中的信息讀取裝置既可以沿輸送裝置移動，又可以升降，因此其可適用於各 種體積的貨物，適用面廣，使用方便。增加照明燈，可增強讀取效果，即使在晚上也可以繼續 工作，不受外界光線亮度的影響。堅向支架上設置通槽，橫梁兩端在通槽內升降，可使橫梁 升降過程中保持穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021] 圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022] 以下結合實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0023] 如圖1所示，貨物掃描裝置，包括輸送裝置10及多個信息讀取裝置20。輸送裝置 10用於輸送貨物。輸送裝置10包括底架11。底架11上設置有多個間隔排列的輸送杆12。 多個輸送杆12可轉動地設置在底架11上。多個輸送杆12聯動設置，由電機驅動旋轉。多 個輸送杆12旋轉時，可將放置在其上的物品向前輸送。貨物可預先裝入包裝箱30內，並將 多箱貨物排列整齊，同時放置在輸送杆12上輸送。在如圖所示的示例中，每批次同時輸送 16個包裝箱30。每個包裝箱上設置有身份標籤31。身份標籤31可以是各種現有的身份識 別信息，如條形碼或者其他身份標記。信息讀取裝置20用於攝取包裝箱30上身份標籤31 所攜帶的身份信息，並發送給上位機或者電腦，由上位機或電腦判斷該身份標籤31所攜帶 的信息是否正確或者與運輸計劃是否一致。信息讀取裝置20具體數目可根據實際需要確 定。信息讀取裝置20的具體技術可根據身份標籤31的類型確定。比如身份標籤31為條 形碼，則信息讀取裝置20可以是掃描條形碼的掃描儀，也可以是工業相機。在如圖所示的 示例中，本實用新型中的信息讀取裝置為工業相機。信息讀取裝置20設置於移動機構40 上。信息讀取裝置20通過移動機構40與輸送裝置10可相對移動地設置。在如圖所示的 示例中，移動機構40數目為兩個，分列16個包裝箱30前後兩側,每個移動機構40上設置 有四個信息讀取裝置20。
[0024] 移動機構40包括橫梁41和兩個堅向支架42。橫梁41設置在底架12上方，兩個 堅向支架42分別設置在底架12兩側。四個信息讀取裝置20間隔設置在橫梁41上。橫梁 41可升降地設置兩個堅向支架42上。每個堅向支架42設置有通槽43。橫梁41設置於兩 個堅向支架42之間，且橫梁41兩端分別穿過通槽43,橫梁41兩端可在通槽43內升降。堅 向支架42上設置第二伺服電機44。堅向支架42外側設置有可轉動的兩個第二傳動帶輪 45。兩個第二傳動帶輪45可轉動地設置在堅向支架42外側。第二伺服電機44驅動其中 一個第二傳動帶輪45轉動。第二傳動帶47套裝在兩個第二傳動帶輪45上。橫梁41兩端 分別與第二傳動帶47連接。第二伺服電機44通過第二傳動帶輪45、第二傳動帶47,驅動 橫梁41升降。堅向支架42上設置有照明燈48。照明燈48兩端分別安裝於兩個堅向支架 42上，照明燈48位於信息讀取裝置20下方。照明燈48可發光，用於照亮身份標籤31，方 便信息讀取裝置20讀取。
[0025] 兩個堅向支架42可相對底架12移動地設置在底架12上。底架12上安裝有第一 伺服電機13、第一傳動帶14及兩個第一傳動帶輪15。兩個第一傳動帶輪15可轉動地安裝 在底架12上，且間隔設置。第一伺服電機13驅動其中一個第一傳動帶輪15旋轉。第一傳 動帶14套裝在兩個第一傳動帶輪15上。堅向支架42下端與第一傳動帶14連接。第一伺 服電機13通過第一傳動帶輪15、第一傳動帶14驅動堅向支架42移動。堅向支架42沿輸 送裝置10移動。
[0026] 堅向支架42上設置有安全光柵50。安全光柵50用於確保貨物及工人安全。當貨 物或工人位於兩個堅向支架42之間時，安全光柵50發出電信號，根據該電信號，可控制第 一伺服電機13及第二伺服電機46停止工作，防止堅向橫梁41撞傷貨物或工人。
[0027] 本實用新型中，包裝箱30放置在輸送杆12上輸送。包裝箱30輸送至指定位置時， 通過第一伺服電機13驅動堅向支架42及橫梁41沿輸送裝置10移動，並通過第二伺服電 機44驅動橫梁41升降，使信息讀取裝置20對準身份標籤31，讀取身份標籤31上的身份信 息，並輸送至指定的上位機或電腦，用於核對。信息核對準確後，再由工人或者包裝機械封 箱。
[0028] 本實用新型中的貨物掃描裝置，利用伺服電機驅動信息讀取裝置自動移動，可同 時讀取多箱貨物的身份信息，工人勞動強度低，效率高。移動機構上設置多個信息讀取裝 置，可同時識別多箱貨物的身份信息，耗時短。一次攝取8箱貨物身份信息僅需6秒。採用 移動機構帶動信息讀取裝置移動，操作工人無需站立在輸送裝置上掃描，安全風險低。堅向 支架或橫梁上設置安全光柵，如果操作工人或者貨物位於兩個堅向支架之間或者橫梁下方 時，可以發出電信號，根據該電信號可使驅動裝置停止工作，防止傷人或者損壞貨物。對於 同一批貨物，本實用新型可快速地分別在不同距離掃描其身份標籤，增加掃描識別的正確 率。本實用新型中的信息讀取裝置既可以沿輸送裝置移動，又可以升降，因此其可適用於各 種體積的貨物，適用面廣，使用方便。增加照明燈，可增強讀取效果，即使在晚上也可以繼續 工作，不受外界光線亮度的影響。堅向支架上設置通槽，橫梁兩端在通槽內升降，可使橫梁 升降過程中保持穩定。
