田間管理拖拉機的製作方法

2023-09-22 00:55:35 1

專利名稱：田間管理拖拉機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農用機械，具體地說是一種田間管理拖拉機。
背景技術：
目前我國農作物種植過程中的田間管理基本還是以人工作業為主，效率較低、勞動強度較大。為了代替人工作業，本領域的技術人員對現有的小型拖拉機進行了改造，在小型拖拉機上安裝了能夠實現施肥、噴灑農藥等功能的設備，來提高作業效率，實現機械化管理，但現有小型拖拉機的底盤離地間隙較小，只能夠在作物生長初期實現機械化管理，作物長高后，小型拖拉機無法正常通過，仍需人工作業；若採用離地間隙較大的大型拖拉機，一方面會大幅提高作業成本，另一方面大型拖拉機的轉彎半徑較大，轉彎時會碾壓大面積的作物，因此無法正常使用。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種田間管理拖拉機，它的底盤離地間隙大，能夠在作物生長的全過程實現機械化管理，使用成本低廉，轉彎半徑小。本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現包括拖拉機底盤，拖拉機底盤後部設置輸出軸，拖拉機底盤一側設置轉向驅動軸，拖拉機底盤底部安裝橫杆，橫杆兩端分別安裝第一套管和第二套管第一套管內安裝第一轉向軸，第一轉向軸下端安裝第一前輪，第二套管內安裝第二轉向軸，第二轉向軸下端安裝第二前輪，拖拉機底盤後部兩側分別安裝第一支架和第二支架，第一支架下端安裝第一後輪，第二支架下端安裝第二後輪，第一後輪和第二後輪分別通過傳動裝置與輸出軸連接，轉向驅動軸通過轉向機構分別與第一轉向軸和第二轉向軸連接。所述傳動裝置有第一鏈輪和第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪安裝在輸出軸的兩端，第一鏈輪通過鏈條與安裝在第一後輪上的第三鏈輪連接，第二鏈輪通過鏈條與安裝在第二後輪上的第四鏈輪連接。所述轉向機構有一個與轉向驅動軸連接的擺臂，擺臂端部與連杆一端鉸連，連杆另一端與拐臂的一端鉸連，拐臂另一端與橫向拉杆的一端鉸連，拐臂的拐點固定連接在第一轉向軸上端，橫向拉杆的另一端與聯動臂一端鉸連，聯動臂另一端固定連接在第二轉向軸上端。拖拉機底盤前端設置固定板，固定板上開設定位孔。本實用新型的優點在於底盤離地間隙大，能夠在作物生長的全過程實現機械化管理；不需採用大型拖拉機，作業成本低廉，轉彎半徑小；便於裝卸田間管理設備等。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的A向結構示意圖；圖3是圖1的B 向結構示意圖；圖4是圖1中轉向機構的俯視結構示意圖。
具體實施方式
[0007]本實用新型所述的田間管理拖拉機包括拖拉機底盤1，拖拉機底盤1後部設置輸出軸2，拖拉機底盤1 一側設置轉向驅動軸3，拖拉機底盤1底部安裝橫杆8，橫杆8兩端分別安裝第一套管9和第二套管10第一套管9內安裝第一轉向軸11，第一轉向軸11下端安裝第一前輪13，第二套管10內安裝第二轉向軸12，第二轉向軸12下端安裝第二前輪14，拖拉機底盤1後部兩側分別安裝第一支架4和第二支架5，第一支架4下端安裝第一後輪6，第二支架5下端安裝第二後輪7，第一後輪6和第二後輪7分別通過傳動裝置與輸出軸2連接， 轉向驅動軸3通過轉向機構分別與第一轉向軸11和第二轉向軸12連接。上述結構能夠有效提高拖拉機底盤1的離地高度，使本實用新型能夠在在作物生長的全過程實現機械化管理；不需使用大型拖拉機，降低了作業成本；轉彎半徑小，在田間移動靈活，不會壓壞作物。 為進一步縮小轉彎半徑，可將橫杆8的位置儘可能的向後移，縮小前後輪之間的距離。本實用新型所述的傳動裝置可採用多種結構，其中優選的結構為所述傳動裝置有第一鏈輪M和第二鏈輪25，第一鏈輪M和第二鏈輪25安裝在輸出軸2的兩端，第一鏈輪M通過鏈條與安裝在第一後輪6上的第三鏈輪15連接，第二鏈輪25通過鏈條與安裝在第二後輪7上的第四鏈輪16連接。該結構具有成本低廉，使用壽命長等優點。當然本實用新型所述的傳動裝置還可以採用其它結構，例如可採用多級齒輪傳動等，但這些結構在成本以及使用壽命等方面均與優選結構有所差距。本實用新型所述的轉向機構可採用多種結構，其中優選的結構為所述轉向機構有一個與轉向驅動軸3連接的擺臂17，擺臂17端部與連杆18 —端鉸連，連杆18另一端與拐臂19的一端鉸連，拐臂19另一端與橫向拉杆20的一端鉸連，拐臂19的拐點固定連接在第一轉向軸11上端，橫向拉杆20的另一端與聯動臂21 —端鉸連，聯動臂21另一端固定連接在第二轉向軸12上端。當駕駛員轉動方向盤時，轉向驅動軸3轉動，轉向驅動軸3上的擺臂17帶動連杆18前後移動，從而帶動拐臂19和第一轉向軸11旋轉，拐臂19同時還帶動橫向拉杆20橫向移動，帶動聯動臂21旋轉，從而帶動第二轉向軸12與第一轉向軸11同步旋轉，實現轉彎功能。該結構具有穩定性好，佔用空間小等優點。當然本實用新型所述的轉向機構還可以採用其它結構，例如可採用齒輪齒條機構實現前輪轉向，但這些結構的穩定性較差，並且佔用空間較大，與優選結構有所差距。本實用新型為了便於裝卸田間管理設備，可在拖拉機底盤1前端設置固定板22， 固定板22上開設定位孔23。各種田間管理設備可通過螺栓與定位孔23連接，安裝拆卸過程均可方便操作。
權利要求1.田間管理拖拉機，包括拖拉機底盤(1)，拖拉機底盤(1)後部設置輸出軸(2)，拖拉機底盤(1) 一側設置轉向驅動軸(3)，其特徵在於拖拉機底盤(1)底部安裝橫杆(8)，橫杆 (8)兩端分別安裝第一套管(9)和第二套管(10)第一套管(9)內安裝第一轉向軸(11)，第一轉向軸(11)下端安裝第一前輪(13)，第二套管(10)內安裝第二轉向軸(12)，第二轉向軸 (12)下端安裝第二前輪(14)，拖拉機底盤(1)後部兩側分別安裝第一支架(4)和第二支架(5)，第一支架(4)下端安裝第一後輪(6)，第二支架(5)下端安裝第二後輪(7)，第一後輪(6)和第二後輪(7)分別通過傳動裝置與輸出軸(2)連接，轉向驅動軸(3)通過轉向機構分別與第一轉向軸(11)和第二轉向軸(12)連接。
2.根據權利要求1所述的田間管理拖拉機，其特徵在於所述傳動裝置有第一鏈輪 (24)和第二鏈輪(25)，第一鏈輪(24)和第二鏈輪(25)安裝在輸出軸(2)的兩端，第一鏈輪 (24)通過鏈條與安裝在第一後輪(6)上的第三鏈輪(15)連接，第二鏈輪(25)通過鏈條與安裝在第二後輪(7)上的第四鏈輪(16)連接。
3.根據權利要求1所述的田間管理拖拉機，其特徵在於所述轉向機構有一個與轉向驅動軸(3)連接的擺臂(17)，擺臂(17)端部與連杆(18) —端鉸連，連杆(18)另一端與拐臂 (19)的一端鉸連，拐臂(19)另一端與橫向拉杆(20)的一端鉸連，拐臂(19)的拐點固定連接在第一轉向軸(11)上端，橫向拉杆(20)的另一端與聯動臂(21)—端鉸連，聯動臂(21)另一端固定連接在第二轉向軸(12)上端。
4.根據權利要求1所述的田間管理拖拉機，其特徵在於拖拉機底盤(1)前端設置固定板(22)，固定板(22)上開設定位孔(23)。
專利摘要本實用新型提供了一種田間管理拖拉機，包括拖拉機底盤，拖拉機底盤後部設置輸出軸，拖拉機底盤一側設置轉向驅動軸，拖拉機底盤底部安裝橫杆，橫杆兩端分別安裝第一套管和第二套管第一套管內安裝第一轉向軸，第一轉向軸下端安裝第一前輪，第二套管內安裝第二轉向軸，第二轉向軸下端安裝第二前輪，拖拉機底盤後部兩側分別安裝第一支架和第二支架，第一支架下端安裝第一後輪，第二支架下端安裝第二後輪，第一後輪和第二後輪分別通過傳動裝置與輸出軸連接，轉向驅動軸通過轉向機構分別與第一轉向軸和第二轉向軸連接。本實用新型的底盤離地間隙大，能夠在作物生長的全過程實現機械化管理，使用成本低廉，轉彎半徑小。
文檔編號A01B51/02GK202043428SQ2011201010
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月8日 優先權日2011年4月8日
發明者孫國慶, 宋春雲, 宋晶晶, 宋永忠, 李方玉, 王明, 王琪, 王輝 申請人:宋永忠