[0029] 本實用新型中的實施例僅用於對本實用新型進行說明，並不構成對權利要求範圍 的限制，本領域內技術人員可以想到的其他實質上等同的替代，均在本實用新型保護範圍 內。
【權利要求】
1. 貨物掃描裝置，其特徵在於，包括輸送裝置及多個信息讀取裝置，所述輸送裝置用於 輸送貨物；所述信息讀取裝置設置於移動機構上；所述信息讀取裝置通過所述移動機構與 所述輸送裝置可相對移動地設置；所述輸送裝置將貨物輸送至指定位置時，所述移動機構 帶動所述信息讀取裝置移動，使所述信息讀取裝置可讀取貨物上的身份信息地設置。
2. 根據權利要求1所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述移動機構包括兩根堅向支 架和至少一根橫梁；所述兩根堅向支架分別與所述橫梁連接，並間隔設置；所述橫梁可沿 所述堅向支架升降地設置；所述輸送裝置自所述兩根堅向支架之間穿過；所述橫梁設置於 所述輸送裝置上方；所述信息讀取裝置設置於所述橫梁上。
3. 根據權利要求2所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述兩根堅向支架可移動地設 置。
4. 根據權利要求3所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述兩根堅向支架可移動地設 置於所述輸送裝置上。
5. 根據權利要求4所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，還包括第一驅動裝置和第一傳 動裝置；所述第一驅動裝置通過所述第一傳動裝置驅動所述堅向支架相對於所述輸送裝置 移動。
6. 根據權利要求5所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述第一驅動裝置和所述第一 傳動裝置均為兩個，分別驅動兩個所述堅向支架相對於所述輸送裝置移動。
7. 根據權利要求5或6所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述第一驅動裝置為第一伺 服電機，所述第一傳動裝置為第一傳動帶；所述輸送裝置上設置有至少兩個第一傳動帶輪； 所述傳動帶套裝在所述第一傳動帶輪上；所述第一伺服電機驅動至少其中一個所述第一傳 動帶輪旋轉；所述第一驅動裝置通過所述第一傳動帶輪旋轉，帶動所述第一傳動帶往復旋 轉；所述堅向支架下端與所述第一傳動帶連接。
8. 根據權利要求2所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，還包括第二驅動裝置和第二傳 動裝置；所述第二驅動裝置通過所述第二傳動裝置驅動所述橫梁沿所述堅向支架升降。
9. 根據權利要求8所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述堅向支架設置有通槽；所述 橫梁位於所述兩個堅向支架之間，且橫梁兩端分別穿過所述通槽；所述第二傳動裝置設置 於所述堅向支架外側，並與所述橫梁端部連接。
10. 根據權利要求8或9所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述第二驅動裝置為第二 伺服電機，所述第二傳動裝置為第二傳動帶；所述堅向支架上安裝有至少兩個可轉動的第 二傳動帶輪；所述第二傳動帶套裝在所述第二傳動帶輪上；所述第二伺服電機通過所述第 二傳動帶輪驅動所述第二傳動帶往復轉動。
11. 根據權利要求2所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述堅向支架上或橫梁上設置 有安全光柵；操作工人位于堅向支架之間或者橫梁下方時，所述安全光柵發出電信號。
12. 根據權利要求1所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述移動機構上設置有照明 燈；所述照明燈用於照亮貨物上的身份信息；所述照明燈隨所述移動機構移動地設置。
13. 根據權利要求1所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述信息讀取裝置為工業相 機。
14. 根據權利要求1所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述移動機構數目為兩個或兩 個以上，沿所述輸送裝置間隔設置；每個移動機構上均設置有多個信息讀取裝置；所述多 個信息讀取裝置間隔設置。
15.根據權利要求1所述的貨物掃描裝置，其特徵在於，所述輸送裝置為傳送帶或者多 個可轉動的傳送杆；所述多個傳送杆間隔設置，且聯動設置。
【文檔編號】B65B57/00GK203845106SQ201420227319
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】楊富強, 陳昊, 黃曄, 徐成南 申請人:蘇州三星顯示有限公司, 三星顯示有限公司